CN105173195A - 软袋装箱手爪装置 - Google Patents

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罗小平
丁金良
蒋磊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers

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Abstract

本发明涉及一种手爪装置，具体的说是一种软袋装箱手爪装置，属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。本发明能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。

Description

软袋装箱手爪装置
技术领域
本发明涉及一种手爪装置，具体的说是一种软袋装箱手爪装置，属于医学设备技术领域。
背景技术
传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台，大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时，通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。在纸箱的装箱作业中，需要将多个输液软袋装入一个箱体中。若采用人工的方式进行放隔板工作，不仅工作繁重，而且容易出现漏装或多装的现象生，影响到产品的包装质量和工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种软袋装箱手爪装置，能够自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率和包装质量。
按照本发明提供的技术方案，软袋装箱手爪装置包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，其特征是：滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构；手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。
进一步的，横移滑台上端设有水平拖链导槽，水平拖链导槽内放置水平拖链。
进一步的，手爪组件包括气爪安装架，气爪安装架上固定气缸安装架，气缸安装架上固定单作用气缸，气缸安装架一侧连接气爪侧支架；单作用气缸的气缸杆前端连接顶板，顶板前端通过销轴连接两个关节板，两个关节板前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪的上部，两个夹爪的中部通过销轴连接在气爪安装架和气爪侧支架上。
进一步的，手爪移动机构包括用于连接手爪机构的手爪安装座，手爪安装座上端设有多个导轴，多个导轴上共同滑动连接横移滑座，横移滑座上固定升降电缸座，升降电缸座上固定升降电缸，升降电缸的连杆前端连接手爪安装座。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为手爪机构主视图。
图4为手爪机构侧视图。
图5为气爪组件侧视图。
图6为气爪组件侧视图。
图7为手爪移动机构主视图
附图标记说明：1-手爪机构、2-手爪移动机构、2.1-手爪安装座、2.2-导轴、2.3-横移滑座、2.4-升降电缸座、2.5-升降电缸、3-横移滑台、4-水平拖链导槽、5-滑台座、6-手爪调距气缸、7-手爪支架、8-手爪连杆、9-手爪组件、9.1-气爪安装架、9.2-单作用气缸、9.3-气缸安装架、9.4-气爪侧支架、9.5-顶板、9.6-关节板、9.7-夹爪。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括手爪机构1、手爪移动机构2、横移滑台3、滑台座5、手爪调距气缸6、手爪支架7、手爪连杆8和手爪组件9。
滑台座5上固定横移滑台3，横移滑台3上滑动连接手爪移动机构2，手爪移动机构2下端连接手爪机构1。所述横移滑台3上端设有水平拖链导槽4，水平拖链导槽4内放置水平拖链。
如图3~4所示，手爪机构1包括两个手爪支架7，两个手爪支架7上端通过手爪调距气缸6连接，通过手爪调距气缸6能够调整两个手爪支架7的间距。每个手爪支架7内设有手爪连杆8，手爪连杆8上连接多个手爪组件9，通过手爪连杆8能够实现多个手爪组件9的联动。
如图5~6所示，所述手爪组件9包括气爪安装架9.1，气爪安装架9.1上固定气缸安装架9.3，气缸安装架9.3上固定单作用气缸9.2，气缸安装架9.3一侧连接气爪侧支架9.4。单作用气缸9.2的气缸杆前端连接顶板9.5，顶板9.5前端通过销轴连接两个关节板9.6，两个关节板9.6前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪9.7的上部，两个夹爪9.7的中部通过销轴连接在气爪安装架9.1和气爪侧支架9.4上。
如图7所示，所述手爪移动机构2包括用于连接手爪机构1的手爪安装座2.1，手爪安装座2.1上端设有多个导轴2.2，多个导轴2.2上共同滑动连接横移滑座2.3，横移滑座2.3上固定升降电缸座2.4，升降电缸座2.4上固定升降电缸2.5，升降电缸2.5的连杆前端连接手爪安装座2.1。
本发明的工作原理是：在使用时，手爪移动机构在横移滑台上移动到指定位置，通过手爪机构一次性抓取软袋输送线上的多个软袋，手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。

Claims (4)

1.一种软袋装箱手爪装置，包括手爪机构（1）、手爪移动机构（2）、横移滑台（3）、滑台座（5）、手爪调距气缸（6）、手爪支架（7）、手爪连杆（8）和手爪组件（9），其特征是：滑台座（5）上固定横移滑台（3），横移滑台（3）上滑动连接手爪移动机构（2），手爪移动机构（2）下端连接手爪机构（1）；手爪机构（1）包括两个手爪支架（7），两个手爪支架（7）上端通过手爪调距气缸（6）连接，每个手爪支架（7）内设有手爪连杆（8），手爪连杆（8）上连接多个手爪组件（9）。
2.如权利要求1所述的软袋装箱手爪装置，其特征是：所述横移滑台（3）上端设有水平拖链导槽（4），水平拖链导槽（4）内放置水平拖链。
3.如权利要求1所述的软袋装箱手爪装置，其特征是：所述手爪组件（9）包括气爪安装架（9.1），气爪安装架（9.1）上固定气缸安装架（9.3），气缸安装架（9.3）上固定单作用气缸（9.2），气缸安装架（9.3）一侧连接气爪侧支架（9.4）；单作用气缸（9.2）的气缸杆前端连接顶板（9.5），顶板（9.5）前端通过销轴连接两个关节板（9.6），两个关节板（9.6）前端通过销轴分别连接对称设置的两个夹爪（9.7）的上部，两个夹爪（9.7）的中部通过销轴连接在气爪安装架（9.1）和气爪侧支架（9.4）上。
4.如权利要求1所述的软袋装箱手爪装置，其特征是：所述手爪移动机构（2）包括用于连接手爪机构（1）的手爪安装座（2.1），手爪安装座（2.1）上端设有多个导轴（2.2），多个导轴（2.2）上共同滑动连接横移滑座（2.3），横移滑座（2.3）上固定升降电缸座（2.4），升降电缸座（2.4）上固定升降电缸（2.5），升降电缸（2.5）的连杆前端连接手爪安装座（2.1）。
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