CN103586227A - 旋转夹紧清洗装置 - Google Patents

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梁丽萍
覃芝松
高续业
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects

Abstract

一种旋转夹紧清洗装置，包括机架，机架上设有相对布置用于夹紧工件的顶紧机构和旋转顶紧机构，机架上还设有用于清洗和吹干工件的清洗吹水装置；所述的顶紧机构内设有驱动顶紧顶尖轴向位移的机构；所述的旋转顶紧机构内设有驱动旋转顶紧顶尖轴向位移和驱动工件旋转的机构。本发明提供的一种旋转夹紧清洗装置，通过采用上述的结构，可以完成对一些轴类零件的表面及孔系清洁度要求高的清洗及清洗后的吹干及倒水功能。本发明在于在同一个工位，通过对工件不同角度的旋转定位，实现对工件表面及多个孔的清洗、吹干。整体结构紧凑、受力可靠，简单、灵活，节省空间。

Description

旋转夹紧清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗设备中用于清洗轴类零件的夹紧机构，特别是一种用于对轴类零件表面及多个孔的进行清洗、吹干的旋转夹紧清洗装置。
背景技术
在清洗机领域，对一些轴类零件尤其涉及表面凹坑不平及多孔的零件，清洗时最常采用的是多工位及对各个孔的清洗，以达到所要求的清洁度，但这样导致设备占地面积大，制造成本高。
中国专利200910011043.9，公开了一种曲轴回转清洗、吹干方法及专用装置，通过控制工件回转的方式，以清洗、吹干机构对工件进行清洗和吹干，存在的问题是，为了实现夹紧和回转动作，采用了滑动吊架的方式实现轴向位移，采用该机构，设备整体机构不紧凑，占用空间大，由于吊架为悬臂结构，夹紧工件时吊架存在平行四边形变形，受力不可靠，功耗较大。尤其是吊架33与导杆4连接的部位，结构较复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转夹紧清洗装置，可以以旋转的方式对轴类零件表面及多个孔的进行清洗、吹干操作，且结构紧凑，受力可靠。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种旋转夹紧清洗装置，包括机架，机架上设有相对布置用于夹紧工件的顶紧机构和旋转顶紧机构，机架上还设有用于清洗和吹干工件的清洗吹水装置；
所述的顶紧机构内设有驱动顶紧顶尖轴向位移的机构；
所述的旋转顶紧机构内设有驱动旋转顶紧顶尖轴向位移和驱动工件旋转的机构。
所述的驱动顶紧顶尖轴向位移的机构中，顶紧安装板与机架连接，顶紧顶尖可自由旋转地安装在顶紧旋转组件上；
顶紧旋转组件两侧设有顶紧导向套，顶紧导向杆可沿轴向滑动安装在顶紧导向套内，顶紧导向杆一端与顶紧旋转组件连接，另一端通过连接板与顶紧气缸的一端连接，顶紧气缸的另一端与顶紧安装板连接。
与顶紧导向杆的连接板相对应的位置还设有行程检测开关。
所述的驱动旋转顶紧顶尖轴向位移和旋转的机构中，旋转顶紧导向套通过底座与机架连接，法兰轴可沿轴向滑动的安装在旋转顶紧导向套内，法兰轴一端与旋转顶紧顶尖连接，另一端通过传动杆机构与气缸连接，法兰轴与传动杆机构之间以法兰轴可自由旋转并限制轴向位移的方式连接；
从同步带轮与旋转顶紧导向套连接，旋转顶紧导向套与工件托架连接，由从同步带轮的旋转驱动工件托架旋转；
所述的从同步带轮与法兰轴同轴设置。
与传动杆机构相对应位置还设有旋转检测机构。
所述的旋转检测机构中，设于传动杆机构上的多个按预定夹角布置的触发杆与设于检测杆上的光电开关配合。
与法兰轴相对应位置还设有行程检测开关。
所述的清洗吹水装置通过伸缩机构与机架连接。
所述的伸缩机构为气缸和与气缸配合的导杆机构。
本发明提供的一种旋转夹紧清洗装置，通过采用上述的结构，可以完成对一些轴类零件的表面及孔系清洁度要求高的清洗及清洗后的吹干及倒水功能。本发明在同一个工位，通过对工件不同角度的旋转定位，实现对工件表面及多个孔的清洗、吹干。整体结构紧凑、受力可靠，简单、灵活，节省空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中顶紧机构的结构示意图。
图3是本发明中旋转顶紧机构的主视结构图。
图4是本发明中旋转顶紧机构的俯视结构图。
图中: 顶紧机构1，工件托架2，旋转顶紧机构3，检测杆4，行程检测开关5，清洗吹水装置6，顶紧安装板7，顶紧导向杆8，顶紧导向套9，顶紧旋转组件10，顶紧气缸11，顶紧顶尖12，旋转顶紧顶尖13，法兰轴14，底座15，旋转顶紧导向套16，旋转检测机构17，旋转顶紧安装板18，主同步带轮19，旋转驱动装置20，传动杆机构21，从同步带轮22，气缸23，伸缩机构24，机架25，伸缩机构26。
具体实施方式
如图1——图4中，一种旋转夹紧清洗装置，包括机架25，机架25上设有相对布置用于夹紧工件的顶紧机构1和旋转顶紧机构3，机架上还设有用于清洗和吹干工件的清洗吹水装置6；
所述的顶紧机构1内设有驱动顶紧顶尖12轴向位移的机构；
所述的旋转顶紧机构3内设有驱动旋转顶紧顶尖13轴向位移和驱动工件旋转的机构。
如图2中，所述的驱动顶紧顶尖12轴向位移的机构中，顶紧安装板7与机架25浮动连接，顶紧顶尖12可自由旋转地安装在顶紧旋转组件10上；顶紧顶尖12通过多个轴承与顶紧旋转组件10连接，从而顶紧顶尖12可在顶紧旋转组件10内自由旋转。
顶紧旋转组件10两侧设有顶紧导向套9，顶紧导向杆8可沿轴向滑动安装在顶紧导向套9内，顶紧导向杆8一端与顶紧旋转组件10连接，另一端通过连接板与顶紧气缸11的一端连接，顶紧气缸11的另一端与顶紧安装板7连接。
与顶紧导向杆8的连接板相对应的位置还设有行程检测开关5。优选地采用非接触式的行程检测开关5，例如光电开关，巨磁阻行程开关。用于检测顶紧导向杆8的行程，从而检测顶紧顶尖12的行程。
如图3、4中，所述的驱动旋转顶紧顶尖13轴向位移和旋转的机构中，旋转顶紧导向套16通过底座15与机架25连接，法兰轴14可沿轴向滑动的安装在旋转顶紧导向套16内，法兰轴14一端与旋转顶紧顶尖13连接，另一端通过传动杆机构21与气缸23通过浮动接头连接。法兰轴14与传动杆机构21之间以法兰轴14可自由旋转并限制轴向位移的方式连接；
从同步带轮22与旋转顶紧导向套16连接，旋转顶紧导向套16与工件托架2连接，由从同步带轮22的旋转驱动工件托架2旋转；如图4中所示，旋转驱动装置20中的减速机驱动主同步带轮19旋转，主同步带轮19通过同步带驱动从同步带轮22旋转，从同步带轮22带动旋转顶紧导向套16旋转，旋转顶紧导向套16带动工件托架2旋转，从而驱动其上的工件随之旋转。所述的从同步带轮22与法兰轴14同轴设置。
如图3中，与传动杆机构21相对应位置还设有旋转检测机构17。即所述的旋转检测机构17中，设于传动杆机构21上的多个按预定夹角布置的触发杆与设于检测杆4上的光电开关配合，由触发杆与光电开关配合从而提供旋转位置的信息。与法兰轴14相对应位置还设有行程检测开关。
所述的清洗吹水装置6通过伸缩机构26与机架25连接。
如图1中，所述的伸缩机构26为气缸和与气缸配合的导杆机构。通过气缸运动，即可控制清洗吹水装置6中喷水和吹气机构与工件的距离。由此结构，便于根据工件的尺寸调节距离，从而提高清洗效率。
工件在工件托架2上定位后，顶紧机构1的顶紧气缸11动作，活塞杆收回，带动顶紧顶尖12向旋转顶紧机构3的方向移动；
同时旋转顶紧机构3的气缸23动作，活塞杆收回，传动杆机构21带动法兰轴14在旋转顶紧导向套16内沿轴向滑动，从而旋转顶紧顶尖13向顶紧机构1的方向移动。从而顶紧工件两端。
按照电控系统中已存的程序模块，清洗吹水装置6动作对工件表面进行清洗、吹水。运行一定时间后，旋转驱动装置20驱动主同步带轮19带动工件旋转一定角度，当旋转角度达到预设值时，传动杆机构21上的触发杆触发光电开关，旋转驱动装置20停止旋转。
清洗吹水装置6再次动作对工件上的孔进行清洗、吹水。待工件清洗、吹干等功能完成后，顶紧气缸11和气缸23的活塞杆同时伸出，带动顶紧顶尖12、旋转顶紧顶尖13向后移动，松开工件。

Claims (9)

1.一种旋转夹紧清洗装置，包括机架（25），其特征是：机架（25）上设有相对布置用于夹紧工件的顶紧机构（1）和旋转顶紧机构（3），机架上还设有用于清洗和吹干工件的清洗吹水装置（6）；
所述的顶紧机构（1）内设有驱动顶紧顶尖（12）轴向位移的机构；
所述的旋转顶紧机构（3）内设有驱动旋转顶紧顶尖（13）轴向位移和驱动工件旋转的机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：所述的驱动顶紧顶尖（12）轴向位移的机构中，顶紧安装板（7）与机架（25）连接，顶紧顶尖（12）可自由旋转地安装在顶紧旋转组件（10）上；
顶紧旋转组件（10）两侧设有顶紧导向套（9），顶紧导向杆（8）可沿轴向滑动安装在顶紧导向套（9）内，顶紧导向杆（8）一端与顶紧旋转组件（10）连接，另一端通过连接板与顶紧气缸（11）的一端连接，顶紧气缸（11）的另一端与顶紧安装板（7）连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：与顶紧导向杆（8）的连接板相对应的位置还设有行程检测开关（5）。
4.根据权利要求1或2所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：所述的驱动旋转顶紧顶尖（13）轴向位移和旋转的机构中，旋转顶紧导向套（16）通过底座（15）与机架（25）连接，法兰轴（14）可沿轴向滑动的安装在旋转顶紧导向套（16）内，法兰轴（14）一端与旋转顶紧顶尖（13）连接，另一端通过传动杆机构（21）与气缸（23）连接，法兰轴（14）与传动杆机构（21）之间以法兰轴（14）可自由旋转并限制轴向位移的方式连接；
从同步带轮（22）与旋转顶紧导向套（16）连接，旋转顶紧导向套（16）与工件托架（2）连接，由从同步带轮（22）的旋转驱动工件托架（2）旋转；
所述的从同步带轮（22）与法兰轴（14）同轴设置。
5.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：与传动杆机构（21）相对应位置还设有旋转检测机构（17）。
6.根据权利要求5所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：所述的旋转检测机构（17）中，设于传动杆机构（21）上的多个按预定夹角布置的触发杆与设于检测杆（4）上的光电开关配合。
7.根据权利要求6所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：与法兰轴（14）相对应位置还设有行程检测开关。
8.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：所述的清洗吹水装置（6）通过伸缩机构（26）与机架（25）连接。
9.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧清洗装置，其特征是：所述的伸缩机构（26）为气缸和与气缸配合的导杆机构。
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