CN105173195A - 软袋装箱手爪装置 - Google Patents

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罗小平
丁金良
蒋磊
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WUXI ZHONGCHUAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36Arranging and feeding articles in groups by grippers

Abstract

本发明涉及一种手爪装置,具体的说是一种软袋装箱手爪装置,属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件,滑台座上固定横移滑台,横移滑台上滑动连接手爪移动机构,手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架,两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接,每个手爪支架内设有手爪连杆,手爪连杆上连接多个手爪组件。本发明能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率;避免出现漏装和多装的现象,提高了包装质量;手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。

Description

软袋装箱手爪装置
技术领域
本发明涉及一种手爪装置,具体的说是一种软袋装箱手爪装置,属于医学设备技术领域。
背景技术
传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台,大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时,通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。在纸箱的装箱作业中,需要将多个输液软袋装入一个箱体中。若采用人工的方式进行放隔板工作,不仅工作繁重,而且容易出现漏装或多装的现象生,影响到产品的包装质量和工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种软袋装箱手爪装置,能够自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率和包装质量。
按照本发明提供的技术方案,软袋装箱手爪装置包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件,其特征是:滑台座上固定横移滑台,横移滑台上滑动连接手爪移动机构,手爪移动机构下端连接手爪机构;手爪机构包括两个手爪支架,两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接,每个手爪支架内设有手爪连杆,手爪连杆上连接多个手爪组件。
进一步的,横移滑台上端设有水平拖链导槽,水平拖链导槽内放置水平拖链。
进一步的,手爪组件包括气爪安装架,气爪安装架上固定气缸安装架,气缸安装架上固定单作用气缸,气缸安装架一侧连接气爪侧支架;单作用气缸的气缸杆前端连接顶板,顶板前端通过销轴连接两个关节板,两个关节板前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪的上部,两个夹爪的中部通过销轴连接在气爪安装架和气爪侧支架上。
进一步的,手爪移动机构包括用于连接手爪机构的手爪安装座,手爪安装座上端设有多个导轴,多个导轴上共同滑动连接横移滑座,横移滑座上固定升降电缸座,升降电缸座上固定升降电缸,升降电缸的连杆前端连接手爪安装座。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率;避免出现漏装和多装的现象,提高了包装质量;手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为手爪机构主视图。
图4为手爪机构侧视图。
图5为气爪组件侧视图。
图6为气爪组件侧视图。
图7为手爪移动机构主视图
附图标记说明:1-手爪机构、2-手爪移动机构、2.1-手爪安装座、2.2-导轴、2.3-横移滑座、2.4-升降电缸座、2.5-升降电缸、3-横移滑台、4-水平拖链导槽、5-滑台座、6-手爪调距气缸、7-手爪支架、8-手爪连杆、9-手爪组件、9.1-气爪安装架、9.2-单作用气缸、9.3-气缸安装架、9.4-气爪侧支架、9.5-顶板、9.6-关节板、9.7-夹爪。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本发明主要包括手爪机构1、手爪移动机构2、横移滑台3、滑台座5、手爪调距气缸6、手爪支架7、手爪连杆8和手爪组件9。
滑台座5上固定横移滑台3,横移滑台3上滑动连接手爪移动机构2,手爪移动机构2下端连接手爪机构1。所述横移滑台3上端设有水平拖链导槽4,水平拖链导槽4内放置水平拖链。
如图3~4所示,手爪机构1包括两个手爪支架7,两个手爪支架7上端通过手爪调距气缸6连接,通过手爪调距气缸6能够调整两个手爪支架7的间距。每个手爪支架7内设有手爪连杆8,手爪连杆8上连接多个手爪组件9,通过手爪连杆8能够实现多个手爪组件9的联动。
如图5~6所示,所述手爪组件9包括气爪安装架9.1,气爪安装架9.1上固定气缸安装架9.3,气缸安装架9.3上固定单作用气缸9.2,气缸安装架9.3一侧连接气爪侧支架9.4。单作用气缸9.2的气缸杆前端连接顶板9.5,顶板9.5前端通过销轴连接两个关节板9.6,两个关节板9.6前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪9.7的上部,两个夹爪9.7的中部通过销轴连接在气爪安装架9.1和气爪侧支架9.4上。
如图7所示,所述手爪移动机构2包括用于连接手爪机构1的手爪安装座2.1,手爪安装座2.1上端设有多个导轴2.2,多个导轴2.2上共同滑动连接横移滑座2.3,横移滑座2.3上固定升降电缸座2.4,升降电缸座2.4上固定升降电缸2.5,升降电缸2.5的连杆前端连接手爪安装座2.1。
本发明的工作原理是:在使用时,手爪移动机构在横移滑台上移动到指定位置,通过手爪机构一次性抓取软袋输送线上的多个软袋,手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。
本发明结构简单、紧凑、合理,能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作,提高了工作效率;避免出现漏装和多装的现象,提高了包装质量;手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节,满足不同尺寸软袋的抓取要求。

Claims (4)

1.一种软袋装箱手爪装置,包括手爪机构(1)、手爪移动机构(2)、横移滑台(3)、滑台座(5)、手爪调距气缸(6)、手爪支架(7)、手爪连杆(8)和手爪组件(9),其特征是:滑台座(5)上固定横移滑台(3),横移滑台(3)上滑动连接手爪移动机构(2),手爪移动机构(2)下端连接手爪机构(1);手爪机构(1)包括两个手爪支架(7),两个手爪支架(7)上端通过手爪调距气缸(6)连接,每个手爪支架(7)内设有手爪连杆(8),手爪连杆(8)上连接多个手爪组件(9)。
2.如权利要求1所述的软袋装箱手爪装置,其特征是:所述横移滑台(3)上端设有水平拖链导槽(4),水平拖链导槽(4)内放置水平拖链。
3.如权利要求1所述的软袋装箱手爪装置,其特征是:所述手爪组件(9)包括气爪安装架(9.1),气爪安装架(9.1)上固定气缸安装架(9.3),气缸安装架(9.3)上固定单作用气缸(9.2),气缸安装架(9.3)一侧连接气爪侧支架(9.4);单作用气缸(9.2)的气缸杆前端连接顶板(9.5),顶板(9.5)前端通过销轴连接两个关节板(9.6),两个关节板(9.6)前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪(9.7)的上部,两个夹爪(9.7)的中部通过销轴连接在气爪安装架(9.1)和气爪侧支架(9.4)上。
4.如权利要求1所述的软袋装箱手爪装置,其特征是:所述手爪移动机构(2)包括用于连接手爪机构(1)的手爪安装座(2.1),手爪安装座(2.1)上端设有多个导轴(2.2),多个导轴(2.2)上共同滑动连接横移滑座(2.3),横移滑座(2.3)上固定升降电缸座(2.4),升降电缸座(2.4)上固定升降电缸(2.5),升降电缸(2.5)的连杆前端连接手爪安装座(2.1)。
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