CN104493641B - 一种升降检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种升降检测机构，包括气缸a、气缸a固定座、气缸a固定座C、气缸加固板、气缸b、气缸b固定座、转接板、棱镜、棱镜安装座、相机、相机安装块、光源和光源安装架，所述气缸a的底部设置在气缸a固定座C上，后侧固定在气缸a固定座上，其活塞杆端部与气缸加固板相连接；所述气缸b水平安装于气缸b固定座上，气缸b固定座设置在气缸加固板上，该气缸b的上部与所述转接板滑动连接，转接板的底部设有角座，该角座与气缸b的活塞杆端部固定连接；所述棱镜设置在转接板的左端，相机设置在转接板的右端，光源通设置在棱镜安装座的后侧。本发明可对放置在载具上的产品的安装孔位进行拍照定位及检测，从而提高了产品装配精度，大大降低不良率，降低生产成本。

Description

一种升降检测机构
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，更具体的说是涉及一种升降检测机构。
背景技术：
众所周知，随着科学技术的不断发展，在机械加工中大多采用自动化连续作业，能有效地实现多品种、中小批量生产机械化、自动化，提高生产效率，但与此同时，对产品的加工及安装配合精度提出了更高的要求，日前，在生产加工中，对产品的安装孔位的加工仍然采用传统的工艺进行扩孔而成，再通过人工检测，而人工检测误差大、效率低，产品废品率高，特别是对于一些对安装孔位精度要求很高的配件，传统人工检测无法达到其要求的精度，误差较大，从而导致产品装配精度低、生产效率不高，因此，现需要设计一种提高产品装配精度且用于对产品的安装孔位进行检测的机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种对产品进行检测的升降检测机构，将产品放置在载具上，可对产品的安装孔位进行拍照定位及检测，从而提高了产品装配精度，大大降低不良率，降低生产成本。
本发明的技术解决措施如下：
一种升降检测机构，其特征在于：包括气缸a、气缸a固定座、气缸a固定座C、气缸加固板、气缸b、气缸b固定座、转接板、棱镜、棱镜安装座、相机、相机安装块、光源和光源安装架，所述气缸a的底部设置在气缸a固定座C上，其后侧固定在气缸a固定座上，气缸a的活塞杆端部与所述气缸加固板相连接；所述气缸b水平安装于气缸b固定座上，气缸b固定座设置在气缸加固板上，该气缸b的上部与所述转接板滑动连接，转接板的底部设有角座，该角座与气缸b的活塞杆端部固定连接；所述棱镜通过棱镜安装座设置在转接板的左端，相机固定在相机安装块上并设置在转接板的右端；所述光源通过光源安装架设置在棱镜安装座的后侧，该光源安装架设置在所述转接板上。
作为改进，所述气缸a固定座C上设有缓冲器，气缸a固定座上端固定设有气缸a定位块A，该气缸a定位块A上也设有缓冲器，气缸a左侧面上设有气缸a定位块B，该气缸a定位块B置于所述气缸a定位块A的正下方。
作为改进，所述气缸b固定座右端固定有气缸b定位块A，角座置于所述气缸b定位块A的左侧。
作为改进，所述转接板底部还设有缓冲座，该缓冲座置于所述气缸b定位块A的右侧。
作为改进，所述气缸b固定座侧边设有两个感应片，转接板的侧边上设有两个感应器，感应器置于所述感应片的正上方。
作为改进，所述转接板底部左侧设有一条形滑轨，气缸b上部凸设有与所述滑轨相适配的滑块。
作为改进，所述棱镜通过锁紧片安装于棱镜安装座上。
本发明的有益效果在于：
本发明包含一组检测机构，在气缸a和气缸b的作用下完成位置变换，满足避位需求，同时，通过棱镜进行方向转换，节约大量空间，而且由缓冲器和螺丝螺母组成的缓冲机构，满足软限位和硬限位的需求，保证机构运动时的稳定性，通过此机构可对放置在载具上的产品的安装孔位进行拍照定位及检测，从而提高了产品装配精度，大大降低不良率，降低生产成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的左视图。
图中：1、气缸a；11、气缸a固定座；12、气缸a固定座C；13、气缸a定位块A；14、气缸a定位块B；2、气缸加固板；3、气缸b；31、气缸b固定座；311、感应片；32、滑块；33、气缸b定位块A；4、转接板；41、滑轨；42、角座；43、缓冲座；44、感应器；5、棱镜；51、棱镜安装座；52、锁紧片；6、相机；61、相机安装块；7、光源；71、光源安装架；8、缓冲器。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例
如图1和图2所示，一种升降检测机构，包括气缸a1、气缸a固定座11、气缸a固定座C12、气缸加固板2、气缸b3、气缸b固定座31、转接板4、棱镜5、棱镜安装座51、相机6、相机安装块61、光源7和光源安装架71，所述气缸a1的底部设置在气缸a固定座C12上，其后侧固定在气缸a固定座11上，气缸a1的活塞杆端部与所述气缸加固板2相连接；所述气缸a固定座C12上设有缓冲器8，气缸a固定座11上端固定设有气缸a定位块A13，该气缸a定位块A13上也设有缓冲器8，气缸a左侧面上设有气缸a定位块B14，该气缸a定位块B14置于所述气缸a定位块A13的正下方，用于限制气缸a1在竖直方向的形成进行缓冲和限位，满足该机构在升降过程中软限位和硬限位的需求，并保证整个机构在升降过程中的平稳性和准确性。
如图3和图4所示，所述气缸b3水平安装于气缸b固定座31上，气缸b固定座31设置在气缸加固板2上，转接板4底部左侧设有一条形滑轨41，气缸b3上部凸设有与所述滑轨41相适配的滑块32，该气缸b3的上部与所述转接板4滑动连接，而且，转接板4的底部设有角座42，该角座42与气缸b3的活塞杆端部固定连接；所述气缸b固定座31右端固定有气缸b定位块A33，角座42置于所述气缸b定位块A33的左侧，转接板4底部还设有缓冲座43，该缓冲座43置于所述气缸b定位块A33的右侧，用于对气缸b3在水平方向的行程进行缓冲，满足软限位的需求，同时，所述气缸b固定座31侧边设有两个感应片311，转接板4的侧边上设有两个感应器44，感应器44置于所述感应片311的正上方，用于对气缸b3在水平方向的行程进行限位，满足硬限位的需求，同时保证该机构在运行过程中的稳定性。
所述棱镜5通过棱镜安装座51设置在转接板4的左端，相机6固定在相机安装块61上并设置在转接板4的右端，光源7通过光源安装架71设置在棱镜安装座51的后侧，该光源安装架71设置在所述转接板4上，其中，棱镜5通过锁紧片52安装于棱镜安装座51上，相机6和棱镜5在同一直线、同一高度上，便于相机6对经过棱镜5折射的光进行拍照取像和定位数据收集，提高取像和定位数据的准确性，同时，棱镜安装座51和光源安装架71之间留有用于放置产品载具的空间，棱镜5和光源7也位于同一直线、同一高度上。
工作原理：将产品放置在载具上，并置于棱镜5和光源7之间，通过控制气缸a1的升降和气缸b3的伸缩，使得光源7打光在产品的安装孔位上，并通过棱镜5进行光的折射，实现方向转换，节约大量空间，同时，相机6对其进行拍照取像和定位数据收集，设备控制系统根据拍照取像和收集的定位数据对机械手进行位置补正，保证装配精度，而且，气缸a1和气缸b3都通过相应的定位块和缓冲器8对其各自方向上的运动行程进行缓冲和限位，以保证机构在运行过程中的稳定性，该机构在气缸a1和气缸b3的作用下完成相应位置的变换，满足避位需求，提高装配精度和工作效率、降低生产成本。

Claims (7)

1.一种升降检测机构，其特征在于：包括气缸a、气缸a固定座、气缸a固定座C、气缸加固板、气缸b、气缸b固定座、转接板、棱镜、棱镜安装座、相机、相机安装块、光源和光源安装架，所述气缸a的底部设置在气缸a固定座C上，其后侧固定在气缸a固定座上，气缸a的活塞杆端部与所述气缸加固板相连接；所述气缸b水平安装于气缸b固定座上，气缸b固定座设置在气缸加固板上，该气缸b的上部与所述转接板滑动连接，转接板的底部设有角座，该角座与气缸b的活塞杆端部固定连接；所述棱镜通过棱镜安装座设置在转接板的左端，相机固定在相机安装块上并设置在转接板的右端；所述光源通过光源安装架设置在棱镜安装座的后侧，该光源安装架设置在所述转接板上。
2.如权利要求1所述的一种升降检测机构，其特征在于：所述气缸a固定座C上设有缓冲器，气缸a固定座上端固定设有气缸a定位块A，该气缸a定位块A上也设有缓冲器，气缸a左侧面上设有气缸a定位块B，该气缸a定位块B置于所述气缸a定位块A的正下方。
3.如权利要求1所述的一种升降检测机构，其特征在于：所述气缸b固定座右端固定有气缸b定位块A，角座置于所述气缸b定位块A的左侧。
4.如权利要求3所述的一种升降检测机构，其特征在于：所述转接板底部还设有缓冲座，该缓冲座置于所述气缸b定位块A的右侧。
5.如权利要求3所述的一种升降检测机构，其特征在于：所述气缸b固定座侧边设有两个感应片，转接板的侧边上设有两个感应器，感应器置于所述感应片的正上方。
6.如权利要求1所述的一种升降检测机构，其特征在于：所述转接板底部左侧设有一条形滑轨，气缸b上部凸设有与所述滑轨相适配的滑块。
7.如权利要求1所述的一种升降检测机构，其特征在于：所述棱镜通过锁紧片安装于棱镜安装座上。
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