CN112170376B - 清洗机以及清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种清洗机，其将沿轴向延伸的对象物夹持在中心轴上，能够清洗端部和轴部，在短时间内进行清洗和干燥。清洗机对对象物进行清洗，且具有：具有第一侧面和第二侧面的清洗室以及旋转台，所述清洗室具有：清洗站，所述清洗站具有清洗轴，且配置有清洗喷嘴，并且具有配置于第一侧面的第一夹紧装置和配置于第二侧面的第二夹紧装置；和干燥站，所述干燥站具有干燥轴，且配置有干燥喷嘴，并且具有配置于第一侧面的第二夹紧装置和配置于第二侧面的第一夹紧装置；所述旋转台具有两个180度旋转对称地配置的区域，一个被推出至清洗站，另一个被推出至干燥站。

Description

清洗机以及清洗方法
技术领域
本发明涉及清洗机以及清洗方法。
背景技术
日本专利第5432943号提出了一种清洗装置(清洁装置)，具有：套管；固定于套管的中心柱；旋转自如地配置于中心柱的转塔头；配置于转塔头的工具支撑部件；旋转自如地配置于工具支撑部件的清洗工具；主轴以及连接装置。
另外，提案有如下清洗机：具有180度旋转台，将对象物设置在配置于旋转台上的清洗台上并夹紧的清洗机(杉野机械股份有限公司，目录“通用型高效率清洗系统JCC，喷射清洁中心系列”，目录No.Q2426N，p.8，12)。
将曲轴等沿轴向延伸的对象物设置在清洗台上，若与清洗台一体旋转，则在旋转清洗台时需要使喷嘴退避。另外，难以使空气喷嘴接近对象物。
发明内容
本发明的目的在于提供在中心轴上夹紧沿轴向延伸的对象物，能够清洗端部和轴部，在短时间内进行清洗和干燥的清洗机和清洗方法。
本发明的第一观点的是对对象物进行清洗的清洗机，具备：
清洗室，所述清洗室具有第一侧面和与第一侧面对向的第二侧面，且具有：
清洗站，所述清洗站具有清洗轴，且配置有清洗喷嘴，并且具有配置于所述第一侧面的第一夹紧装置和配置于所述第二侧面的第二夹紧装置；和
干燥站，所述干燥站具有干燥轴，且配置有干燥喷嘴，并且具有配置于所述第一侧面的所述第二夹紧装置和配置于所述第二侧面的所述第一夹紧装置；
旋转台，所述旋转台具有180度旋转对称地配置的两个区域，所述两个区域中的一个区域被推出(分度、分配、配置)至所述清洗站，另一个区域被推出至所述干燥站；以及
清洗台，所述清洗台分别配置于所述两个区域，且具有轴颈支撑部，
所述清洗站和所述干燥站分别具有升降机，所述升降机具有升降台，且升降到清洗位置和退避位置，所述清洗位置是所述升降台上升而支撑所述清洗台的位置，所述退避位置是将所述清洗台载置于所述旋转台、使所述升降台退避到所述旋转台的下方的位置，
所述第一夹紧装置，具有：
第一滑动轴，所述第一滑动轴沿着所述清洗轴或所述干燥轴往返；
第一夹紧轴，所述第一夹紧轴在所述第一滑动轴内以所述清洗轴或所述干燥轴为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物抵接；
第一夹紧驱动装置，所述第一夹紧驱动装置使第一滑动轴往返；和
电机，所述电机使所述第一夹紧轴旋转，
所述第二夹紧装置，具有：
第二滑动轴，所述第二滑动轴沿着所述清洗轴或所述干燥轴往返；
第二夹紧轴，所述第二夹紧轴在所述第二滑动轴内以所述清洗轴或所述干燥轴为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物抵接；
第二夹紧驱动装置，所述第二夹紧驱动装置使第二滑动轴往返。
本发明的第二观点是沿轴向延伸的对象物的清洗方法，包括：
将所述对象物搬入所述清洗台；
升降机下降，将所述清洗台载置于旋转台；
旋转所述旋转台，将所述对象物从干燥站搬送到清洗站；
升降机将清洗台移动到清洗位置，使所述对象物的中心轴与所述清洗站的清洗轴一致；
通过使从清洗室的第一侧面延伸的第一夹紧轴与所述对象物的第一端抵接、使从与所述第一侧面对向的所述清洗室的第二侧面延伸的第二夹紧轴与所述对象物的第二端抵接，夹紧所述对象物；
所述升降机下降，将所述清洗台载置于旋转台；
使所述对象物、所述第一夹紧轴以及所述第二夹紧轴一体旋转，对所述对象物的外周面进行清洗；
所述升降机将所述清洗台移动到所述清洗位置；
通过使所述第一夹紧轴从所述对象物的第一端离开，所述第二夹紧轴从所述对象物的第二端离开，松开所述对象物；
所述升降机下降，将所述清洗台载置于所述旋转台；
旋转所述旋转台，将所述对象物从所述清洗站搬送到所述干燥站；
所述升降机将所述清洗台移动到干燥位置，使所述对象物的所述中心轴与所述干燥站的干燥轴一致；
通过使从所述清洗室的所述第二侧面延伸的第一夹紧轴与所述对象物的第一端抵接、使从所述清洗室的所述第一侧面延伸的第二夹紧轴与所述对象物的所述第二端抵接，夹紧所述对象物；
所述升降机将所述清洗台下降并载置于旋转台；
使所述对象物、所述第一夹紧轴以及所述第二夹紧轴一体旋转，对所述对象物的外周面进行干燥；
所述升降机将所述清洗台移动到所述干燥位置；
通过使所述第一夹紧轴从所述对象物的第一端离开，所述第二夹紧轴从所述对象物的第二端离开，松开所述对象物；
从所述清洗台搬出干燥后的所述对象物。
清洗包括通过高压喷射进行的去飞边(毛刺)。
插入部和收容部例如是一组联轴器、圆筒销和供圆筒销插入的圆筒孔。优选圆筒销的前端具有圆锥部。可以用金刚石销代替圆筒销。优选地，插入部和收容部在距离上分开地各两个地配置于清洗台和升降机。
当通过引导槽沿着引导件移动，清洗台移动到清洗位置或干燥位置时，，能够抑制清洗台在水平方向上的位置偏移。可以在清洗台移动的距离中，从下端到中途的高度配置引导件。当旋转台旋转时，通过引导槽被引导件限制，能够抑制清洗台从旋转台脱落。
也可以使用例如引导孔、引导块代替引导槽。当引导块在引导件上沿上下方向移动，清洗台可以准确地上升到清洗位置的情况下，可以省略插入部和收容部。
优选地，从旋转轴观察，通道口向外侧开口。
清洗机也可以具有沿上下方向延伸地配置于旋转台的引导件、和比配置于清洗台的引导件的水平截面形状稍大的引导槽。
第二插入部和第二收容部是定位部件，例如是圆筒销和供圆筒销插入的圆筒孔。优选圆筒销的前端具有圆锥部。圆筒孔可以嵌合于圆筒销。也可以用金刚石销代替圆筒销。
在升降机上下时，升降台穿过旋转台的通过口。在升降机上升时，升降台从旋转台的下方向上方通过，升降台载置清洗台，将清洗台抬起到清洗位置或干燥位置。在升降机下降时，升降台将清洗台载置于旋转台、向旋转台的下方退避。
升降气缸例如是空气气缸，电动气缸。
第一夹紧驱动装置以及第二夹紧驱动装置例如是空气气缸、电动气缸。
发明效果
根据本发明的清洗机和清洗方法，能够在中心轴上夹紧沿轴向延伸的对象物，清洗端部和轴部，能够在短时间内进行清洗和干燥。
附图说明
图1是实施方式的清洗机的概略结构图。
图2是实施方式的对象物的立体图。
图3是实施方式的清洗台的立体图。
图4是实施方式的清洗机的截面图。
图5是实施方式的清洗台的立体图。
图6是表示实施方式的清洗方法的流程图。
图7A是表示实施方式的旋转台旋转之前的状态的截面图。
图7B是表示使实施方式的对象物上升的状态的截面图。
图7C是表示实施方式的端部的清洗状态的立体图。
图7D是表示实施方式的夹紧状态的截面图。
图7E是表示实施方式的工作台退避后的状态的截面图。
图7F是表示实施方式的轴部的清洗状态的立体图。
图7G是表示实施方式的干燥状态的立体图。
图7H是表示实施方式的对象物的搬入状态的截面图。
符号说明
3 对象物
10 清洗机
15 喷嘴(清洗喷嘴)
21 清洗轴
31 工作台(清洗台)
33 顶板
49 升降台
51 夹紧装置(第一夹紧装置)
57 滑动轴(第一滑动轴)
59 夹紧轴(第一夹紧轴)
63 夹紧气缸(第一夹紧驱动装置)
67 电机
87 旋转台
151 夹紧装置(第二夹紧装置)
157 滑动轴(第二滑动轴)
159 夹紧轴(第二夹紧轴)
163 夹紧气缸(第二夹紧驱动装置)
71 升降机(又称为提升器)
具体实施方式
如图1所示，清洗机10具有：清洗室19；间隔壁(隔壁)93；中间闸门94；旋转台87；清洗台31；夹紧装置(第一夹紧装置)51；夹紧装置(第二夹紧装置)151；升降机71；移动装置14；喷嘴15；送风装置85以及控制装置25。清洗机10也可以具有转塔13，泵18以及空气源83。
清洗室19例如为箱型。清洗室19在前方具有干燥站95，在后方具有清洗站97。喷嘴15以及移动装置14配置于清洗站97。
旋转台87配置在清洗站97和干燥站95的范围内。旋转台87具有两个区域87a、87b和可动壁88。可动壁88将旋转台87划分为两个区域87a，87b。旋转台87以旋转轴36为中心180度旋转。旋转轴36在清洗站97和干燥站95的边界上沿上下方向(Z轴方向)延伸。
区域87a、87b以旋转轴36为中心180度旋转对称地配置。旋转台87在旋转端将两个区域87a，87b中的一个定位在清洗站97，另一个定位在干燥站95。
可动壁88为平板，穿过旋转轴36，在与旋转台87垂直的面上固定于旋转台87。当旋转台87定位时，可动壁88与间隔壁93连接。可动壁88与旋转台87成为一体，以旋转轴36为中心旋转。
间隔壁93为平板，配置于清洗室19。间隔壁93将清洗室19划分为清洗站97和干燥站95。间隔壁93穿过旋转轴36，与XZ平面平行地延伸。间隔壁93具有搬送口96。当旋转台87旋转时，旋转台87、清洗台31以及对象物3通过搬送口96。
中间闸门94对搬送口96进行开闭。中间闸门94例如是上下滑动的滑动门。当中间闸门94下降时，中间闸门94与可动壁88接触。通过中间闸门94与可动壁88接触，关闭搬送口96。
搬入口(未图示)配置于干燥站95。搬入口例如配置于清洗机10的前表面或者上表面。搬入闸门(未图示)对搬入口进行开闭。搬入闸门例如是滑动门。
一组夹紧装置51、151以及升降机71分别配置于干燥站95以及清洗站97。在干燥站95中，夹紧装置51配置在左侧面，夹紧装置151配置在右侧面。在清洗站97中，夹紧装置51配置在右侧面，夹紧装置151配置在左侧面。升降机71配置在清洗室19的下方。
夹紧装置51具有夹紧轴59。夹紧装置151具有夹紧轴159。在干燥站95中，夹紧装置59、159以干燥轴121为中心旋转。在清洗站97中，夹紧装置59、159以清洗轴21为中心旋转。干燥轴121的高度例如与清洗轴21的高度相同。移动装置14使喷嘴15相对于对象物3相对地移动。
泵18是活塞泵，齿轮泵，涡旋泵等液体泵。泵18将从清洗液罐(未图示)供给的清洗液经由转塔13向喷嘴15搬送。
移动装置14使转塔13以及喷嘴15相对清洗台31，向左右方向(X轴方向)、前后方向(Y轴方向)、上下方向(Z轴方向)自由地移动。
夹紧装置51，151在清洗轴21的方向上夹紧对象物3，以清洗轴21为中心在A轴方向上旋转。
转塔13设置于移动装置14。转塔13具有沿Z轴方向延伸的喷嘴旋转轴16。转塔13可以具有多个喷嘴15。转塔13旋转，推出一个喷嘴15。转塔13向所选择的喷嘴15供给清洗液。移动装置14或转塔13以喷嘴旋转轴16为中心使喷嘴15沿C轴方向旋转。作为转塔13，例如已知有日本专利第6147623号以及日本专利第5432943号。
喷嘴15设置于转塔13。优选地，喷嘴15能够以喷嘴旋转轴16为中心旋转，或者能够于旋转方向定位。喷嘴15例如是横形喷嘴153，扇形喷嘴155。如图7C所示，横形喷嘴153例如具有轴体15a和喷口15b。喷口15b配置在轴体15a的前端部，具有与轴体15a垂直的轴线22。喷口15b沿着轴线22喷射高压喷流20。
空气源83例如是压缩机，鼓风机。送风装置85具有通气管85a和多个空气喷嘴85b。通气管85a例如配置在干燥站95的前方的下方。通气管85a与清洗轴21平行地延伸。多个空气喷嘴85b沿着通气管85a配置。空气喷嘴85b从通气管85a向干燥轴121延伸。空气喷嘴85b经由通气管85a与空气源83连接。
控制装置25对移动装置14，夹紧装置51、151，升降机71，旋转台87，泵18以及空气源91进行控制。
如图2所示，本实施方式的对象物3例如是曲轴。对象物3具有凸缘3f；相位对合面3c；轴颈(第一轴颈)3d；轴颈(第二轴颈)3e；中心孔3a；相位对合孔3b；端部3g；轴部3h以及中心轴3k。在将对象物3设置于干燥站95时，例如，凸缘3f从正面(前方)朝向左端部，相位对合面3c位于右端部(参照图7H)。第一轴颈3d位于右端部，第二轴颈3e位于左端部。
中心孔3a例如为圆锥状。中心孔3a配置在对象物3的两端。相位对合孔3b例如是在凸缘3f上远离中心轴3k而配置的圆筒孔，沿中心轴3k延伸。相位对合面3c例如是与清洗轴21平行配置的平面。中心轴3k是对象物3的旋转中心。
以下，假设为区域87b被定位于清洗台97的状态，对区域87b，清洗台31，升降机71，夹紧装置51以及夹紧装置151进行说明。区域87a以及干燥站95与区域87b以及清洗站97实质上相同。
图3是从前方斜下观察升降机71上升中的清洗台31的立体图。如图3所示，旋转台87具有通过口89。旋转台87也可以具有引导件39，圆销(第二插入部)47。通过口89、引导件39以及圆销47配置于区域87b。
通过口89是在后方开口的矩形切口。换言之，旋转台87具有中央板87c和突出部87d。突出部87d从中央板87c的左右端部向后方延伸。
一组引导件39分别配置在突出部87d的前后方向的中央部。引导件39是所谓的粗引导件(rough guide)。引导件39沿上下方向延伸，配置于旋转台87上。引导件39为薄棱柱状，前端部具有向外侧倾斜的倾斜面。
一组圆销47分别配置在突出部87d的上表面的前端部。圆销47具有圆筒部47a和锥形部47b。锥形部47b为圆锥形，在圆筒部47a的上方与圆筒部47a连续地配置。
图4是从前方观察穿过清洗轴21的垂直平面的截面图。如图4所示，夹紧装置51具有：导衬(第一导衬)52；滑动轴(第一滑动轴)57；轴承58；夹紧轴(第一夹紧轴)59；电机(夹紧轴电机)67；主动齿轮66；从动齿轮65；连结板62以及夹紧气缸(第一夹紧驱动装置)63。优选地，夹紧装置51具有罩69，中心销61和相位销60。
导衬52也可以具有壳体53及衬套55。壳体53例如为中空圆筒状，与清洗轴21同轴地配置。壳体53例如贯通清洗室19的侧壁而配置。
滑动轴57例如为中空圆筒状，与清洗轴21同轴地配置。滑动轴57滑动于衬套55，在左右方向(X轴方向)上往返。滑动轴57在内部具有轴承58。夹紧轴59为圆筒状，支撑于轴承58。夹紧轴59与清洗轴21同轴地配置。中心销61和相位销60配置于夹紧轴59的前端面。在此，前端是指对象物3侧的端部，基端是指与对象物3相反侧的端部。中心销61为圆锥状，与清洗轴21同轴地配置。相位销60在与清洗轴21分离的位置上与清洗轴21平行地配置。中心销61和相位销60分别插入对象物3的中心孔3a和相位对合孔3b。插入到对象物3中时，中心销61和相位销60与中心孔3a和相位对合孔3b抵接。
连结板62配置在滑动轴57的基端部。
夹紧气缸63具有杆63a和气缸63b。例如，气缸63b与清洗室19连接，杆63a与连结板62连接。夹紧气缸63是电动气缸，通过控制装置25进行数值控制。当夹紧气缸63收缩时，滑动轴57前进(向左前进)，当夹紧气缸63伸长时，滑动轴57后退(向右前进)。
电机67配置于连结板62。电机67具有输出轴67a。电机67例如是伺服电动机。
主动齿轮66固定于输出轴67a。从动齿轮65固定于夹紧轴59，与主动齿轮66啮合。主动齿轮66和从动齿轮65例如是正齿轮，斜齿轮。
优选地，夹紧气缸63，连结板62，从动齿轮65，主动齿轮66，电机67配置在清洗室19的外部。
罩69是安全罩，覆盖导衬52，滑动轴57，主动齿轮66，从动齿轮65，连结板62，夹紧气缸63以及电机67。
夹紧装置151具有：导衬(第二导衬)152；滑动轴(第二滑动轴)157；轴承58；连结板62；夹紧气缸(第二夹紧驱动装置)163。优选地，夹紧装置151具有罩69和中心销61。导衬152具有与导衬52相同的结构。滑动轴157具有与滑动轴57相同的结构。中心销61配置在夹紧轴159的前端(右端)。夹紧气缸163具有与夹紧气缸63相同的结构。
升降机71具有升降台49，升降引导件72，轴杆77及升降气缸81。升降机71可以具有罩74和连结板79。
升降引导件72具有壳体73及衬套75，配置在清洗室19的下方。壳体73为中空圆筒状，沿上下方向延伸。衬套75配置在壳体73的内部。
图5是从前方斜下观察升降机71下降后状态的清洗台31的立体图。如图5所示，升降台49在上表面具有圆销(第一插入部)42。升降台49为矩形平板。圆销42具有圆筒部42a和锥形部42b。锥形部42b为圆锥形，在圆筒部42a的上方与圆筒部42a连续地配置。在俯视下，升降台49在旋转台87被推出时与通过口89重叠，比通过口89小。
轴杆77例如是圆柱状。如图4所示，轴杆77滑动于衬套75，沿上下方向(Z轴方向)往返。轴杆77的上方与升降台49连接。优选地，轴杆77贯通清洗室19的底面而配置。优选地，配置多个轴杆77。
连结板79与轴杆77的下方端部连结。
升降气缸81配置于清洗室19。升降气缸81具有气缸81b和轴杆81a。气缸81b例如配置于清洗室19的底面。轴杆81a的前端与升降台49连接。升降气缸81例如是电动气缸，通过控制装置25进行数值控制。当升降气缸81伸长时，清洗台31上升，当升降气缸81收缩时，清洗台31下降。另外，轴杆81a也可以与连结板79连接。
罩74为安全罩，覆盖轴杆77、升降引导件72、升降气缸81以及连结板79。
如图5所示，清洗台31具有顶板33，轴颈块(第一轴颈块)43以及轴颈块(第二轴颈块)143。清洗台31也可以具有：圆筒孔(第一收容部)41；支撑台35；圆筒孔(第二收容部)48(参照图3)；引导槽37以及相位对合块45。
顶板33为矩形形状。在升降机71下降时，顶板33载置于旋转台87上。
轴颈块43是V形块，配置在清洗台31的上表面。轴颈块43在其中央部的上方具有V形面43a。
轴颈块143与轴颈块43实质上相同。
相位对合块45例如配置在轴颈块43的中央附近。相位对合块45具有相位对合面45a。相位对合面45a例如与XZ平面平行地、以夹着清洗轴21的方式朝向清洗轴21配置。相位对合面45a与对象物3的相位对合面3c抵接。
支撑台35例如是圆柱。支撑台35在俯视下配置于通过口89的内侧，在顶板33的下方延伸。支撑台35的下表面是抵接面35a。当升降机71上升时，抵接面35a与升降台49抵接。
引导槽37配置在顶板33的左右两端。引导槽37在俯视下为矩形形状，沿上下方向延伸。引导槽37在与引导件39一致的位置上与引导件39设置间隙地配置。当升降机71上下时，引导槽37被引导件39引导。
圆筒孔41配置于清洗台31的下表面。优选地，圆筒孔41分别配置于左右端部。当升降机71上升时，圆销42插入圆筒孔41。此时，圆筒孔41与圆筒部42a嵌合。
如图3所示，圆筒孔48配置于清洗台31的下表面。优选地，圆筒孔48分别配置在左右端部。当升降机71下降、清洗台31下降到旋转台87时，圆销47插入到圆筒孔48中。此时，圆筒孔48与圆筒部47a抵接。
接着，根据图6及图7A至图7H对清洗方法进行说明。在图6中，分支到左侧的流程图表示通过清洗站97进行的清洗方法，分支到右侧的流程图表示在干燥站95进行的干燥方法。
如图7A所示，在干燥站95及清洗站97中，升降机71将载置有对象物3的清洗台31下降到旋转台87上。接着，升降机71下降到退避位置24(S1)。在此，退避位置24是指，当升降台49位于旋转台87的下方、旋转台87旋转时，升降台49不与旋转台87干涉的位置。当升降机71下降时，升降台49通过通过口89。退避位置24可以是与对象物3的种类无关的相同位置。例如，优选将最下端作为退避位置24。
接着，打开中间闸门94(S2)。由此，打开搬送口96。
接着，旋转旋转台87。载置清洗前的对象物3以及清洗台31、位于干燥站95的区域87a向清洗站97移动。载置清洗后的对象物3和清洗台31、位于清洗站97的区域87b向干燥站移动(S3)。
接着，关闭中间闸门94(S4)。由此，清洗站97与干燥站95分离。
接着，对清洗站97中的清洗步骤进行说明。
如图7B所示，升降机71使清洗台31上升(S 11)。升降台49通过通过口89，支撑清洗台31。接着，升降台49上升，清洗台31到达清洗位置12。在清洗位置12，中心轴3k与清洗轴21一致。
泵18向喷嘴15供给清洗液。喷嘴15喷出清洗液。如图7C所示，移动装置14将喷嘴15插入夹紧轴59、159与对象物3之间，使喷流冲击对象物3，对对象物3的两端的端部3g进行清洗(S12)。然后，移动装置14使喷嘴15向上方退避。
如图7D所示，夹紧气缸63使滑动轴57前进。夹紧轴59与对象物3的第一端3m抵接。中心销61插入到中心孔3a中。相位销60插入到相位对合孔3b中。夹紧气缸63将夹紧轴59向第一端3m按压。控制装置25基于第一端3m的位置对夹紧轴59的按压量进行控制。
夹紧气缸163使滑动轴157前进。夹紧轴159与对象物3的第二端3n抵接。夹紧气缸163将夹紧轴159向第二端3n按压。控制装置25基于第二端3n的位置对夹紧轴159的按压量进行控制。由此，对象物3被夹紧轴59，159夹紧(S13)。
如图7E所示，升降机71使清洗台31下降至退避位置24(S14)。此时，升降机71将清洗台31载置于旋转台87。
如图7F所示，移动装置14使喷嘴15移动，使喷流20冲击对象物3而对轴部3h进行清洗。此时，控制装置25与夹紧轴59、159成为一体，使对象物3适当旋转，或者在旋转方向上定位(S15)。
升降机71将清洗台31上升到清洗位置(S16)。
夹紧气缸63，163分别使滑动轴57，157后退。夹紧轴59、159与对象物3分离。对象物3被松开并载置于清洗台31(S17)。
接着，对干燥站95中的干燥、搬出、搬入的步骤进行说明。
升降机71将清洗台31上升到干燥位置(S11)。中心轴3k与干燥轴121一致。
接着，夹紧装置51、151夹紧对象物3(S13)。升降机71下降，将清洗台31载置于旋转台87。接着，升降机71下降到退避位置(S14)。
接着，对对象物进行送风(S25)。如图7G所示，空气喷嘴85b的喷口朝向对象物3。空气喷嘴85b喷出压缩空气或干燥空气。夹紧轴59、159使对象物3适当旋转。
升降机71将清洗台31上升到干燥位置(S16)。
夹紧装置51、151松开对象物3(S17)。对象物3被载置于清洗台31。
搬入闸门打开(S28)。
位于干燥站95的对象物3由搬送装置或操作者搬出。接着，控制装置25基于对象物3的轴颈直径，对清洗台31的高度进行控制。
通过搬送装置(未图示)或者操作者，将对象物3搬入清洗台31。图7H是从前方观察穿过干燥轴121的垂直面的截面图。如图7H所示，轴颈3d与轴颈块43相对合，轴颈3e与轴颈块143相对合。相位对合面3c与相位对合面45a抵接，使对象物3的相位与清洗台31对合(S29)。
最后，搬入闸门关闭(S30)。
步骤S1、S2可以同时执行。步骤S4、清洗站97中的步骤S11和干燥站95中的步骤S11可以同时执行。干燥站95中的步骤S16和步骤S28可以同时执行。干燥站95中的步骤S11，S13，S14，S25，S16，S17，S28～S30与清洗站97中的步骤S11～S17并行地执行。
根据本实施方式，以清洗轴21为中心，对象物3被夹紧轴59，159夹紧。夹紧轴59、159以及对象物3成为一体而旋转。在进行清洗或者送风时，清洗台31载置于旋转台87而退避至下方。因此，清洗台31不会阻碍轴部3h的清洗、送风。在松开时，端部3g露出，因此喷嘴15能够对端部3g进行清洗。
升降气缸81是数值控制的电动气缸，因此轴颈3d、3e的直径不同的对象物3的中心轴3k能够与清洗轴21或干燥轴121一致。夹紧气缸63、163是数值控制的电动气缸，因此使夹紧轴59、159相对于长度不同的对象物3抵接，能够在预定的位置夹紧对象物3。
在升降台49上配置有圆销42、在清洗台31上配置有圆筒孔41，因此升降台49能够将清洗台31载置在正确的位置。
引导件39引导引导槽37，因此当清洗台31升降时，能够抑制清洗台31的偏移。
在旋转台87上配置有圆销47、在清洗台31上配置有圆筒孔48，因此旋转台87能够将清洗台31载置在正确的位置。另外，当旋转台87旋转时，能够抑制清洗台31的位置的偏移。
在将对象物3设置于清洗台31的状态下清洗端部3g，在端部3g的清洗后夹紧对象物3，因此能够抑制夹紧轴59，159污染。
对象物3在穿过清洗轴21被夹紧轴59，159夹持支撑的状态下被清洗。当清洗轴部3h时，清洗台31从对象物3离开，因此喷嘴15能够容易地接近对象物3，能够有效地对对象物3进行清洗。在夹紧的状态下对象物3与清洗台31分离，在对象物3的中心轴3k与清洗轴21一致的状态下使对象物3旋转，因此能够减小惯性。在干燥时也实质上相同。
当对对象物3进行送风时，清洗台31从对象物3离开，因此空气喷嘴85b能够接近对象物3。由于能够使空气喷嘴85b和对象物3接近，因此能够提高送风效果。
清洗室19具有清洗站97和干燥站95，通过旋转台87的旋转，能够将一个对象物3搬送到清洗站97，将另一个对象物3搬送到干燥站95。在清洗站对一个对象物3进行清洗的期间，能够对清洗结束后的另一个对象物3进行送风，搬出干燥后的对象物3，搬入清洗前的对象物。因此，能够缩短周期时间。
本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形，权利要求书所记载的技术思想所包含的技术事项全部成为本发明的对象。上述实施方式示出了优选的例子，但本领域技术人员能够根据本说明书所公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或改良例，这些包含在所附的权利要求书所记载的技术范围内。

Claims (11)

1.一种清洗机(10)，所述清洗机(10)对对象物(3)进行清洗，其特征在于，具备：
清洗室(19)，所述清洗室(19)具有第一侧面和与第一侧面对向的第二侧面，且具有：
清洗站(97)，所述清洗站(97)具有清洗轴(21)，且配置有清洗喷嘴(15)，并且具有配置于所述第一侧面的第一夹紧装置(51)和配置于所述第二侧面的第二夹紧装置(151)；和
干燥站(95)，所述干燥站(95)具有干燥轴(121)，且配置有干燥喷嘴(85b)，并且具有配置于所述第一侧面的所述第二夹紧装置(151)和配置于所述第二侧面的所述第一夹紧装置(51)；
旋转台(87)，所述旋转台(87)具有180度旋转对称地配置的两个区域(87a，87b)，所述两个区域中的一个区域被推出至所述清洗站(97)，另一个区域被推出至所述干燥站(95)；以及
清洗台(31)，所述清洗台(31)分别配置于所述两个区域(87a，87b)，具有轴颈支撑部(43，143)，
所述清洗站(97)和所述干燥站(95)分别具有升降机(71)，所述升降机(71)具有升降台(49)，所述升降机(71)升降到清洗位置(12)和退避位置(24)，所述清洗位置(12)是所述升降台(49)上升而支撑所述清洗台(31)的位置，所述退避位置(24)是将所述清洗台(31)载置于所述旋转台(87)、使所述升降台(49)退避到所述旋转台(87)的下方的位置，
所述第一夹紧装置(51)，具有：
第一滑动轴(57)，所述第一滑动轴(57)沿着所述清洗轴(21)或所述干燥轴(121)往返；
第一夹紧轴(59)，所述第一夹紧轴(59)在所述第一滑动轴(57)内以所述清洗轴(21)或所述干燥轴(121)为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物(3)抵接；
第一夹紧驱动装置(63)，所述第一夹紧驱动装置(63)使第一滑动轴(57)往返；和
电机(67)，所述电机(67)使所述第一夹紧轴(59)旋转，
所述第二夹紧装置(151)，具有：
第二滑动轴(157)，所述第二滑动轴(157)沿着所述清洗轴(21)或所述干燥轴(121)往返；
第二夹紧轴(159)，所述第二夹紧轴(159)在所述第二滑动轴(157)内以所述清洗轴(21)或所述干燥轴(121)为中心能够旋转地被支撑，并与所述对象物(3)抵接；
第二夹紧驱动装置(163)，所述第二夹紧驱动装置(163)使第二滑动轴(157)往返，
旋转台(87)还具有通过口(89)，所述通过口(89)分别形成于所述两个区域(87a，87b)，当所述两个区域(87a，87b)推出至清洗站(97)和干燥站(95)时位于所述升降台(49)的上方。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，
还具有：
第一插入部(42)，所述第一插入部(42)配置于所述清洗台(31)和所述升降台(49)中的任一方；以及
第一收容部(41)，所述第一收容部(41)配置于所述清洗台(31)和所述升降台(49)的另一方，收容所述第一插入部(42)。
3.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
还具有：
第二插入部(47)，所述第二插入部(47)配置于所述清洗台(31)和所述旋转台(87)中的任一方；以及
第二收容部(48)，所述第二收容部(48)配置于所述清洗台(31)和所述旋转台(87)的另一方，收容所述第二插入部(47)。
4.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
所述升降机(71)，具有：
升降引导件(72)，所述升降引导件(72)配置于所述清洗室(19)；
轴杆(77)，所述轴杆(77)与所述升降台(49)连接，贯通所述清洗室(19)的底面而配置，沿着所述升降引导件(72)与所述升降台(49)一体地往返；以及
升降气缸(81)，所述升降气缸(81)驱动所述轴杆(77)。
5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，
所述升降气缸(81)是数字控制的电动气缸。
6.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
所述第一夹紧装置(51)还具有沿所述清洗轴(21)或干燥轴(121)配置于所述清洗室(19)的中空的第一导衬(52)，所述第一导衬(52)能够使所述第一滑动轴(57)在内部滑动；
所述第二夹紧装置(151)还具有沿所述清洗轴(21)或干燥轴(121)配置于所述清洗室(19)的中空的第二导衬(152)，所述第二导衬(152)能够使所述第二滑动轴(157)在内部滑动。
7.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
还具有移动装置(14)，所述移动装置(14)使所述清洗喷嘴(15)相对于所述对象物(3)移动。
8.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
所述第一夹紧驱动装置(63)和所述第二夹紧驱动装置(163)是数值控制的电动气缸。
9.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
所述第一夹紧轴(59)贯通所述清洗站(97)侧的所述第一侧面或所述干燥站(95)侧的所述第二侧面而配置，
所述电机(67)配置于所述清洗室(19)的外侧，
所述第二夹紧轴(159)贯通所述清洗站(97)侧的所述第二侧面或所述干燥站(95)侧的所述第一侧面而配置。
10.一种采用如权利要求1所述的清洗机对沿轴向延伸的对象物(3)进行清洗的清洗方法，其特征在于，包括：
将所述对象物(3)搬入清洗台(31)；
升降机(71)下降，将所述清洗台(31)载置于旋转台(87)；
旋转所述旋转台(87)，将所述对象物(3)从干燥站(95)搬送到清洗站(97)；
所述升降机(71)将所述清洗台(31)移动到清洗位置(12)，使所述对象物(3)的中心轴(3k)与所述清洗站(97)的清洗轴(21)一致；
通过使从清洗室(19)的第一侧面延伸的第一夹紧轴(59)与所述对象物(3)的第一端(3m)抵接、使从与所述第一侧面对向的所述清洗室(19)的第二侧面延伸的第二夹紧轴(159)与所述对象物(3)的第二端(3n)抵接，夹紧所述对象物(3)；
所述升降机(71)下降，将所述清洗台(31)载置于所述旋转台(87)；
使所述对象物(3)、所述第一夹紧轴(59)以及所述第二夹紧轴(159)一体旋转，对所述对象物(3)的外周面进行清洗；
所述升降机(71)将所述清洗台(31)移动到所述清洗位置(12)；
通过使所述第一夹紧轴(59)从所述对象物(3)的第一端(3m)离开、所述第二夹紧轴(159)从所述对象物(3)的第二端(3n)离开，松开所述对象物(3)；
所述升降机(71)下降，将所述清洗台(31)载置于所述旋转台(87)；
旋转所述旋转台(87)，将所述对象物(3)从所述清洗站(97)搬送到所述干燥站(95)；
所述升降机(71)将所述清洗台(31)移动到干燥位置(112)以使所述对象物(3)的所述中心轴(3k)与所述干燥站(95)的干燥轴(121)一致；
通过使从所述清洗室(19)的所述第二侧面延伸的第一夹紧轴(59)与所述对象物(3)的第一端(3m)抵接、使从所述清洗室(19)的所述第一侧面延伸的第二夹紧轴(159)与所述对象物(3)的所述第二端(3n)抵接，夹紧所述对象物(3)；
所述升降机(71)将所述清洗台(31)下降，放置于所述旋转台(87)；
使所述对象物(3)、所述第一夹紧轴(59)以及所述第二夹紧轴(159)一体旋转，对所述对象物(3)的外周面进行干燥；
所述升降机(71)将所述清洗台(31)移动到所述干燥位置(112)；
通过使所述第一夹紧轴(59)从所述对象物(3)的第一端(3m)离开，所述第二夹紧轴(159)从所述对象物(3)的第二端(3n)离开，松开所述对象物(3)；
从所述清洗台(31)搬出干燥后的所述对象物(3)。
11.根据权利要求10所述的清洗方法，其特征在于，
进一步，对所述对象物(3)的端部(3g)进行清洗。
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