CN203410662U - 产品成组抓取夹具 - Google Patents
产品成组抓取夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203410662U CN203410662U CN201320508162.7U CN201320508162U CN203410662U CN 203410662 U CN203410662 U CN 203410662U CN 201320508162 U CN201320508162 U CN 201320508162U CN 203410662 U CN203410662 U CN 203410662U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air cylinder
- cylinder block
- cylinder seat
- product group
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种包装设备部件,具体是一种用来将规整后的成组产品进行整体抓取转移的产品成组抓取夹具。它包括有一个气缸座,气缸座上安装有气缸和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板;沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆,拉杆下段穿过气缸座上的通孔伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂内侧端铰接;摆动臂的中部通过铰支轴安装在气缸座上,形成杠杆结构;各摆动臂的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板。本实用新型由一个联动板同时驱动多个方向的夹持机构,其结构简单、安装和调试方便,同时各方向的夹持机构动作同步性好,可靠性高,可以适用于各类自动包装设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备部件,具体是一种用来将规整后的成组产品进行整体抓取转移的产品成组抓取夹具。
背景技术
对于一类长方形的产品,如盒装饮料、液态奶等,其通过包装设备的规整机构分组规整排列后,需要通过抓取夹具将整组产品抓取后进行转移或装箱等操作。由于抓取过程中需要要从多个方向对成组产品施加夹持力,以便整体移动,现有的抓取设备通常需要多个动力装置对整个机构进行控制,从而使整个抓取装置结构复杂,安装和操作不便,动作可靠性不易保证。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种结构简单、动作可靠,便于与机械手等自动设备配合使用,安装和操作方便的产品成组抓取夹具。
本实用新型的产品成组抓取夹具包括有一个气缸座,气缸座上安装有气缸和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板;沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆,拉杆下段穿过气缸座上的通孔伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂内侧端铰接;摆动臂的中部通过铰支轴安装在气缸座上,形成杠杆结构;各摆动臂的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板。
所述联动板上方设置有一个连接板,连接板通过若干根立柱与气缸座固定连接。
本实用新型由一个联动板同时驱动多个方向的夹持机构,其结构简单、安装和调试方便,同时各方向的夹持机构动作同步性好,可靠性高,可以适用于各类自动包装设备。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例在夹紧状态下的侧面结构示意图;
图3是本实用新型实施例在释放状态下的侧面结构示意图;
图4是本实用新型实施例在夹紧一组产品时的结构示意图。
具体实施方式
如图所示,该产品成组抓取夹具包括有一个气缸座1,气缸座1上安装有气缸2和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板3;沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆4,拉杆4下段穿过气缸座上的通孔5伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂6内侧端铰接;摆动臂6的中部通过铰支轴7安装在气缸座1上,形成杠杆结构;各摆动臂6的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板8。当联动板3在气缸驱动下垂直升降时,可以通过拉杆4带动四个方向上的摆动臂6摆动,使各夹板8从成组产品的四个侧面向内夹紧或向外释放整组产品A(图4中虚线表示)。联动板3上方设置有一个连接板9,连接板9通过若干根立柱10与气缸座1固定连接。整个夹具能够通过连接板9与机械手或其他动作部件连接,以完成移动或装箱动作。
Claims (2)
1.产品成组抓取夹具,其特征是:它包括有一个气缸座(1),气缸座(1)上安装有气缸(2)和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板(3);沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆(4),拉杆(4)下段穿过气缸座上的通孔(5)伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂(6)内侧端铰接;摆动臂(6)的中部通过铰支轴(7)安装在气缸座(1)上,形成杠杆结构;各摆动臂(6)的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板(8)。
2.根据权利要求1所述的产品成组抓取夹具,其特征是:联动板(3)上方设置有一个连接板(9),连接板(9)通过若干根立柱(10)与气缸座(1)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320508162.7U CN203410662U (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 产品成组抓取夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320508162.7U CN203410662U (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 产品成组抓取夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203410662U true CN203410662U (zh) | 2014-01-29 |
Family
ID=49973573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320508162.7U Expired - Lifetime CN203410662U (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 产品成组抓取夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203410662U (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103818582A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | 一种在包装输送线上防止墙地砖滑动的机构 |
CN103895901A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 江苏爱动力自动化设备有限公司 | 一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置 |
CN103921975A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-16 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种装箱机构 |
CN104875920A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-02 | 海安交睿机器人科技有限公司 | 一种牛奶包装箱自动抓取机构 |
CN105235940A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-01-13 | 苏州市盛百威包装设备有限公司 | 一种用于装箱机的夹爪抓取机构 |
CN106005559A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种支撑架成形装置 |
CN106347788A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种包装机装箱夹具 |
CN108273936A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-07-13 | 苏州阡晨金属包装设备有限公司 | 一种易拉罐盖体转移时的装夹装置 |
CN109941746A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-28 | 东莞市真爱酷橡塑制品有限公司 | 一种自动抓取夹具 |
CN110817434A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-21 | 广州市心鉴智控科技有限公司 | 手表镜片翻面装置 |
-
2013
- 2013-08-20 CN CN201320508162.7U patent/CN203410662U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103818582A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | 一种在包装输送线上防止墙地砖滑动的机构 |
CN103895901A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 江苏爱动力自动化设备有限公司 | 一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置 |
CN103921975A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-16 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种装箱机构 |
CN103895901B (zh) * | 2014-04-10 | 2015-07-22 | 江苏爱动力自动化设备有限公司 | 一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置 |
CN103921975B (zh) * | 2014-04-10 | 2016-03-23 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种装箱机构 |
CN104875920A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-02 | 海安交睿机器人科技有限公司 | 一种牛奶包装箱自动抓取机构 |
CN105235940A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-01-13 | 苏州市盛百威包装设备有限公司 | 一种用于装箱机的夹爪抓取机构 |
CN106005559A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种支撑架成形装置 |
CN106347788A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种包装机装箱夹具 |
CN108273936A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-07-13 | 苏州阡晨金属包装设备有限公司 | 一种易拉罐盖体转移时的装夹装置 |
CN109941746A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-28 | 东莞市真爱酷橡塑制品有限公司 | 一种自动抓取夹具 |
CN110817434A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-21 | 广州市心鉴智控科技有限公司 | 手表镜片翻面装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203410662U (zh) | 产品成组抓取夹具 | |
CN106394992A (zh) | 基于流水线的自动装箱控制系统 | |
CN201990253U (zh) | 浮动式产品下落定位装置 | |
CN105600435B (zh) | 抓取装置及其抓取产品的方法 | |
CN205257788U (zh) | 一种全自动智能抓取装置 | |
CN102626923A (zh) | 互感器自动检测线机械手装置 | |
CN206417603U (zh) | 一种提升式翻转搬运装置 | |
CN106629024A (zh) | 一种产品抓取及转移机构 | |
CN103586227A (zh) | 旋转夹紧清洗装置 | |
CN201702313U (zh) | 铆钉自动供料装置 | |
CN104386502B (zh) | 营养钵自动分离装置 | |
CN104648709A (zh) | 安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置 | |
CN201828390U (zh) | 木制包装箱跌落试验装置 | |
CN207290722U (zh) | 一种自动供料机 | |
CN204310515U (zh) | 营养钵自动分离装置 | |
CN101823207B (zh) | 液压支架试验台销轴安装监控装置 | |
CN203740565U (zh) | 物料批量翻转收紧机构 | |
CN103925882A (zh) | 一种嵌件视觉检测装置 | |
CN204623921U (zh) | 安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置 | |
CN205886323U (zh) | 压滤机连续拉板及自动振打卸料系统 | |
CN107442448A (zh) | 一种抽屉式测试装置 | |
CN204450478U (zh) | 一种用于维修发动机的翻转架 | |
CN207288102U (zh) | 一种抽屉式测试装置 | |
CN204546525U (zh) | 一种连杆式机械手 | |
CN203127774U (zh) | 一种冲压自动化拆垛台板材分张装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140129 |
|
CX01 | Expiry of patent term |