CN113351510B - 一种吸头检测装盒流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种吸头检测装盒流水线。所述吸头检测装盒流水线，基座；注塑机构，所述注塑机构的一侧固定于所述基座的一侧；吸头侧取机构，所述吸头侧取机构的底部固定于所述基座的顶部。本发明提供的吸头检测装盒流水线，通过在基座上设置注塑机构、吸头侧取机构、上变距机构、下变距机构、剔除不良吸头机构、吸头不良检测CCD系统、中板供料机构和补吸头机构，可实现一次性吸头的连续化生产，整个过程可通过操作机械进行，从而可有效降低人工成本，便于提高一次性吸头的生产效率，并且，由于整个生产过程都采用机械完成，因此不会出现二次污染的现象，进而提高了产品的质量，便于工作人员的使用。

Description

一种吸头检测装盒流水线
技术领域
本发明涉及吸头生产领域，尤其涉及一种吸头检测装盒流水线。
背景技术
一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性，用于任何分子生物学和基因学研究的应用，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。
目前，因考虑经济因素一次性吸头需求量大的单位很多为袋装购买，每袋以千为单位计，使用单位通常采用工人手工进行装盒。
虽然一次性吸头人工装盒能满足工作需求，但是人工装盒的生产效率低下且人工成本较高，此外在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，从而降低了产品的质量，不便实现连续化生产。
因此，有必要提供一种吸头检测装盒流水线解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种吸头检测装盒流水线，解决了现有的吸头通过人工进行装盒效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的吸头检测装盒流水线，包括：
基座；
注塑机构，所述注塑机构的一侧固定于所述基座的一侧；
吸头侧取机构，所述吸头侧取机构的底部固定于所述基座的顶部，所述基座的顶部且位于吸头侧取机构的一侧固定安装有上变距机构，所述基座的顶部且位于上变距机构的一侧固定安装有下变距机构；
剔除不良吸头机构，所述剔除不良吸头机构的底部固定于所述基座的顶部且位于下变距机构的一侧，所述基座的顶部且位于剔除不良吸头机构的一侧固定安装有补吸头机构；
中板供料机构，所述中板供料机构的底部通过固定架固定于所述基座的顶部且位于补吸头机构的正面，所述中板供料机构的底部设置有不良检测CCD系统。
优选的，所述注塑机构包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有输料管，所述输料管的顶部固定连接有进料斗。
优选的，所述输料管的一端固定连接有第一辅助脱料板，所述安装底座顶部的另一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有第二辅助脱料板。
优选的，所述吸头侧取机构包括支架，所述支架的顶部设置有移动小车，所述移动小车的一侧固定安装有直线运动模组，所述支架的内部固定安装有真空泵组，所述真空泵组的输出端从左至右依次设置有第一吸头和第二吸头。
优选的，所述上变距机构包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有滑机，所述滑机上设置有滑块，所述滑块的一侧固定连接有上变距框架，所述上变距框架的内部固定安装有变距动力源，所述变距动力源的输出端固定连接有上变距板。
优选的，所述下变距机构包括下变距底板，所述变距底板外表面的两侧均设置有下变距板。
优选的，所述剔除不良吸头机构包括转动动力座，所述转动动力座上通过转轴转动连接有抓取头。
优选的，所述吸头不良检测CCD系统包括不良检测控制箱，所述不良检测控制箱的一侧设置有相机。
优选的，所述中板供料机构，所述中板供料机构包括中板，所述中板的一侧设置有堆栈，所述堆栈的内部滑动连接有推板，所述推板的一侧贯穿堆栈并延伸至堆栈的外部，所述推板延伸至堆栈外部的一端固定连接有气缸，所述堆栈的另一侧且位于推板的顶部设置有挡板，所述堆栈一侧的底部且位于中板的顶部固定安装有传感器。
优选的，所述补吸头机构包括补吸头控制箱，所述补吸头控制箱的顶部设置有补吸头驱动机，所述补吸头驱动机的底部设置有补吸头，所述补吸头控制箱的一侧设置吸头补给部。
与相关技术相比较，本发明提供的吸头检测装盒流水线具有如下有益效果：
本发明提供一种吸头检测装盒流水线，通过在基座上设置注塑机构、吸头侧取机构、上变距机构、下变距机构、剔除不良吸头机构、吸头不良检测CCD系统、中板供料机构和补吸头机构，可实现一次性吸头的连续化生产，整个过程可通过操作机械进行，从而可有效降低人工成本，便于提高一次性吸头的生产效率，并且，由于整个生产过程都采用机械完成，因此不会出现二次污染的现象，进而提高了产品的质量，便于工作人员的使用。
附图说明
图1为本发明提供的吸头检测装盒流水线的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的注塑机构的结构示意图；
图3为图1所示的吸头侧取机构的结构示意图；
图4为图1所示的上变距机构的结构示意图；
图5为图1所示的下变距机构的结构示意图；
图6为图1所示的剔除不良吸头机构的结构示意图；
图7为图1所示的吸头不良检测CCD系统的结构示意图；
图8为图1所示的中板供料机构的结构示意图；
图9为图1所示的补吸头机构的结构示意图。
图中标号：
1、基座；
2、注塑机构，21、安装底座，22、转动电机，23、输料管，24、进料斗，25、第一辅助脱料板，26、液压缸，27、第二辅助脱料板；
3、吸头侧取机构，31、支架，32、真空泵组，33、移动小车，34、直线运动模组，35、第一吸头，36、第二吸头；
4、上变距机构，41、支撑架，42、滑块，43、滑机，44、上变距框架，45、变距动力源，46、上变距板；
5、下变距机构，51、下变距底板，52、下变距板；
6、剔除不良吸头机构，61、转动动力座，62、抓取头；
7、吸头不良检测CCD系统，71、不良检测控制箱，72、相机；
8、中板供料机构，81、中板，82、气缸，83、推板，84、挡板，85、堆栈，86、传感器；
9、补吸头机构，91、补吸头控制箱，92、补吸头驱动机，93、补吸头，94、吸头补给部。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，其中，图1为本发明提供的吸头检测装盒流水线的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的注塑机构的结构示意图；图3为图1所示的吸头侧取机构的结构示意图；图4为图1所示的上变距机构的结构示意图；图5为图1所示的下变距机构的结构示意图；图6为图1所示的剔除不良吸头机构的结构示意图；图7为图1所示的吸头不良检测CCD系统的结构示意图；图8为图1所示的中板供料机构的结构示意图；图9为图1所示的补吸头机构的结构示意图。一种吸头检测装盒流水线，包括：
基座1；
注塑机构2，所述注塑机构2的一侧固定于所述基座1的一侧；
吸头侧取机构3，所述吸头侧取机构3的底部固定于所述基座1的顶部，所述基座1的顶部且位于吸头侧取机构3的一侧固定安装有上变距机构4，所述基座1的顶部且位于上变距机构4的一侧固定安装有下变距机构5；
剔除不良吸头机构6，所述剔除不良吸头机构6的底部固定于所述基座1的顶部且位于下变距机构5的一侧，所述基座1的顶部且位于剔除不良吸头机构6的一侧固定安装有补吸头机构9；
中板供料机构8，所述中板供料机构8的底部通过固定架固定于所述基座1的顶部且位于补吸头机构9的正面，所述中板供料机构8的底部设置有不良检测CCD系统7。
本发明通过在基座1上设置注塑机构2、吸头侧取机构3、上变距机构4、下变距机构5、剔除不良吸头机构6、吸头不良检测CCD系统7、中板供料机构8和补吸头机构9，可通过注塑成型、吸头侧去、吸头变距、剔除不良品、输送和装盒来完成一次性吸头的连续化生产，整个生产过程均为机械操作，从而可有效降低工作人员的劳动强度，便于工作人员使用。
所述注塑机构2包括安装底座21，所述安装底座21顶部的一侧固定连接有转动电机22，所述转动电机22的输出端固定连接有输料管23，所述输料管23的顶部固定连接有进料斗24。
输料管23的内部设置有螺杆，螺杆的一端与转动电机22的输出轴固定连接，并且，输料管23的外表面设置有加热板，通过加热板的设置，可方便对一次性吸头进行注塑。
所述输料管23的一端固定连接有第一辅助脱料板25，所述安装底座21顶部的另一侧固定连接有液压缸26，所述液压缸26的输出端固定连接有第二辅助脱料板27。
第一辅助脱料板25与第二辅助脱料板27相互配合使用。
所述吸头侧取机构3包括支架31，所述支架31的顶部设置有移动小车33，所述移动小车33的一侧固定安装有直线运动模组34，所述支架31的内部固定安装有真空泵组32，所述真空泵组32的输出端从左至右依次设置有第一吸头35和第二吸头36。
第一吸头35和第二吸头36相配合使用。
所述上变距机构4包括支撑架41，所述支撑架41的一侧固定连接有滑机43，所述滑机43上设置有滑块42，所述滑块42的一侧固定连接有上变距框架44，所述上变距框架44的内部固定安装有变距动力源45，所述变距动力源45的输出端固定连接有上变距板46。
基座1上固定有气缸，气缸的顶端设置有连杆，连杆的一端通过转轴与滑机43的内部固定连接，气缸、连杆和转轴共同组成曲柄连杆结构，通过驱动气缸可实现滑机43的九十度翻转，通过滑机43的翻转可实现上变距板46上一次性吸头的翻转，并且通过驱动滑机43可间接通过滑块42带动上变距板46移动，移动至下变距板52的上方，再通过变距动力源45，即可使一次性吸头进入下变距板52的内部，从而可对其进行变距。
所述下变距机构5包括下变距底板51，所述变距底板51外表面的两侧均设置有下变距板52。
下变距板52的内部设置有分布均匀的孔洞，通过分布均匀孔洞的设置，可方便将一次性吸头进行有效整理，方便后期进行装盒。
所述剔除不良吸头机构6包括转动动力座61，所述转动动力座61上通过转轴转动连接有抓取头62。
通过剔除不良吸头机构6的设置，可方便将不合格品剔除，从而可保证产品的质量，方便对一次性吸头进行加工。
所述吸头不良检测CCD系统7包括不良检测控制箱71，所述不良检测控制箱71的一侧设置有相机72。
相机72设置在中板供料机构8的底部，通过相机的设置，可对中板81上的一次性吸头进行识别，合格品继续留在中板81的顶部，不合格品可通过剔除不良吸头机构6将其剔除。
所述中板供料机构8，所述中板供料机构8包括中板81，所述中板81的一侧设置有堆栈85，所述堆栈85的内部滑动连接有推板83，所述推板83的一侧贯穿堆栈85并延伸至堆栈85的外部，所述推板83延伸至堆栈85外部的一端固定连接有气缸82，所述堆栈85的另一侧且位于推板83的顶部设置有挡板84，所述堆栈85一侧的底部且位于中板81的顶部固定安装有传感器86。
通过气缸82的驱动可间接带动推板83进行运动，通过推板83的运动，可方便对一次性吸头进行装盒。
所述补吸头机构9包括补吸头控制箱91，所述补吸头控制箱91的顶部设置有补吸头驱动机92，所述补吸头驱动机92的底部设置有补吸头93，所述补吸头控制箱91的一侧设置吸头补给部94。
吸头补给部94的内部设置有多个合格的一次性吸头，通过多个一次性吸头的设置，可方便对中板81上缺失的部分进行及时供给。
本发明提供的吸头检测装盒流水线的工作原理如下：
将一次性吸头的生产原料通过进料斗24使其进入输料管23的内部，再驱动转动电机22，使得输料管23内部的螺杆进行旋转，通过输料管23外部设置的加热块可方便注塑的进行，原料输送加热完成后就会进入第一辅助脱料板25和第二辅助脱料板27之间，这时，再驱动液压缸26即可完成整个注塑过程；
一次性吸头注塑完成后，可通过同时驱动真空泵组32和直线运动模组34，通过直线运动模组43可间接带动移动小车33进行移动，通过移动小车可间接带动第一吸头35和第二吸头36进行移动，通过真空泵组32的配合设置，可使第一吸头35和第二吸头36产生负压，通过负压可对注塑完成后的一次性吸头进行吸附；
当第一吸头35或者第二吸头36启动至工作位置时，可通过驱动变距动力源45，即可将第一吸头35传输至上变距板46上，这时，再驱动基座1上的气缸，通过气缸、连杆和转轴共同组成的曲柄连杆结构可间接带动滑机43进行九十度翻转，通过滑机43的翻转可间接带动上变距板46上的一次性吸头进行翻转，再驱动滑机43和变距动力源45可使一次性吸头进入下变距机构5上下变距板52的内部，从而可完成对一次性吸头变距的需求；
一次性吸头变距完成后，可通过驱动剔除不良吸头机构6将其输送至中板供料机构8的中板81上，通过吸头不良检测CCD系统7上的相机可对一次性吸头的规格进行识别，合格品可继续留在中板81上并可进行输送，不合格品可再次通过驱动剔除不良吸头机构6将其剔除，同时，补吸头机构9可通过微电脑控制来对不合格品的个数进行确定，通过补吸头93可将缺少的进行补给；
补给的一次性吸头和合格的吸头最后都会留在中板81上，通过中板81对其进行输送，输送至传感器86处，整齐的一次性吸头可通过传感器86，并进入堆栈85的内部，通过驱动气缸82可间接通过推板83带动中板81移动，从而可便于对整理完成的一次性吸头进行统一装盒，通过挡板84可将其取出。
与相关技术相比较，本发明提供的吸头检测装盒流水线具有如下有益效果：
本发明提供一种吸头检测装盒流水线，通过在基座1上设置注塑机构2、吸头侧取机构3、上变距机构4、下变距机构5、剔除不良吸头机构6、吸头不良检测CCD系统7、中板供料机构8和补吸头机构9，可实现一次性吸头的连续化生产，整个过程可通过操作机械进行，从而可有效降低人工成本，便于提高一次性吸头的生产效率，并且，由于整个生产过程都采用机械完成，因此不会出现二次污染的现象，进而提高了产品的质量，便于工作人员的使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种吸头检测装盒流水线，其特征在于，包括：
基座；
注塑机构，所述注塑机构的一侧固定于所述基座的一侧；
吸头侧取机构，所述吸头侧取机构的底部固定于所述基座的顶部，所述基座的顶部且位于吸头侧取机构的一侧固定安装有上变距机构，所述基座的顶部且位于上变距机构的一侧固定安装有下变距机构；
剔除不良吸头机构，所述剔除不良吸头机构的底部固定于所述基座的顶部且位于下变距机构的一侧，所述基座的顶部且位于剔除不良吸头机构的一侧固定安装有补吸头机构；
中板供料机构，所述中板供料机构的底部通过固定架固定于所述基座的顶部且位于补吸头机构的正面，所述中板供料机构的底部设置有不良检测CCD系统，所述注塑机构包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有输料管，所述输料管的顶部固定连接有进料斗，所述输料管的一端固定连接有第一辅助脱料板，所述安装底座顶部的另一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有第二辅助脱料板。
2.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述吸头侧取机构包括支架，所述支架的顶部设置有移动小车，所述移动小车的一侧固定安装有直线运动模组，所述支架的内部固定安装有真空泵组，所述真空泵组的输出端从左至右依次设置有第一吸头和第二吸头。
3.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述上变距机构包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有滑机，所述滑机上设置有滑块，所述滑块的一侧固定连接有上变距框架，所述上变距框架的内部固定安装有变距动力源，所述变距动力源的输出端固定连接有上变距板。
4.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述下变距机构包括下变距底板，所述变距底板外表面的两侧均设置有下变距板。
5.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述剔除不良吸头机构包括转动动力座，所述转动动力座上通过转轴转动连接有抓取头。
6.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述吸头不良检测CCD系统包括不良检测控制箱，所述不良检测控制箱的一侧设置有相机。
7.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述中板供料机构，所述中板供料机构包括中板，所述中板的一侧设置有堆栈，所述堆栈的内部滑动连接有推板，所述推板的一侧贯穿堆栈并延伸至堆栈的外部，所述推板延伸至堆栈外部的一端固定连接有气缸，所述堆栈的另一侧且位于推板的顶部设置有挡板，所述堆栈一侧的底部且位于中板的顶部固定安装有传感器。
8.根据权利要求1所述的吸头检测装盒流水线，其特征在于，所述补吸头机构包括补吸头控制箱，所述补吸头控制箱的顶部设置有补吸头驱动机，所述补吸头驱动机的底部设置有补吸头，所述补吸头控制箱的一侧设置吸头补给部。
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Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. South Lake branch

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