CN207374754U - 一种日光灯管自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种日光灯管自动装箱机，包括自动装箱机本体，自动装箱机本体由装箱机构、开箱机构和泡沫装载机构构成，装箱机构由纸箱传送机1、待装灯管纸箱2、压纸箱机构3、装箱平移滑台4、装箱机械手5、装箱上升滑台6、装灯管升降机构7、装灯管机械手8、待装箱灯管9、日光灯打包台10和泡沫传送机11构成，开箱机构由撑纸箱内部机构12、开箱机机架13、纸箱真空吸盘14、推纸箱机构15、折纸箱底部前后板机构16、折纸箱底部左右板机构17、吸纸箱前进机械手18、开箱机高度调节地脚螺丝19、纸箱宽度调节丝杆20、纸箱高度调节手柄21。该日光灯管自动装箱机采用自动化设备，实现机器换人的理念，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种日光灯管自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种日光灯管装箱机，具体涉及一种日光灯管自动装箱机。

背景技术

LED日光灯管是采用LED白光/黄光作为发光光源，外壳为光扩散罩/玻璃，电源分内置电源与外置电源两种。目前外置电源基本已经淘汰，多采用内置电源。现有的日光灯管需要日光灯管装箱机进行包装，其难点在于，一方面是自动的成箱，因为日光灯管偏长的缘故，自动化成箱的过程中容易导致箱子内凹或外凸，另一方面的灯管装箱的时候直接通过U型槽固定，并层层添加到箱内，为防止碰撞损坏，还需在箱子两侧放置平板泡沫，因为灯管装箱中两边会出现参差不齐的情况，而且间隙小，导致平板泡沫无法插入。而且目前大部分使用手工打包装，采用直筒型，彩盒包装，采用的设备庞大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种日光灯管自动装箱机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种日光灯管自动装箱机，包括自动装箱机本体，所述自动装箱机本体由装箱机构、开箱机构和泡沫装载机构构成，所述装箱机构由纸箱传送机、待装灯管纸箱、压纸箱机构、装箱平移滑台、装箱机械手、装箱上升滑台、装灯管升降机构、装灯管机械手、待装箱灯管、日光灯打包台和泡沫传送机构成，所述开箱机构由撑纸箱内部机构、开箱机机架、纸箱真空吸盘、推纸箱机构、折纸箱底部前后板机构、折纸箱底部左右板机构、吸纸箱前进机械手、开箱机高度调节地脚螺丝、纸箱宽度调节丝杆、纸箱高度调节手柄、纸箱长度调节手柄、纸箱上料架、压箱板、纸箱成型机构、纸箱定位板和顶箱机构构成，所述泡沫装载机构由拨管机构、纸箱定位机构、已经装载灯管的纸箱、折箱机构、侧板泡沫翻转机构、面板泡沫插针机构、面板与侧板泡沫上料架和纸箱拨正机构构成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装箱机构上设有所述纸箱传送机，所述纸箱传送机上设有所述待装灯管纸箱，所述待装灯管纸箱的顶端设有所述压纸箱机构，所述纸箱传送机的一侧设有所述泡沫传送机，所述泡沫传送机的顶端设有所述装箱机械手，所述装箱机械手的顶端设有所述装箱平移滑台，所述装箱平移滑台上设有所述装箱上升滑台，所述装箱上升滑台的一侧设有所述装灯管升降机构，所述装灯管升降机构的底端设有所述装灯管机械手，所述装灯管机械手的底端设有所述待装箱灯管，所述待装箱灯管的一侧设有所述日光灯打包台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开箱机构上设有所述撑纸箱内部机构，所述撑纸箱内部机构的底端设有所述纸箱真空吸盘，所述纸箱真空吸盘的底端设有所述推纸箱机构，所述推纸箱机构的底端设有所述纸箱成型机构，所述纸箱成型机构的底端设有所述折纸箱底部前后板机构，所述折纸箱底部前后板机构的底端设有所述纸箱宽度调节丝杆，所述纸箱宽度调节丝杆一侧设有所述折纸箱底部左右板机构，所述折纸箱底部左右板机构的底端设有所述吸纸箱前进机械手，所述开箱机构的底部设有所述开箱机高度调节地脚螺丝，所述开箱机构的一侧设有所述纸箱上料架，所述纸箱上料架的顶端设有所述压箱板，所述纸箱上料架的底端设有纸箱长度调节手柄，所述纸箱上料架的底部设有所述纸箱高度调节手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泡沫装载机构的两侧均设有所述拨管机构和所述折箱机构，所述折箱机构的顶端设有所述纸箱拨正机构，所述折箱机构的底端设有所述侧板泡沫翻转机构，所述侧板泡沫翻转机构的一侧设有所述面板泡沫插针机构，所述面板泡沫插针机构的底端设有所述面板与侧板泡沫上料架，所述泡沫装载机构的中部设有所述已经装载灯管的纸箱，所述已经装载灯管的纸箱的顶端设有所述纸箱定位机构和所述纸箱拨正机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述待装箱灯管在所述日光灯打包台上，所述待装灯管纸箱防止在所述纸箱传送机上，所述泡沫传送机上设有泡沫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泡沫通过所述装箱机械手放置到所述待装灯管纸箱上，所述待装箱灯管通过所述装灯管机械手放置到所述待装灯管纸箱上的所述泡沫上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装箱上升滑台和所述装灯管升降机构均通过螺栓固定在所述装箱平移滑台上，所述装箱机械手通过螺栓和平垫固定在所述装箱上升滑台上，所述装灯管机械手通过螺栓和平垫固定在所述装灯管升降机构上。

本实用新型所达到的有益效果是：该日光灯管自动装箱机采用自动化设备，实现机器换人的理念，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装箱机构的结构示意图；

图2是本实用新型开箱机构的结构示意图；

图3是本实用新型泡沫装载机构的结构示意图；

图中：1、纸箱传送机；2、待装灯管纸箱；3、压纸箱机构；4、装箱平移滑台；5、装箱机械手；6、装箱上升滑台；7、装灯管升降机构；8、装灯管机械手；9、待装箱灯管；10、日光灯打包台；11、泡沫传送机；12、撑纸箱内部机构；13、开箱机机架；14、纸箱真空吸盘；15、推纸箱机构；16、折纸箱底部前后板机构；17、折纸箱底部左右板机构；18、吸纸箱前进机械手；19、开箱机高度调节地脚螺丝；20、纸箱宽度调节丝杆；21、纸箱高度调节手柄；22、纸箱长度调节手柄；23、纸箱上料架；24、压箱板；25、纸箱成型机构；26、纸箱定位板；27、顶箱机构；28、拨管机构；29、纸箱定位机构；30、已经装载灯管的纸箱；31、折箱机构；32、侧板泡沫翻转机构；33、面板泡沫插针机构；34、面板与侧板泡沫上料架；35、纸箱拨正机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种日光灯管自动装箱机，包括自动装箱机本体，自动装箱机本体由装箱机构、开箱机构和泡沫装载机构构成，装箱机构由纸箱传送机1、待装灯管纸箱2、压纸箱机构3、装箱平移滑台4、装箱机械手5、装箱上升滑台6、装灯管升降机构7、装灯管机械手8、待装箱灯管9、日光灯打包台10和泡沫传送机11构成，开箱机构由撑纸箱内部机构12、开箱机机架13、纸箱真空吸盘14、推纸箱机构15、折纸箱底部前后板机构16、折纸箱底部左右板机构17、吸纸箱前进机械手18、开箱机高度调节地脚螺丝19、纸箱宽度调节丝杆20、纸箱高度调节手柄21、纸箱长度调节手柄22、纸箱上料架23、压箱板24、纸箱成型机构25、纸箱定位板26和顶箱机构27构成，泡沫装载机构由拨管机构28、纸箱定位机构29、已经装载灯管的纸箱30、折箱机构31、侧板泡沫翻转机构32、面板泡沫插针机构33、面板与侧板泡沫上料架34和纸箱拨正机构35构成。

装箱机构上设有纸箱传送机1，纸箱传送机1上设有待装灯管纸箱2，待装灯管纸箱2的顶端设有压纸箱机构3，纸箱传送机1的一侧设有泡沫传送机11，泡沫传送机11的顶端设有装箱机械手5，装箱机械手5的顶端设有装箱平移滑台4，装箱平移滑台4上设有装箱上升滑台6，装箱上升滑台6的一侧设有装灯管升降机构7，装灯管升降机构7的底端设有装灯管机械手8，装灯管机械手8的底端设有待装箱灯管9，待装箱灯管9的一侧设有日光灯打包台10。

开箱机构上设有撑纸箱内部机构12，撑纸箱内部机构12的底端设有纸箱真空吸盘14，纸箱真空吸盘14的底端设有推纸箱机构15，推纸箱机构15的底端设有纸箱成型机构25，纸箱成型机构25的底端设有折纸箱底部前后板机构16，折纸箱底部前后板机构16的底端设有纸箱宽度调节丝杆20，纸箱宽度调节丝杆20一侧设有折纸箱底部左右板机构17，折纸箱底部左右板机构17的底端设有吸纸箱前进机械手18，开箱机构的底部设有开箱机高度调节地脚螺丝19，开箱机构的一侧设有纸箱上料架23，纸箱上料架23的顶端设有压箱板24，纸箱上料架23的底端设有纸箱长度调节手柄22，纸箱上料架23的底部设有纸箱高度调节手柄21。

泡沫装载机构的两侧均设有拨管机构28和折箱机构31，折箱机构31的顶端设有纸箱拨正机构35，折箱机构31的底端设有侧板泡沫翻转机构32，侧板泡沫翻转机构32的一侧设有面板泡沫插针机构33，面板泡沫插针机构33的底端设有面板与侧板泡沫上料架34，泡沫装载机构的中部设有已经装载灯管的纸箱30，已经装载灯管的纸箱30的顶端设有纸箱定位机构29和纸箱拨正机构35。

待装箱灯管9在日光灯打包台10上，待装灯管纸箱2防止在纸箱传送机1上，泡沫传送机11上设有泡沫。

泡沫通过装箱机械手5放置到待装灯管纸箱2上，待装箱灯管9通过装灯管机械手8放置到待装灯管纸箱2上的泡沫上。

装箱上升滑台6和装灯管升降机构7均通过螺栓固定在装箱平移滑台4上，装箱机械手5通过螺栓和平垫固定在装箱上升滑台6上，装灯管机械手8通过螺栓和平垫固定在装灯管升降机构7上。

该装置是一种日光灯管自动装箱机，包括自动装箱机本体，自动装箱机本体由装箱机构、开箱机构和泡沫装载机构构成，装箱机构由纸箱传送机1、待装灯管纸箱2、压纸箱机构3、装箱平移滑台4、装箱机械手5、装箱上升滑台6、装灯管升降机构7、装灯管机械手8、待装箱灯管9、日光灯打包台10和泡沫传送机11构成，开箱机构由撑纸箱内部机构12、开箱机机架13、纸箱真空吸盘14、推纸箱机构15、折纸箱底部前后板机构16、折纸箱底部左右板机构17、吸纸箱前进机械手18、开箱机高度调节地脚螺丝19、纸箱宽度调节丝杆20、纸箱高度调节手柄21、纸箱长度调节手柄22、纸箱上料架23、压箱板24、纸箱成型机构25、纸箱定位板26和顶箱机构27构成，泡沫装载机构由拨管机构28、纸箱定位机构29、已经装载灯管的纸箱30、折箱机构31、侧板泡沫翻转机构32、面板泡沫插针机构33、面板与侧板泡沫上料架34和纸箱拨正机构35构成，使用的时候，通过人工按照纸箱相应的方向在纸箱上料架23摆放纸箱，最大纸箱容量达100PCS；松开上料扣，使压箱板24压稳纸箱；纸箱真空吸盘14前进吸取最前端的纸箱，缘开箱导轨拉出开箱的尺寸，同时利用顶箱机构27、拨箱导丝确保纸箱拉出的形状接近矩形；撑箱机构下降后撑开以贴近纸箱的内边缘，此时方可折纸箱底部的四边；折箱后，推箱机械手把纸箱推入纸箱成型机构，通过皮带摩擦的方式让纸箱保持折痕后成型，纸箱到达泡沫装载机构时，先通过纸箱定位机构29把纸箱定位及压下纸箱边缘；两个拨管机械手同时前进插入纸箱，其中一边拨出可插入泡沫的最大距离后抽回机械手，此时插入这边的侧板泡沫与面板泡沫；还没抽回的另一机械手继续反向拨出可插入泡沫的最大距离后抽回机械手，此时插入另一边的侧板泡沫与面板泡沫；面板泡沫与侧板泡沫均采用伺服电机控制每次位移的距离，实现步进上料；泡沫装载的方式均采用插针的方式把泡沫紧固，到达装载位置时抽出顶针，纸箱到达装箱机构时，先把纸箱定位及压下纸箱边缘；三个泡沫分料机械手同时夹取U型泡沫移到相应位置后，装灯管机械手8在日光灯打包台10上夹取五支灯管放入U型泡沫中；装箱机械手5把五支灯管与三个U型泡沫同时夹取装入纸箱内，共重复五次；每次装载泡沫与灯管都采用传感器检测是否缺少灯管，以确保装箱的合格率；装载五层灯管与泡沫后，检测装箱的高度，再次验证已经顺利装箱完毕。

本实用新型所达到的有益效果是：该日光灯管自动装箱机采用自动化设备，实现机器换人的理念，提高了工作效率，降低了人工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种日光灯管自动装箱机，包括自动装箱机本体，所述自动装箱机本体由装箱机构、开箱机构和泡沫装载机构构成，其特征在于，所述装箱机构由纸箱传送机（1）、待装灯管纸箱（2）、压纸箱机构（3）、装箱平移滑台（4）、装箱机械手（5）、装箱上升滑台（6）、装灯管升降机构（7）、装灯管机械手（8）、待装箱灯管（9）、日光灯打包台（10）和泡沫传送机（11）构成，所述开箱机构由撑纸箱内部机构（12）、开箱机机架（13）、纸箱真空吸盘（14）、推纸箱机构（15）、折纸箱底部前后板机构（16）、折纸箱底部左右板机构（17）、吸纸箱前进机械手（18）、开箱机高度调节地脚螺丝（19）、纸箱宽度调节丝杆（20）、纸箱高度调节手柄（21）、纸箱长度调节手柄（22）、纸箱上料架（23）、压箱板（24）、纸箱成型机构（25）、纸箱定位板（26）和顶箱机构（27）构成，所述泡沫装载机构由拨管机构（28）、纸箱定位机构（29）、已经装载灯管的纸箱（30）、折箱机构（31）、侧板泡沫翻转机构（32）、面板泡沫插针机构（33）、面板与侧板泡沫上料架（34）和纸箱拨正机构（35）构成。

2.根据权利要求1所述的一种日光灯管自动装箱机，其特征在于，所述装箱机构上设有所述纸箱传送机（1），所述纸箱传送机（1）上设有所述待装灯管纸箱（2），所述待装灯管纸箱（2）的顶端设有所述压纸箱机构（3），所述纸箱传送机（1）的一侧设有所述泡沫传送机（11），所述泡沫传送机（11）的顶端设有所述装箱机械手（5），所述装箱机械手（5）的顶端设有所述装箱平移滑台（4），所述装箱平移滑台（4）上设有所述装箱上升滑台（6），所述装箱上升滑台（6）的一侧设有所述装灯管升降机构（7），所述装灯管升降机构（7）的底端设有所述装灯管机械手（8），所述装灯管机械手（8）的底端设有所述待装箱灯管（9），所述待装箱灯管（9）的一侧设有所述日光灯打包台（10）。

3.根据权利要求1所述的一种日光灯管自动装箱机，其特征在于，所述开箱机构上设有所述撑纸箱内部机构（12），所述撑纸箱内部机构（12）的底端设有所述纸箱真空吸盘（14），所述纸箱真空吸盘（14）的底端设有所述推纸箱机构（15），所述推纸箱机构（15）的底端设有所述纸箱成型机构（25），所述纸箱成型机构（25）的底端设有所述折纸箱底部前后板机构（16），所述折纸箱底部前后板机构（16）的底端设有所述纸箱宽度调节丝杆（20），所述纸箱宽度调节丝杆（20）一侧设有所述折纸箱底部左右板机构（17），所述折纸箱底部左右板机构（17）的底端设有所述吸纸箱前进机械手（18），所述开箱机构的底部设有所述开箱机高度调节地脚螺丝（19），所述开箱机构的一侧设有所述纸箱上料架（23），所述纸箱上料架（23）的顶端设有所述压箱板（24），所述纸箱上料架（23）的底端设有纸箱长度调节手柄（22），所述纸箱上料架（23）的底部设有所述纸箱高度调节手柄（21）。

4.根据权利要求1所述的一种日光灯管自动装箱机，其特征在于，所述泡沫装载机构的两侧均设有所述拨管机构（28）和所述折箱机构（31），所述折箱机构（31）的顶端设有所述纸箱拨正机构（35），所述折箱机构（31）的底端设有所述侧板泡沫翻转机构（32），所述侧板泡沫翻转机构（32）的一侧设有所述面板泡沫插针机构（33），所述面板泡沫插针机构（33）的底端设有所述面板与侧板泡沫上料架（34），所述泡沫装载机构的中部设有所述已经装载灯管的纸箱（30），所述已经装载灯管的纸箱（30）的顶端设有所述纸箱定位机构（29）和所述纸箱拨正机构（35）。

5.根据权利要求1所述的一种日光灯管自动装箱机，其特征在于，所述待装箱灯管（9）在所述日光灯打包台（10）上，所述待装灯管纸箱（2）防止在所述纸箱传送机（1）上，所述泡沫传送机（11）上设有泡沫。

6.根据权利要求1所述的一种日光灯管自动装箱机，其特征在于，所述泡沫通过所述装箱机械手（5）放置到所述待装灯管纸箱（2）上，所述待装箱灯管（9）通过所述装灯管机械手（8）放置到所述待装灯管纸箱（2）上的所述泡沫上。

7.根据权利要求1所述的一种日光灯管自动装箱机，其特征在于，所述装箱上升滑台（6）和所述装灯管升降机构（7）均通过螺栓固定在所述装箱平移滑台（4）上，所述装箱机械手（5）通过螺栓和平垫固定在所述装箱上升滑台（6）上，所述装灯管机械手（8）通过螺栓和平垫固定在所述装灯管升降机构（7）上。