CN202464194U - 物料装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于全自动装箱包装机上的物料装箱装置，包括滑杆架(21)，在所述滑杆架上装有装箱导杆架(22)，在该装条导杆架的中部上装有装箱气缸(23)，装箱气缸下通过装箱机械手(25)装有物料吸盘(26)；在所述滑杆架(21)上装有与装箱导杆架(22)连接的装纸导杆架(27)，在该装纸导杆架上装有装纸气缸(28)，在装纸气缸下通过装纸机械手(29)装有装纸吸盘(30)，在装箱导杆架的侧边连接有推进气缸(20)。本实用新型以纵向装箱方式实现了多层物料的装箱，并摆放整齐、每层物料之间还垫装一张纸片作为保护垫层，明显提高了物料装箱的工作效率和质量，完全符合机械自动化生产的高要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种应用于全自动装箱包装机上的能对多个物料进行自动装箱的装置。
背景技术
目前，全自动装箱包装机是一种对多件已完成小包装的物料进行统一装箱实现大包装的机械设备，其中一件包装箱内含有一层或多层物料。其物料装箱装置为左右式横向装箱方式，存在着物料摆放不整齐、装箱速度慢的问题，从而影响了装箱的工作效率，不能适应于现代化生产的高需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种纵向装箱方式、物料摆放整齐的物料装箱装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种物料装箱装置，包括滑杆架，在所述滑杆架上装有装箱导杆架，在该装箱导杆架的中部上装有装箱气缸，所述装箱气缸下通过装箱机械手装有物料吸盘；在所述滑杆架上装有与装箱导杆架连接的装纸导杆架，在该装纸导杆架上装有装纸气缸，在装纸气缸下通过装纸机械手装有装纸吸盘，在所述装箱导杆架的侧边连接有推进气缸。
采用本发明后，通过装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱内，并通过装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放在物料表面。因此，本发明以纵向装箱方式实现了多层物料的装箱，并摆放整齐、每层物料之间还垫装一张纸片(或称纸板)作为保护垫层，明显提高了物料装箱的工作效率和质量，完全符合机械自动化生产的高要求。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明物料装箱装置及其安装的结构示意图。
具体实施方式
参照图1可知，本发明应用于全自动装箱包装机上的物料装箱装置，包括滑杆架21，在所述滑杆架21上装有导杆架22，在该装箱导杆架22的中部上装有装箱气缸23，所述装箱气缸23下通过装箱机械手25装有物料吸盘26；在所述滑杆架21上装有与装箱导杆架22连接的装纸导杆架27，在该装纸导杆架27上装有装纸气缸28，在装纸气缸28下通过装纸机械手29装有装纸吸盘30，在所述装箱导杆架22的侧边(即对应装纸导杆架的另一侧)连接有推进气缸20。
其中：推进气缸20、滑杆架21均装在机架15上；所述装箱机械手25、装纸机械手29均具有上下伸缩滑动(微动)功能，其上部均装有(装箱或装纸)接近开关13；所述装箱机械手25、装纸机械手29的下部均装有(装箱或装纸)光眼14。当装箱机械手(或装纸机械手)触及物料(或纸片)表面时会有向上的微动，使相应的接近开关感知而将信号传送给装箱包装机的微电脑控制机构，该微电脑控制机构发出指令使物料吸盘(或装纸吸盘)工作吸住物料(或纸片)。在装箱过程中如物料(或纸片)脱落则由光眼14感知而将信号传送给装箱包装机的微电脑控制机构，该微电脑机构发出指令使装箱包装机停机，并将计数系统清除一次计数。
如附图所示，本发明的工作原理是：当物料16、纸片17、纸箱18均到达指定位置后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方；此时，
装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料吸住并上升。接着，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于纸箱的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸片的正上方；此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱底部后并上升，同时，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片吸住并上升。然后，推进气缸工作而将装箱气缸及装箱机械手置于物料的正上方、装纸气缸及装纸机械手置于纸箱的正上方；此时，装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘再次将物料吸住并上升，装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放至纸箱内的物料上表面后(作为垫层)并上升。以此往复工作，从而自动将物料依次装入纸箱内，并且每层物料之间均放有纸片作为保护垫层，还可以在纸箱底部也放有垫层。
Claims (3)
1.一种物料装箱装置，包括滑杆架(21)，其特征在于：在所述滑杆架(21)上装有装箱导杆架(22)，在该装箱导杆架(22)的中部上装有装箱气缸(23)，所述装箱气缸(23)下通过装箱机械手(25)装有物料吸盘(26)；在所述滑杆架(21)上装有与装箱导杆架(22)连接的装纸导杆架(27)，在该装纸导杆架(27)上装有装纸气缸(28)，在装纸气缸(28)下通过装纸机械手(29)装有装纸吸盘(30)，在所述装箱导杆架(22)的侧边连接有推进气缸(20)。
2.如权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：所述装箱机械手(25)、装纸机械手(29)均具有上下伸缩滑动功能，其上部均装有接近开关(13)。
3.如权利要求1或2所述的物料装箱装置，其特征在于：所述装箱机械手(25)、装纸机械手(29)均具有上下伸缩滑动功能，所述装箱机械手(25)、装纸机械手(29)的下部均装有光眼(14)。
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2012
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