CN104875920B - 一种牛奶包装箱自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛奶包装箱自动抓取机构，涉及包装设计技术领域，包括抓取气缸和可在抓取气缸的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆；抓取气缸的一端与固定板底部固定连接，抓取气缸的另一端连接抓取杆，不仅替代人工操作完成牛奶的装箱，同时完成上垫的套压。

Description

一种牛奶包装箱自动抓取机构

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体的涉及了一种牛奶包装箱自动抓取机构。

背景技术

在礼盒牛奶的生产过程中，由于礼盒奶为纸盒装，且每盒不完全灌满，当牛奶盒受到抓取力时会有一定的形变。机械抓取如果抓取位置不当或抓力不够，极易造成搬运过程中掉包。人工抓取一般采取一次若干盒的方式装入奶箱。为防止奶箱在运输过程中奶盒受挤压破损，在奶盒和奶箱内壁间安放两个中空纸垫。纸垫套压在奶盒的上下两端，这样可使奶盒和奶箱内壁始终保持一定距离，起到缓冲作用。礼盒牛奶装箱的自动化作业步骤是：首先开箱放置下垫，其次装入牛奶，然后再套压上垫，最后封箱。上述作业步骤每步都由独立的机构完成，效率较低，而且设备投入较大，成本较高。有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够同时完成上纸垫的套压和牛奶包自动抓取的自动抓取机构。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种牛奶包装箱自动抓取机构，包括抓取气缸和可在抓取气缸的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆；抓取气缸的一端与固定板底部固定连接，抓取气缸的另一端连接抓取杆。

进一步的，还包括两个对称设置的固定架，固定架的顶部与固定板的底部固定连接，固定架的底部设置有前后滑轨和左右滑轨，前后滑轨的底部连接前后滑块，左右滑轨的底部连接左右滑块；前后滑块和左右滑块的底部固定连接抓取杆；抓取气缸的顶部与固定板的底部固定连接，抓取气缸的底部固定连接一连接板，前后连杆的一端与连接板底部铰接，另一端与前后滑块铰接；左右连杆的一端与连接板底部铰接，另一端与左右滑块铰接。

优选的，所述抓取杆靠近机构内侧一面设置有凹槽或凸起。

进一步的，还包括底板，所述底板与固定板平行设置，底板气缸的一端与固定板的底部固定连接，底板气缸的另一端与底板的顶部固定连接；底板上设置有可容纳抓取杆穿过并不影响抓取杆移动的通孔。

进一步的，所述固定板上设置至少一个通孔；底板的顶部固定连接至少一根导向轴，导向轴的上部穿过固定板上设置的通孔。

优选的，所述固定板的四个顶角处设置四个通孔；底板的四个顶角处的顶部固定连接四根导向轴，导向轴的上部穿过固定板上设置的通孔。

进一步的，所述导向轴穿在导向套内，导向套通过“L”形连接件与前后滑块固定连接。

附图说明

图1是本发明一种牛奶包装箱自动抓取机构的结构示意图；

图2是本发明一种牛奶包装箱自动抓取机构的部分结构的仰视图；

图3是本发明一种牛奶包装箱自动抓取机构的主视图；

图4是本发明一种牛奶包装箱自动抓取机构的侧视图。

图中：1、底板气缸，2、固定板，3、导向轴，4、导向套，5、连接件，6、底板，7、左右滑块，8、抓取杆，9、固定架，10、前后滑块，11、连接板，12、抓取气缸，13、左右连杆，14、前后连杆，15、左右滑轨，16、前后滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1至图4所示，为了使附图能够清楚的反应本发明的结构，图3中去掉了底板6和前后滑块10的结构；同样的道理，图4中去掉了底板6和左右滑块7的结构；一种牛奶包装箱自动抓取机构，包括两个对称设置的固定架9，固定架9的顶部与固定板2的底部固定连接，固定架9的底部设置有前后滑轨16和左右滑轨15，前后滑轨16的底部连接前后滑块10，左右滑轨15的底部连接左右滑块7；前后滑块10和左右滑块7的底部固定连接抓取杆8；抓取杆8靠近机构内侧一面设置有凹槽或凸起。抓取气缸12的顶部与固定板2的底部中心固定连接，抓取气缸12的底部固定连接一连接板11，前后连杆14的一端与连接板11底部铰接，另一端与前后滑块10铰接；左右连杆13的一端与连接板11底部铰接，另一端与左右滑块7铰接。

底板6与固定板2平行设置，底板气缸1的一端与固定板2的底部固定连接，底板气缸1的另一端与底板6的顶部固定连接；底板6上设置有可容纳抓取杆8穿过并不影响抓取杆8移动的通孔。

固定板2的四个顶角处设置四个通孔；底板6的四个顶角处的顶部固定连接四根导向轴3，导向轴3的上部穿过固定板2上设置的通孔。导向轴3穿在导向套4内，导向套4通过“L”形连接件5与前后滑块10固定连接。

工作时，抓取气缸12的伸缩，带动抓取杆8的移动，使抓取杆8向结构内侧或外侧移动，用以抓取奶包。抓取杆8靠近机构内侧一面设置有凹槽或凸起可以增大抓取杆8与奶包的摩擦力，保证奶包在空中时不会滑落。

第一步，机械臂控制固定板2及整个机构运动至纸垫的上方然后下落，使抓取杆8至于纸垫内，然后抓取杆8再在抓取气缸12的带动下向结构外侧运动，这样就可以将纸垫固定好。

第二步，机械臂控制固定板2及整个机构运动至奶包的上方然后下落，然后抓取杆8再在抓取气缸12的带动下向结构内侧运动以抓好奶包，此时，纸垫将卡到奶包的顶部。

第三步，机械臂控制固定板2及整个机构运动至纸箱顶部并下落止纸箱内，然后抓取杆8再在抓取气缸12的带动下向结构外侧运动以松开奶包，将奶包装与纸箱内；再然后机械臂将抓取杆8向上提，离开纸箱。与此同时，底板气缸1伸出，使底板6向下推纸垫，使其不会随着抓取杆8的离开而脱离奶包。导向轴3的设置是为了保证底板气缸1和底板6能始终保持垂直运动，提高机构整体运行的稳定性。“L”形连接件5将前后滑块10与导向套固定连接，为了使导向轴3在上下往复运动时始终保持垂直状态，同样也提高机构整体运行的稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：包括抓取气缸(12)和可在抓取气缸(12)的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆(8)；抓取气缸(12)的一端与固定板(2)底部固定连接，抓取气缸(12)的另一端连接抓取杆(8)；

还包括两个对称设置的固定架(9)，固定架(9)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，固定架(9)的底部设置有前后滑轨(16)和左右滑轨(15)，前后滑轨(16)的底部连接前后滑块(10)，左右滑轨(15)的底部连接左右滑块(7)；前后滑块(10)和左右滑块(7)的底部固定连接抓取杆(8)；抓取气缸(12)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，抓取气缸(12)的底部固定连接一连接板(11)，前后连杆(14)的一端与连接板(11)底部铰接，另一端与前后滑块(10)铰接；左右连杆(13)的一端与连接板(11)底部铰接，另一端与左右滑块(7)铰接；

所述抓取杆(8)靠近机构内侧一面设置有凹槽或凸起。

2.如权利要求1所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：还包括底板(6)，所述底板(6)与固定板(2)平行设置，底板气缸(1)的一端与固定板(2)的底部固定连接，底板气缸(1)的另一端与底板(6)的顶部固定连接；底板(6)上设置有可容纳抓取杆(8)穿过并不影响抓取杆(8)移动的通孔。

3.如权利要求1所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：所述固定板(2)上设置至少一个通孔；底板(6)的顶部固定连接至少一根导向轴(3)，导向轴(3)的上部穿过固定板(2)上设置的通孔。

4.如权利要求3所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：所述固定板(2)的四个顶角处设置四个通孔；底板(6)的四个顶角处的顶部固定连接四根导向轴(3)，导向轴(3)的上部穿过固定板(2)上设置的通孔。

5.如权利要求3所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：所述导向轴(3)穿在导向套(4)内，导向套(4)通过“L”形连接件(5)与前后滑块(10)固定连接。