CN109264051A - Led一体化灯具全自动包装线 - Google Patents

Abstract

LED一体化灯具全自动包装线，在LED一体化灯具包装盒开方成型机成型装置旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机，在LED一体化灯具包装盒开方成型机旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置；能够让灯具的包装更加的节省时间，提高了灯具包装盒的生产和制造的效率，实现了灯具包装盒的自动化的生产，在提高效率的同时可以满足不同工况的生产包装盒的需要。

Description

LED一体化灯具全自动包装线

本发明涉及一种包装线，具体涉及LED一体化灯具全自动包装线。

背景技术

目前国内LED一体化灯具采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将包装盒纸板开方成型，后将一体化灯具、紧固件装入包装盒中，再将包装盒左、右两侧的边盖、上盖封盒盖好。这种原始手工包装使得用工人数居高不下，工资成本高，由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，导致包装各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够全自动化进行包装的LED一体化灯具全自动包装线。

本发明的技术方案为：LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：在LED一体化灯具包装盒开方成型机成型装置旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机，在LED一体化灯具包装盒开方成型机旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置；

在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统一侧设置有LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置和LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置，在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统另一侧设置有LED一体化灯具包装线灯具装入机和LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置。

LED一体化灯具包装盒开方成型机成型装置，设置有机架一（1）和下真空吸盘固定架（2），机架一（1）上设置有下真空吸盘固定架（2），在下真空吸盘固定架（2）上固定有下真空吸盘控制气缸（3），在下真空吸盘控制气缸（3）上端连接有下真空吸盘固定板（4），在下真空吸盘固定板（4）的上端连接有下真空吸盘（5），在机架的上端设置有上直空吸盘固定板（14），在上直空吸盘固定板（14）侧边设置有向上移动控制气缸（13），在向上移动控制气缸（13）的下端设置有上真空吸盘控制气缸三（12），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下端连接有上真空吸盘固定板二（11），在上真空吸盘固定板二（11）下侧连接有上真空吸盘一（10），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下侧安装有连杆一（9），在连杆一（9）的下端设置有开方机械机械手（6），开方机械机械手（6）固定在机械手固定板（7）上，在机械手固定板（7）上设置有与开方机械机械手（6）相互连接的机械手拉簧（8），在上真空吸盘固定板二（11）旁设置有导套（15），在导套（15）的上方设置有固定支架一（17），在固定支架一（17）上固定有左右移动控制气缸（16），在连杆一（9）上设置有机械手控制气缸（19），机械手控制气缸（19）固定在控制气缸固定板（18）外侧；

在机架一（1）的中部设置有横向支架，在横向支架上固定有固定支架二（24），在固定支架二（24）的两侧分别设置有固定轴承一（21）和固定轴承二（26），在固定轴承一（21）的上部设置有第一道成型V型滚轮（20），在固定支架二（24）的上部设置有下V型槽板（23），在下V型槽板（23）的上侧设置有上V型槽板（22），在固定轴承二（26）的上端设置有第二道成型滚轮（25）；机架一（1）的上端设置有控制电机（33），在控制电机（33）的上侧设置有减速机（31），在减速机（31）和控制电机（33）之间设置有传输带（32），在减速机（31）的上端设置有成型同步齿轮（27），在成型同步齿轮（27）旁设置有成型同步齿轮轴（28），在成型同步齿轮（27）的下侧设置有同步带传动盘（30），在成型同步齿轮（27）外表面设置有双齿同步带（29）。

LED一体化灯具包装盒开方成型机，设置有开方传送装置和包装盒自动传动装置，开方传送装置上设置有机架二（34）在机架二（34）上设置有轨道（35），在轨道（35）的一侧设置有开口轨道轴承垫板（37），在开口轨道轴承垫板（37）的后侧设置有开口轨道轴承（36），在开口轨道轴承垫板（37）上设置有上料仓底板（38），在上料仓底板（38）下设置有上料仓底板加强板（39），在上料仓底板加强板（39）上设置有上料仓夹板（40），在上料仓夹板（40）上端设置有夹板固定板（41），夹板固定板（41）设置在一号固定支架（42）上，在上料仓底板上设置有丝杆（43），在丝杆（43）顶部设置有同步带（44），在同步带（44）上套装有上料仓同步电机（45），在机架二（34）的顶部设置有真空吸盘机械手连接杆（52），在真空吸盘机械手连接杆（52）下端连接有真空吸盘机械手固定架（51），在真空吸盘机械手固定架（51）的下端设置有真空吸盘控制气缸（50），在真空吸盘控制气缸（50）两侧设置有真空吸盘滑动轴（49），在真空吸盘滑动轴（49）下端设置有真空吸盘滑动套（48），在真空吸盘滑动套（48）下端设置有真空吸盘固定板（47），在真空吸盘固定板（47）的下端设置有真空吸盘（46），在真空吸盘机械手连接杆（52）上端设置有轨道一（53），在轨道一（53）上端设置有同步电机固定板（58），在同步电机固定板（58）上设置有机械手传输移动同步电机（59），在机械手传输移动同步电机（59）上设置有同步电机传动盘（57），在同步电机传动盘（57）上设置有同步传输带（56），所述的轨道一（53）上设置有轨道轴承（54），在轨道轴承（54）上固定有轨道轴承固定板（55）；

在上料仓同步电机（45）旁设置有第一送料装置送料气缸（60），在第一送料装置送料气缸（60）旁设置有托盘固定架（61），在托盘固定架（61）旁设置有送料气缸固定架（62），在托盘固定架（61）顶端设置有包装盒纸板托盘（63），在包装盒纸板托盘（63）上端设置有开方传输装置中包装盒纸板（65），开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有包装盒纸板开方送料架（64），在开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有下滚轮（69），下滚轮（69）固定在下滚轮固定板（68）上，在下滚轮（69）下端设置有同步电机（66），同步电机（66）和下滚轮（69）之间设置有传动同步带（67）；

开方传输装置中包装盒纸板（65）上端设置有上滚轮（70），上滚轮（70）固定在上滚轮固定架（71），在上滚轮固定架（71）上端设置有上滚轮轨道（73），上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮轨道轴承（72），在上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮安装架（74），在上滚轮安装架（74）上固定有上滚轮控制气缸（75）；

包装盒自动传动装置上设置有下真空吸盘一（79）和上真空吸盘二（84），在下真空吸盘一（79）下端设置有下真空吸盘控制气缸一（77），下真空吸盘控制气缸一（77）固定在下真空吸盘固定架一（76）上，在下真空吸盘控制气缸一（77）上设置有下真空吸盘固定板一（78），在下真空吸盘固定板一（78）上设置有下真空吸盘一（79），在上真空吸盘二（84）上设置有上真空吸盘固定板二（85），在上真空吸盘固定板二（85）上设置有上真空吸盘控制气缸二（86），上真空吸盘控制气缸二（86）上设置有向上移动控制气缸一（87），在向上移动控制气缸一（87）固定在上直空吸盘固定板（88）上，在下真空吸盘一（79）旁设置有控制开方机械手（80），控制开方机械手（80）固定在机械手固定板（81）上，机械手拉簧（82）与控制开方机械手（80）相互连接；

所述的上真空吸盘固定板二（85）旁设置有左右移动导柱导套（89），在左右移动导柱导套（89）后侧设置有左右移动控制气缸一（90），在二号固定支架（91）上固定有左右移动控制气缸一（90），在上真空吸盘一（90）旁设置有控制气缸固定板（92），在控制气缸固定板（92）上固定有开方机械手控制气缸（93），在二号固定支架（91）的下方设置有上V型槽板一（96），在上V型槽板一（96）上设置有第一道成型V型滚轮（94），在第一道成型V型滚轮（94）上设置有一号固定轴承（95），在上V型槽板一（96）下设置有下V型槽板（97），下V型槽板（97）固定在三号固定支架（98）上，三号固定支架（98）旁设置有第二道成型滚轮（99），在第二道成型滚轮（99）上设置有二号固定轴承（100）；

在三号固定支架（98）的下端设置有成型同步齿轮一（101），在成型同步齿轮一（101）的下方设置有成型同步齿轮轴一（102），在成型同步齿轮一（101）上套装双齿同步带一（103），在双齿同步带一（103）下设置有同步带传动盘一（104），在同步带传动盘一（104）下端设置有减速机一（105），在减速机一（105）下设置有控制电机一（107），在减速机一（105）和控制电机一（107）之间设置有传输带（106）。

LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在机架三（108）上设置有轨道二（109），在轨道二（109）旁设置有开口轨道轴承一（110），在开口轨道轴承一（110）外侧设置有开口轨道轴承垫板一（111），在开口轨道轴承垫板一（111）旁设置有上料仓底板（112），在上料仓底板（112）下侧设置有上料仓底板加加强板（113），在机架三（108）上端设置有固定支架二（116），在固定支架二（116）下侧设置有夹板固定板一（115），在夹板固定板一（115）下侧设置有夹板（114），在上料仓底板（112）上端设置有丝杆一（117），所述的丝杆一（117）旁设置有上料仓同步电机一（119），在上料仓同步电机一（119）和丝杆一（117）之间设置有同步带（118），在机架三的顶端设置有真空吸盘机械手连接杆（126），在真空吸盘机械手连接杆（126）下端设置有真空吸盘机械手固定架一（125），在真空吸盘机械手固定架一（125）的下端设置有真空吸盘控制气缸（124），在真空吸盘控制气缸（124）一侧设置有真空吸盘滑动轴（123），在真空吸盘滑动轴（123）的下侧设置有真空吸盘滑动套（122），在真空吸盘滑动套（122）下侧设置有真空吸盘固定板（121），在真空吸盘固定板（121）上设置有真空吸盘（120），在机架三（108）的顶部设置有轨道（127），在轨道（127）上端设置有轨道轴承一（128），所述的轨道轴承一（128）固定在轨道轴承固定板一（129）上，在轨道轴承固定板一（129）旁设置有同步电机固定板一（132），在同步电机固定板一（132）上设置有同步电机传动盘一（131），在同步电机传动盘一（131）上设置有同步传输带（130），同步电机传动盘一（131）旁设置有真空吸盘机械手同步电机（133）；

所述的上料仓同步电机一（119）旁设置有第一送料装置送料气缸（134），在第一送料装置送料气缸（134）旁设置有托盘固定架一（135），在托盘固定架一（135）旁设置有送料气缸固定架（136），在送料气缸固定架（136）旁设置有包装盒纸板开方送料架（138），在包装盒纸板开方送料架（138）上设置有包装盒纸板托盘（137），在包装盒纸板托盘（137）上装入包装盒纸板（139）；

机架三（108）的顶端设置有上滚轮安装架一（148），在上滚轮安装架一（148）的上设置有上滚轮控制气缸（149），在上滚轮安装架一（148）下端设置有上滚轮轨道三（147），在上滚轮轨道三（147）内嵌入上滚轮固定架一（145），上滚轮固定架一（145）上设置有滚轮轨道轴承一（146），在上滚轮固定架一（145）上设置有上滚轮一（144）；

所述的上滚轮一（144）下侧设置有下滚轮一（143），在下滚轮一（143）下侧设置有下滚轮固定板一（142），在下滚轮固定板一（142）下侧设置有同步电机一（140），在同步电机一（140）上设置有传动同步带（141）。

LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在机架四（150）上设置有包装盒仓侧板固定板（151），在包装盒仓侧板固定板（151）的下端设置有包装盒仓可移动底板（151），在包装盒仓可移动底板（151）的上端连接有可移动连接板（152），在可移动连接板（152）上端连接有可移动固定板（153），在可移动固定板（153）下侧设置有可移动板（154），在可移动板（154）下端设置有轴承（155），在轴承（155）内侧设置有轴承轨道（156），在可移动板（154）的外侧连接有包装盒仓打开控制气缸（159），在包装盒仓打开控制气缸（159）外侧包裹住控制气缸固定套（157），在包装盒仓打开控制气缸（159）下侧设置有安装架（158），在包装盒仓侧板固定板（161）下侧设置有包装盒仓侧板（160），在包装盒仓侧板（160）一侧设置有包装盒仓固定板（162），在机架四上设置有同步传输装置；

所述的同步传输装置包括传输链条（163）和灯具包装盒夹座（164），在传输链条（163）上设置有灯具包装盒夹座（164），传输链条（163）与传输链轮（165）相互咬合，在机架四（150）上安装有同步电机（167），在同步电机（167）与传输链轮（165）之间设置有传输链（166），在同步电机（167）旁设置有固定支架（169），在固定支架（169）上铆接有自动下料轨道板（168）。

LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置，在机架五（170）上设置有斗式电磁振动上料器固定架（171），在斗式电磁振动上料器固定架（171）上设置有斗式电磁振动给料器（172），在斗式电磁振动给料器（172）上侧设置有斗式电磁振动给料器轨道（173），在机架五（170）的上端设置有伺服控制电机（174），在伺服控制电机（174）的一侧设置有上料机械手装置固定架（175），伺服控制电机（174）上连接有丝杆二（177），在丝杆二（177）上设置有丝杆轴承二（176），在丝杆二（177）外侧设置有紧固件自动上料机械手移动板（178），在紧固件自动上料机械手移动板（178）内侧设置有轨道轴承四（179），在轨道轴承四（179）的后侧设置有轨道六（180），在紧固件自动上料机械手移动板（178）上设置有紧固件自动上料机械手控制气缸（181），在紧固件自动上料机械手控制气缸（181）的下端设置有移动缓冲控制气缸（182），在移动缓冲控制气缸（182）的下端连接有移动缓冲弹簧（183），在移动缓冲弹簧（183）的下侧设置有上料机械手磁铁控制气缸（184），在上料机械手磁铁控制气缸（184）的下侧设置有上料机械手磁铁隔板架（185），在上料机械手磁铁隔板架（185）上设置有磁铁（186），在斗式电磁振动给料器轨道（173）旁设置有上料仓（187），所述的上料仓（187）固定在上料仓支承架（188）上，在上料仓（187）的上端设置有上料仓控制气缸（189），在上料仓控制气缸（189）的下侧设置有控制挡板（190），所述的上料仓控制气缸（189）分别固定在紧固件固定板A（191）和紧固件固定板B（193）上，在紧固件固定板A（191）上设置有紧固件控制气缸（192），在紧固件控制气缸（192）下侧设置有紧固件压板（194），在紧固件压板（194）的下侧设置有紧固件控制气缸（195）；

所述的紧固件控制气缸（195）固定在紧固件控制气缸固定架（196）上，在紧固件控制气缸固定架（196）旁设置有紧固件推杆（197），在紧固件推杆（197）的下侧设置有包装盒盖打开装置固定板（199），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有灯具包装盒盖打开装置（198），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有轨道七（201），在轨道七（201）上设置有轴承轨道二（200），在轴承轨道二（200）外侧连接有轴承轨道固定板（202），在轴承轨道固定板（202）下侧设置有灯具包装盒盖打开装置控制气缸（203）；

在紧固件压板（194）旁设置有包装盒向上移动前挡板（204），在包装盒向上移动前挡板（204）一侧焊接有包装盒向上移动上侧板（205），在包装盒向上移动上侧板（205）的上侧设置有包装盒向上移动上档板（206），在包装盒向上移动上档板（206）的下方设置有包装盒自动向上夹具（207）。

LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置，机架六（208）上设置有固定架移动板（214），在固定架移动板（214）下端设置有轨道八（212），所述的轨道八（212）设置在轨道轴承固定板三（211）上，在轨道轴承固定板三（211）外侧设置有向上移动控制气缸固定板（210），在向上移动控制气缸固定板（210）上固定有向上移动控制气缸（209），在轨道八（212）的一侧设置有轨道支架（213），在固定架移动板（214）的上端设置有固定架四（215），在固定架四（215）的上端设置有固定架五（218），在固定架四（215）上设置有灯具包装盒向上移动夹座（216），在固定架五（218）上设置有装入包装盒右端封盒定位板（217），在机架六（208）的顶部设置有压紧装置固定架（219），在压紧装置固定架（219）的外侧设置有包装盒压紧装置控制气缸（220），在包装盒压紧装置控制气缸（220）的下侧设置有装入包装盒压紧装置（221），在装入包装盒压紧装置（221）旁设置有向下机械手气缸固定板（222），在向下机械手气缸固定板（222）下端连接有向下机械手移动控制气缸（223），在向下机械手移动控制气缸（223）下端设置有固定板二（224），在固定板二（224）上设置有右端侧盖封盖机械手（225），在向下机械手气缸固定板（222）的下侧连接有右端上盖封盖装置固定支架（226），在右端上盖封盖装置固定支架（226）的下侧设置有缓冲弹簧连接板（229），在缓冲弹簧连接板（229）的外侧设置有右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228），在右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228）的外侧设置有右端上盖封盒推板（227），在缓冲弹簧连接板（229）下端连接有折叠旋转移动板（234），在折叠旋转移动板（234）的上端设置有右端上盖封盒控制气缸固定板（233），折叠旋转移动板（234）外侧设置有上盖折叠机械手（230），在右端上盖封盒控制气缸固定板（233）上端设置有右端上盖封盒控制气缸（232），在上盖折叠机械手（230）和折叠旋转移动板（234）之间设置有折叠旋转装置（231）；

在折叠旋转移动板（234）的下侧设置有折叠旋转缓冲杆（235），在折叠旋转缓冲杆（235）上设置有折叠旋转缓冲弹簧（236），在折叠旋转移动板（234）和折叠旋转缓冲杆（235）之间设置有轨道轴承五（237），在轨道轴承五（237）一侧连接有轨道九（238），在轨道九（238）旁边设置有折叠旋转控制气缸固定板（239），在折叠旋转控制气缸固定板（239）上设置有折叠旋转控制气缸（240），在折叠旋转缓冲弹簧（236）的下侧设置有固定板三（241）；

在上盖折叠机械手（230）旁设置有右端两侧边盖封盖机械手（242），在右端两侧边盖封盖机械手（242）的下侧右端两侧封盖机械手控制气缸（243），在右端两侧封盖机械手控制气缸（243）一侧设置有固定架六（244），在固定架六（244）的下侧设置有右端两侧封盖移动控制气缸（245），在右端两侧封盖移动控制气缸（245）一侧设置有向上移动控制机械手固定架（246）。

LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架七（247）上设置有灯具自动上料仓侧板（248），在灯具自动上料仓侧板（248）上设置有灯具自动上料仓导轨（249），在机架七（247）的顶部焊接有固定支架四（250），在机架七上设置有传送轮（251），在传送轮（251）上嵌入传输链条（252），在传输链条（252）上设置有灯具夹座（253），在机架七上焊接有固定架七（254），在固定架七（254）上设置有检测剔除料架（255），在检测剔除料架（255）的上端设置有固定板五（262），在固定板五（262）的上端设置有向上向下移动控制气缸（261），在固定板五（262）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（263），在检测剔除机械手控制气缸（263）的下端设置有检测剔除机械手（264），在固定板四（257）上设置有向左向右移动控制气缸（256），在固定板五（262）上端设置有轨道轴承安装板（260），在轨道轴承安装板（260）下端设置有轨道十（258），在轨道十（258）上设置有轨道轴承六（259），在检测剔除机械手（264）旁设置有穿管伺服电机（265），穿管伺服电机（265）固定在固支架二（266）的一侧，沿着穿管伺服电机（265）横向位置设置有丝杆三（268），在丝杠三（268）和穿管伺服电机（265）之间设置有固支架二（266），在丝杆三（268）上设置有丝杆轴承三（269），所述的丝杆轴承三（269）下设置有固定板六（270），在固定板六（270）的下端设置有轨道轴承七（271），在轨道轴承七（271）下设置有轨道十一（272），在轨道十一（272）下端设置有灯具装入推板（273），在固定架八（276）上端固定有夹持机械手侧板（275），在夹持机械手侧板（275）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在机架七（247）上设置有固定板七（279），在固定板七（279）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在夹持机械手控制气缸（278）上设置有夹持机械手（277），在灯具装入推板（273）下端设置有竖向固定架（280），在竖向固定架（280）旁设置有柔性U型滚轮固定板（282），在柔性U型滚轮固定板（282）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（281），在柔性U型滚轮固定板（281）下设置有向上移动固定架（283），在向上移动固定架（283）上端设置有夹座固定板（285），在夹座固定板（285）上设置有夹座（284），在向上移动固定架（283）下端设置有向上移动控制板（286）；

所述的向上移动控制板（286）旁设置有轨道固定板（287），在轨道固定板（287）上设置有轨道十二（289），在轨道十二（289）上设置有轨道轴承八（288），向上移动控制板（286）旁设置有向上移动控制气缸固定板（290），在向上移动控制气缸固定板（290）下设置有向上移动控制气缸（291）；

所述的灯具装入推板（273）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（292），在第二自动穿入装置中控制气缸（292）旁设置有轨道轴承九（293），在轨道轴承九（293）上设置有轨道十三（294），在轨道十三（294）上端设置有固定板八（295），在轨道十三（294）下端设置有轨道轴承固定板四（296），在轨道轴承固定板四（296）下设置有第二自动穿入推杆（297）；

所述的机架七（247）上设置有包装盒向上移动夹座（298），在包装盒向上移动夹座（298）下设置有固定架九（299），在固定架九（299）下设置有固定架移动板（300），在固定架移动板（300）下设置有轨道轴承十（301），在轨道轴承十（301）下设置有轨道轴承固定板五（302），在轨道轴承固定板五（302）下设置有向上移动控制气缸固定板（303），在向上移动控制气缸固定板（303）上固定有向上移动控制气缸（304）；

在夹持机械手控制气缸（278）旁设置有包装盒夹持机械手（305），包装盒夹持机械手（305）由包装盒夹持机械手控制气缸（306）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（306）旁设置有安装架（307），安装架（307）旁设置有包装盒压紧装置（308），在包装盒压紧装置（308）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（309），在装盒压紧装置控制气缸（309）下设置有压紧装置固定架（310），在压紧装置固定架（310）下设置有包装盒装入位置定位板（312），在包装盒装入位置定位板（312）上设置有固定架十（313），在包装盒压紧装置（308）旁设置有竖直固定架（311）。

LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置，在机架八（314）上设置有固定架移动板（320），在固定架移动板（320）后侧设置有轨道一（319），在轨道一（319）上设置有轨道轴承一（318），在固定架移动板（320）的下侧设置有轨道轴承固定板（317），在轨道轴承固定板（317）下侧设置有控制气缸固定板（316），在控制气缸固定板（316）下侧设置有灯具包装盒控制气缸（315），在固定架移动板（320）的上端设置有固定架一（321），在固定架一（321）上安装有灯具包装盒夹座（322），在灯具包装盒夹座（322）的一侧设置有左端封盒位置定位板（327），在左端封盒位置定位板（327）上端安装有灯具包装盒压紧装置（323），在灯具包装盒压紧装置（323）的上侧设置有灯具包装盒压紧装置控制气缸（324），在灯具包装盒压紧装置控制气缸（324）旁设置有压紧装置固定架（325），在压紧装置固定架（325）和左端封盒位置定位板（327）之间设置有固定架二（326），在机架八（314）上设置有机械手移动控制气缸（328），机械手移动控制气缸（328）固定在机械手移动控制气缸固定架（329）上，在机械手移动控制气缸固定架（329）上端设置有固定板一（330），在固定板一（330）上设置有左端下盖向上封盖机械手（331），在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有左端下盖封盒推板（332），在左端下盖封盒推板（332）的后侧设置有左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333），在左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333）的后侧设置有左端下盖封盒推板固定板（334）左端下盖封盒推板固定板（334）的后侧连接有左端侧盖封盒控制气缸（335），在左端侧盖封盒控制气缸（335）的上端设置有左端下盖封盒控制气缸固定板（336），在左端下盖封盒控制气缸固定板（336）的顶端设置有折叠旋转移动板（337），在折叠旋转移动板（337）的上端设置有折叠旋转缓冲弹簧（338），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的后侧设置有轨道轴承二（339），在轨道轴承二（339）上设置有轨道二（340），在轨道二（340）的后侧设置有折叠旋转控制气缸（341），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的上端设置有固定板二（342）；

在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有折叠旋转装置（343），在折叠旋转装置（343）旁设置有下盖折叠机械手（344），在下盖折叠机械手（344）的后侧设置有左端两侧边盖封盖机械手（345），在左端两侧边盖封盖机械手（345）的上端连接有封盖机械手控制气缸（346），封盖机械手控制气缸（346）固定在固定架三（347）上，在固定架三（347）固定在固定支架（348）上。

LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置，在机架九（349）上设置有固定板十一（351），在固定板十一（351）后侧连接有向左向右移动控制气缸（350），在固定板十一（351）的外侧设置有轨道轴承安装板一（353），在轨道轴承安装板一（353）上设置有向上向下移动控制气缸（352），在轨道轴承安装板一（353）下端设置有轨道轴承十三（354），在轨道轴承十三（354）上设置有轨道十六（355），在轨道十六（355）的下端设置有固定板十二（356），在固定板十二（356）上固定有检测剔除机械手控制气缸（357），在检测剔除机械手控制气缸（357）下侧安装有检测剔除机械手（358），在机架九（349）上设置有支架一（361），在支架一（361）上固定有灯具包装盒自动卸料板（360），在灯具包装盒自动卸料板（360）的上侧设置有检测剔除料放置板（359）；

所述的支架一（361）外侧设置有支架二（363），在支架二（363）的上端设置有灯具包装盒自动下料导板（362）。

本发明的优点是：能够让灯具的包装更加的节省时间，提高了灯具包装盒的生产和制造的效率，实现了灯具包装盒的自动化的生产，在提高效率的同时可以满足不同工况的生产包装盒的需要。

附图说明

图1为本发明的流程图。

图2为LED一体化灯具包装盒开方成型机示意图。

图3、图4和图5为LED一体化灯具包装盒开方成型机局部示意图。

图6为LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置示意图。

图7为LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置局部示意图。

图8为LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统示意图。

图9为LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统A向示意图。

图10为LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置示意图。

图11、图12为LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置局部示意图。

图13为LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置示意图。

图14、图15、图16为LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置局部示意图。

图17为LED一体化灯具包装线灯具装入机示意图。

图18为LED一体化灯具包装线灯具装入机局部示意图。

图19为LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置示意图。

图20、图21、图22为LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置局部示意图。

图23为LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置示意图。

图中：1.机架一，2. 下真空吸盘固定架，3. 下真空吸盘控制气缸，4. 下真空吸盘固定板，5. 下真空吸盘，6. 开方机械机械手，7. 机械手固定板，8. 机械手拉簧，9. 连杆一，10. 上真空吸盘一，11. 上真空吸盘固定板二，12. 上真空吸盘控制气缸三，13. 向上移动控制气缸，14. 上直空吸盘固定板，15. 导套，16. 左右移动控制气缸，17. 固定支架一，18. 控制气缸固定板，19. 机械手控制气缸，20. 第一道成型V型滚轮，21. 固定轴承一，22. 上V型槽板，23. 下V型槽板，24.固定支架二，25. 第二道成型滚轮，26. 固定轴承二，27. 成型同步齿轮，28. 成型同步齿轮轴，29. 双齿同步带，30. 同步带传动盘，31. 减速机，32. 传输带，33. 控制电机，34.机架二，35. 轨道，36. 开口轨道轴承，37. 开口轨道轴承垫板，38. 上料仓底板，39. 上料仓底板加强板，40. 上料仓夹板，41. 夹板固定板，42. 一号固定支架，43. 丝杆，44. 同步带，45. 上料仓同步电机，46. 真空吸盘，47. 真空吸盘固定板，48. 真空吸盘滑动套，49. 真空吸盘滑动轴，50. 真空吸盘控制气缸，51. 真空吸盘机械手固定架，52. 真空吸盘机械手连接杆，53. 轨道一，54. 轨道轴承，55. 轨道轴承固定板，56. 同步传输带，57. 同步电机传动盘，58. 同步电机固定板，59. 机械手传输移动同步电机，60. 第一送料装置送料气缸，61. 托盘固定架，62. 送料气缸固定架，63.包装盒纸板托盘，64.包装盒纸板开方送料架，65.开方传输装置中包装盒纸板，66. 同步电机，67. 传动同步带，68. 下滚轮固定板，69. 下滚轮，70. 上滚轮，71. 上滚轮固定架，72.上滚轮轨道轴承，73. 上滚轮轨道，74.上滚轮安装架，75. 上滚轮控制气缸，76.下真空吸盘固定架一，77. 下真空吸盘控制气缸一，78. 下真空吸盘固定板一，79. 下真空吸盘一，80. 控制开方机械手，81. 机械手固定板，82. 机械手拉簧，83. 连杆二，84. 上真空吸盘二，85. 上真空吸盘固定板二，86. 上真空吸盘控制气缸二，87. 向上移动控制气缸一，88.上直空吸盘固定板，89. 左右移动导柱导套，90. 左右移动控制气缸一，91. 二号固定支架，92.控制气缸固定板，93. 开方机械手控制气缸，94. 第一道成型V型滚轮，95. 一号固定轴承，96. 上V型槽板一，97. 下V型槽板，98. 三号固定支架，99. 第二道成型滚轮，100.二号固定轴承，101. 成型同步齿轮一，102. 成型同步齿轮轴一，103. 双齿同步带一，104.同步带传动盘一，105. 减速机一，106. 传输带，107. 控制电机一，108.机架三，109. 轨道二，110. 开口轨道轴承一，111. 开口轨道轴承垫板一，112. 上料仓底板，113. 上料仓底板加加强板，114. 夹板，115. 夹板固定板一，116. 固定支架二，117. 丝杆一，118. 同步带，119. 上料仓同步电机一，120. 真空吸盘，121. 真空吸盘固定板，122. 真空吸盘滑动套，123. 真空吸盘滑动轴，124. 真空吸盘控制气缸，125. 真空吸盘机械手固定架一，126.真空吸盘机械手连接杆，127. 轨道，128. 轨道轴承一，129. 轨道轴承固定板一，130. 同步传输带，131. 同步电机传动盘一，132. 同步电机固定板一，133. 真空吸盘机械手同步电机，134. 第一送料装置送料气缸，135. 托盘固定架一，136. 送料气缸固定架，137.包装盒纸板托盘，138．包装盒纸板开方送料架， 139. 包装盒纸板，140. 同步电机一，141. 传动同步带，142. 下滚轮固定板一，143. 下滚轮一，144. 上滚轮一，145. 上滚轮固定架一，146. 上滚轮轨道轴承一，147. 上滚轮轨道三，148. 上滚轮安装架一，149. 上滚轮控制气缸一，150. 机架四，151. 包装盒仓可移动底板，152. 可移动连接板，153. 可移动固定板，154. 可移动板，155. 轴承，156. 轴承轨道，157.控制气缸固定套，158. 安装架，159. 包装盒仓打开控制气缸，160. 包装盒仓侧板，161. 包装盒仓侧板固定板，162. 包装盒仓固定板，163. 传输链条，164. 灯具包装盒夹座，165. 传输链轮，166.传输链，167. 同步电机，168. 自动下料轨道板，169. 固定支架，170. 机架五，171. 斗式电磁振动上料器固定架，172. 斗式电磁振动给料器，173. 斗式电磁振动给料器轨道，174. 伺服控制电机，175.上料机械手装置固定架，176. 丝杆轴承二，177. 丝杆二，178. 紧固件自动上料机械手移动板，179. 轨道轴承四，180. 轨道六，181. 紧固件自动上料机械手控制气缸，182. 移动缓冲控制气缸，183. 移动缓冲弹簧，184. 上料机械手磁铁控制气缸，185. 上料机械手磁铁隔板架，186. 磁铁，187. 上料仓，188. 上料仓支承架，189. 上料仓控制气缸，

190. 控制挡板，191. 紧固件固定板A ，192. 紧固件控制气缸，193. 紧固件固定板B，194. 紧固件压板，195. 紧固件控制气缸，196. 紧固件控制气缸固定架，197. 紧固件推杆，198. 灯具包装盒盖打开装置，199. 包装盒盖打开装置固定板，200. 轴承轨道二，201.轨道七，202. 轴承轨道固定板，203. 灯具包装盒盖打开装置控制气缸，204. 包装盒向上移动前挡板，205. 包装盒向上移动上侧板，206. 包装盒向上移动上档板，207. 包装盒自动向上夹具，208. 机架六，209. 向上移动控制气缸，210. 向上移动控制气缸固定板，211.轨道轴承固定板三，212. 轨道八，213. 轨道支架，214. 固定架移动板，215. 固定架四，216. 灯具包装盒向上移动夹座，217. 装入包装盒右端封盒定位板，218. 固定架五，219.压紧装置固定架，220. 包装盒压紧装置控制气缸，221. 装入包装盒压紧装置，222. 向下机械手气缸固定板，223. 向下机械手移动控制气缸，224. 固定板二，225. 右端侧盖封盖机械手，226. 右端上盖封盖装置固定支架，227. 右端上盖封盒推板，228. 右端侧盖封盒推板缓冲弹簧，229. 缓冲弹簧连接板， 230. 上盖折叠机械手，231. 折叠旋转装置，232.右端上盖封盒控制气缸，233. 右端上盖封盒控制气缸固定板，234. 折叠旋转移动板，235.折叠旋转缓冲杆，236. 折叠旋转缓冲弹簧，237. 轨道轴承五，238. 轨道九，239. 折叠旋转控制气缸固定板，240. 折叠旋转控制气缸，241. 固定板三，242. 右端两侧边盖封盖机械手，243. 右端两侧封盖机械手控制气缸，244. 固定架六，245. 右端两侧封盖移动控制气缸，246. 向上移动控制机械手固定架，247.机架七，248. 灯具自动上料仓侧板，249. 灯具自动上料仓导轨，250. 固定支架四，251.传送轮，252. 传输链条，253. 灯具夹座，254.固定架七，255. 检测剔除料架，256. 向左向右移动控制气缸，257. 固定板四，258. 轨道十，259. 轨道轴承六，260. 轨道轴承安装板，261. 向上向下移动控制气缸，262. 固定板五，263. 检测剔除机械手控制气缸，264. 检测剔除机械手，265. 穿管伺服电机，266. 固支架二，267. 轴承，268. 丝杆三，269. 丝杆轴承三，270. 固定板六，271. 轨道轴承七，272. 轨道十一，273. 灯具装入推板，274. 夹持机械手控制气缸，275.夹持机械手侧板，276. 固定架八，277. 夹持机械手，278. 夹持机械手控制气缸，279. 固定板七，280.竖向固定架，281. 灯具向上移动柔性U型滚轮，282. 柔性U型滚轮固定板，283.上移动固定架，284夹座，285.夹座固定板，286. 向上移动控制板，287. 轨道固定板，288. 轨道轴承八，289. 轨道十二，290. 向上移动控制气缸，291. 向上移动控制气缸，292. 第二自动穿入装置中控制气缸，293. 轨道轴承九，294. 轨道十三，295. 固定板八，296. 轨道轴承固定板四，297. 第二自动穿入推杆，298.包装盒向上移动夹座，299. 固定架九，300. 固定架移动板，301. 轨道轴承十，302. 轨道轴承固定板五，303. 向上移动控制气缸固定板，304. 向上移动控制气缸，305. 包装盒夹持机械手，306. 包装盒夹持机械手控制气缸，307. 安装架，308. 包装盒压紧装置，309. 装盒压紧装置控制气缸，310. 压紧装置固定架，311.竖直固定架，312. 包装盒装入位置定位板，313. 固定架十，314.机架八，315. 灯具包装盒控制气缸，316. 控制气缸固定板，317. 轨道轴承固定板六，318. 轨道轴承十一，319.轨道十四，320. 固定架移动板，321. 固定架十一，322. 灯具包装盒夹座，323. 灯具包装盒压紧装置，324. 灯具包装盒压紧装置控制气缸，325. 压紧装置固定架，326. 固定架十二，327.左端封盒位置定位板，328.机械手移动控制气缸，329. 机械手移动控制气缸固定架，330.固定板九，331. 左端下盖向上封盖机械手，332. 左端下盖封盒推板，333. 左端下盖封盒推板缓冲弹簧，334. 左端下盖封盒推板固定板，335. 左端侧盖封盒控制气缸，336. 左端下盖封盒控制气缸固定板，337. 折叠旋转移动板，338. 折叠旋转缓冲弹簧，339. 轨道轴承十二，340. 轨道十五，341. 折叠旋转控制气缸，342. 固定板十，343. 折叠旋转装置，344. 下盖折叠机械手，345. 左端两侧边盖封盖机械手，346. 封盖机械手控制气缸，347.固定架十三，348. 固定支架五，349.机架九，350. 向左向右移动控制气缸，351. 固定板十一，352. 向上向下移动控制气缸，353. 轨道轴承安装板一，354. 轨道轴承十三，355. 轨道十六，356. 固定板十二，357. 检测剔除机械手控制气缸，358. 检测剔除机械手，359.检测剔除料放置板，360. 灯具包装盒自动卸料板，361. 支架一，362. 灯具包装盒自动下料导板，363. 支架二。

具体实施方式

在LED一体化灯具包装盒开方成型机成型装置旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机，在LED一体化灯具包装盒开方成型机旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置；

在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统一侧设置有LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置和LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置，在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统另一侧设置有LED一体化灯具包装线灯具装入机和LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置。

LED一体化灯具包装盒开方成型机成型装置，设置有机架一（1）和下真空吸盘固定架（2），机架一（1）上设置有下真空吸盘固定架（2），在下真空吸盘固定架（2）上固定有下真空吸盘控制气缸（3），在下真空吸盘控制气缸（3）上端连接有下真空吸盘固定板（4），在下真空吸盘固定板（4）的上端连接有下真空吸盘（5），在机架的上端设置有上直空吸盘固定板（14），在上直空吸盘固定板（14）侧边设置有向上移动控制气缸（13），在向上移动控制气缸（13）的下端设置有上真空吸盘控制气缸三（12），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下端连接有上真空吸盘固定板二（11），在上真空吸盘固定板二（11）下侧连接有上真空吸盘一（10），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下侧安装有连杆一（9），在连杆一（9）的下端设置有开方机械机械手（6），开方机械机械手（6）固定在机械手固定板（7）上，在机械手固定板（7）上设置有与开方机械机械手（6）相互连接的机械手拉簧（8），在上真空吸盘固定板二（11）旁设置有导套（15），在导套（15）的上方设置有固定支架一（17），在固定支架一（17）上固定有左右移动控制气缸（16），在连杆一（9）上设置有机械手控制气缸（19），机械手控制气缸（19）固定在控制气缸固定板（18）外侧；

在机架一（1）的中部设置有横向支架，在横向支架上固定有固定支架二（24），在固定支架二（24）的两侧分别设置有固定轴承一（21）和固定轴承二（26），在固定轴承一（21）的上部设置有第一道成型V型滚轮（20），在固定支架二（24）的上部设置有下V型槽板（23），在下V型槽板（23）的上侧设置有上V型槽板（22），在固定轴承二（26）的上端设置有第二道成型滚轮（25）；机架一（1）的上端设置有控制电机（33），在控制电机（33）的上侧设置有减速机（31），在减速机（31）和控制电机（33）之间设置有传输带（32），在减速机（31）的上端设置有成型同步齿轮（27），在成型同步齿轮（27）旁设置有成型同步齿轮轴（28），在成型同步齿轮（27）的下侧设置有同步带传动盘（30），在成型同步齿轮（27）外表面设置有双齿同步带（29）。

LED一体化灯具包装盒开方成型机，设置有开方传送装置和包装盒自动传动装置，开方传送装置上设置有机架二（34）在机架二（34）上设置有轨道（35），在轨道（35）的一侧设置有开口轨道轴承垫板（37），在开口轨道轴承垫板（37）的后侧设置有开口轨道轴承（36），在开口轨道轴承垫板（37）上设置有上料仓底板（38），在上料仓底板（38）下设置有上料仓底板加强板（39），在上料仓底板加强板（39）上设置有上料仓夹板（40），在上料仓夹板（40）上端设置有夹板固定板（41），夹板固定板（41）设置在一号固定支架（42）上，在上料仓底板上设置有丝杆（43），在丝杆（43）顶部设置有同步带（44），在同步带（44）上套装有上料仓同步电机（45），在机架二（34）的顶部设置有真空吸盘机械手连接杆（52），在真空吸盘机械手连接杆（52）下端连接有真空吸盘机械手固定架（51），在真空吸盘机械手固定架（51）的下端设置有真空吸盘控制气缸（50），在真空吸盘控制气缸（50）两侧设置有真空吸盘滑动轴（49），在真空吸盘滑动轴（49）下端设置有真空吸盘滑动套（48），在真空吸盘滑动套（48）下端设置有真空吸盘固定板（47），在真空吸盘固定板（47）的下端设置有真空吸盘（46），在真空吸盘机械手连接杆（52）上端设置有轨道一（53），在轨道一（53）上端设置有同步电机固定板（58），在同步电机固定板（58）上设置有机械手传输移动同步电机（59），在机械手传输移动同步电机（59）上设置有同步电机传动盘（57），在同步电机传动盘（57）上设置有同步传输带（56），所述的轨道一（53）上设置有轨道轴承（54），在轨道轴承（54）上固定有轨道轴承固定板（55）；

在上料仓同步电机（45）旁设置有第一送料装置送料气缸（60），在第一送料装置送料气缸（60）旁设置有托盘固定架（61），在托盘固定架（61）旁设置有送料气缸固定架（62），在托盘固定架（61）顶端设置有包装盒纸板托盘（63），在包装盒纸板托盘（63）上端设置有开方传输装置中包装盒纸板（65），开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有包装盒纸板开方送料架（64），在开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有下滚轮（69），下滚轮（69）固定在下滚轮固定板（68）上，在下滚轮（69）下端设置有同步电机（66），同步电机（66）和下滚轮（69）之间设置有传动同步带（67）；

开方传输装置中包装盒纸板（65）上端设置有上滚轮（70），上滚轮（70）固定在上滚轮固定架（71），在上滚轮固定架（71）上端设置有上滚轮轨道（73），上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮轨道轴承（72），在上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮安装架（74），在上滚轮安装架（74）上固定有上滚轮控制气缸（75）；

包装盒自动传动装置上设置有下真空吸盘一（79）和上真空吸盘二（84），在下真空吸盘一（79）下端设置有下真空吸盘控制气缸一（77），下真空吸盘控制气缸一（77）固定在下真空吸盘固定架一（76）上，在下真空吸盘控制气缸一（77）上设置有下真空吸盘固定板一（78），在下真空吸盘固定板一（78）上设置有下真空吸盘一（79），在上真空吸盘二（84）上设置有上真空吸盘固定板二（85），在上真空吸盘固定板二（85）上设置有上真空吸盘控制气缸二（86），上真空吸盘控制气缸二（86）上设置有向上移动控制气缸一（87），在向上移动控制气缸一（87）固定在上直空吸盘固定板（88）上，在下真空吸盘一（79）旁设置有控制开方机械手（80），控制开方机械手（80）固定在机械手固定板（81）上，机械手拉簧（82）与控制开方机械手（80）相互连接；

所述的上真空吸盘固定板二（85）旁设置有左右移动导柱导套（89），在左右移动导柱导套（89）后侧设置有左右移动控制气缸一（90），在二号固定支架（91）上固定有左右移动控制气缸一（90），在上真空吸盘一（90）旁设置有控制气缸固定板（92），在控制气缸固定板（92）上固定有开方机械手控制气缸（93），在二号固定支架（91）的下方设置有上V型槽板一（96），在上V型槽板一（96）上设置有第一道成型V型滚轮（94），在第一道成型V型滚轮（94）上设置有一号固定轴承（95），在上V型槽板一（96）下设置有下V型槽板（97），下V型槽板（97）固定在三号固定支架（98）上，三号固定支架（98）旁设置有第二道成型滚轮（99），在第二道成型滚轮（99）上设置有二号固定轴承（100）；

在三号固定支架（98）的下端设置有成型同步齿轮一（101），在成型同步齿轮一（101）的下方设置有成型同步齿轮轴一（102），在成型同步齿轮一（101）上套装双齿同步带一（103），在双齿同步带一（103）下设置有同步带传动盘一（104），在同步带传动盘一（104）下端设置有减速机一（105），在减速机一（105）下设置有控制电机一（107），在减速机一（105）和控制电机一（107）之间设置有传输带（106）。

LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在机架三（108）上设置有轨道二（109），在轨道二（109）旁设置有开口轨道轴承一（110），在开口轨道轴承一（110）外侧设置有开口轨道轴承垫板一（111），在开口轨道轴承垫板一（111）旁设置有上料仓底板（112），在上料仓底板（112）下侧设置有上料仓底板加加强板（113），在机架三（108）上端设置有固定支架二（116），在固定支架二（116）下侧设置有夹板固定板一（115），在夹板固定板一（115）下侧设置有夹板（114），在上料仓底板（112）上端设置有丝杆一（117），所述的丝杆一（117）旁设置有上料仓同步电机一（119），在上料仓同步电机一（119）和丝杆一（117）之间设置有同步带（118），在机架三的顶端设置有真空吸盘机械手连接杆（126），在真空吸盘机械手连接杆（126）下端设置有真空吸盘机械手固定架一（125），在真空吸盘机械手固定架一（125）的下端设置有真空吸盘控制气缸（124），在真空吸盘控制气缸（124）一侧设置有真空吸盘滑动轴（123），在真空吸盘滑动轴（123）的下侧设置有真空吸盘滑动套（122），在真空吸盘滑动套（122）下侧设置有真空吸盘固定板（121），在真空吸盘固定板（121）上设置有真空吸盘（120），在机架三（108）的顶部设置有轨道（127），在轨道（127）上端设置有轨道轴承一（128），所述的轨道轴承一（128）固定在轨道轴承固定板一（129）上，在轨道轴承固定板一（129）旁设置有同步电机固定板一（132），在同步电机固定板一（132）上设置有同步电机传动盘一（131），在同步电机传动盘一（131）上设置有同步传输带（130），同步电机传动盘一（131）旁设置有真空吸盘机械手同步电机（133）；

所述的上料仓同步电机一（119）旁设置有第一送料装置送料气缸（134），在第一送料装置送料气缸（134）旁设置有托盘固定架一（135），在托盘固定架一（135）旁设置有送料气缸固定架（136），在送料气缸固定架（136）旁设置有包装盒纸板开方送料架（138），在包装盒纸板开方送料架（138）上设置有包装盒纸板托盘（137），在包装盒纸板托盘（137）上装入包装盒纸板（139）；

机架三（108）的顶端设置有上滚轮安装架一（148），在上滚轮安装架一（148）的上设置有上滚轮控制气缸（149），在上滚轮安装架一（148）下端设置有上滚轮轨道三（147），在上滚轮轨道三（147）内嵌入上滚轮固定架一（145），上滚轮固定架一（145）上设置有滚轮轨道轴承一（146），在上滚轮固定架一（145）上设置有上滚轮一（144）；

所述的上滚轮一（144）下侧设置有下滚轮一（143），在下滚轮一（143）下侧设置有下滚轮固定板一（142），在下滚轮固定板一（142）下侧设置有同步电机一（140），在同步电机一（140）上设置有传动同步带（141）。

LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在机架四（150）上设置有包装盒仓侧板固定板（151），在包装盒仓侧板固定板（151）的下端设置有包装盒仓可移动底板（151），在包装盒仓可移动底板（151）的上端连接有可移动连接板（152），在可移动连接板（152）上端连接有可移动固定板（153），在可移动固定板（153）下侧设置有可移动板（154），在可移动板（154）下端设置有轴承（155），在轴承（155）内侧设置有轴承轨道（156），在可移动板（154）的外侧连接有包装盒仓打开控制气缸（159），在包装盒仓打开控制气缸（159）外侧包裹住控制气缸固定套（157），在包装盒仓打开控制气缸（159）下侧设置有安装架（158），在包装盒仓侧板固定板（161）下侧设置有包装盒仓侧板（160），在包装盒仓侧板（160）一侧设置有包装盒仓固定板（162），在机架四上设置有同步传输装置；

所述的同步传输装置包括传输链条（163）和灯具包装盒夹座（164），在传输链条（163）上设置有灯具包装盒夹座（164），传输链条（163）与传输链轮（165）相互咬合，在机架四（150）上安装有同步电机（167），在同步电机（167）与传输链轮（165）之间设置有传输链（166），在同步电机（167）旁设置有固定支架（169），在固定支架（169）上铆接有自动下料轨道板（168）。

LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置，在机架五（170）上设置有斗式电磁振动上料器固定架（171），在斗式电磁振动上料器固定架（171）上设置有斗式电磁振动给料器（172），在斗式电磁振动给料器（172）上侧设置有斗式电磁振动给料器轨道（173），在机架五（170）的上端设置有伺服控制电机（174），在伺服控制电机（174）的一侧设置有上料机械手装置固定架（175），伺服控制电机（174）上连接有丝杆二（177），在丝杆二（177）上设置有丝杆轴承二（176），在丝杆二（177）外侧设置有紧固件自动上料机械手移动板（178），在紧固件自动上料机械手移动板（178）内侧设置有轨道轴承四（179），在轨道轴承四（179）的后侧设置有轨道六（180），在紧固件自动上料机械手移动板（178）上设置有紧固件自动上料机械手控制气缸（181），在紧固件自动上料机械手控制气缸（181）的下端设置有移动缓冲控制气缸（182），在移动缓冲控制气缸（182）的下端连接有移动缓冲弹簧（183），在移动缓冲弹簧（183）的下侧设置有上料机械手磁铁控制气缸（184），在上料机械手磁铁控制气缸（184）的下侧设置有上料机械手磁铁隔板架（185），在上料机械手磁铁隔板架（185）上设置有磁铁（186），在斗式电磁振动给料器轨道（173）旁设置有上料仓（187），所述的上料仓（187）固定在上料仓支承架（188）上，在上料仓（187）的上端设置有上料仓控制气缸（189），在上料仓控制气缸（189）的下侧设置有控制挡板（190），所述的上料仓控制气缸（189）分别固定在紧固件固定板A（191）和紧固件固定板B（193）上，在紧固件固定板A（191）上设置有紧固件控制气缸（192），在紧固件控制气缸（192）下侧设置有紧固件压板（194），在紧固件压板（194）的下侧设置有紧固件控制气缸（195）；

所述的紧固件控制气缸（195）固定在紧固件控制气缸固定架（196）上，在紧固件控制气缸固定架（196）旁设置有紧固件推杆（197），在紧固件推杆（197）的下侧设置有包装盒盖打开装置固定板（199），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有灯具包装盒盖打开装置（198），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有轨道七（201），在轨道七（201）上设置有轴承轨道二（200），在轴承轨道二（200）外侧连接有轴承轨道固定板（202），在轴承轨道固定板（202）下侧设置有灯具包装盒盖打开装置控制气缸（203）；

在紧固件压板（194）旁设置有包装盒向上移动前挡板（204），在包装盒向上移动前挡板（204）一侧焊接有包装盒向上移动上侧板（205），在包装盒向上移动上侧板（205）的上侧设置有包装盒向上移动上档板（206），在包装盒向上移动上档板（206）的下方设置有包装盒自动向上夹具（207）。

LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置，机架六（208）上设置有固定架移动板（214），在固定架移动板（214）下端设置有轨道八（212），所述的轨道八（212）设置在轨道轴承固定板三（211）上，在轨道轴承固定板三（211）外侧设置有向上移动控制气缸固定板（210），在向上移动控制气缸固定板（210）上固定有向上移动控制气缸（209），在轨道八（212）的一侧设置有轨道支架（213），在固定架移动板（214）的上端设置有固定架四（215），在固定架四（215）的上端设置有固定架五（218），在固定架四（215）上设置有灯具包装盒向上移动夹座（216），在固定架五（218）上设置有装入包装盒右端封盒定位板（217），在机架六（208）的顶部设置有压紧装置固定架（219），在压紧装置固定架（219）的外侧设置有包装盒压紧装置控制气缸（220），在包装盒压紧装置控制气缸（220）的下侧设置有装入包装盒压紧装置（221），在装入包装盒压紧装置（221）旁设置有向下机械手气缸固定板（222），在向下机械手气缸固定板（222）下端连接有向下机械手移动控制气缸（223），在向下机械手移动控制气缸（223）下端设置有固定板二（224），在固定板二（224）上设置有右端侧盖封盖机械手（225），在向下机械手气缸固定板（222）的下侧连接有右端上盖封盖装置固定支架（226），在右端上盖封盖装置固定支架（226）的下侧设置有缓冲弹簧连接板（229），在缓冲弹簧连接板（229）的外侧设置有右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228），在右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228）的外侧设置有右端上盖封盒推板（227），在缓冲弹簧连接板（229）下端连接有折叠旋转移动板（234），在折叠旋转移动板（234）的上端设置有右端上盖封盒控制气缸固定板（233），折叠旋转移动板（234）外侧设置有上盖折叠机械手（230），在右端上盖封盒控制气缸固定板（233）上端设置有右端上盖封盒控制气缸（232），在上盖折叠机械手（230）和折叠旋转移动板（234）之间设置有折叠旋转装置（231）；

在折叠旋转移动板（234）的下侧设置有折叠旋转缓冲杆（235），在折叠旋转缓冲杆（235）上设置有折叠旋转缓冲弹簧（236），在折叠旋转移动板（234）和折叠旋转缓冲杆（235）之间设置有轨道轴承五（237），在轨道轴承五（237）一侧连接有轨道九（238），在轨道九（238）旁边设置有折叠旋转控制气缸固定板（239），在折叠旋转控制气缸固定板（239）上设置有折叠旋转控制气缸（240），在折叠旋转缓冲弹簧（236）的下侧设置有固定板三（241）；

在上盖折叠机械手（230）旁设置有右端两侧边盖封盖机械手（242），在右端两侧边盖封盖机械手（242）的下侧右端两侧封盖机械手控制气缸（243），在右端两侧封盖机械手控制气缸（243）一侧设置有固定架六（244），在固定架六（244）的下侧设置有右端两侧封盖移动控制气缸（245），在右端两侧封盖移动控制气缸（245）一侧设置有向上移动控制机械手固定架（246）。

LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架七（247）上设置有灯具自动上料仓侧板（248），在灯具自动上料仓侧板（248）上设置有灯具自动上料仓导轨（249），在机架七（247）的顶部焊接有固定支架四（250），在机架七上设置有传送轮（251），在传送轮（251）上嵌入传输链条（252），在传输链条（252）上设置有灯具夹座（253），在机架七上焊接有固定架七（254），在固定架七（254）上设置有检测剔除料架（255），在检测剔除料架（255）的上端设置有固定板五（262），在固定板五（262）的上端设置有向上向下移动控制气缸（261），在固定板五（262）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（263），在检测剔除机械手控制气缸（263）的下端设置有检测剔除机械手（264），在固定板四（257）上设置有向左向右移动控制气缸（256），在固定板五（262）上端设置有轨道轴承安装板（260），在轨道轴承安装板（260）下端设置有轨道十（258），在轨道十（258）上设置有轨道轴承六（259），在检测剔除机械手（264）旁设置有穿管伺服电机（265），穿管伺服电机（265）固定在固支架二（266）的一侧，沿着穿管伺服电机（265）横向位置设置有丝杆三（268），在丝杠三（268）和穿管伺服电机（265）之间设置有固支架二（266），在丝杆三（268）上设置有丝杆轴承三（269），所述的丝杆轴承三（269）下设置有固定板六（270），在固定板六（270）的下端设置有轨道轴承七（271），在轨道轴承七（271）下设置有轨道十一（272），在轨道十一（272）下端设置有灯具装入推板（273），在固定架八（276）上端固定有夹持机械手侧板（275），在夹持机械手侧板（275）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在机架七（247）上设置有固定板七（279），在固定板七（279）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在夹持机械手控制气缸（278）上设置有夹持机械手（277），在灯具装入推板（273）下端设置有竖向固定架（280），在竖向固定架（280）旁设置有柔性U型滚轮固定板（282），在柔性U型滚轮固定板（282）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（281），在柔性U型滚轮固定板（281）下设置有向上移动固定架（283），在向上移动固定架（283）上端设置有夹座固定板（285），在夹座固定板（285）上设置有夹座（284），在向上移动固定架（283）下端设置有向上移动控制板（286）；

所述的向上移动控制板（286）旁设置有轨道固定板（287），在轨道固定板（287）上设置有轨道十二（289），在轨道十二（289）上设置有轨道轴承八（288），向上移动控制板（286）旁设置有向上移动控制气缸固定板（290），在向上移动控制气缸固定板（290）下设置有向上移动控制气缸（291）；

所述的灯具装入推板（273）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（292），在第二自动穿入装置中控制气缸（292）旁设置有轨道轴承九（293），在轨道轴承九（293）上设置有轨道十三（294），在轨道十三（294）上端设置有固定板八（295），在轨道十三（294）下端设置有轨道轴承固定板四（296），在轨道轴承固定板四（296）下设置有第二自动穿入推杆（297）；

所述的机架七（247）上设置有包装盒向上移动夹座（298），在包装盒向上移动夹座（298）下设置有固定架九（299），在固定架九（299）下设置有固定架移动板（300），在固定架移动板（300）下设置有轨道轴承十（301），在轨道轴承十（301）下设置有轨道轴承固定板五（302），在轨道轴承固定板五（302）下设置有向上移动控制气缸固定板（303），在向上移动控制气缸固定板（303）上固定有向上移动控制气缸（304）；

在夹持机械手控制气缸（278）旁设置有包装盒夹持机械手（305），包装盒夹持机械手（305）由包装盒夹持机械手控制气缸（306）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（306）旁设置有安装架（307），安装架（307）旁设置有包装盒压紧装置（308），在包装盒压紧装置（308）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（309），在装盒压紧装置控制气缸（309）下设置有压紧装置固定架（310），在压紧装置固定架（310）下设置有包装盒装入位置定位板（312），在包装盒装入位置定位板（312）上设置有固定架十（313），在包装盒压紧装置（308）旁设置有竖直固定架（311）。

LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置，在机架八（314）上设置有固定架移动板（320），在固定架移动板（320）后侧设置有轨道一（319），在轨道一（319）上设置有轨道轴承一（318），在固定架移动板（320）的下侧设置有轨道轴承固定板（317），在轨道轴承固定板（317）下侧设置有控制气缸固定板（316），在控制气缸固定板（316）下侧设置有灯具包装盒控制气缸（315），在固定架移动板（320）的上端设置有固定架一（321），在固定架一（321）上安装有灯具包装盒夹座（322），在灯具包装盒夹座（322）的一侧设置有左端封盒位置定位板（327），在左端封盒位置定位板（327）上端安装有灯具包装盒压紧装置（323），在灯具包装盒压紧装置（323）的上侧设置有灯具包装盒压紧装置控制气缸（324），在灯具包装盒压紧装置控制气缸（324）旁设置有压紧装置固定架（325），在压紧装置固定架（325）和左端封盒位置定位板（327）之间设置有固定架二（326），在机架八（314）上设置有机械手移动控制气缸（328），机械手移动控制气缸（328）固定在机械手移动控制气缸固定架（329）上，在机械手移动控制气缸固定架（329）上端设置有固定板一（330），在固定板一（330）上设置有左端下盖向上封盖机械手（331），在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有左端下盖封盒推板（332），在左端下盖封盒推板（332）的后侧设置有左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333），在左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333）的后侧设置有左端下盖封盒推板固定板（334）左端下盖封盒推板固定板（334）的后侧连接有左端侧盖封盒控制气缸（335），在左端侧盖封盒控制气缸（335）的上端设置有左端下盖封盒控制气缸固定板（336），在左端下盖封盒控制气缸固定板（336）的顶端设置有折叠旋转移动板（337），在折叠旋转移动板（337）的上端设置有折叠旋转缓冲弹簧（338），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的后侧设置有轨道轴承二（339），在轨道轴承二（339）上设置有轨道二（340），在轨道二（340）的后侧设置有折叠旋转控制气缸（341），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的上端设置有固定板二（342）；

在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有折叠旋转装置（343），在折叠旋转装置（343）旁设置有下盖折叠机械手（344），在下盖折叠机械手（344）的后侧设置有左端两侧边盖封盖机械手（345），在左端两侧边盖封盖机械手（345）的上端连接有封盖机械手控制气缸（346），封盖机械手控制气缸（346）固定在固定架三（347）上，在固定架三（347）固定在固定支架（348）上。

LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置，在机架九（349）上设置有固定板十一（351），在固定板十一（351）后侧连接有向左向右移动控制气缸（350），在固定板十一（351）的外侧设置有轨道轴承安装板一（353），在轨道轴承安装板一（353）上设置有向上向下移动控制气缸（352），在轨道轴承安装板一（353）下端设置有轨道轴承十三（354），在轨道轴承十三（354）上设置有轨道十六（355），在轨道十六（355）的下端设置有固定板十二（356），在固定板十二（356）上固定有检测剔除机械手控制气缸（357），在检测剔除机械手控制气缸（357）下侧安装有检测剔除机械手（358），在机架九（349）上设置有支架一（361），在支架一（361）上固定有灯具包装盒自动卸料板（360），在灯具包装盒自动卸料板（360）的上侧设置有检测剔除料放置板（359）；

所述的支架一（361）外侧设置有支架二（363），在支架二（363）的上端设置有灯具包装盒自动下料导板（362）。

Claims (10)

1.LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：在LED一体化灯具包装盒开方成型机成型装置旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机，在LED一体化灯具包装盒开方成型机旁设置有LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统旁设置有LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置；

在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统一侧设置有LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置和LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置，在LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统另一侧设置有LED一体化灯具包装线灯具装入机和LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置。

2.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装盒开方成型机成型装置，设置有机架一（1）和下真空吸盘固定架（2），机架一（1）上设置有下真空吸盘固定架（2），在下真空吸盘固定架（2）上固定有下真空吸盘控制气缸（3），在下真空吸盘控制气缸（3）上端连接有下真空吸盘固定板（4），在下真空吸盘固定板（4）的上端连接有下真空吸盘（5），在机架的上端设置有上直空吸盘固定板（14），在上直空吸盘固定板（14）侧边设置有向上移动控制气缸（13），在向上移动控制气缸（13）的下端设置有上真空吸盘控制气缸三（12），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下端连接有上真空吸盘固定板二（11），在上真空吸盘固定板二（11）下侧连接有上真空吸盘一（10），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下侧安装有连杆一（9），在连杆一（9）的下端设置有开方机械机械手（6），开方机械机械手（6）固定在机械手固定板（7）上，在机械手固定板（7）上设置有与开方机械机械手（6）相互连接的机械手拉簧（8），在上真空吸盘固定板二（11）旁设置有导套（15），在导套（15）的上方设置有固定支架一（17），在固定支架一（17）上固定有左右移动控制气缸（16），在连杆一（9）上设置有机械手控制气缸（19），机械手控制气缸（19）固定在控制气缸固定板（18）外侧；

在机架一（1）的中部设置有横向支架，在横向支架上固定有固定支架二（24），在固定支架二（24）的两侧分别设置有固定轴承一（21）和固定轴承二（26），在固定轴承一（21）的上部设置有第一道成型V型滚轮（20），在固定支架二（24）的上部设置有下V型槽板（23），在下V型槽板（23）的上侧设置有上V型槽板（22），在固定轴承二（26）的上端设置有第二道成型滚轮（25）；机架一（1）的上端设置有控制电机（33），在控制电机（33）的上侧设置有减速机（31），在减速机（31）和控制电机（33）之间设置有传输带（32），在减速机（31）的上端设置有成型同步齿轮（27），在成型同步齿轮（27）旁设置有成型同步齿轮轴（28），在成型同步齿轮（27）的下侧设置有同步带传动盘（30），在成型同步齿轮（27）外表面设置有双齿同步带（29）。

3.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装盒开方成型机，设置有开方传送装置和包装盒自动传动装置，开方传送装置上设置有机架二（34）在机架二（34）上设置有轨道（35），在轨道（35）的一侧设置有开口轨道轴承垫板（37），在开口轨道轴承垫板（37）的后侧设置有开口轨道轴承（36），在开口轨道轴承垫板（37）上设置有上料仓底板（38），在上料仓底板（38）下设置有上料仓底板加强板（39），在上料仓底板加强板（39）上设置有上料仓夹板（40），在上料仓夹板（40）上端设置有夹板固定板（41），夹板固定板（41）设置在一号固定支架（42）上，在上料仓底板上设置有丝杆（43），在丝杆（43）顶部设置有同步带（44），在同步带（44）上套装有上料仓同步电机（45），在机架二（34）的顶部设置有真空吸盘机械手连接杆（52），在真空吸盘机械手连接杆（52）下端连接有真空吸盘机械手固定架（51），在真空吸盘机械手固定架（51）的下端设置有真空吸盘控制气缸（50），在真空吸盘控制气缸（50）两侧设置有真空吸盘滑动轴（49），在真空吸盘滑动轴（49）下端设置有真空吸盘滑动套（48），在真空吸盘滑动套（48）下端设置有真空吸盘固定板（47），在真空吸盘固定板（47）的下端设置有真空吸盘（46），在真空吸盘机械手连接杆（52）上端设置有轨道一（53），在轨道一（53）上端设置有同步电机固定板（58），在同步电机固定板（58）上设置有机械手传输移动同步电机（59），在机械手传输移动同步电机（59）上设置有同步电机传动盘（57），在同步电机传动盘（57）上设置有同步传输带（56），所述的轨道一（53）上设置有轨道轴承（54），在轨道轴承（54）上固定有轨道轴承固定板（55）；

在上料仓同步电机（45）旁设置有第一送料装置送料气缸（60），在第一送料装置送料气缸（60）旁设置有托盘固定架（61），在托盘固定架（61）旁设置有送料气缸固定架（62），在托盘固定架（61）顶端设置有包装盒纸板托盘（63），在包装盒纸板托盘（63）上端设置有开方传输装置中包装盒纸板（65），开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有包装盒纸板开方送料架（64），在开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有下滚轮（69），下滚轮（69）固定在下滚轮固定板（68）上，在下滚轮（69）下端设置有同步电机（66），同步电机（66）和下滚轮（69）之间设置有传动同步带（67）；

开方传输装置中包装盒纸板（65）上端设置有上滚轮（70），上滚轮（70）固定在上滚轮固定架（71），在上滚轮固定架（71）上端设置有上滚轮轨道（73），上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮轨道轴承（72），在上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮安装架（74），在上滚轮安装架（74）上固定有上滚轮控制气缸（75）；

包装盒自动传动装置上设置有下真空吸盘一（79）和上真空吸盘二（84），在下真空吸盘一（79）下端设置有下真空吸盘控制气缸一（77），下真空吸盘控制气缸一（77）固定在下真空吸盘固定架一（76）上，在下真空吸盘控制气缸一（77）上设置有下真空吸盘固定板一（78），在下真空吸盘固定板一（78）上设置有下真空吸盘一（79），在上真空吸盘二（84）上设置有上真空吸盘固定板二（85），在上真空吸盘固定板二（85）上设置有上真空吸盘控制气缸二（86），上真空吸盘控制气缸二（86）上设置有向上移动控制气缸一（87），在向上移动控制气缸一（87）固定在上直空吸盘固定板（88）上，在下真空吸盘一（79）旁设置有控制开方机械手（80），控制开方机械手（80）固定在机械手固定板（81）上，机械手拉簧（82）与控制开方机械手（80）相互连接；

所述的上真空吸盘固定板二（85）旁设置有左右移动导柱导套（89），在左右移动导柱导套（89）后侧设置有左右移动控制气缸一（90），在二号固定支架（91）上固定有左右移动控制气缸一（90），在上真空吸盘一（90）旁设置有控制气缸固定板（92），在控制气缸固定板（92）上固定有开方机械手控制气缸（93），在二号固定支架（91）的下方设置有上V型槽板一（96），在上V型槽板一（96）上设置有第一道成型V型滚轮（94），在第一道成型V型滚轮（94）上设置有一号固定轴承（95），在上V型槽板一（96）下设置有下V型槽板（97），下V型槽板（97）固定在三号固定支架（98）上，三号固定支架（98）旁设置有第二道成型滚轮（99），在第二道成型滚轮（99）上设置有二号固定轴承（100）；

在三号固定支架（98）的下端设置有成型同步齿轮一（101），在成型同步齿轮一（101）的下方设置有成型同步齿轮轴一（102），在成型同步齿轮一（101）上套装双齿同步带一（103），在双齿同步带一（103）下设置有同步带传动盘一（104），在同步带传动盘一（104）下端设置有减速机一（105），在减速机一（105）下设置有控制电机一（107），在减速机一（105）和控制电机一（107）之间设置有传输带（106）。

4.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于： LED一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在机架三（108）上设置有轨道二（109），在轨道二（109）旁设置有开口轨道轴承一（110），在开口轨道轴承一（110）外侧设置有开口轨道轴承垫板一（111），在开口轨道轴承垫板一（111）旁设置有上料仓底板（112），在上料仓底板（112）下侧设置有上料仓底板加加强板（113），在机架三（108）上端设置有固定支架二（116），在固定支架二（116）下侧设置有夹板固定板一（115），在夹板固定板一（115）下侧设置有夹板（114），在上料仓底板（112）上端设置有丝杆一（117），所述的丝杆一（117）旁设置有上料仓同步电机一（119），在上料仓同步电机一（119）和丝杆一（117）之间设置有同步带（118），在机架三的顶端设置有真空吸盘机械手连接杆（126），在真空吸盘机械手连接杆（126）下端设置有真空吸盘机械手固定架一（125），在真空吸盘机械手固定架一（125）的下端设置有真空吸盘控制气缸（124），在真空吸盘控制气缸（124）一侧设置有真空吸盘滑动轴（123），在真空吸盘滑动轴（123）的下侧设置有真空吸盘滑动套（122），在真空吸盘滑动套（122）下侧设置有真空吸盘固定板（121），在真空吸盘固定板（121）上设置有真空吸盘（120），在机架三（108）的顶部设置有轨道（127），在轨道（127）上端设置有轨道轴承一（128），所述的轨道轴承一（128）固定在轨道轴承固定板一（129）上，在轨道轴承固定板一（129）旁设置有同步电机固定板一（132），在同步电机固定板一（132）上设置有同步电机传动盘一（131），在同步电机传动盘一（131）上设置有同步传输带（130），同步电机传动盘一（131）旁设置有真空吸盘机械手同步电机（133）；

所述的上料仓同步电机一（119）旁设置有第一送料装置送料气缸（134），在第一送料装置送料气缸（134）旁设置有托盘固定架一（135），在托盘固定架一（135）旁设置有送料气缸固定架（136），在送料气缸固定架（136）旁设置有包装盒纸板开方送料架（138），在包装盒纸板开方送料架（138）上设置有包装盒纸板托盘（137），在包装盒纸板托盘（137）上装入包装盒纸板（139）；

机架三（108）的顶端设置有上滚轮安装架一（148），在上滚轮安装架一（148）的上设置有上滚轮控制气缸（149），在上滚轮安装架一（148）下端设置有上滚轮轨道三（147），在上滚轮轨道三（147）内嵌入上滚轮固定架一（145），上滚轮固定架一（145）上设置有滚轮轨道轴承一（146），在上滚轮固定架一（145）上设置有上滚轮一（144）；

所述的上滚轮一（144）下侧设置有下滚轮一（143），在下滚轮一（143）下侧设置有下滚轮固定板一（142），在下滚轮固定板一（142）下侧设置有同步电机一（140），在同步电机一（140）上设置有传动同步带（141）。

5.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在机架四（150）上设置有包装盒仓侧板固定板（151），在包装盒仓侧板固定板（151）的下端设置有包装盒仓可移动底板（151），在包装盒仓可移动底板（151）的上端连接有可移动连接板（152），在可移动连接板（152）上端连接有可移动固定板（153），在可移动固定板（153）下侧设置有可移动板（154），在可移动板（154）下端设置有轴承（155），在轴承（155）内侧设置有轴承轨道（156），在可移动板（154）的外侧连接有包装盒仓打开控制气缸（159），在包装盒仓打开控制气缸（159）外侧包裹住控制气缸固定套（157），在包装盒仓打开控制气缸（159）下侧设置有安装架（158），在包装盒仓侧板固定板（161）下侧设置有包装盒仓侧板（160），在包装盒仓侧板（160）一侧设置有包装盒仓固定板（162），在机架四上设置有同步传输装置；

所述的同步传输装置包括传输链条（163）和灯具包装盒夹座（164），在传输链条（163）上设置有灯具包装盒夹座（164），传输链条（163）与传输链轮（165）相互咬合，在机架四（150）上安装有同步电机（167），在同步电机（167）与传输链轮（165）之间设置有传输链（166），在同步电机（167）旁设置有固定支架（169），在固定支架（169）上铆接有自动下料轨道板（168）。

6.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置，在机架五（170）上设置有斗式电磁振动上料器固定架（171），在斗式电磁振动上料器固定架（171）上设置有斗式电磁振动给料器（172），在斗式电磁振动给料器（172）上侧设置有斗式电磁振动给料器轨道（173），在机架五（170）的上端设置有伺服控制电机（174），在伺服控制电机（174）的一侧设置有上料机械手装置固定架（175），伺服控制电机（174）上连接有丝杆二（177），在丝杆二（177）上设置有丝杆轴承二（176），在丝杆二（177）外侧设置有紧固件自动上料机械手移动板（178），在紧固件自动上料机械手移动板（178）内侧设置有轨道轴承四（179），在轨道轴承四（179）的后侧设置有轨道六（180），在紧固件自动上料机械手移动板（178）上设置有紧固件自动上料机械手控制气缸（181），在紧固件自动上料机械手控制气缸（181）的下端设置有移动缓冲控制气缸（182），在移动缓冲控制气缸（182）的下端连接有移动缓冲弹簧（183），在移动缓冲弹簧（183）的下侧设置有上料机械手磁铁控制气缸（184），在上料机械手磁铁控制气缸（184）的下侧设置有上料机械手磁铁隔板架（185），在上料机械手磁铁隔板架（185）上设置有磁铁（186），在斗式电磁振动给料器轨道（173）旁设置有上料仓（187），所述的上料仓（187）固定在上料仓支承架（188）上，在上料仓（187）的上端设置有上料仓控制气缸（189），在上料仓控制气缸（189）的下侧设置有控制挡板（190），所述的上料仓控制气缸（189）分别固定在紧固件固定板A（191）和紧固件固定板B（193）上，在紧固件固定板A（191）上设置有紧固件控制气缸（192），在紧固件控制气缸（192）下侧设置有紧固件压板（194），在紧固件压板（194）的下侧设置有紧固件控制气缸（195）；

所述的紧固件控制气缸（195）固定在紧固件控制气缸固定架（196）上，在紧固件控制气缸固定架（196）旁设置有紧固件推杆（197），在紧固件推杆（197）的下侧设置有包装盒盖打开装置固定板（199），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有灯具包装盒盖打开装置（198），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有轨道七（201），在轨道七（201）上设置有轴承轨道二（200），在轴承轨道二（200）外侧连接有轴承轨道固定板（202），在轴承轨道固定板（202）下侧设置有灯具包装盒盖打开装置控制气缸（203）；

在紧固件压板（194）旁设置有包装盒向上移动前挡板（204），在包装盒向上移动前挡板（204）一侧焊接有包装盒向上移动上侧板（205），在包装盒向上移动上侧板（205）的上侧设置有包装盒向上移动上档板（206），在包装盒向上移动上档板（206）的下方设置有包装盒自动向上夹具（207）。

7.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装盒右盖封盒装置，机架六（208）上设置有固定架移动板（214），在固定架移动板（214）下端设置有轨道八（212），所述的轨道八（212）设置在轨道轴承固定板三（211）上，在轨道轴承固定板三（211）外侧设置有向上移动控制气缸固定板（210），在向上移动控制气缸固定板（210）上固定有向上移动控制气缸（209），在轨道八（212）的一侧设置有轨道支架（213），在固定架移动板（214）的上端设置有固定架四（215），在固定架四（215）的上端设置有固定架五（218），在固定架四（215）上设置有灯具包装盒向上移动夹座（216），在固定架五（218）上设置有装入包装盒右端封盒定位板（217），在机架六（208）的顶部设置有压紧装置固定架（219），在压紧装置固定架（219）的外侧设置有包装盒压紧装置控制气缸（220），在包装盒压紧装置控制气缸（220）的下侧设置有装入包装盒压紧装置（221），在装入包装盒压紧装置（221）旁设置有向下机械手气缸固定板（222），在向下机械手气缸固定板（222）下端连接有向下机械手移动控制气缸（223），在向下机械手移动控制气缸（223）下端设置有固定板二（224），在固定板二（224）上设置有右端侧盖封盖机械手（225），在向下机械手气缸固定板（222）的下侧连接有右端上盖封盖装置固定支架（226），在右端上盖封盖装置固定支架（226）的下侧设置有缓冲弹簧连接板（229），在缓冲弹簧连接板（229）的外侧设置有右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228），在右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228）的外侧设置有右端上盖封盒推板（227），在缓冲弹簧连接板（229）下端连接有折叠旋转移动板（234），在折叠旋转移动板（234）的上端设置有右端上盖封盒控制气缸固定板（233），折叠旋转移动板（234）外侧设置有上盖折叠机械手（230），在右端上盖封盒控制气缸固定板（233）上端设置有右端上盖封盒控制气缸（232），在上盖折叠机械手（230）和折叠旋转移动板（234）之间设置有折叠旋转装置（231）；

在折叠旋转移动板（234）的下侧设置有折叠旋转缓冲杆（235），在折叠旋转缓冲杆（235）上设置有折叠旋转缓冲弹簧（236），在折叠旋转移动板（234）和折叠旋转缓冲杆（235）之间设置有轨道轴承五（237），在轨道轴承五（237）一侧连接有轨道九（238），在轨道九（238）旁边设置有折叠旋转控制气缸固定板（239），在折叠旋转控制气缸固定板（239）上设置有折叠旋转控制气缸（240），在折叠旋转缓冲弹簧（236）的下侧设置有固定板三（241）；

在上盖折叠机械手（230）旁设置有右端两侧边盖封盖机械手（242），在右端两侧边盖封盖机械手（242）的下侧右端两侧封盖机械手控制气缸（243），在右端两侧封盖机械手控制气缸（243）一侧设置有固定架六（244），在固定架六（244）的下侧设置有右端两侧封盖移动控制气缸（245），在右端两侧封盖移动控制气缸（245）一侧设置有向上移动控制机械手固定架（246）。

8.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架七（247）上设置有灯具自动上料仓侧板（248），在灯具自动上料仓侧板（248）上设置有灯具自动上料仓导轨（249），在机架七（247）的顶部焊接有固定支架四（250），在机架七上设置有传送轮（251），在传送轮（251）上嵌入传输链条（252），在传输链条（252）上设置有灯具夹座（253），在机架七上焊接有固定架七（254），在固定架七（254）上设置有检测剔除料架（255），在检测剔除料架（255）的上端设置有固定板五（262），在固定板五（262）的上端设置有向上向下移动控制气缸（261），在固定板五（262）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（263），在检测剔除机械手控制气缸（263）的下端设置有检测剔除机械手（264），在固定板四（257）上设置有向左向右移动控制气缸（256），在固定板五（262）上端设置有轨道轴承安装板（260），在轨道轴承安装板（260）下端设置有轨道十（258），在轨道十（258）上设置有轨道轴承六（259），在检测剔除机械手（264）旁设置有穿管伺服电机（265），穿管伺服电机（265）固定在固支架二（266）的一侧，沿着穿管伺服电机（265）横向位置设置有丝杆三（268），在丝杠三（268）和穿管伺服电机（265）之间设置有固支架二（266），在丝杆三（268）上设置有丝杆轴承三（269），所述的丝杆轴承三（269）下设置有固定板六（270），在固定板六（270）的下端设置有轨道轴承七（271），在轨道轴承七（271）下设置有轨道十一（272），在轨道十一（272）下端设置有灯具装入推板（273），在固定架八（276）上端固定有夹持机械手侧板（275），在夹持机械手侧板（275）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在机架七（247）上设置有固定板七（279），在固定板七（279）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在夹持机械手控制气缸（278）上设置有夹持机械手（277），在灯具装入推板（273）下端设置有竖向固定架（280），在竖向固定架（280）旁设置有柔性U型滚轮固定板（282），在柔性U型滚轮固定板（282）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（281），在柔性U型滚轮固定板（281）下设置有向上移动固定架（283），在向上移动固定架（283）上端设置有夹座固定板（285），在夹座固定板（285）上设置有夹座（284），在向上移动固定架（283）下端设置有向上移动控制板（286）；

所述的向上移动控制板（286）旁设置有轨道固定板（287），在轨道固定板（287）上设置有轨道十二（289），在轨道十二（289）上设置有轨道轴承八（288），向上移动控制板（286）旁设置有向上移动控制气缸固定板（290），在向上移动控制气缸固定板（290）下设置有向上移动控制气缸（291）；

所述的灯具装入推板（273）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（292），在第二自动穿入装置中控制气缸（292）旁设置有轨道轴承九（293），在轨道轴承九（293）上设置有轨道十三（294），在轨道十三（294）上端设置有固定板八（295），在轨道十三（294）下端设置有轨道轴承固定板四（296），在轨道轴承固定板四（296）下设置有第二自动穿入推杆（297）；

所述的机架七（247）上设置有包装盒向上移动夹座（298），在包装盒向上移动夹座（298）下设置有固定架九（299），在固定架九（299）下设置有固定架移动板（300），在固定架移动板（300）下设置有轨道轴承十（301），在轨道轴承十（301）下设置有轨道轴承固定板五（302），在轨道轴承固定板五（302）下设置有向上移动控制气缸固定板（303），在向上移动控制气缸固定板（303）上固定有向上移动控制气缸（304）；

在夹持机械手控制气缸（278）旁设置有包装盒夹持机械手（305），包装盒夹持机械手（305）由包装盒夹持机械手控制气缸（306）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（306）旁设置有安装架（307），安装架（307）旁设置有包装盒压紧装置（308），在包装盒压紧装置（308）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（309），在装盒压紧装置控制气缸（309）下设置有压紧装置固定架（310），在压紧装置固定架（310）下设置有包装盒装入位置定位板（312），在包装盒装入位置定位板（312）上设置有固定架十（313），在包装盒压紧装置（308）旁设置有竖直固定架（311）。

9.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装盒左盖封盒装置，在机架八（314）上设置有固定架移动板（320），在固定架移动板（320）后侧设置有轨道一（319），在轨道一（319）上设置有轨道轴承一（318），在固定架移动板（320）的下侧设置有轨道轴承固定板（317），在轨道轴承固定板（317）下侧设置有控制气缸固定板（316），在控制气缸固定板（316）下侧设置有灯具包装盒控制气缸（315），在固定架移动板（320）的上端设置有固定架一（321），在固定架一（321）上安装有灯具包装盒夹座（322），在灯具包装盒夹座（322）的一侧设置有左端封盒位置定位板（327），在左端封盒位置定位板（327）上端安装有灯具包装盒压紧装置（323），在灯具包装盒压紧装置（323）的上侧设置有灯具包装盒压紧装置控制气缸（324），在灯具包装盒压紧装置控制气缸（324）旁设置有压紧装置固定架（325），在压紧装置固定架（325）和左端封盒位置定位板（327）之间设置有固定架二（326），在机架八（314）上设置有机械手移动控制气缸（328），机械手移动控制气缸（328）固定在机械手移动控制气缸固定架（329）上，在机械手移动控制气缸固定架（329）上端设置有固定板一（330），在固定板一（330）上设置有左端下盖向上封盖机械手（331），在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有左端下盖封盒推板（332），在左端下盖封盒推板（332）的后侧设置有左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333），在左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333）的后侧设置有左端下盖封盒推板固定板（334）左端下盖封盒推板固定板（334）的后侧连接有左端侧盖封盒控制气缸（335），在左端侧盖封盒控制气缸（335）的上端设置有左端下盖封盒控制气缸固定板（336），在左端下盖封盒控制气缸固定板（336）的顶端设置有折叠旋转移动板（337），在折叠旋转移动板（337）的上端设置有折叠旋转缓冲弹簧（338），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的后侧设置有轨道轴承二（339），在轨道轴承二（339）上设置有轨道二（340），在轨道二（340）的后侧设置有折叠旋转控制气缸（341），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的上端设置有固定板二（342）；

在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有折叠旋转装置（343），在折叠旋转装置（343）旁设置有下盖折叠机械手（344），在下盖折叠机械手（344）的后侧设置有左端两侧边盖封盖机械手（345），在左端两侧边盖封盖机械手（345）的上端连接有封盖机械手控制气缸（346），封盖机械手控制气缸（346）固定在固定架三（347）上，在固定架三（347）固定在固定支架（348）上。

10.根据权利要求1所述的LED一体化灯具全自动包装线，其特征在于：LED一体化灯具包装线包装盒自动下料装置，在机架九（349）上设置有固定板十一（351），在固定板十一（351）后侧连接有向左向右移动控制气缸（350），在固定板十一（351）的外侧设置有轨道轴承安装板一（353），在轨道轴承安装板一（353）上设置有向上向下移动控制气缸（352），在轨道轴承安装板一（353）下端设置有轨道轴承十三（354），在轨道轴承十三（354）上设置有轨道十六（355），在轨道十六（355）的下端设置有固定板十二（356），在固定板十二（356）上固定有检测剔除机械手控制气缸（357），在检测剔除机械手控制气缸（357）下侧安装有检测剔除机械手（358），在机架九（349）上设置有支架一（361），在支架一（361）上固定有灯具包装盒自动卸料板（360），在灯具包装盒自动卸料板（360）的上侧设置有检测剔除料放置板（359）；

所述的支架一（361）外侧设置有支架二（363），在支架二（363）的上端设置有灯具包装盒自动下料导板（362）。