CN220462890U - 一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，包括机架、转盘、驱动电机、第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手，驱动电机设于机架上，转盘与驱动电机的输出轴连接，第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手均设于机架上，且沿着转盘的转动方向设置。通过驱动电机可以带动转盘转动，从而方便带动转盘上的吊扇电机进行位置切换；通过第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机，可以方便对电机一侧的螺丝进行装配，再通过翻转装置对电机进行翻转，随后再对电机另一侧的螺丝进行装配，最后经由自动卸料机械手进行卸料，无需人工进行装配，大大节省了人工，利于降低生产成本，提高组装效率。

Description

一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于一种吊扇电机装配设备，尤其是涉及一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机。

背景技术

现有很多工厂在对吊扇电机进行组装时，基本是在流水线上完成，通过多个操作人员对吊扇电机进行打螺丝，电机上下两侧螺丝共六个螺丝组装，需要多个人工完成，耗费较多的人工，且对螺丝进行逐个定位再拧紧，耗费较多的时间，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，包括机架、转盘、驱动电机、第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手，驱动电机设于机架上，转盘与驱动电机的输出轴连接，第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手均设于机架上，且沿着转盘的转动方向设置。

本实用新型的有益效果是：通过驱动电机可以带动转盘转动，从而方便带动转盘上的吊扇电机进行位置切换；通过第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机，可以方便对电机一侧的螺丝进行装配，再通过翻转装置对电机进行翻转，随后再对电机另一侧的螺丝进行装配，最后经由自动卸料机械手进行卸料，无需人工进行装配，大大节省了人工，利于降低生产成本，提高组装效率。

在一些实施方式中，一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机还包括第三升降气缸，第一吹气式螺丝机和第二吹气式螺丝机上均设有第三升降气缸，第二吹气式螺丝机的结构与第一吹气式螺丝机结构相同，第一吹气式螺丝机包括第一安装架、螺丝供料器、螺丝夹嘴和打螺丝电机，螺丝供料器和第一安装架均固定在机架上，第三升降气缸设于第一安装架上，第一安装架上设有升降板，升降板与第三升降气缸的活塞杆连接，所述打螺丝电机设于升降板上，螺丝夹嘴与螺丝供料器相连通，螺丝夹嘴和打螺丝电机均为三个，打螺丝电机与螺丝夹嘴一一对应。由此，可以实现螺丝的自动供料，且实现单侧三个螺丝同时拧紧装配，大大提高了螺丝的装配效率。

在一些实施方式中，翻转装置包括第二安装架、第一升降气缸、翻转气缸和夹头，第二安装架安装在机架上，并位于转盘的外侧，第一升降气缸的缸体固定在第二安装架上，翻转气缸与升降气缸的活塞杆连接，夹头与翻转气缸的活塞杆连接，夹头与转盘相对应。由此，通过翻转装置，可以方便实现电机的翻转，便于另一侧螺丝的装配，无需人工手动操作。

在一些实施方式中，自动卸料机械手包括第三安装架、前后移动气缸、第二升降气缸和夹持气缸，第三安装架设于机架上，前后移动气缸设于第三安装架上，第二升降气缸与前后移动气缸连接，夹持气缸与第二升降气缸的活塞杆连接，夹持气缸与转盘相对应。由此，通过自动卸料机械手，可以实现装配后产品的自动取出卸料，无需人工手动取出。

在一些实施方式中，转盘上设有六个固定工装，六个固定工装均布在转盘上。由此，方便电机在转盘上的定位，同时，方便各工位上加工的同时进行，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机中第一吹气式螺丝机的结构示意图。

图4是本实用新型的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机中翻转装置的结构示意图。

图5是本实用新型的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机中自动卸料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1～图4。一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，包括机架1、转盘2、驱动电机3、第一吹气式螺丝机4、翻转装置5、第二吹气式螺丝机6和自动卸料机械手7，驱动电机3设于机架1上，转盘2与驱动电机3的输出轴连接，第一吹气式螺丝机4、翻转装置5、第二吹气式螺丝机6和自动卸料机械手7均设于机架1上，且沿着转盘2的转动方向设置。

在使用时，将待装配螺丝的吊扇电机固定在转盘2上，通过驱动电机3带动转盘2转动，使得吊扇电机能够随着转盘2进行位置切换，并依次转动至第一吹气式螺丝机4、翻转装置5、第二吹气式螺丝机6和自动卸料机械手7处。当吊扇电机转动至第一吹气式螺丝机4进行吊扇电机一侧的螺丝装配；然后再转动至翻转装置5处，通过翻转装置5对吊扇电机进行翻转，使得吊扇电机的上下位置调转；随后转盘2带动该吊扇电机移动至第二吹气式螺丝机6处，通过第二吹气式螺丝机6对吊扇电机的另一侧进行螺丝装配。最后经由自动卸料机械手7将吊扇电机从转盘2上取出卸料，便于吊扇电机的卸料。

一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机还包括第三升降气缸8，第一吹气式螺丝机4和第二吹气式螺丝机6上均设有第三升降气缸8，第二吹气式螺丝机6的结构与第一吹气式螺丝机4结构相同，第一吹气式螺丝机4包括第一安装架41、螺丝供料器42、螺丝夹嘴43和打螺丝电机44，螺丝供料器42和第一安装架41均固定在机架1上，第三升降气缸8设于第一安装架41上，第一安装架41上设有升降板45，升降板45与第三升降气缸8的活塞杆连接，打螺丝电机44设于升降板45上，螺丝夹嘴43与螺丝供料器42相连通，螺丝夹嘴43和打螺丝电机44均为三个，打螺丝电机44与螺丝夹嘴43一一对应。通过设有第三升降气缸8，使得两个吹气式螺丝机需要对产品进行打螺丝时，第三升降气缸8的活塞杆伸出，推动升降板45向下移动，从而带动打螺丝电机44向下移动，方便将螺丝拧入到相应的螺丝孔内。

在实际使用过程中，第二吹气式螺丝机6和第一吹气式螺丝机4均为现有技术中常用的吹气式螺丝机，螺丝供料器42内的螺丝通过吹气方式吹至螺丝夹嘴43处，然后通过打螺丝电机44将相应螺丝向下拧入到吊扇电机上相应的安装孔内，实现打螺丝功能。通过螺丝夹嘴43和打螺丝电机44均为三个，使得吊扇电机单侧的三个螺丝可以一次拧入完成，大大提高了加工效率。

翻转装置5包括第二安装架51、第一升降气缸52、翻转气缸53和夹头54，第二安装架51安装在机架1上，并位于转盘2的外侧，第一升降气缸52的缸体固定在第二安装架51上，翻转气缸53与升降气缸的活塞杆连接，夹头54与翻转气缸53的活塞杆连接，夹头54与转盘2相对应。具体的，当吊扇电机在第一吹气式螺丝机4处打螺丝完成，并通过转盘2转动输送至翻转装置5处时，第一升降气缸52的活塞杆向下伸出，推动翻转气缸53向下移动。当翻转气缸53向下移动到位后，夹头54将转盘2上的产品夹紧，并在翻转气缸53的带动下进行翻转；翻转完成后，再将产品放置在转盘上，使得产品随着转盘转动，并转动至第二吹气式螺丝机6处。通过第二吹气式螺丝机6对产品的另一侧的三个螺丝进行装配，从而实现了电机上下总共六颗螺丝的装配，整个过程无需人工手动装配，大大节省了人工。

自动卸料机械手7包括第三安装架、前后移动气缸72、第二升降气缸73和夹持气缸74，第三安装架设于机架1上，前后移动气缸72设于第三安装架上，第二升降气缸73与前后移动气缸72连接，夹持气缸74与第二升降气缸73的活塞杆连接，夹持气缸74与转盘2相对应。当装配完成后的吊扇电机被转动至自动卸料机械手7处时，前后移动气缸72推动第二升降气缸73向转盘2一侧移动，直至移动至吊扇电机的上方；随后，第二升降气缸73的活塞杆向下推出，使得夹持气缸74向下移动，此时，当夹持气缸74下移到位后，夹持气缸74将装配后的吊扇电机进行夹持。随后，第二升降气缸73和前后移动气缸72反向移动，实现了吊扇电机与转盘的分离，实现产品的自动卸料。

转盘2上设有六个固定工装21，六个固定工装21均布在转盘2上。由此，通过固定工装21，方便吊扇电机能够放置在固定工装21处，便于吊扇电机的稳定放置，便于吊扇电机能够快速准确实现打螺丝。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，包括机架(1)、转盘(2)、驱动电机(3)、第一吹气式螺丝机(4)、翻转装置(5)、第二吹气式螺丝机(6)和自动卸料机械手(7)，所述驱动电机(3)设于机架(1)上，所述转盘(2)与驱动电机(3)的输出轴连接，所述第一吹气式螺丝机(4)、翻转装置(5)、第二吹气式螺丝机(6)和自动卸料机械手(7)均设于机架(1)上，且沿着转盘(2)的转动方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，还包括第三升降气缸(8)，所述第一吹气式螺丝机(4)和第二吹气式螺丝机(6)上均设有第三升降气缸(8)，所述第二吹气式螺丝机(6)的结构与第一吹气式螺丝机(4)结构相同，所述第一吹气式螺丝机(4)包括第一安装架(41)、螺丝供料器(42)、螺丝夹嘴(43)和打螺丝电机(44)，所述螺丝供料器(42)和第一安装架(41)均固定在机架(1)上，所述第三升降气缸(8)设于第一安装架(41)上，所述第一安装架(41)上设有升降板(45)，所述升降板(45)与第三升降气缸(8)的活塞杆连接，所述打螺丝电机(44)设于升降板(45)上，所述螺丝夹嘴(43)与螺丝供料器(42)相连通，所述螺丝夹嘴(43)和打螺丝电机(44)均为三个，所述打螺丝电机(44)与螺丝夹嘴(43)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括第二安装架(51)、第一升降气缸(52)、翻转气缸(53)和夹头(54)，所述第二安装架(51)安装在机架(1)上，并位于转盘(2)的外侧，所述第一升降气缸(52)的缸体固定在第二安装架(51)上，所述翻转气缸(53)与升降气缸()的活塞杆连接，所述夹头(54)与翻转气缸(53)的活塞杆连接，所述夹头(54)与转盘(2)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，所述自动卸料机械手(7)包括第三安装架、前后移动气缸(72)、第二升降气缸(73)和夹持气缸(74)，所述第三安装架设于机架(1)上，所述前后移动气缸(72)设于第三安装架上，所述第二升降气缸(73)与前后移动气缸(72)连接，所述夹持气缸(74)与第二升降气缸(73)的活塞杆连接，所述夹持气缸(74)与转盘(2)相对应。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，所述转盘(2)上设有六个固定工装(21)，六个所述固定工装(21)均布在转盘(2)上。