CN207860637U - 纸盒成型上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸盒成型上料机构，包括机架与设置在机架上的输送装置、成型装置、储料机构、上料机构及控制装置，成型装置包括第一吸盘及滚轮，第一吸盘设在输送装置的一端，滚轮设在第一吸盘的两侧，成型装置的一端设有储料机构，上料机构设在储料机构的一侧，输送装置、成型装置及上料机构与均控制装置电联接。由此，传送装置将原始状态的纸盒传送到成型装置中，通过第一吸盘及滚轮拉开纸盒口并挤压盒口使纸盒成型，再送到上料机构把纸盒上到包装机链条工位上，完成纸盒的成型上料工序，纸盒成型的形状稳定，节省人力，自动化程度高。

Description

纸盒成型上料机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及纸盒成型上料机构。

背景技术

目前，灯管产品的包装过程是由操作工人手工将裁好的原始纸盒拼接成形，然后再将灯管产品放入成型好的纸盒内包装，此包装过程为纯手工操作，生产效率低。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了纸盒成型上料机构，包括机架与设置在机架上的输送装置、成型装置、储料机构、上料机构及控制装置，成型装置包括第一吸盘及滚轮，第一吸盘设在输送装置的一端，滚轮设在第一吸盘的两侧，成型装置的一端设有储料机构，上料机构设在储料机构的一侧，输送装置、成型装置及上料机构与均控制装置电联接。由此，传送装置将原始状态的纸盒传送到成型装置中，通过第一吸盘及滚轮拉开纸盒口并挤压盒口使纸盒成型，再送到上料机构把纸盒上到包装机链条工位上，完成纸盒的成型上料工序，纸盒成型的形状稳定，节省人力，自动化程度高。

在一些实施方式中，输送装置包括驱动电机、传送带及压轮，驱动电机、传送带及压轮设在机架上，传送带与驱动电机传动连接，压轮设在传送带的一端。由此，原始状态的纸盒放置在传送带上，通过压轮压紧，向成型装置输送，结构简单。

在一些实施方式中，储料机构包括储料槽及过渡托板，储料槽设于成型装置的的一端对应，过渡托板设于储料槽的一侧。由此，设有储料槽，用于存放成型好的纸盒，设有过渡托板，用于转移储料槽内的纸盒。

在一些实施方式中，储料机构还包括转移装置，转移装置包括第二吸盘及转轴，第二吸盘设在转轴上，转轴与机架转动连接。由此，第二吸盘吸附纸盒，通过转轴带动吸盘旋转，把纸盒放到下方的过渡托板上。

在一些实施方式中，储料槽的的上方设有上挡板。由此，储料槽设有上挡板，用于对储料槽内的纸盒限位。

在一些实施方式中，上料机构包括第三吸盘及升降台，第三吸盘设于升降台上，升降台与机架活动连接。由此，成型后的纸盒通过上料机构可自动上至包装机链条工位上，结构简单，节省人力。

在一些实施方式中，输送装置还包括检测装置，检测装置与压轮对应，检测装置为光纤传感器。由此，设有检测装置检测纸盒是否通过压轮，检测装置采用光纤传感器，安装方便，灵敏度较高。

本实用新型的有益效果为：传送装置将原始状态的纸盒传送到成型装置中，通过第一吸盘及滚轮拉开纸盒口并挤压盒口使纸盒成型，储料机构与上料机构间设有过渡工位使成型工序与上料工序不相互干扰，再把过渡工位上的纸盒送到上料机构后，将纸盒上升到包装机链条工位上，完成纸盒的成型上料工序，纸盒成型的形状稳定，节省人力，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的纸盒成型上料机构的结构示意图；

图2为图1中所标I部分的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的纸盒成型上料机构。如图所示，包括机架1、输送装置2、成型装置3、储料机构4、上料机构5及控制装置，机架1由第一安装底板、第二安装底板及铝合金支架拼接组成，第一安装底板与铝合金支架的一侧连接，第二安装底板设在铝合金支架的下方，第一安装底板与第二安装底板在水平位置上具有高度差，其中，输送装置2及成型装置3设在第一安装底板上，储料机构设在铝合金支架的一侧，上料机构与第二安装底板活动连接。

输送装置2包括驱动电机21、传送带22及压轮23，驱动电机21与传送带22的皮带轮连接，压轮23设在传送带22的一端，压轮23与传送带22的表面相隔一个原始状态纸盒厚度的距离，传送带22与压轮23以相同的方向及线速度运动，传送带22采用平带传送。

成型装置3设在压轮23的一侧，压轮23的一侧设有检测装置24，检测装置24为光纤传感器。成型装置3包括第一吸盘31及滚轮32，第一吸盘31为上下设置的两个真空吸盘，上下设置的两个真空吸盘分别与气缸连接，气缸驱动吸盘上下移动，第一吸盘31通过气管与气动回路连通。滚轮32设在第一吸盘31的两侧，滚轮32可以为五组，五组滚轮32依次排列，滚轮32为V型滚轮。

成型装置3的另一端设有储料机构4，储料机构4包括储料槽41、过渡托板42及转移装置43，储料槽41的一端与成型装置3对应，过渡托板42设于储料槽41的一侧，储料槽41的上下两侧分别设有上挡板411及下挡板412，上挡板411及下挡板412的设置形成了可放置单个长纸盒的槽。转移装置43包括第二吸盘431及转轴432，第二吸盘431设在转轴432的一侧，转轴432的轴身与储料槽41平行，转轴432设在储料槽41的下方，转移装置43工作时，转轴432先逆时针转动，转动到第二吸盘431放下纸盒后，再顺时针转动回到初始位置，当转轴432位于初始状态时，第二吸盘431与储料槽41对应，当转轴432转到停留位置时，第二吸盘431与过渡托板42对应。转轴432的一侧设有皮带轮，通过电机驱动皮带轮带动转轴转动。过渡托板42与机架1连接，设在转移装置43的一侧，水平高度与转轴432平齐。

上料机构5设在过渡托板42的下方，上料机构5包括第三吸盘51及升降台52，第三吸盘51设于升降台52上，升降台52与机架1升降活动连接，升降台52设有升降支撑杆和气动升降杆，第三吸盘51及气动升降杆通过导管与气动回路连通。

控制装置采用PLC控制器对本设备的电气回路及气动回路控制，通过光纤传感器检测纸盒的位置，从而进行下一步相应的动作，维护简单，节省人力。

本实施例的纸盒成型上料机构的工作过程为：先将原始状态的纸盒放在传送带22上，传送带22开始工作，将原始状态的纸盒往成型装置3传送，检测装置24感应到纸盒通过传送带22一端的压轮23后，传送带22停止工作，第一吸盘31开始工作，第一吸盘31把纸盒上下两面拉开，形成盒口，第一吸盘31两侧的滚轮32将已经开口的纸盒夹紧，将纸盒送往后面的四组滚轮32，此时传送装置2重新启动，传送带22、压轮23及滚轮32共同作用把成型中的纸盒送到储料槽41，到纸盒完全进入储料槽41后，纸盒已完成预成型，第二吸盘431把预成型好的纸盒吸附，转轴432转动，转轴432带动第二吸盘431转动把预成型好的纸盒放到过渡托板42上，转轴432回到初始位置，第三吸盘51吸附纸盒，升降台52工作带动第三吸盘51上升至包装机的链条工位上，完成纸盒成型上料工序。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.纸盒成型上料机构，其特征在于，包括机架(1)与设置在机架(1)上的输送装置(2)、成型装置(3)、储料机构(4)、上料机构(5)及控制装置，所述成型装置(3)包括第一吸盘(31)及滚轮(32)，所述第一吸盘(31)设在输送装置(2)的一端，所述滚轮(32)设在第一吸盘(31)的两侧，所述成型装置(3)的一端设有储料机构(4)，所述上料机构(5)设在储料机构(4)的一侧，所述输送装置(2)、成型装置(3)、储料机构(4)及上料机构(5)均与控制装置电联接。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型上料机构，其特征在于，所述输送装置(2)包括驱动电机(21)、传送带(22)及压轮(23)，所述驱动电机(21)、传送带(22)及压轮(23)设在机架(1)上，所述传送带(22)与驱动电机(21)传动连接，所述压轮(23)设在传送带(22)的一端。

3.根据权利要求1所述的纸盒成型上料机构，其特征在于，所述储料机构(4)包括储料槽(41)及过渡托板(42)，所述储料槽(41)与成型装置(3)的一端对应，所述过渡托板(42)设于储料槽(41)的一侧。

4.根据权利要求3所述的纸盒成型上料机构，其特征在于，所述储料机构(4)还包括转移装置(43)，所述转移装置(43)包括第二吸盘(431)及转轴(432)，所述第二吸盘(431)设在转轴(432)上，所述转轴(432)与机架(1)转动连接。

5.根据权利要求3所述的纸盒成型上料机构，其特征在于，所述储料槽(41)的上方设有上挡板(411)。

6.根据权利要求1所述的纸盒成型上料机构，其特征在于，所述上料机构(5)包括第三吸盘(51)及升降台(52)，所述第三吸盘(51)设于升降台(52)上，所述升降台(52)与机架(1)活动连接。

7.根据权利要求2所述的纸盒成型上料机构，其特征在于，所述输送装置(2)还包括检测装置(24)，所述检测装置(24)与压轮(23)对应，所述检测装置(24)为光纤传感器。