CN219054640U - 一种自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钻孔机，包括安装板、转盘、钻孔装置、定位治具、电机，电机安装在安装板上，转盘连接电机的输出轴，转盘上沿圆周均匀设置至少三个定位治具，钻孔装置设置在转盘的外侧，所述自动钻孔机还包括下料器、上料器、控制器、感应器、挡片，挡片安装在转盘上，感应器正对挡片、沿转盘圆周均匀分布，感应器固定在安装板上，下料器、上料器设置在转盘的外侧，电机、钻孔装置、下料器、上料器的控制端口连接控制器，感应器的数据端口连接控制器。该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、下料作业，钻孔机一直处于工作状态，提高了工作效率，降低了工人的工作负担。

Description

一种自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及机电一体自动化设备技术领域，具体地说就是一种自动钻孔机。

背景技术

工厂生产过程中，经常需要对批量工件的正面进行钻孔，现有的生产工艺有：1、人工取工件至钻孔机下方，启动钻孔机钻孔，钻孔完成后人工取出工件的纯人工方式；2、在钻孔机下方设置往复平台，往复平台上设置两个工件放置位，往复平台在钻孔机的正下方左右两侧往复运动，一个工件放置位处于钻孔机正下方时、另一个工件放置位处于钻孔机的左侧或右侧，钻孔机对正下方工件进行钻孔的同时，左侧或右侧的工位进行取放工件作业。工作过程中，人手不用置于钻孔机下方，提高了安全性。钻孔与工件取放同步进行，提高了钻孔效率。3、采用机械手与钻孔机配合的全自动工作方式。

第一种方式效率低下且有安全隐患，第三种方式省去了人工，但成本较高，第二种方式效率提高且避免了安全隐患，但钻孔机的启动与停止还是需要人工操作，工人需要在完成取工件、放工件后启动钻孔机，钻孔完成后再停止钻孔机，操作负责，劳动强度高；工人在取放工件时，钻孔机有一段时间处于停机等待状态，加工能力没有得到完整发挥。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种自动钻孔机,该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、下料作业，钻孔机一直处于工作状态，提高了工作效率，降低了工人的工作负担。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动钻孔机，包括安装板、转盘、钻孔装置、定位治具、电机，电机安装在安装板上，转盘连接电机的输出轴，转盘上沿圆周均匀设置至少三个定位治具，钻孔装置设置在转盘的外侧，所述自动钻孔机还包括下料器、上料器、控制器、感应器、挡片，挡片安装在转盘上，感应器正对挡片、沿转盘圆周均匀分布，感应器固定在安装板上，下料器、上料器设置在转盘的外侧，电机、钻孔装置、下料器、上料器的控制端口连接控制器，感应器的数据端口连接控制器。

作为优化，所述下料器、上料器的工作时间小于钻孔装置的钻孔时间。

作为优化，所述自动钻孔机还包括分割器，转盘通过分割器连接电机的输出轴。

作为优化，所述分割器为三工位分割器或六工位分割器。

作为优化，所述分割器包括输入轴、输出法兰、安装法兰，输入轴连接电机，转盘安装在输出法兰上，感应器安装在安装法兰上。

作为优化，所述钻孔装置包括气缸、电机a、钻头座、钻头，气缸通过安装架安装在安装板上，电机a安装在气缸的伸缩杆上，钻头座连接电机a的输出轴，钻头安装在钻头座中。

作为优化，所述下料器包括立柱、气缸a、气缸b、吸盘，气缸a为无杆气缸，气缸a通过立柱安装在安装板上，气缸b安装在气缸a的活动块上，吸盘安装在气缸b的伸缩杆上。

作为优化，所述上料器包括电机b、丝杠、螺母、顶杆、气缸c、料盒、导轨、活动板、立柱b、气缸e、气缸d、吸盘a、感应器a，电机b安装在安装板下方，电机b的输出轴连接丝杠，螺母安装在丝杠上，顶杆连接螺母；导轨、气缸c安装在安装板上方，料盒在活动板上设置两个，活动板下方安装导套，导套安装在导轨上，气缸c的伸缩杆连接活动板，顶杆设置在料盒的正下方，安装板上设置有与顶杆对应的让位孔；气缸e通过立柱b安装在安装板上，气缸e为无杆气缸，气缸d安装在气缸e的活动块上，吸盘a安装在气缸d的伸缩杆上，感应器a水平设置在料盒顶部，感应器a的信号端口连接控制器。

作为优化，所述感应器a为接近开关或红外传感器。

作为优化，所述感应器为接近开关或红外传感器。

本实用新型的有益效果是：电机带动转盘转动，循环经过上料器、钻孔装置、下料器。设备启动后，当控制器接收到感应器信号时，控制电机停止、启动钻孔装置、下料器、上料器开始工作，按照工作时间判断钻孔装置、下料器、上料器工作完成后启动电机，转盘再次转动，再次接收到感应器信号，循环进行工作。该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、下料作业，钻孔机一直处于工作状态，提高了工作效率，降低了工人的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的俯视图。

图2为本实用新型一种实施例的主视图。

图3为本实用新型一种实施例的右视图。

图4、图5为本实用新型一种实施例的立体图。

图6为图4中B区域的局部放大图。

图7为分割器一种实施例的立体图。

图8为图3中D区域的局部放大图。

图9为下料器一种实施例的立体图。

图10为上料器一种实施例的主视图。

图11、图12为上料器一种实施例的立体图。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1至图12为本实用新型的一种实施例，如图3、图6所示，一种自动钻孔机，包括安装板1、转盘2、钻孔装置3、定位治具4、电机10，电机10安装在安装板1上，转盘2连接电机10的输出轴，转盘2上沿圆周均匀设置至少三个定位治具4，钻孔装置3设置在转盘2的外侧，所述自动钻孔机还包括下料器5、上料器6、控制器、感应器8、挡片9，挡片9安装在转盘2上，感应器8正对挡片9、沿转盘2圆周均匀分布，感应器8固定在安装板1上，下料器5、上料器6设置在转盘2的外侧，电机10、钻孔装置3、下料器5、上料器6的控制端口连接控制器，感应器8的数据端口连接控制器。

所述下料器5、上料器6的工作时间小于钻孔装置3的钻孔时间。提高下料器5、上料器6的工作速度，可使钻孔装置3一直处于工作状态。

所述自动钻孔机还包括分割器7，转盘2通过分割器7连接电机10的输出轴。所述分割器7为六工位分割器。如图7所示，所述分割器7包括输入轴73、输出法兰71、安装法兰72，输入轴73连接电机10，转盘2安装在输出法兰71上，感应器8安装在安装法兰72上。分割器7为伺服凸轮转台，输入轴73输入匀速转动，输出法兰71输出六分度分割运动，既每旋转六十度停止一段时间再继续转动，安装法兰72固定。所述感应器8为接近开关或红外传感器。

如图8所示，所述钻孔装置3包括气缸31、电机a32、钻头座33、钻头34，气缸31通过安装架安装在安装板1上，电机a32安装在气缸31的伸缩杆上，钻头座33连接电机a32的输出轴，钻头34安装在钻头座33中。

如图9所示，所述下料器5包括立柱51、气缸a52、气缸b53、吸盘54，气缸a52为无杆气缸，气缸a52通过立柱51安装在安装板1上，气缸b53安装在气缸a52的活动块上，吸盘54安装在气缸b53的伸缩杆上。下料时，控制器控制气缸a52的活动块向转盘2方向移动至末端，气缸b53的伸缩杆伸出，吸盘54与工件接触，启动吸盘54，控制气缸b53的伸缩杆收缩，控制气缸a52的活动块向远离转盘2的方向移动，控制吸盘54吹气，工件落下至下方的物料箱中。

如图10至图12所示，所述上料器6包括电机b61、丝杠62、螺母63、顶杆64、气缸c65、料盒66、导轨67、活动板68、立柱b69、气缸e610、气缸d611、吸盘a612、感应器a613，电机b61安装在安装板1下方，电机b61的输出轴连接丝杠62，螺母63安装在丝杠62上，顶杆64连接螺母63；导轨67、气缸c65安装在安装板1上方，料盒66在活动板68上设置两个，活动板68下方安装导套，导套安装在导轨67上，气缸c65的伸缩杆连接活动板68，顶杆64设置在料盒66的正下方，安装板1上设置有与顶杆64对应的让位孔；气缸e610通过立柱b69安装在安装板1上，气缸e610为无杆气缸，气缸d611安装在气缸e610的活动块上，吸盘a612安装在气缸d611的伸缩杆上，感应器a613水平设置在料盒66顶部，感应器a613的信号端口连接控制器。所述感应器a613为接近开关或红外传感器。工人手动将工件放入料盒66中，直至放至感应器a613位置为放满，上料时，控制器控制气缸d611下降、吸盘a612与工件接触、启动吸盘a612后控制气缸d611上升，然后控制气缸e610的活动块向转盘2方向移动至最末端，控制气缸d611下降，最后控制吸盘a612吹气，将工件放至到定位治具4上，上料器6反向动作复位。每取一片工件，启动电机b61带动丝杠62转动，螺母63上升带动顶杆64上升，将工件顶起直至工件到达感应器a613的位置，感应器a613得到来料信号并将之传送给控制器，控制器控制电机b61停止。

电机10带动转盘2转动，循环经过上料器6、钻孔装置3、下料器5。设备启动后，当控制器接收到感应器8信号时，控制电机10停止、启动钻孔装置3、下料器5、上料器6开始工作，按照工作时间判断钻孔装置3、下料器5、上料器6工作完成后启动电机10，转盘2再次转动，再次接收到感应器8信号，循环进行工作。上料器6可自动完成工件上料，可将工件安装到定位治具4上，钻孔装置3可自动对定位治具4上的工件进行钻孔，下料器5可自动将定位治具4上的工件卸下并放入物料箱中。按照工作时间判断钻孔装置3、下料器5、上料器6工作完成，例如设定钻孔装置3的钻孔时间为五秒，则五秒后钻孔完成，上料、下料道理相同，时间可通过提高执行件的速度控制。该钻孔机可自动对工件进行上料、钻孔、下料作业，钻孔机一直处于工作状态，提高了工作效率，降低了工人的工作负担。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种自动钻孔机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动钻孔机，包括安装板(1)、转盘(2)、钻孔装置(3)、定位治具(4)、电机(10)，电机(10)安装在安装板(1)上，转盘(2)连接电机(10)的输出轴，转盘(2)上沿圆周均匀设置至少三个定位治具(4)，钻孔装置(3)设置在转盘(2)的外侧，其特征在于：所述自动钻孔机还包括下料器(5)、上料器(6)、控制器、感应器(8)、挡片(9)，挡片(9)安装在转盘(2)上，感应器(8)正对挡片(9)、沿转盘(2)圆周均匀分布，感应器(8)固定在安装板(1)上，下料器(5)、上料器(6)设置在转盘(2)的外侧，电机(10)、钻孔装置(3)、下料器(5)、上料器(6)的控制端口连接控制器，感应器(8)的数据端口连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述下料器(5)、上料器(6)的工作时间小于钻孔装置(3)的钻孔时间。

3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述自动钻孔机还包括分割器(7)，转盘(2)通过分割器(7)连接电机(10)的输出轴。

4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述分割器(7)为三工位分割器或六工位分割器。

5.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述分割器(7)包括输入轴(73)、输出法兰(71)、安装法兰(72)，输入轴(73)连接电机(10)，转盘(2)安装在输出法兰(71)上，感应器(8)安装在安装法兰(72)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔装置(3)包括气缸(31)、电机a(32)、钻头座(33)、钻头(34)，气缸(31)通过安装架安装在安装板(1)上，电机a(32)安装在气缸(31)的伸缩杆上，钻头座(33)连接电机a(32)的输出轴，钻头(34)安装在钻头座(33)中。

7.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述下料器(5)包括立柱(51)、气缸a(52)、气缸b(53)、吸盘(54)，气缸a(52)为无杆气缸，气缸a(52)通过立柱(51)安装在安装板(1)上，气缸b(53)安装在气缸a(52)的活动块上，吸盘(54)安装在气缸b(53)的伸缩杆上。

8.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述上料器(6)包括电机b(61)、丝杠(62)、螺母(63)、顶杆(64)、气缸c(65)、料盒(66)、导轨(67)、活动板(68)、立柱b(69)、气缸e(610)、气缸d(611)、吸盘a(612)、感应器a(613)，电机b(61)安装在安装板(1)下方，电机b(61)的输出轴连接丝杠(62)，螺母(63)安装在丝杠(62)上，顶杆(64)连接螺母(63)；导轨(67)、气缸c(65)安装在安装板(1)上方，料盒(66)在活动板(68)上设置两个，活动板(68)下方安装导套，导套安装在导轨(67)上，气缸c(65)的伸缩杆连接活动板(68)，顶杆(64)设置在料盒(66)的正下方，安装板(1)上设置有与顶杆(64)对应的让位孔；气缸e(610)通过立柱b(69)安装在安装板(1)上，气缸e(610)为无杆气缸，气缸d(611)安装在气缸e(610)的活动块上，吸盘a(612)安装在气缸d(611)的伸缩杆上，感应器a(613)水平设置在料盒(66)顶部，感应器a(613)的信号端口连接控制器。

9.根据权利要求8所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述感应器a(613)为接近开关或红外传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述感应器(8)为接近开关或红外传感器。

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