CN103721890A - 一种耳机共振腔点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耳机共振腔点胶机,该耳机共振腔点胶机包括机架、分料式进料装置、单料分离装置、伺服点胶机构、共振腔抓取旋转机构和共振腔推料装置,所述分料式进料装置、单料分离装置、伺服点胶机构、共振腔抓取旋转机构和共振腔推料装置均安装于机架的工作台上平面,所述分料式进料装置的出料口下方为单料分离装置,单料分离装置的左侧为共振腔推料装置,单料分离装置的右测为共振腔抓取旋转机构,单料分离装置的前侧面为伺服点胶机构。通过上述方式,其能够大大提高生产效率,使得共振腔的涂胶比较均匀,不浪费原料胶,为耳机的自动组装线提供稳定的配给,提高整体生产效率。

Description

一种耳机共振腔点胶机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械制造领域,特别是涉及一种耳机共振腔点胶机。
背景技术
[0002] 在现代的工业制造中,越来越多的工厂生产环节被自动化的机械设备所替代,而一些电子产业中很多单一的小部件工仍然采用着传统的单一人工来制作生产,大大影响了整体电子产品的组装生产,自动点胶机被越来越多的应用到电子产业的生产环节中,而像耳机的组装中,因为产品比较小,之前采用的是半人工,半机器的方式所以生产效率比较低,尤其是耳机共振腔的点胶,因为比较小所以比较麻烦,涂胶也不是很均匀。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种耳机共振腔点胶机,其能够大大提高生产效率,使得共振腔的涂胶比较均匀,不浪费原料胶,为耳机的自动组装线提供稳定的配给,提高整体生产效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种耳机共振腔点胶机,该耳机共振腔点胶机包括机架、分料式进料装置、单料分离装置、伺服点胶机构、共振腔抓取旋转机构和共振腔推料装置,所述分料式进料装置、单料分离装置、伺服点胶机构、共振腔抓取旋转机构和共振腔推料装置均安装于机架的工作台上平面,所述分料式进料装置的出料口下方为单料分离装置,单料分离装置的左侧为共振腔推料装置,单料分离装置的右测为共振腔抓取旋转机构,单料分离装置的前侧面为伺服点胶机构;
优选的是,所述分料式进料装置包括下支架座、“L”形排料板、“L”形长短料调整板、分料汽缸支架和分料汽缸,所述“L”形排料板底部设有2个下支架座,“L”形排料板上安装有“L”形长短料调整板,“L”形排料板的侧边上安装有分料汽缸支架,分料汽缸支架靠进L”形排料板的出料端,分料汽缸支架上安装有2个分料汽缸,2个分料汽缸为一前一后设置安装;
优选的是,所述单料分离装置包括导向座、导杆、单料分离装置连接板、单料分离汽缸和“V”型槽分料模,所述两个导向座安装于机架的工作台上平面,两个导向座内均插有可上下滑动的导杆,导杆的上端连接着“V”型槽分料模,导杆的下端连接着单料分离装置连接板,单料分离装置连接板的中间连接到单料分离汽缸的活塞杆,单料分离汽缸安装于机架的工作台下平面;
优选的是,所述伺服点胶机构包括气动点胶枪、万向可调式点胶枪座、伺服移动座、进胶控制器和表显式储胶桶,所述气动点胶枪安装于万向可调式点胶枪座的第一调整臂,万向可调式点胶枪座安装于伺服移动座的伺服移动板,伺服移动座安装于机架的工作台上平面,气动点胶枪连接到进胶控制器,进胶控制器通过进胶管连接到表显式储胶桶;
优选的是,所述万向可调式点胶枪座还包括第二调整臂、第三调整臂、立柱座、燕尾槽底板、燕尾键座、手调丝杆和转盘式把手,所述第一调整臂连接到第二调整臂的转柱端,第二调整臂连接到第三调整臂的转柱端,第三调整臂连接到立柱座,立柱座固定于燕尾槽底板,燕尾槽底板的燕尾槽与燕尾键座的燕尾键配合安装,燕尾键座上安装有可转动的手调丝杆,手调丝杆的一端连接到燕尾槽底板,手调丝杆的另一端安装有转盘式把手;
优选的是,所述伺服移动座还包括滑块、滑柱、滑柱支架、丝杠、丝杠前支座、丝杠后固定座、联轴器、伺服电机座和伺服电机,所述2根滑柱通过滑柱支架安装于机架的工作台上平面,2根滑柱平行设置,2根滑柱上均安装有可移动的滑块,滑块上固定有伺服移动板,2根滑柱之间设有平行的丝杠,丝杠通过丝杠后固定座安装于机架的工作台上平面,丝杠靠近丝杠后固定座的一端通过联轴器连接到伺服电机的轴,伺服电机通过伺服电机座安装于机架的工作台上平面,丝杠的另一端安装有丝杠前支座,丝杠前支座固定于机架的工作台上平面;
优选的是,所述共振腔抓取旋转机构包括气动夹爪、步进旋转机构、旋转气动侧移装置和下料托板,所述气动夹爪安装于步进旋转机构的旋转轴上,步进旋转机构安装于旋转气动侧移装置的侧移板,侧移板靠气动夹爪的侧边面上安装有下料托板,下料托板位于气动夹爪的下方;
优选的是,所述步进旋转机构还包括减速步进电机、步进电机法兰支架、主动带轮、传动皮带、从动带轮、旋转座和轴承,所述旋转轴上套有轴承,轴承安装于旋转座内,旋转轴上还固定有从动带轮,从动带轮通过传动皮带连接到主动带轮,主动带轮安装于减速步进电机的轴,减速步进电机安装于步进电机法兰支架,步进电机法兰支架固定于机架的工作台上平面,旋转座也固定于机架的工作台上平面;
优选的是,所述旋转气动侧移装置还包括滑轨、运动滑块、侧移汽缸和汽缸支架,所述两根滑轨平行安装于机架的工作台上平面,滑轨上设有运动滑块,运动滑块上安装有侧移板,侧移板连接到侧移汽缸的活塞杆,侧移汽缸通过汽缸支架安装到机架的工作台上平面,侧移汽缸位于两根滑轨之间;
优选的是,所述共振腔推料装置包括推料汽缸、“L”形推料汽缸立板、浮动接头、滑套、导向滑杆和推料板,所述推料汽缸安装于“L”形推料汽缸立板上,推料汽缸的活塞杆通过浮动接头连接到推料板,推料板还连接着导向滑杆,导向滑杆上套有可活动的滑套,滑套安装于“L”形推料汽缸立板。
[0005] 本发明的有益效果是:本发明一种耳机共振腔点胶机,其能够大大提高生产效率,使得共振腔的涂胶比较均匀,不浪费原料胶,为耳机的自动组装线提供稳定的配给,提高整体生产效率。
附图说明
[0006] 图1是本发明一种耳机共振腔点胶机的结构放大示意图;
图2是本发明一种耳机共振腔点胶机的分料式进料装置的结构放大示意图;
图3是本发明一种耳机共振腔点胶机的单料分离装置的结构放大示意图;
图4是本发明一种耳机共振腔点胶机的伺服点胶机构的结构放大示意图;
图5是本发明一种耳机共振腔点胶机的万向可调式点胶枪座的结构放大示意图;
图6是本发明一种耳机共振腔点胶机的伺服移动座的结构放大示意图;
图7是本发明一种耳机共振腔点胶机的共振腔抓取旋转机构的结构放大示意图; 图8是本发明一种耳机共振腔点胶机的步进旋转机构的结构放大示意图;
图9是本发明一种耳机共振腔点胶机的旋转气动侧移装置的结构放大示意图;
图10是本发明一种耳机共振腔点胶机的共振腔推料装置的结构放大示意图。
具体实施方式
[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008] 请参阅图1至图10,本发明实施例包括:
一种耳机共振腔点胶机,该耳机共振腔点胶机包括机架1、分料式进料装置2、单料分离装置3、伺服点胶机构4、共振腔抓取旋转机构5和共振腔推料装置6,所述分料式进料装置2、单料分离装置3、伺服点胶机构4、共振腔抓取旋转机构5和共振腔推料装置6均安装于机架I的工作台11上平面,所述分料式进料装置2的出料口下方为单料分离装置3,单料分离装置3的左侧为共振腔推料装置6,单料分离装置3的右测为共振腔抓取旋转机构5,单料分离装置3的前侧面为伺服点胶机构4 ;
所述分料式进料装置2包括下支架座20、“L”形排料板21、“L”形长短料调整板22、分料汽缸支架23和分料汽缸24,所述“L”形排料板底21部设有2个下支架座20,“L”形排料板21上安装有“L”形长短料调整板22,“L”形排料板21的侧边上安装有分料汽缸支架23,分料汽缸支架23靠进L”形排料板21的出料端,分料汽缸支架23上安装有2个分料汽缸24, 2个分料汽缸24为一前一后设置安装;
所述单料分离装置3包括导向座30、导杆31、单料分离装置连接板32、单料分离汽缸33和“V”型槽分料模34,所述两个导向座30安装于机架I的工作台11上平面,两个导向座30内均插有可上下滑动的导杆31,导杆31的上端连接着“V”型槽分料模34,导杆31的下端连接着单料分离装置连接板32,单料分离装置连接板32的中间连接到单料分离汽缸33的活塞杆,单料分离汽缸33安装于机架I的工作台11下平面;
所述伺服点胶机构4包括气动点胶枪40、万向可调式点胶枪座41、伺服移动座42、进胶控制器43和表显式储胶桶44,所述气动点胶枪41安装于万向可调式点胶枪座41的第一调整臂410,万向可调式点胶枪座41安装于伺服移动座42的伺服移动板420,伺服移动座42安装于机架I的工作台11上平面,气动点胶枪40连接到进胶控制器43,进胶控制器43通过进胶管连接到表显式储胶桶44 ;
所述万向可调式点胶枪座41还包括第二调整臂411、第三调整臂412、立柱座413、燕尾槽底板414、燕尾键座415、手调丝杆416和转盘式把手417,所述第一调整臂410连接到第二调整臂411的转柱端,第二调整臂411连接到第三调整臂412的转柱端,第三调整臂412连接到立柱座413,立柱座413固定于燕尾槽底板414,燕尾槽底板414的燕尾槽与燕尾键座415的燕尾键配合安装,燕尾键座415上安装有可转动的手调丝杆416,手调丝杆416的一端连接到燕尾槽底板415,手调丝杆416的另一端安装有转盘式把手417 ;
所述伺服移动座42还包括滑块421、滑柱422、滑柱支架423、丝杠424、丝杠前支座425、丝杠后固定座426、联轴器427、伺服电机座428和伺服电机429,所述2根滑柱422通过滑柱支架423安装于机架的工作台11上平面,2根滑柱422平行设置,2根滑柱422上均安装有可移动的滑块421,滑块421上固定有伺服移动板420,2根滑柱422之间设有平行的丝杠424,丝杠424通过丝杠后固定座426安装于机架的工作台11上平面,丝杠424靠近丝杠后固定座426的一端通过联轴器427连接到伺服电机429的轴,伺服电机429通过伺服电机座428安装于机架的工作台11上平面,丝杠424的另一端安装有丝杠前支座425,丝杠前支座425固定于机架的工作台11上平面;
所述共振腔抓取旋转机构5包括气动夹爪50、步进旋转机构51、旋转气动侧移装置52和下料托板53,所述气动夹爪50安装于步进旋转机构51的旋转轴510上,步进旋转机构51安装于旋转气动侧移装置52的侧移板520,侧移板520靠气动夹爪50的侧边面上安装有下料托板53,下料托板53位于气动夹爪50的下方;
所述步进旋转机构51还包括减速步进电机511、步进电机法兰支架512、主动带轮513、传动皮带514、从动带轮515、旋转座516和轴承517,所述旋转轴510上套有轴承517,轴承517安装于旋转座516内,旋转轴510上还固定有从动带轮515,从动带轮515通过传动皮带514连接到主动带轮513,主动带轮513安装于减速步进电机511的轴,减速步进电机511安装于步进电机法兰支架512,步进电机法兰支架512固定于机架的工作台11上平面,旋转座516也固定于机架的工作台11上平面;
所述旋转气动侧移装置52还包括滑轨521、运动滑块522、侧移汽缸523和汽缸支架524,所述两根滑轨521平行安装于机架的工作台11上平面,滑轨521上设有运动滑块522,运动滑块522上安装有侧移板520,侧移板520连接到侧移汽缸523的活塞杆,侧移汽缸523通过汽缸支架524安装到机架的工作台11上平面,侧移汽缸523位于两根滑轨521之间;所述共振腔推料装置6包括推料汽缸60、“L”形推料汽缸立板61、浮动接头62、滑套63、导向滑杆64和推料板65,所述推料汽缸60安装于“L”形推料汽缸立板61上,推料汽缸60的活塞杆通过浮动接头62连接到推料板65,推料板65还连接着导向滑杆64,导向滑杆64上套有可活动的滑套63,滑套63安装于“L”形推料汽缸立板61。
[0009] 本发明一种耳机共振腔点胶机,其能够大大提高生产效率,使得共振腔的涂胶比较均匀,不浪费原料胶,为耳机的自动组装线提供稳定的配给,提高整体生产效率。
[0010] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:该耳机共振腔点胶机包括机架、分料式进料装置、单料分离装置、伺服点胶机构、共振腔抓取旋转机构和共振腔推料装置,所述分料式进料装置、单料分离装置、伺服点胶机构、共振腔抓取旋转机构和共振腔推料装置均安装于机架的工作台上平面,所述分料式进料装置的出料口下方为单料分离装置,单料分离装置的左侧为共振腔推料装置,单料分离装置的右测为共振腔抓取旋转机构,单料分离装置的前侧面为伺服点胶机构。
2.根据权利要求1所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述分料式进料装置包括下支架座、“L”形排料板、“L”形长短料调整板、分料汽缸支架和分料汽缸,所述“L”形排料板底部设有2个下支架座,“L”形排料板上安装有“L”形长短料调整板,“L”形排料板的侧边上安装有分料汽缸支架,分料汽缸支架靠进L”形排料板的出料端,分料汽缸支架上安装有2个分料汽缸,2个分料汽缸为一前一后设置安装。
3.根据权利要求1所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述单料分离装置包括导向座、导杆、单料分离装置连接板、单料分离汽缸和“V”型槽分料模,所述两个导向座安装于机架的工作台上平面,两个导向座内均插有可上下滑动的导杆,导杆的上端连接着“V”型槽分料模,导杆的下端连接着单料分离装置连接板,单料分离装置连接板的中间连接到单料分离汽缸的活塞杆,单料分离汽缸安装于机架的工作台下平面。
4.根据权利要求1所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述伺服点胶机构包括气动点胶枪、万向可调式点胶枪座、伺服移动座、进胶控制器和表显式储胶桶,所述气动点胶枪安装于万向可调式点胶枪座的第一调整臂,万向可调式点胶枪座安装于伺服移动座的伺服移动板,伺服移动座安装于机架的工作台上平面,气动点胶枪连接到进胶控制器,进胶控制器通过进胶管连接到表显式储胶桶。
5.根据权利要求4所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述万向可调式点胶枪座还包括第二调整臂、第三调整臂、立柱座、燕尾槽底板、燕尾键座、手调丝杆和转盘式把手,所述第一调整臂连接到第二调整臂的转柱端,第二调整臂连接到第三调整臂的转柱端,第三调整臂连接到立柱座,立柱座固定于燕尾槽底板,燕尾槽底板的燕尾槽与燕尾键座的燕尾键配合安装,燕尾键座上安装有可转动的手调丝杆,手调丝杆的一端连接到燕尾槽底板,手调丝杆的另一端安装有转盘式把手。
6.根据权利要求4所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述伺服移动座还包括滑块、滑柱、滑柱支架、丝杠、丝杠前支座、丝杠后固定座、联轴器、伺服电机座和伺服电机,所述2根滑柱通过滑柱支架安装于机架的工作台上平面,2根滑柱平行设置,2根滑柱上均安装有可移动的滑块,滑块上固定有伺服移动板,2根滑柱之间设有平行的丝杠,丝杠通过丝杠后固定座安装于机架的工作台上平面,丝杠靠近丝杠后固定座的一端通过联轴器连接到伺服电机的轴,伺服电机通过伺服电机座安装于机架的工作台上平面,丝杠的另一端安装有丝杠前支座,丝杠前支座固定于机架的工作台上平面。
7.根据权利要求1所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述共振腔抓取旋转机构包括气动夹爪、步进旋转机构、旋转气动侧移装置和下料托板,所述气动夹爪安装于步进旋转机构的旋转轴上,步进旋转机构安装于旋转气动侧移装置的侧移板,侧移板靠气动夹爪的侧边面上安装有下料托板,下料托板位于气动夹爪的下方。
8.根据权利要求7所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述步进旋转机构还包括减速步进电机、步进电机法兰支架、主动带轮、传动皮带、从动带轮、旋转座和轴承,所述旋转轴上套有轴承,轴承安装于旋转座内,旋转轴上还固定有从动带轮,从动带轮通过传动皮带连接到主动带轮,主动带轮安装于减速步进电机的轴,减速步进电机安装于步进电机法兰支架,步进电机法兰支架固定于机架的工作台上平面,旋转座也固定于机架的工作台上平面。
9.根据权利要求7所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述旋转气动侧移装置还包括滑轨、运动滑块、侧移汽缸和汽缸支架,所述两根滑轨平行安装于机架的工作台上平面,滑轨上设有运动滑块,运动滑块上安装有侧移板,侧移板连接到侧移汽缸的活塞杆,侧移汽缸通过汽缸支架安装到机架的工作台上平面,侧移汽缸位于两根滑轨之间。
10.根据权利要求1所述的一种耳机共振腔点胶机,其特征在于:所述共振腔推料装置包括推料汽缸、“L”形推料汽缸立板、浮动接头、滑套、导向滑杆和推料板,所述推料汽缸安装于“L”形推料汽缸立板上,推料汽缸的活塞杆通过浮动接头连接到推料板,推料板还连接着导向滑杆,导向滑杆上套有可活`动的滑套,滑套安装于“L”形推料汽缸立板。
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