CN107662089B - 用于输送拉头弹簧的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输送拉头弹簧的送料装置，包括安装支架，安装支架的顶部设有第一安装块，第一安装块上设有第一输送管；安装支架的中部设有分料机构和送料机构，且分料机构的分料座顶部与第一输送管的底部连接，分料机构的分料座底部与送料机构的第二输送管顶部连接，安装支架的左侧下部设有用于压紧拉头本体的压紧机构；通过第一输送管将拉头弹簧输送到分料机构的分料座内，由分料机构控制将分料座内的拉头弹簧逐个释放到送料机构的第二输送管，由送料机构的第二输送管将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内。本发明装置结构简易，使用方便；能够将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内；有利于进一步提高万能拉链头的生产质量。

Description

用于输送拉头弹簧的送料装置

技术领域

本发明涉及拉链制造领域，特别涉及一种装设于万能拉链头组装机上用于将万能拉链头的拉头弹簧输送到拉头本体内的送料装置。

背景技术

如附图19和附图20所示，是现有拉链领域技术中一种常见的万能拉链头，该万能拉链头包括拉头本体71、帽盖72、拉片73和马钩(附图未示出)，拉头本体71包括上翼片711、下翼片712以及连接上翼片711和下翼片712的导链柱713，导链柱713上方的上翼片711设有拉鼻714，拉鼻714中间开设一个容纳马钩的缝隙，导链柱713内部设有一个竖直的弹簧槽715，弹簧槽715内装设有一个使马钩复位的拉头弹簧74。该万能拉链头在装配过程中，先将拉头本体输送至万能拉链头组装机的转盘上，再通过弹簧送料装置及马钩送料装置分别将拉头弹簧、马钩输送至拉头本体上。然而，现有技术中的弹簧送料装置往往是将拉头弹簧料管直接设置在拉头本体的弹簧槽上方，由于受到万能拉链头的拉头本体顶部的结构限制，拉头弹簧料管的出口端与拉头本体的弹簧槽顶部之间有一段距离，拉头弹簧不能确保准确掉入至拉头本体的弹簧槽内；另外，由于每一批次的拉头弹簧长短会有误差，采用现有的弹簧送料装置输送拉头弹簧时，若遇到拉头弹簧偏长的情况，容易导致拉头弹簧在推送时被损坏，使得拉头弹簧不能确保准确掉入至拉头本体的弹簧槽内，也容易导致制成的万能拉链头产品质量较差，不利于进一步提高生产质量；因而有必要研发出一种能够将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内的送料装置，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于输送拉头弹簧的送料装置，该送料装置结构简易，使用方便；能够将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内；在输送拉头弹簧时，若遇到拉头弹簧偏长的情况，也不会导致拉头弹簧在推送时被损坏，有利于进一步提高万能拉链头的生产质量。

本发明的技术方案如下：一种用于输送拉头弹簧的送料装置，包括安装支架，所述安装支架的顶部设有第一安装块，第一安装块上设有用于输送拉头弹簧的第一输送管；所述安装支架的中部设有分料机构和送料机构，且分料机构的分料座顶部与第一输送管的底部连接，分料机构的分料座底部与送料机构的第二输送管顶部连接，所述安装支架的左侧下部设有用于压紧拉头本体的压紧机构；通过第一输送管将拉头弹簧输送到分料机构的分料座内，由分料机构控制将分料座内的拉头弹簧逐个释放到送料机构的第二输送管，由送料机构的第二输送管将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内。

进一步地，所述分料机构包括分料气缸支架、分料气缸、分料座、活动滑块、挡针固定块、弹簧挡针、压针固定块、弹簧压针和第一拉簧；所述分料座的后端与安装支架的中部左侧固定连接，分料座的前端设有用于容纳拉头弹簧的容纳通槽，且容纳通槽的顶部与第一输送管的底部固定连接，分料座的侧壁中部活动装设有能够左右滑动的活动滑块；所述分料气缸支架与安装支架的中部左侧固定连接，分料气缸水平装设于分料气缸支架上，且分料气缸的活塞杆与活动滑块的左端固定连接，由分料气缸带动活动滑块进行左右往复运动；所述挡针固定块固定装设于活动滑块的左端，挡针固定块上固定设置有弹簧挡针，弹簧挡针的右端从分料座的左侧壁伸入到容纳通槽内，用于挡住容纳通槽内的倒数第一个拉头弹簧；所述压针固定块活动套设于活动滑块的右端末端，且压针固定块的顶部与分料座的顶部之间设有第一拉簧，压针固定块上固定设置有弹簧压针，弹簧压针的左端从分料座的右侧壁伸入到容纳通槽内，用于压紧容纳通槽内的倒数第二个拉头弹簧。

进一步地，所述分料座的前端顶部还设有进气喷嘴，通过进气喷嘴往分料座的容纳通槽进行间歇性喷气；当分料气缸带动活动滑块往左滑动，使得弹簧挡针释放容纳通槽内的倒数第一个拉头弹簧，弹簧压针压紧容纳通槽内的倒数第二个拉头弹簧，此时，通过进气喷嘴往容纳通槽喷气，能够使得分料机构释放的一个拉头弹簧更为迅速地进入到送料机构，然后由送料机构将该拉头弹簧准确输送到拉头本体内。

进一步地，所述送料机构包括送料气缸支架、送料气缸、送料滑轨、送料滑座、第二输送管和第二拉簧；所述送料滑轨竖直装设于安装支架的前侧中部，送料滑座可上下滑动地设于送料滑轨上，第二输送管设于送料滑座的左端，且第二输送管的顶部伸入到分料座的容纳通槽底部，送料滑座与安装支架的前侧上部之间设有第二拉簧；所述送料气缸支架与安装支架的中部右侧固定连接，送料气缸竖直装设于送料气缸支架上，且送料气缸的活塞杆与送料滑座的右端固定连接，由送料气缸带动送料滑座沿着送料滑轨进行上下往复运动。

进一步地，所述送料滑座包括滑动支座、上连接块和下连接块，滑动支座可上下滑动地设于送料滑轨上，上连接块和下连接块固定装设于滑动支座的前侧，上连接块与安装支架的前侧上部之间设有第二拉簧；第二输送管设于上连接块和下连接块的左端；送料气缸的活塞杆与上连接块的右端固定连接。

进一步地，所述下连接块的左端底部还固定装设有用于输送拉头弹簧的导料管，且导料管的顶端与第二输送管的底端紧密连接，导料管的侧壁上部设有定位卡槽，导料管的底部设有两个左右对称设置的定位片。

进一步地，所述压紧机构包括固定支架、压紧块和压紧弹簧，固定支架设于安装支架的左侧下部，压紧块的左端与固定支架的前端可转动连接，且压紧块的后端与固定支架的前端之间还设有压紧弹簧。

本发明的有益效果是：本发明装置结构简易，使用方便；在输送拉头弹簧时，送料机构的底部伸入到万能拉链头自动组装机上的拉头本体的弹簧槽顶部，能够将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内；另外采用本发明装置输送拉头弹簧时，若遇到拉头弹簧偏长的情况，也不会导致拉头弹簧在推送时被损坏，依然可以拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内，有利于进一步提高万能拉链头的生产质量。

附图说明

图1是本发明装置的西南等轴测视图。

图2是本发明装置的东南等轴测视图。

图3是本发明装置的主视图。

图4是本发明装置与万能拉链头组装机的转盘配合工作的结构图。

图5是图4的A处放大图。

图6是本发明装置的分料机构的立体图。

图7是本发明装置的分料机构的仰视立体图。

图8是本发明装置的分料机构的主视图。

图9是本发明装置的分料机构的俯视图。

图10是本发明装置的分料机构的仰视图。

图11是本发明的弹簧挡针、弹簧压针和分料座配合工作的示意图。

图12是本发明装置的送料机构的立体图。

图13是本发明装置的送料机构的主视图。

图14是本发明装置的送料机构的左视图。

图15是本发明装置的导料管的立体图。

图16是本发明装置的导料管的主视图。

图17是本发明装置的压紧机构的立体图。

图18是本发明装置的压紧机构的俯视图。

图19是一种现有的万能拉链头的立体图。

图20是万能拉链头的拉头本体的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图20所示，一种用于输送拉头弹簧的送料装置，包括安装支架1，安装支架1为T形支架，所述安装支架1的顶部设有第一安装块2，第一安装块2上设有用于输送拉头弹簧74的第一输送管3；所述安装支架1的中部设有分料机构4和送料机构5，且分料机构4的分料座42顶部与第一输送管3的底部连接，分料机构4的分料座42底部与送料机构5的第二输送管54的顶部连接，所述安装支架1的左侧下部设有用于压紧拉头本体71的压紧机构6；通过第一输送管3将拉头弹簧74输送到分料机构4的分料座42内，由分料机构4控制将分料座42内的拉头弹簧74逐个释放到送料机构5的第二输送管54，由送料机构5的第二输送管54将拉头弹簧74准确地输送到拉头本体71的弹簧槽715内。

如图1至图11所示，所述分料机构4包括分料气缸支架40、分料气缸41、分料座42、活动滑块43、挡针固定块44、弹簧挡针45、压针固定块46、弹簧压针47和第一拉簧48；所述分料座42的后端与安装支架1的中部左侧固定连接，分料座42的前端设有用于容纳拉头弹簧74的容纳通槽421，且容纳通槽421的顶部与第一输送管3的底部固定连接，分料座42的侧壁中部活动装设有能够左右滑动的活动滑块43；所述分料气缸支架40与安装支架1的中部左侧固定连接，且分料气缸支架40位于分料座42下方，分料气缸41水平装设于分料气缸支架40上，且分料气缸41的活塞杆与活动滑块43的左端固定连接，由分料气缸41带动活动滑块43在分料座42的侧壁中部进行左右往复运动；所述挡针固定块44固定装设于活动滑块43的左端，挡针固定块44上固定设置有弹簧挡针45，弹簧挡针45的右端从分料座42的左侧壁伸入到容纳通槽421内，用于挡住容纳通槽421内的倒数第一个拉头弹簧74；所述压针固定块46活动套设于活动滑块43的右端末端，且压针固定块46的顶部与分料座42的顶部之间设有第一拉簧48，压针固定块46上固定设置有弹簧压针47，且弹簧压针47的左端从分料座42的右侧壁伸入到容纳通槽421内，用于压紧容纳通槽421内的倒数第二个拉头弹簧74。

所述分料机构4的工作原理如下：通过第一输送管3将拉头弹簧74输送到分料座42的容纳通槽421内，当分料机构4处于挡料状态时，分料气缸41的活塞杆处于向右推出的状态，活动滑块43处于右移状态，此时，弹簧挡针45的右端从分料座42的左侧壁伸入到容纳通槽421内，挡住容纳通槽421内的倒数第一个拉头弹簧74；弹簧压针47的左端与容纳通槽421内的拉头弹簧74不接触，弹簧压针47没有压紧容纳通槽421内的倒数第二个拉头弹簧74。当要释放一个拉头弹簧74到送料机构5时，分料气缸41的活塞杆带动活动滑块43向左移动，在第一拉簧48作用下，压针固定块46随着活动滑块43向左移动，弹簧压针47的左端压紧压紧容纳通槽421内的倒数第二个拉头弹簧74，同时，挡针固定块44随着活动滑块43向左移动，直至弹簧挡针45的右端退出容纳通槽421，容纳通槽421内的倒数第一个拉头弹簧74被释放到送料机构5；紧接着分料气缸41的活塞杆向右推出，使得分料机构4重新处于挡料状态。

如图1至图11所示，所述分料座42的前端顶部还设有进气喷嘴49，通过进气喷嘴49往分料座42的容纳通槽421进行间歇性喷气；当分料气缸41带动活动滑块43往左滑动，使得弹簧挡针45释放容纳通槽421内的倒数第一个拉头弹簧74，弹簧压针47压紧容纳通槽421内的倒数第二个拉头弹簧74，此时，通过进气喷嘴49往容纳通槽421喷气，能够使得分料机构4释放的一个拉头弹簧74更为迅速地进入到送料机构5，然后由送料机构5将该拉头弹簧74准确地输送到万能拉链头组装机上的拉头本体71内。

如图1至图4以及图12至图16所示，所述送料机构5包括送料气缸支架50、送料气缸51、送料滑轨52、送料滑座53、第二输送管54和第二拉簧55；所述送料滑轨52竖直装设于安装支架1的前侧中部，送料滑座53可上下滑动地设于送料滑轨52上，第二输送管54设于送料滑座53的左端，且第二输送管54的顶部伸入到分料座42的容纳通槽421底部，送料滑座53与安装支架1的前侧上部之间设有第二拉簧55；所述送料气缸支架50与安装支架1的中部右侧固定连接，送料气缸51竖直装设于送料气缸支架50上，且送料气缸51的活塞杆与送料滑座53的右端固定连接，由送料气缸51带动送料滑座53沿着送料滑轨52进行上下往复运动。

所述送料滑座53包括滑动支座533、上连接块531和下连接块532，滑动支座533可上下滑动地设于送料滑轨52上，上连接块531和下连接块532固定装设于滑动支座533的前侧，上连接块531与安装支架1的前侧上部之间设有第二拉簧55；第二输送管54设于上连接块531和下连接块532的左端；送料气缸51的活塞杆与上连接块531的右端固定连接。另外，所述下连接块532的左端底部还固定装设有用于输送拉头弹簧74的导料管56，且导料管56的顶端与第二输送管54的底端紧密连接，导料管56的侧壁上部设有定位卡槽561，导料管56的底部设有两个左右对称设置的定位片562。

如图17和图18所示，所述压紧机构6包括固定支架61、压紧块62和压紧弹簧63，固定支架61设于安装支架1的左侧下部，压紧块62可转动地设于固定支架61的前端，由压紧块62的左端与固定支架61的前端可转动连接，且压紧块62的后端与固定支架61的前端之间还设有压紧弹簧63。

如图1至图20所示，本发明的工作原理如下：当万能拉链头组装机的转盘8产生转动，使得转盘8上的拉头本体处于本发明的送料装置下方时，由压紧机构6上的压紧块62将拉头本体压紧定位在转盘8上；然后，送料气缸51的活塞杆向下推出，使得导料管56的定位片562底端刚好抵住拉头本体的弹簧槽顶部；同时，分料机构4控制释放一个拉头弹簧到送料机构5，该拉头弹簧经送料机构5准确进入到拉头本体内。

本发明的有益效果是：本发明装置结构简易，使用方便；在输送拉头弹簧时，送料机构的底部伸入到万能拉链头自动组装机上的拉头本体的弹簧槽顶部，能够将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内；另外采用本发明装置输送拉头弹簧时，若遇到拉头弹簧偏长的情况，也不会导致拉头弹簧在推送时被损坏，依然可以拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内，有利于进一步提高万能拉链头的生产质量。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于输送拉头弹簧的送料装置，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的顶部设有第一安装块，第一安装块上设有用于输送拉头弹簧的第一输送管；所述安装支架的中部设有分料机构和送料机构，且分料机构的分料座顶部与第一输送管的底部连接，分料机构的分料座底部与送料机构的第二输送管顶部连接，所述安装支架的左侧下部设有用于压紧拉头本体的压紧机构；通过第一输送管将拉头弹簧输送到分料机构的分料座内，由分料机构控制将分料座内的拉头弹簧逐个释放到送料机构的第二输送管，由送料机构的第二输送管将拉头弹簧准确地输送到拉头本体的弹簧槽内；

所述分料机构包括分料气缸支架、分料气缸、分料座、活动滑块、挡针固定块、弹簧挡针、压针固定块、弹簧压针和第一拉簧；所述分料座的后端与安装支架的中部左侧固定连接，分料座的前端设有用于容纳拉头弹簧的容纳通槽，且容纳通槽的顶部与第一输送管的底部固定连接，分料座的侧壁中部活动装设有能够左右滑动的活动滑块；所述分料气缸支架与安装支架的中部左侧固定连接，分料气缸水平装设于分料气缸支架上，且分料气缸的活塞杆与活动滑块的左端固定连接，由分料气缸带动活动滑块进行左右往复运动；所述挡针固定块固定装设于活动滑块的左端，挡针固定块上固定设置有弹簧挡针，弹簧挡针的右端从分料座的左侧壁伸入到容纳通槽内，用于挡住容纳通槽内的倒数第一个拉头弹簧；所述压针固定块活动套设于活动滑块的右端末端，且压针固定块的顶部与分料座的顶部之间设有第一拉簧，压针固定块上固定设置有弹簧压针，弹簧压针的左端从分料座的右侧壁伸入到容纳通槽内，用于压紧容纳通槽内的倒数第二个拉头弹簧。

2.根据权利要求1所述的用于输送拉头弹簧的送料装置，其特征在于：所述分料座的前端顶部还设有进气喷嘴，通过进气喷嘴往分料座的容纳通槽进行间歇性喷气；当分料气缸带动活动滑块往左滑动，使得弹簧挡针释放容纳通槽内的倒数第一个拉头弹簧，弹簧压针压紧容纳通槽内的倒数第二个拉头弹簧，此时，通过进气喷嘴往容纳通槽喷气，能够使得分料机构释放的一个拉头弹簧更为迅速地进入到送料机构，然后由送料机构将该拉头弹簧准确输送到拉头本体内。

3.根据权利要求1所述的用于输送拉头弹簧的送料装置，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸支架、送料气缸、送料滑轨、送料滑座、第二输送管和第二拉簧；所述送料滑轨竖直装设于安装支架的前侧中部，送料滑座可上下滑动地设于送料滑轨上，第二输送管设于送料滑座的左端，且第二输送管的顶部伸入到分料座的容纳通槽底部，送料滑座与安装支架的前侧上部之间设有第二拉簧；所述送料气缸支架与安装支架的中部右侧固定连接，送料气缸竖直装设于送料气缸支架上，且送料气缸的活塞杆与送料滑座的右端固定连接，由送料气缸带动送料滑座沿着送料滑轨进行上下往复运动。

4.根据权利要求3所述的用于输送拉头弹簧的送料装置，其特征在于：所述送料滑座包括滑动支座、上连接块和下连接块，滑动支座可上下滑动地设于送料滑轨上，上连接块和下连接块固定装设于滑动支座的前侧，上连接块与安装支架的前侧上部之间设有第二拉簧；第二输送管设于上连接块和下连接块的左端；送料气缸的活塞杆与上连接块的右端固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于输送拉头弹簧的送料装置，其特征在于：所述下连接块的左端底部还固定装设有用于输送拉头弹簧的导料管，且导料管的顶端与第二输送管的底端紧密连接，导料管的侧壁上部设有定位卡槽，导料管的底部设有两个左右对称设置的定位片。

6.根据权利要求1所述的用于输送拉头弹簧的送料装置，其特征在于：所述压紧机构包括固定支架、压紧块和压紧弹簧，固定支架设于安装支架的左侧下部，压紧块的左端与固定支架的前端可转动连接，且压紧块的后端与固定支架的前端之间还设有压紧弹簧。