CN205098564U - 挑袋上袋机构 - Google Patents

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邱恩博
邱宝玉
王金柱
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Abstract

本实用新型属于包装机械设备技术领域,涉及一种用于编织袋的挑袋上袋机构,包括两个相互平行设置的气缸,每个所述气缸的活塞杆顶端固定连接上固定夹块,每个所述气缸的缸筒顶端固定连接下固定夹块;所述下固定夹块连接下运动夹块,上固定夹块连接上运动夹块;上运动夹块上连接上吸盘,下运动夹块上连接下吸盘。本实用新型产品可将编织袋的袋口开的比较大,且能有效套进袋夹紧装置,特别是“一字型”和“M型”包装袋通过该挑袋装置都能高效完成开袋作业。

Description

挑袋上袋机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于包装机械设备技术领域,涉及一种用于编织袋的挑袋上袋机构。
背景技术
[0002] 在已有技术中,全自动上袋方式根据空袋进给方向可分为两种:一种为横向进给,即空袋向袋夹装置的进给方向同满袋的输出方向一致,袋子进给轨迹为直线。另一种为纵向进给,即空袋向袋夹装置的进给方向同满袋的输出方向成90度,袋子进给轨迹为圆弧。纵向方式的上袋机械手根据结构形式可分为双臂吸盘张开式、双臂插入扩开式及双臂夹钳带插刀撑开式。上述三种都是把袋子张开后套向袋夹装置。原有的纵向方式上袋机械手各自都有着不足之处,如双臂吸盘张开式和双臂插入扩开式不能上“M型”包装袋,而双臂夹钳带插刀撑开式,虽然能同时上“一字型”和“M型”包装袋,但由于袋口在套袋过程中的几何形状不稳定从而上袋可靠性差。
发明内容
[0003] 本实用新型针对上述问题,提供一种挑袋上袋机构,该上袋机构结构简单、紧凑,上袋可靠性尚、效率尚。
[0004] 按照本实用新型的技术方案:一种挑袋上袋机构,其特征在于:包括两个相互平行设置的气缸,每个所述气缸的活塞杆顶端固定连接上固定夹块,每个所述气缸的缸筒顶端固定连接下固定夹块;所述下固定夹块连接下运动夹块,上固定夹块连接上运动夹块;上运动夹块上连接上吸盘,下运动夹块上连接下吸盘。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进,所述上吸盘、下吸盘两者外端相接触。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进,所述活塞杆贯穿缸筒设置。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进,所述活塞杆另一端设有V型槽
[0008] 本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品可将编织袋的袋口开的比较大,且能有效套进袋夹紧装置,特别是“一字型”和“M型”包装袋通过该挑袋装置都能高效完成开袋作业。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
[0011] 图1中,包括气缸1、活塞杆1_1、缸同1_2、上固走夹块2、下运动夹块3、上运动夹块4、下固定夹块5、上吸盘6、下吸盘7等。
[0012] 如图1所示,本实用新型是一种挑袋上袋机构,包括两个相互平行设置的气缸1,每个所述气缸1的活塞杆1-1顶端固定连接上固定夹块2,每个所述气缸1的缸筒1-2顶端固定连接下固定夹块5 ;所述下固定夹块5连接下运动夹块3,上固定夹块2连接上运动夹块4 ;上运动夹块4上连接上吸盘6,下运动夹块3上连接下吸盘7。
[0013] 上吸盘6、下吸盘7两者外端相接触。
[0014] 活塞杆1-1贯穿缸筒1-2设置。
[0015] 所述活塞杆1-1另一端设有V型槽。
[0016] 本实用新型的工作过程如下:编织袋的袋口通过上吸盘6、下吸盘7将袋口张开,具体是通过缸筒1-2与活塞杆1-1两者之间的相对运动来实现上吸盘6、下吸盘7的开合过程,进而实现袋口的张开作业。该机构为左右对称式设计,由上下夹持气缸驱动上运动夹块4和下运动夹块3,从而将袋口张开且夹持住。左右对称式机构同步运行到位,上、下吸盘6、5开袋装置复位。

Claims (4)

1.一种挑袋上袋机构,其特征在于:包括两个相互平行设置的气缸(1),每个所述气缸(1)的活塞杆(1-1)顶端固定连接上固定夹块(2),每个所述气缸(1)的缸筒(1-2)顶端固定连接下固定夹块(5 );所述下固定夹块(5 )连接下运动夹块(3 ),上固定夹块(2 )连接上运动夹块(4);上运动夹块(4)上连接上吸盘(6),下运动夹块(3)上连接下吸盘(7)。
2.如权利要求1所述的挑袋上袋机构,其特征在于:所述上吸盘(6)、下吸盘(7)两者外端相接触。
3.如权利要求1所述的挑袋上袋机构,其特征在于:所述活塞杆(1-1)贯穿缸筒(1-2)设置。
4.如权利要求1所述的挑袋上袋机构,其特征在于:所述活塞杆(1-1)另一端设有V型槽。
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