CN109799593A - 一种棱镜反射机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种棱镜反射机构，包括相机、光源、棱镜、移动机构、支撑板二、控制器，所述控制器与所述移动机构连接，所述移动机构与所述支撑板二连接，所述相机、光源、棱镜设置在所述支撑板二上，所述相机与所述光源设置在一条直线上，所述棱镜与所述光源设置在一条直线上，所述相机、光源所在的直线与所述棱镜、光源所在的直线垂直。相机和光源成90度的安装位置，确保棱镜的入射点和相机中心在一条直线上，棱镜的反射点和光源中心在一条直线。对于空间拍照有限制的，这种棱镜的引入，解决了空间不足的尴尬情况，提高空间利用率。应用范围非常广泛，可适用于各个自动化领域，凡是有相机拍照的且空间不足的，都可以通过这种机构来解决。
Description
技术领域
本发明涉及一种棱镜反射机构。
背景技术
在非标自动化行业，客户往往对设备的外形尺寸要求很严格，只允许在规定的空间内实现多种功能，很多时候功能都能实现，仅仅因为设备外形过于庞大，太占场地而遭到客户否决，造成失败。这就需要我们提高空间利用率，而棱镜的引用，可以改变相机安装位置，传统相机和光源都是直线方式，即相机的中心和光源的中心在一条直线上。这种方法需要很大的空间来放置该结构。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种棱镜反射机构，能够提高空间利用率，实现小空间多功能的作用。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种棱镜反射机构，包括相机、光源、棱镜、移动机构、支撑板二、控制器，所述控制器与所述移动机构连接，所述移动机构与所述支撑板二连接，所述相机、光源、棱镜设置在所述支撑板二上，所述相机与所述光源设置在一条直线上，所述棱镜与所述光源设置在一条直线上，所述相机、光源所在的直线与所述棱镜、光源所在的直线垂直。相机和光源成90度的安装位置，确保棱镜的入射点和相机中心在一条直线上，棱镜的反射点和光源中心在一条直线。
优选地，所述移动机构包括平移气缸、升降气缸、支撑板一，所述升降气缸与所述支撑板一连接，所述平移气缸位于所述支撑板一上，所述平移气缸与所述支撑板一连接。
优选地，还包括轨道，所述支撑板一在所述轨道上滑动。
优选地，所述轨道的一端设有传感器，所述传感器与所述控制器连接。
优选地，所述光源通过“L”型连接片固定于所述支撑板二的一端。
如上所述，本发明提供的一种棱镜反射机构，具有以下有益效果：对于空间拍照有限制的，这种棱镜的引入，堪称完美，大大解决了空间不足的尴尬情况，提高空间利用率。应用范围非常广泛，可适用于各个自动化领域，凡是有相机拍照的且空间不足的，都可以通过这种机构来解决。
附图说明
图1为一种棱镜反射机构的整体示意图。
1、相机；2、光源；3、棱镜；4、平移气缸；5、升降气缸；6、传感器；7、轨道；8、支撑板一；9、支撑板二。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种棱镜反射机构，包括相机1、光源2、棱镜3、移动机构、支撑板二9、控制器，所述控制器与所述移动机构连接，所述移动机构与所述支撑板二9连接，所述相机1、光源2、棱镜3设置在所述支撑板二9上，所述相机1与所述光源2设置在一条直线上，所述棱镜3与所述光源2设置在一条直线上，所述相机1、光源2所在的直线与所述棱镜3、光源2所在的直线垂直。相机和光源成90度的安装位置，确保棱镜的入射点和相机中心在一条直线上，棱镜的反射点和光源中心在一条直线。
在本实施例中，所述移动机构包括平移气缸4、升降气缸5、支撑板一8，所述升降气缸5与所述支撑板一8连接，所述平移气缸4位于所述支撑板一8上，所述平移气缸4与所述支撑板一8连接。
在本实施例中，还包括轨道7，所述支撑板一8在所述轨道7上滑动。
在本实施例中，所述轨道7的一端设有传感器6，所述传感器6与所述控制器连接。
在本实施例中，所述光源2通过“L”型连接片固定于所述支撑板二9的一端。
设备作业运动过程为，产品运动过来，触发到传感器，升降气缸升起，相机拍照，取得第一个拍照位置，平移气缸运动，获得另一个拍照位置。然后升降气缸缩回，回到待机位置。
相机和光源成90度的安装位置，确保棱镜的入射点和相机中心在一条直线上，棱镜的反射点和光源中心在一条直线。相机在升降气缸和平移气缸的作用下，可以拍取产品的两个位置。
在棱镜的作用下，相机的中心线可以与光源的中心线呈垂直，且不影响相机拍照抓边，这就提供了很大的想象空间，开拓了新的思路，从而提高空间利用率，实现小空间多功能的目的。
综上所述，本发明提供一种棱镜反射机构，对于空间拍照有限制的，这种棱镜的引入，堪称完美，大大解决了空间不足的尴尬情况，提高空间利用率。应用范围非常广泛，可适用于各个自动化领域，凡是有相机拍照的且空间不足的，都可以通过这种机构来解决。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种棱镜反射机构，其特征在于：包括相机、光源、棱镜、移动机构、支撑板二、控制器，所述控制器与所述移动机构连接，所述移动机构与所述支撑板二连接，所述相机、光源、棱镜设置在所述支撑板二上，所述相机与所述光源设置在一条直线上，所述棱镜与所述光源设置在一条直线上，所述相机、光源所在的直线与所述棱镜、光源所在的直线垂直。相机和光源成90度的安装位置，确保棱镜的入射点和相机中心在一条直线上，棱镜的反射点和光源中心在一条直线。
2.根据权利要求1所述的一种棱镜反射机构，其特征在于：所述移动机构包括平移气缸、升降气缸、支撑板一，所述升降气缸与所述支撑板一连接，所述平移气缸位于所述支撑板一上，所述平移气缸与所述支撑板一连接。
3.根据权利要求2所述的一种棱镜反射机构，其特征在于：还包括轨道，所述支撑板一在所述轨道上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种棱镜反射机构，其特征在于：所述轨道的一端设有传感器，所述传感器与所述控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种棱镜反射机构，其特征在于：所述光源通过“L”型连接片固定于所述支撑板二的一端。
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| CN104493641A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-08 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种升降检测机构 |
| CN209417396U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-09-20 | 苏州威驰电子有限公司 | 一种棱镜反射机构 |
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2018
- 2018-12-27 CN CN201811612191.1A patent/CN109799593A/zh active Pending
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