CN209264587U - 一种吸头检测模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸头全自动生产设备技术领域，具体地说是一种吸头检测模块。该吸头检测模块包括检测组件、吸头提取模块、横向移动组件、纵向移动组件和检测支架，所述纵向移动组件设于所述检测支架的上部，所述横向移动组件安装在所述纵向移动组件之上，所述吸头提取模块安装在所述横向移动组件之上，所述检测组件设于所述吸头提取模块的下方，并安装在上料装盒模块之上，所述检测组件包括检测相机固定板、横向CDD固定相机和纵向CCD固定相机，所述纵向CCD固定相机朝上设置，所述横向CCD固定相机水平设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸头全自动生产设备技术领域，具体地说是一种吸头检测模块。
背景技术
在吸头的生产过程中，离不开的就是对成品吸头的检测，但是现有的检测手段一般都是采用人工在光源下进行检测的手法，起精确度不够高，并且需要大量的人工来完成，因此现阶段需要的一种能够在机械化生产中具备检测功能的设备来适应发展的要求。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种能够对吸头进行毛边、缺料、直线度、小口尺寸、黑点等缺陷检查的吸头检测模块。
一种吸头检测模块，包括检测组件、吸头提取模块、横向移动组件、纵向移动组件和检测支架，所述纵向移动组件设于所述检测支架的上部，所述横向移动组件安装在所述纵向移动组件之上，所述吸头提取模块安装在所述横向移动组件之上，所述检测组件设于所述吸头提取模块的下方，并安装在上料装盒模块之上，所述检测组件包括检测相机固定板、横向CDD固定相机和纵向CCD固定相机，所述纵向CCD固定相机朝上设置，所述横向CCD固定相机水平设置。
作为优选的，所述纵向移动组件包括平面支撑板、第四丝杆、两块第四丝杆固定块、两根纵向导轨和第五电机，所述纵向导轨设于所述平面支撑板的两侧，所述第四丝杆固定块设于所述纵向导轨的内部，所述第四丝杆连接在所述第四丝杆固定块之间，所述第五电机安装在所述第四丝杆的一端。
作为优选的，所述第四丝杆上套接有第四丝杆套，所述纵向导轨上安装有纵向导轨移动块，所述横向移动组件安装在所述第四丝杆套和所述纵向导轨移动块上。
作为优选的，所述横向移动组件包括固定支架、两根横向导轨、第三丝杆、两块第三丝杆固定块第四电机，所述横向导轨设于所述固定支架之上，所述第三丝杆固定块设于所述横向导轨之间，所述第三丝杆连接在所述第三丝杆固定块之间，所述第四电机安装在所述第三丝杆的一端，所述固定支架的底部设有所述纵向导轨移动块和第四丝杆套固定块。
作为优选的，所述第三丝杆上设有第三丝杆套，所述横向导轨上安装有横向导轨移动块，所述吸头提取模块安装在所述第三丝杆套和所述横向导轨移动块上，所述吸头提取模块的背面上设有第三丝杆套固定块，所述第三丝杆固定块安装在所述第三丝杆套上。
作为优选的，所述检测支架包括两块第三竖板、一块第三顶板和一块第三底板，所述第三竖板竖直设于所述第三顶板和所述第三底板之间。
本实用新型所带来的有益效果是：
在本实用新型中，通过横向和纵向两个方向上的移动，使得对吸头的检测更加全面，通过检测组件的检测，完成对吸头全面的检测，包括缺料、黑点、毛面等缺陷。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种检测组件的结果示意图。
图2是本实用新型较佳实施例所提供的一种纵向移动组件的结构示意图。
图3是本实用新型较佳实施例所提供的一种横向移动组件的结构示意图。
图4是本实用新型较佳实施例所提供的一种吸头提取模块的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下：
522、横向导轨移动块；523、第三丝杆套固定块；601、检测组件；500、吸头提取模块；603、横向移动组件；604、纵向移动组件；605、检测支架；606、检测相机固定板；607、横向CDD固定相机；608、纵向CCD固定相机；609、平面支撑板；610、第四丝杆；611、第四丝杆固定块；612、纵向导轨；613、第五电机；614、第四丝杆套；615、纵向导轨移动块；616、固定支架；617、横向导轨；618、第三丝杆；619、第三丝杆固定块；620、第四电机；622、第四丝杆套固定块；623、第三丝杆套；624、第三竖板；625、第三顶板；626、第三底板；700、上料装盒模块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述：
作为本实用新型所述吸头检测模块的实施例，如图1、图2、图3和图4所示，包括检测组件601、吸头提取模块500、横向移动组件603、纵向移动组件604和检测支架605，所述纵向移动组件604设于所述检测支架605的上部，所述横向移动组件603安装在所述纵向移动组件604之上，所述吸头提取模块500安装在所述横向移动组件603之上，所述检测组件601设于所述吸头提取模块500的下方，并安装在上料装盒模块700之上，所述检测组件601包括检测相机固定板606、横向CDD固定相机607和纵向CCD固定相机608，所述纵向CCD固定相机608朝上设置，所述横向CCD固定相机607水平设置。
本实施例中，所述纵向移动组件604包括平面支撑板609、第四丝杆610、两块第四丝杆固定块611、两根纵向导轨612和第五电机613，所述纵向导轨612设于所述平面支撑板609的两侧，所述第四丝杆固定块611设于所述纵向导轨612的内部，所述第四丝杆610连接在所述第四丝杆固定块611之间，所述第五电机613安装在所述第四丝杆610的一端。
本实施例中，所述第四丝杆610上套接有第四丝杆套614，所述纵向导轨612上安装有纵向导轨移动块615，所述横向移动组件603安装在所述第四丝杆套614和所述纵向导轨移动块615上。
作本实施例中，所述横向移动组件603包括固定支架616、两根横向导轨617、第三丝杆618、两块第三丝杆固定块619和第四电机620，所述横向导轨617设于所述固定支架616之上，所述第三丝杆固定块619设于所述横向导轨617之间，所述第三丝杆618连接在所述第三丝杆固定块619之间，所述第四电机620安装在所述第三丝杆618的一端，所述固定支架616的底部设有所述纵向导轨移动块615和第四丝杆套固定块622。
本实施例中，所述第三丝杆618上设有第三丝杆套623，所述横向导轨617上安装有横向导轨移动块522，所述吸头提取模块500安装在所述第三丝杆套623和所述横向导轨移动块522上，所述吸头提取模块500的背面上设有第三丝杆套固定块523，所述第三丝杆固定块523安装在所述第三丝杆套623上。
本实施例中，所述检测支架605包括两块第三竖板624、一块第三顶板625和一块第三底板626，所述第三竖板624竖直设于所述第三顶板625和所述第三底板626之间。
Claims (6)
1.一种吸头检测模块，其特征在于包括检测组件、吸头提取模块、横向移动组件、纵向移动组件和检测支架，所述纵向移动组件设于所述检测支架的上部，所述横向移动组件安装在所述纵向移动组件之上，所述吸头提取模块安装在所述横向移动组件之上，所述检测组件设于所述吸头提取模块的下方，并安装在上料装盒模块之上，所述检测组件包括检测相机固定板、横向CDD固定相机和纵向CCD固定相机，所述纵向CCD固定相机朝上设置，所述横向CCD固定相机水平设置。
2.如权利要求1所述的吸头检测模块，其特征在于所述纵向移动组件包括平面支撑板、第四丝杆、两块第四丝杆固定块、两根纵向导轨和第五电机，所述纵向导轨设于所述平面支撑板的两侧，所述第四丝杆固定块设于所述纵向导轨的内部，所述第四丝杆连接在所述第四丝杆固定块之间，所述第五电机安装在所述第四丝杆的一端。
3.如权利要求2所述的吸头检测模块，其特征在于所述第四丝杆上套接有第四丝杆套，所述纵向导轨上安装有纵向导轨移动块，所述横向移动组件安装在所述第四丝杆套和所述纵向导轨移动块上。
4.如权利要求3所述的吸头检测模块，其特征在于所述横向移动组件包括固定支架、两根横向导轨、第三丝杆、两块第三丝杆固定块和第四电机，所述横向导轨设于所述固定支架之上，所述第三丝杆固定块设于所述横向导轨之间，所述第三丝杆连接在所述第三丝杆固定块之间，所述第四电机安装在所述第三丝杆的一端，所述固定支架的底部设有所述纵向导轨移动块和第四丝杆套固定块。
5.如权利要求4所述的吸头检测模块，其特征在于所述第三丝杆上设有第三丝杆套，所述横向导轨上安装有横向导轨移动块，所述吸头提取模块安装在所述第三丝杆套和所述横向导轨移动块上，所述吸头提取模块的背面上设有第三丝杆套固定块，所述第三丝杆固定块安装在所述第三丝杆套上。
6.如权利要求1所述的吸头检测模块，其特征在于所述检测支架包括两块第三竖板、一块第三顶板和一块第三底板，所述第三竖板竖直设于所述第三顶板和所述第三底板之间。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113351510A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-07 | 浙江博毓生物科技有限公司 | 一种吸头检测装盒流水线 |
| CN114136967A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-04 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 在线石墨舟翘片检测装置及检测方法 |
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