CN108907967A - 一种滚轮片全自动去披锋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚轮片全自动去披锋机，包括将滚轮片夹紧的夹持机构、驱动夹持机构转动的驱动机构、去披锋刀具，带动去披锋刀具朝向或背离夹持机构移动的刀具横移机构。夹持机构在驱动机构的驱动下带动滚轮片一起转动的同时将滚轮片夹紧后，刀具横移机构带动去披锋刀具朝向夹持机构移动到合适位置，去披锋刀具开始去披锋，去披锋结束后，去披锋刀具在刀具横移机构的带动下复位。本发明采用机械去披锋代替传统人工去披锋，工作效率大大提高，节省了人工成本，而且在去披锋过程中，去披锋刀具和夹持机构的相对位置始终不变，降低了对滚轮片的滚轮圈和轴孔的同轴度的影响，提高了加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及全自动去披锋机技术领域，更具体地说，涉及一种滚轮片全自动去披锋机。
背景技术
滚轮片，又称辘子、行辘片、轮片和输送轮等，是传输印刷线路板的传动机构的重要组成部件，一般注塑成型制成。由于注塑成型方法本身存在工艺缺陷，从注塑模具里出来的滚轮片的滚轮圈的外侧边缘处会有披锋。目前，大多采用手工去除滚轮片边缘处的披锋的方法，不仅效率低下而且工人在操作过程中用力不均时，还会影响滚轮片的滚轮圈和轴孔的同轴度。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种滚轮片全自动去披锋机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种滚轮片全自动去披锋机；其中，包括将滚轮片夹紧的夹持机构、驱动所述夹持机构转动的驱动机构、去披锋刀具，带动所述去披锋刀具朝向或背离所述夹持机构移动的刀具横移机构。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，所述夹持机构包括与所述滚轮片的轴孔配合的主轴、套于所述主轴外侧且与所述主轴固定连接的套筒，和与所述套筒配合将所述滚轮片夹紧的顶杆；所述滚轮片全自动去披锋机还包括带动所述顶杆朝向或背离所述套筒移动的顶杆气缸；所述顶杆一端与所述顶杆气缸的活动端转动连接；所述驱动机构同时驱动所述主轴和所述顶杆同向同速转动。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，还包括安装所述套筒的套筒支座和安装所述顶杆的顶杆支座；所述套筒与所述套筒支座、所述顶杆与所述顶杆支座均转动连接。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，所述驱动机构包括两个分别与所述主轴和所述顶杆轴毂连接的第三从动轮、两个第二从动轮、第一从动轮、转轴、支撑所述转轴的转轴支座、电机和与所述电机的输出轴轴毂连接的主动轮；所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接；所述第二从动轮和所述第三从动轮通过第二皮带连接；所述第一从动轮和两个第二所述从动轮均与所述转轴轴毂连接；所述转轴与所述转轴支座转动连接；所述套筒支座和所述顶杆支座内均设有轴承；所述轴承套在所述第三从动轮的轮毂外侧；所述顶杆支座上对应所述轴承处开有供所述顶杆移动的横向通孔。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，还包括上料机构；所述上料机构包括对所述滚轮片进行排列并输送的振动盘、与所述振动盘的出料口配合的送料槽、使排列好的所述滚轮片依次间隔一定时间到达所述送料槽的出料口的分料装置，和将所述滚轮片从所述送料槽的出料口取出并套在所述主轴上的移料装置。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，所述送料槽纵向倾斜，所述送料槽较高一端与所述振动盘的出料口相连；所述送料槽包括L形板、设于所述L形板的横板上且与所述L形板的竖板相对的第一立板、设于所述第一立板正上方的第二立板，和连接所述L形板的竖板和所述第二立板的搭板；所述第一立板和所述第二立板之间具有容纳所述滚轮片的轴座的第一间隙；所述送料槽的出料口端面设有挡板；所述挡板对应所述滚轮片的滚轮圈处开有纵向第一缺口；所述第一缺口的宽度大于与所述滚轮片的滚轮圈的厚度；所述第二立板靠近所述挡板端与所述挡板之间存在第二间隙。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，所述分料装置包括两个设于所述送料槽的上侧开口处的上方的顶柱、两个分别带动两个所述顶柱朝向或背离所述送料槽底部移动的顶柱气缸，和安装两个所述顶柱气缸的L形顶柱支座；所述顶柱支座的竖板固定连接于所述送料槽的L形板20的竖板外侧；所述顶柱与所述送料槽2的底部配合，夹紧所述滚轮片；两个所述顶柱在同一时刻的运动方向相反。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，所述移料装置包括Z轴气缸、固定连接于所述Z轴气缸的活动端的Y轴气缸、固定于所述Y轴气缸的活动端的X轴气缸，和固定于所述X轴气缸的活动端的气动手爪；所述气动手爪夹持所述滚轮片的最大轮廓处。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，还包括将成品从所述主轴上卸下的卸料机构；所述卸料机构包括推板和带动所述推板朝向或背离所述顶杆移动的推板气缸；所述推板朝向所述套筒端开有与所述套筒侧面配合的第二缺口。
本发明所述的滚轮片全自动去披锋机，其中，还包括冷却水喷淋管；所述冷却水喷淋管设于所述去披锋刀具和所述套筒之间。
本发明的有益效果在于：夹持机构在驱动机构的驱动下带动滚轮片一起转动的同时将滚轮片夹紧后，刀具横移机构带动去披锋刀具朝向夹持机构移动到合适位置，去披锋刀具开始去披锋，去披锋结束后，去披锋刀具在刀具横移机构的带动下复位。本发明采用机械去披锋代替传统人工去披锋，工作效率大大提高，节省了人工成本，而且在去披锋过程中，去披锋刀具和夹持机构的相对位置始终不变，降低了对滚轮片的滚轮圈和轴孔的同轴度的影响，提高了加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的整体结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的驱动机构的结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的送料槽的结构示意图；
图4是本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的分料装置的结构示意图；
图5是本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的移料装置的结构示意图；
图6是本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的卸料机构的结构示意图；
图7是本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的推板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的滚轮片全自动去披锋机的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图7；包括将滚轮片夹紧的夹持机构8、驱动夹持机构8转动的驱动机构3、去披锋刀具5，带动去披锋刀具5朝向或背离夹持机构8移动的刀具横移机构6，工作效率高，加工质量高。
如图1和图2所示，夹持机构8包括与滚轮片的轴孔配合的主轴81、套于主轴81外侧且与主轴81固定连接的套筒80，和与套筒80配合将滚轮片夹紧的顶杆82；滚轮片全自动去披锋机还包括带动顶杆82朝向或背离套筒80移动的顶杆气缸820；顶杆82一端与顶杆气缸820的活动端转动连接；驱动机构3同时驱动主轴81和顶杆82同向同速转动，主轴81穿入滚轮片的轴孔中且套筒80和顶杆82分别顶住滚轮片的两侧将其夹紧，保证了滚轮片的铅直状态，提高了加工质量，顶杆82和主轴81同速同向转动则减少了顶杆82对滚轮片的损伤。
如图2所示，还包括安装套筒80的套筒支座340和安装顶杆82的顶杆支座341；套筒80与套筒支座340、顶杆82与顶杆支座341均转动连接。
如图1和图2所示，驱动机构3包括两个分别与主轴81和顶杆82轴毂连接的第三从动轮34、两个第二从动轮37、第一从动轮33、转轴36、支撑转轴36的转轴支座38、电机30和与电机30的输出轴轴毂连接的主动轮31；主动轮31和第一从动轮33通过第一皮带32连接；第二从动轮37和第三从动轮34通过第二皮带35连接；第一从动轮33和两个第二从动轮37均与转轴36轴毂连接；转轴36与转轴支座38转动连接；套筒支座340和顶杆支座341内均设有轴承；轴承套在第三从动轮34的轮毂外侧；顶杆支座341上对应轴承处开有供顶杆82移动的横向通孔，结构简单，成本低，传动平稳。
如图1和图2所示，还包括上料机构；上料机构包括对滚轮片进行排列并输送的振动盘1、与振动盘1的出料口配合的送料槽2、使排列好的滚轮片依次间隔一定时间到达送料槽2的出料口的分料装置4，和将滚轮片从送料槽2的出料口取出并套在主轴81上的移料装置9，自动化程度进一步提高，效率更高。
优选地，振动盘包括料斗；料斗包括由下至上呈螺旋状的提料通道和与提料通道的出口配合的出料通道；提料通道包括设于提料通道的出口端的角度调整段；角度调整段包括与滚轮片的轴座端面接触的承载面和容纳滚轮片的滚轮圈的横向凹槽；出料通道包括纵向倾斜的承载底板、设于承载底板靠近料斗侧的导流板，和设于承载底板背离料斗侧的导向框；承载底板较高一端与提料通道的出口相连；导流板和导向框均由出料通道的入口的水平状态向出料通道的出口的铅垂状态倾斜；导向框具有供滚轮片的轴座外伸的空隙，将滚轮片调整至竖直状态，便于移料。
优选地，提料通道背离料斗的内侧面设有弧形角度调整板；角度调整板向料斗内部弯曲；角度调整板设于角度调整段前端，进一步调整滚轮片角度。
如图3所示，送料槽2纵向倾斜，送料槽较高一端与振动盘1的出料口相连；送料槽2包括L形板20、设于L形板20的横板上且与L形板20的竖板相对的第一立板21、设于第一立板21正上方的第二立板23，和连接L形板20的竖板和第二立板23的搭板24；第一立板21和第二立板23之间具有容纳滚轮片的轴座的第一间隙22；送料槽2的出料口端面设有挡板26；挡板26对应滚轮片的滚轮圈处开有纵向第一缺口27；第一缺口27的宽度大于与滚轮片的滚轮圈的厚度；第二立板23靠近挡板26端与挡板26之间存在第二间隙25，结构简单，成本低。
如图4所示，分料装置4包括两个设于送料槽2的上侧开口处的上方的顶柱40、两个分别带动两个顶柱40朝向或背离送料槽2底部移动的顶柱气缸42，和安装两个顶柱气缸42的L形顶柱支座41；顶柱支座41的竖板固定连接于送料槽2的L形板20的竖板外侧；顶柱40与送料槽2的底部配合，夹紧滚轮片；两个顶柱40在同一时刻的运动方向相反，便于移料，在移料过程中不损伤待移的滚轮片，提高了加工质量。
如图5所示，移料装置9包括Z轴气缸90、固定连接于Z轴气缸90的活动端的Y轴气缸91、固定于Y轴气缸91的活动端的X轴气缸92，和固定于X轴气缸92的活动端的气动手爪93；气动手爪93夹持滚轮片的最大轮廓处，动作精准，效率高。
如图6和图7所示，还包括将成品从主轴81上卸下的卸料机构10；卸料机构10包括推板101和带动推板101朝向或背离顶杆82移动的推板气缸100；推板101朝向套筒80端开有与套筒80侧面配合的第二缺口1010，自动化程度进一步提高，效率更高。
如图1所示，还包括冷却水喷淋管7；冷却水喷淋管7设于去披锋刀具5和套筒80之间，降低去披锋时的温度，减少去披锋刀具和滚轮片的热变形，提高加工质量。
上述各个部件均设置在加工台70上。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种滚轮片全自动去披锋机；其特征在于，包括将滚轮片夹紧的夹持机构、驱动所述夹持机构转动的驱动机构、去披锋刀具，带动所述去披锋刀具朝向或背离所述夹持机构移动的刀具横移机构。
2.根据权利要求1所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，所述夹持机构包括与所述滚轮片的轴孔配合的主轴、套于所述主轴外侧且与所述主轴固定连接的套筒，和与所述套筒配合将所述滚轮片夹紧的顶杆；所述滚轮片全自动去披锋机还包括带动所述顶杆朝向或背离所述套筒移动的顶杆气缸；所述顶杆一端与所述顶杆气缸的活动端转动连接；所述驱动机构同时驱动所述主轴和所述顶杆同向同速转动。
3.根据权利要求2所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，还包括安装所述套筒的套筒支座和安装所述顶杆的顶杆支座；所述套筒与所述套筒支座、所述顶杆与所述顶杆支座均转动连接。
4.根据权利要求3所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，所述驱动机构包括两个分别与所述主轴和所述顶杆轴毂连接的第三从动轮、两个第二从动轮、第一从动轮、转轴、支撑所述转轴的转轴支座、电机和与所述电机的输出轴轴毂连接的主动轮；所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接；所述第二从动轮和所述第三从动轮通过第二皮带连接；所述第一从动轮和两个第二所述从动轮均与所述转轴轴毂连接；所述转轴与所述转轴支座转动连接；所述套筒支座和所述顶杆支座内均设有轴承；所述轴承套在所述第三从动轮的轮毂外侧；所述顶杆支座上对应所述轴承处开有供所述顶杆移动的横向通孔。
5.根据权利要求2所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，还包括上料机构；所述上料机构包括对所述滚轮片进行排列并输送的振动盘、与所述振动盘的出料口配合的送料槽、使排列好的所述滚轮片依次间隔一定时间到达所述送料槽的出料口的分料装置，和将所述滚轮片从所述送料槽的出料口取出并套在所述主轴上的移料装置。
6.根据权利要求5所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，所述送料槽纵向倾斜，所述送料槽较高一端与所述振动盘的出料口相连；所述送料槽包括L形板、设于所述L形板的横板上且与所述L形板的竖板相对的第一立板、设于所述第一立板正上方的第二立板，和连接所述L形板的竖板和所述第二立板的搭板；所述第一立板和所述第二立板之间具有容纳所述滚轮片的轴座的第一间隙；所述送料槽的出料口端面设有挡板；所述挡板对应所述滚轮片的滚轮圈处开有纵向第一缺口；所述第一缺口的宽度大于与所述滚轮片的滚轮圈的厚度；所述第二立板靠近所述挡板端与所述挡板之间存在第二间隙。
7.根据权利要求5所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，所述分料装置包括两个设于所述送料槽的上侧开口处的上方的顶柱、两个分别带动两个所述顶柱朝向或背离所述送料槽底部移动的顶柱气缸，和安装两个所述顶柱气缸的L形顶柱支座；所述顶柱支座的竖板固定连接于所述送料槽的L形板20的竖板外侧；所述顶柱与所述送料槽2的底部配合，夹紧所述滚轮片；两个所述顶柱在同一时刻的运动方向相反。
8.根据权利要求5所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，所述移料装置包括Z轴气缸、固定连接于所述Z轴气缸的活动端的Y轴气缸、固定于所述Y轴气缸的活动端的X轴气缸，和固定于所述X轴气缸的活动端的气动手爪；所述气动手爪夹持所述滚轮片的最大轮廓处。
9.根据权利要求2所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，还包括将成品从所述主轴上卸下的卸料机构；所述卸料机构包括推板和带动所述推板朝向或背离所述顶杆移动的推板气缸；所述推板朝向所述套筒端开有与所述套筒侧面配合的第二缺口。
10.根据权利要求1所述的滚轮片全自动去披锋机，其特征在于，还包括冷却水喷淋管；所述冷却水喷淋管设于所述去披锋刀具和所述套筒之间。
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