CN108820323A - Led灯管全自动包装线灯管装箱机 - Google Patents
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Abstract
LED灯管全自动包装线灯管装箱机,设置有机架(1),机架(1)上设置有灯管传输系统(2),所述的灯管传输系统(2)固定在横杆(4)的侧边,在横杆(4)的一侧设置有包装箱传输定位架(3),在横杆(4)侧边设置有上灯管控制气缸(5),采用装箱机能够大大的节约装箱的成本,避免了人力装箱的时候消耗大量的人力资源,使得制造灯管的成本增加,不能够满足连续装箱的使用需要,让灯管的装箱的效率不断提升,满足了不同工况的装箱灯管的使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱机,具体涉及LED灯管全自动包装线灯管装箱机。
背景技术
在灯管包装的时候需要使用到装箱机,在装箱的时候使用装箱机能够让灯管的装箱更加的高效,但是很多装箱机在使用的时候使用效率不高,易于出现灯管的外部破碎,使得灯管的装箱的时候灯管不是很安全,影响了装箱机的使用效果,人工装箱的时候消耗太多的人力成本,使得灯管的制造成本变高。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用高效,装箱及时的LED灯管全自动包装线灯管装箱机。
本发明的技术方案为:LED灯管全自动包装线灯管装箱机,设置有机架(1),机架(1)上设置有灯管传输系统(2),所述的灯管传输系统(2)固定在横杆(4)的侧边,在横杆(4)的一侧设置有包装箱传输定位架(3),在横杆(4)侧边设置有上灯管控制气缸(5),在机架(1)上设置有轨道A(9),在轨道A(9)侧边设置有轴承固定板(8),在轴承固定板(8)上设置有轨道轴承A(7),在轨道A(9)设置有上灯管托架(6),在机架(1)上设置有同步电机(16),在同步电机(16)上设置有同步带A(15),在轨道A(9)侧边设置有自动进入包装箱推杆固定架(11),在自动进入包装箱推杆固定架(11)侧边设置有自动进入包装箱推杆(10),自动进入包装箱推杆固定架(11)下端设置有自动进入包装箱控制气缸(12),自动进入包装箱控制气缸(12)的下侧设置有轨道D(14),在轨道D(14)上设置有轨道轴承D(13),机架(1)上部设置有伺服电机(17),伺服电机(17)固定在伺服电机固定架(18)上,在伺服电机固定架(18)的下侧设置有导杆(20),在导杆(20)的一侧设置有丝杆(19),在伺服电机(17)的下侧设置有同步固定板(22),在同步固定板(22)上固定有伺服电机A(29),在伺服电机A(29)上设置有同步带(21),在同步固定板(22)侧边设置有自动装入灯管机械手固定板(23),在自动装入灯管机械手固定板(23)内侧设置有轨道B(24),在伺服电机A (29)的下端设置有上面轨道轴承(28),在上面轨道轴承(28)下侧设置有轨道C(27),在轨道C(27)下设置有灯管机械手上下移动固定板(26),在灯管机械手上下移动固定板(26)侧边设置有侧面轨道轴承(25),在自动装入灯管机械手固定板(23)侧边设置有自动装入灯管机械手臂(30)。
所述的自动装入灯管机械手臂(30)下侧设置有连拉杆(31),在连拉杆(31)下端设置有灯管机械手吸盘安装板(32),在灯管机械手吸盘安装板(32)下端设置有灯管机械手吸盘(33),在灯管机械手吸盘(33)的下方设置有排管装置(34),在自动进入包装箱推杆(10)旁设置有包装箱。
包装箱的旁边设置有灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸(35),在灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸(35)上连接有灯管盒装箱左右上盖打开臂(36),在灯管盒装箱左右上盖打开臂(36)侧边设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸(37),在灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸(37)上端设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架(38),在灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架(38)上设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂(39)。
本发明的优点是:采用装箱机能够大大的节约装箱的成本,避免了人力装箱的时候消耗大量的人力资源,使得制造灯管的成本增加,不能够满足连续装箱的使用需要,让灯管的装箱的效率不断提升,满足了不同工况的装箱灯管的使用要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的A向示意图。
图3为本发明的B向示意图。
图4和图5为局部放大图。
图中:1.机架,2. 灯管传输系统,3. 包装箱传输定位架,4.横杆,5. 上灯管控制气缸,6. 上灯管托架,7. 轨道轴承A,8. 轴承固定板,9. 轨道A,10. 自动进入包装箱推杆,11. 自动进入包装箱推杆固定架,12. 自动进入包装箱控制气缸,13. 轨道轴承D,14.轨道D,15. 同步带A,16. 同步电机,17. 伺服电机,18. 伺服电机固定架,19. 丝杆,20.导杆,21. 同步带B,22.同步固定板,23. 自动装入灯管机械手固定板,24. 轨道B,25. 侧面轨道轴承,26. 灯管机械手上下移动固定板,27. 轨道C,28. 上面轨道轴承,29. 伺服电机A,30. 自动装入灯管机械手臂,31. 连拉杆,32. 灯管机械手吸盘安装板,33. 灯管机械手吸盘,34. 排管装置,35. 灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸,36. 灯管盒装箱左右上盖打开臂,37. 灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸,38. 灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架,39. 灯管盒装箱前后上盖打开臂。
具体实施方式
LED灯管全自动包装线灯管装箱机,设置有机架(1),机架(1)上设置有灯管传输系统(2),所述的灯管传输系统(2)固定在横杆(4)的侧边,在横杆(4)的一侧设置有包装箱传输定位架(3),在横杆(4)侧边设置有上灯管控制气缸(5),在机架(1)上设置有轨道A(9),在轨道A(9)侧边设置有轴承固定板(8),在轴承固定板(8)上设置有轨道轴承A(7),在轨道A(9)设置有上灯管托架(6),在机架(1)上设置有同步电机(16),在同步电机(16)上设置有同步带A(15),在轨道A(9)侧边设置有自动进入包装箱推杆固定架(11),在自动进入包装箱推杆固定架(11)侧边设置有自动进入包装箱推杆(10),自动进入包装箱推杆固定架(11)下端设置有自动进入包装箱控制气缸(12),自动进入包装箱控制气缸(12)的下侧设置有轨道D(14),在轨道D(14)上设置有轨道轴承D(13),机架(1)上部设置有伺服电机(17),伺服电机(17)固定在伺服电机固定架(18)上,在伺服电机固定架(18)的下侧设置有导杆(20),在导杆(20)的一侧设置有丝杆(19),在伺服电机(17)的下侧设置有同步固定板(22),在同步固定板(22)上固定有伺服电机A(29),在伺服电机A(29)上设置有同步带(21),在同步固定板(22)侧边设置有自动装入灯管机械手固定板(23),在自动装入灯管机械手固定板(23)内侧设置有轨道B(24),在伺服电机A (29)的下端设置有上面轨道轴承(28),在上面轨道轴承(28)下侧设置有轨道C(27),在轨道C(27)下设置有灯管机械手上下移动固定板(26),在灯管机械手上下移动固定板(26)侧边设置有侧面轨道轴承(25),在自动装入灯管机械手固定板(23)侧边设置有自动装入灯管机械手臂(30)。
所述的自动装入灯管机械手臂(30)下侧设置有连拉杆(31),在连拉杆(31)下端设置有灯管机械手吸盘安装板(32),在灯管机械手吸盘安装板(32)下端设置有灯管机械手吸盘(33),在灯管机械手吸盘(33)的下方设置有排管装置(34),在自动进入包装箱推杆(10)旁设置有包装箱。
包装箱的旁边设置有灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸(35),在灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸(35)上连接有灯管盒装箱左右上盖打开臂(36),在灯管盒装箱左右上盖打开臂(36)侧边设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸(37),在灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸(37)上端设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架(38),在灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架(38)上设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂(39)。
Claims (3)
1.LED灯管全自动包装线灯管装箱机,设置有机架(1),其特征在于:机架(1)上设置有灯管传输系统(2),所述的灯管传输系统(2)固定在横杆(4)的侧边,在横杆(4)的一侧设置有包装箱传输定位架(3),在横杆(4)侧边设置有上灯管控制气缸(5),在机架(1)上设置有轨道A(9),在轨道A(9)侧边设置有轴承固定板(8),在轴承固定板(8)上设置有轨道轴承A(7),在轨道A(9)设置有上灯管托架(6),在机架(1)上设置有同步电机(16),在同步电机(16)上设置有同步带A(15),在轨道A(9)侧边设置有自动进入包装箱推杆固定架(11),在自动进入包装箱推杆固定架(11)侧边设置有自动进入包装箱推杆(10),自动进入包装箱推杆固定架(11)下端设置有自动进入包装箱控制气缸(12),自动进入包装箱控制气缸(12)的下侧设置有轨道D(14),在轨道D(14)上设置有轨道轴承D(13),机架(1)上部设置有伺服电机(17),伺服电机(17)固定在伺服电机固定架(18)上,在伺服电机固定架(18)的下侧设置有导杆(20),在导杆(20)的一侧设置有丝杆(19),在伺服电机(17)的下侧设置有同步固定板(22),在同步固定板(22)上固定有伺服电机A(29),在伺服电机A(29)上设置有同步带(21),在同步固定板(22)侧边设置有自动装入灯管机械手固定板(23),在自动装入灯管机械手固定板(23)内侧设置有轨道B(24),在伺服电机A (29)的下端设置有上面轨道轴承(28),在上面轨道轴承(28)下侧设置有轨道C(27),在轨道C(27)下设置有灯管机械手上下移动固定板(26),在灯管机械手上下移动固定板(26)侧边设置有侧面轨道轴承(25),在自动装入灯管机械手固定板(23)侧边设置有自动装入灯管机械手臂(30)。
2.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线灯管装箱机,其特征在于:所述的自动装入灯管机械手臂(30)下侧设置有连拉杆(31),在连拉杆(31)下端设置有灯管机械手吸盘安装板(32),在灯管机械手吸盘安装板(32)下端设置有灯管机械手吸盘(33),在灯管机械手吸盘(33)的下方设置有排管装置(34),在自动进入包装箱推杆(10)旁设置有包装箱。
3.根据权利要求2所述的LED灯管全自动包装线灯管装箱机,其特征在于:包装箱的旁边设置有灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸(35),在灯管盒装箱左右上盖打开臂控制气缸(35)上连接有灯管盒装箱左右上盖打开臂(36),在灯管盒装箱左右上盖打开臂(36)侧边设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸(37),在灯管盒装箱前后上盖打开臂控制气缸(37)上端设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架(38),在灯管盒装箱前后上盖打开臂固定架(38)上设置有灯管盒装箱前后上盖打开臂(39)。
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