JPH06277977A - 切粉除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ワークにねじ孔等を形成すると生ずる切粉を
自動的に除去するようにした切粉除去装置を提供するこ
とを目的とする。 ［構成］ ワーク１０をケージ２４内に入れてその軸線
を中心として第１の旋回手段によって旋回させながら割
出しを行なうとともに、回転駆動板３４の回転軸線を中
心として旋回させながら割出しを行ない、これによって
ワーク１０の位置決めを行なうようにし、その所定の面
をエアブローノズル４０と対向させる。そして３軸の位
置決めを有するエアブローノズル４０によってワーク１
０の所定の位置のねじ孔１２に空気を噴射して切粉を除
去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は切粉除去装置に係り、と
くに機械加工によって生じた切粉を自動的に除去するよ
うにした切粉除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジンの基体は、シリンダブ
ロックから構成されている。シリンダブロックは鋳鉄あ
るいはアルミニウム合金の鋳造品から構成されており、
鋳造後に各種の機械加工を行なうようにしている。とく
にシリンダブロック上には各種の部品や補機を取付ける
ようにしており、これらの部品や補機を固定するために
多くのねじ孔を形成するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように鋳造後に各
種の機械加工を行なうとともに、ねじ孔加工を行なう場
合において、機械加工やねじ孔加工によって切粉が発生
する。従ってエンジンの組立てラインに上記のシリンダ
ブロックを供給する前に、上記の切粉を除去する必要が
ある。そこで従来は、作業員がエアガンを用いて切粉が
付着している部分にエアブローを行ない、これによって
切粉を除去するようにしていた。このような工程は、人
手を要するばかりでなく、切粉の除去に個人差を生じ、
場合によっては十分に切粉が除去できない場合がある。
またすべてのねじ孔について必ずしも完全に切粉が除去
されるとは限らず、切粉が残ったままの状態で組立てラ
インにシリンダブロックが供給されることがある。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、自動的にかつ完全に切粉をワークから
除去することができるようにした切粉除去装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを支持
する支持体を第１の軸を中心として旋回させながら割出
しを行なう第１の旋回手段と、前記第１の軸と直交する
第２の軸を中心として前記支持体を旋回させながら割出
しを行なう第２の旋回手段と、前記第１の旋回手段と前
記第２の旋回手段とによって位置決めされるワークの加
工面に向けてガスを噴射するブローノズルと、前記ブロ
ーノズルを前記ワークの加工面とほぼ垂直な軸およびこ
の軸に直交する２軸に沿って移動させる移動手段と、を
それぞれ具備する切粉除去装置に関するものである。

【０００６】

【作用】第１の旋回手段によって第１の軸を中心として
ワークの４面の割出しを行なう。また第２の旋回手段に
よって第２の軸を中心として残りの２面の割出しを行な
う。これによってワークの６面がそれぞれブローノズル
と対向するようにワークを位置決めする。一方ブローノ
ズルはワークの加工面とほぼ垂直な軸およびこの軸に直
交する２軸に沿って移動させるようにし、これによって
ワークの加工面の例えばねじ孔が形成されている部分に
ブローノズルを位置決めする。この状態においてブロー
ノズルからガスを噴射することによって、切粉が自動的
に吹飛ばされて除去される。

【０００７】

【実施例】以下本発明をシリンダブロックの切粉の除去
装置に適用した一実施例を説明する。シリンダブロック
１０は鋳鉄によって図３に示す形状に鋳造されるように
なっており、この上部には１列にシリンダ１１が形成さ
れるようになっている。またこのシリンダブロック１０
には所定の部位に多数のねじ孔１２が形成されるように
なっている。これらのねじ孔１２を利用して、各種の部
品や補機がシリンダブロック１０に取付けられるように
なる。

【０００８】次にこのようなシリンダブロック１０のと
くにねじ孔１２から切粉を除去するための装置について
説明する。図１および図２に示すように、この装置は互
いに平行に走る一対のコンベア１６を備えている。そし
て図２においてコンベア１６の下方側にはワーク搬入シ
リンダ１７が設けられるとともに、図２において上方側
にはワーク搬出シリンダ１８が設けられるようになって
いる。またワーク搬入シリンダ１７の斜め側部にはワー
クストッパシリンダ１９が設けられている。またこのコ
ンベア１６の端部であって図２において上方には、ワー
ク搬出端検出用リミットスイッチ２０が取付けられるよ
うになっている。

【０００９】コンベア１６上には直方体状のフレーム２
３が載置されるようになっており、コンベア１６によっ
て搬送されるようになっている。そしてフレーム２３上
には円柱状をなすケージ２４が収納されている。ケージ
２４には、ワーク位置決めピン２５が取付けられてお
り、ケージ２４内においてワーク、すなわちシリンダブ
ロック１０の位置決めを行なうようにしている。しかも
ケージ２４は互いに平行に配されている一対のローラ２
６によって回転可能に支持されている。そしてこのケー
ジ２４はローラチェーン２７が掛渡されるとともに、こ
のローラチェーン２７がスプロケット２８に掛渡されて
いる。そしてスプロケット２８はモータ２９によって回
転駆動されるようになっている。

【００１０】フレーム２３の下部にはターンテーブル３
２が配されており、このターンテーブル３２上に上記ロ
ーラ２６が載置されている。そしてターンテーブル３２
上には円形の枠体３３が組立てられるとともに、この枠
体３３の上部には回転駆動板３４が取付けられている。
そしてこの回転駆動板３４のにローラチェーン３５が掛
渡されている。しかもローラチェーン３５はスプロケッ
ト３６に掛渡されている。スプロケット３６はモータ３
７の出力軸に固着されている。

【００１１】またこの装置は空気を噴射するためのエア
ブローノズル４０を備えている。エアブローノズル４０
は前後方向送りねじ４１によって移動されるようになっ
ている。そしてアクチュエータ４２によって送りねじ４
１が駆動されると、エアブローノズル４０がシリンダブ
ロック１０に対して前後方向に移動されるようになって
いる。そして前後方向の送りユニットが高さ方向送りね
じ４３およびアクチュエータ４４によって高さ方向に移
動可能になっている。さらに高さ方向送りユニットは横
方向送りねじ４５およびアクチュエータ４６によって横
方向、すなわち図２において上下方向に移動されるよう
になっている。このようなエアブローノズル４０の移動
機構がベース４７上に載置されている。

【００１２】以上のような構成において、起動スイッチ
を投入すると、図２に示すワークストッパシリンダ１９
が後退し、ワーク搬入シリンダ１７が前進してワーク１
０を収納したフレーム２３がコンベア１６に沿ってその
長さ方向のほぼ中央部に搬送される。そしてワーク搬入
端検出用リミットスイッチ２１によってワーク１０が所
定の位置に搬入されたことが確認されると、図１に示す
ワーク位置決めピン２５が前進し、これによってワーク
１０がケージ２４に位置決めされる。そしてフレーム２
３の入口扉用シリンダ５１と出口扉用シリンダ５２がと
もに下降する。

【００１３】このような状態において、モータ２９によ
ってスプロケット２８およびローラチェーン２７を介し
てケージ２４が回転される。すなわちケージ２４の中心
軸を中心としてこのケージ２４内のワーク１０が旋回す
る。またモータ３７によってスプロケット３６およびロ
ーラチェーン３５を介して回転駆動板３４が駆動し、こ
れによって円形枠体３３がその軸線を中心として旋回さ
れる。

【００１４】ケージ２４の旋回および回転駆動板３４の
旋回はそれぞれ９０°毎に設けられているドッグによっ
て割出されて位置決められるようになっており、この位
置をアドレスとして図外の制御装置によって制御するよ
うにしている。このような２軸の旋回運動によって、ワ
ーク１０はその６面の割出しができるようになってい
る。すなわちワークを構成するシリンダブロック１０は
エアブローノズル４０と対向するように各面が順次割出
されるようになっている。

【００１５】シリンダブロック１０の所定の面がエアブ
ローノズル４０に対向した状態において、アクチュエー
タ４２および前後方向送りねじ４１によってエアブロー
ノズル４０が前後方向に移動される。またアクチュエー
タ４４および高さ方向送りねじ４３によってエアブロー
ノズル４０が高さ方向に位置決めされる。さらにアクチ
ュエータ４６と横方向送りねじ４５とによってエアブロ
ーノズル４０が横方向に位置決めされる。

【００１６】従ってエアブローノズル４０は３軸の位置
決めによって、シリンダブロックの対向する面に設けら
れているねじ孔１２と正しく対向するように位置決めさ
れ、この状態においてエアブローノズル４０から空気を
噴射して切粉を吹飛ばす。そして１つのねじ孔１２の切
粉の除去を終了したならば、次にエアブローノズル４０
を３軸の位置決め機構によって移動させ、次のねじ孔１
２について同様の動作を繰返す。そしてシリンダブロッ
ク１０の第１の面のねじ孔１２の切粉を除去したなら
ば、シリンダブロック１０を収納しているケージ２４を
第１および第２の旋回軸を中心として旋回させ、シリン
ダブロック１０の次の側面のねじ孔１２の切粉を除去す
る。シリンダブロック１０のすべての面の切粉を除去し
たならば、これによってエアブローを完了する。

【００１７】エアブローを完了した後にケージ２４をモ
ータ２９によって元の正しい旋回角度に戻すとともに、
モータ３７によって回転駆動板３４を元の回転位置へ戻
す。なおこのときにエアブローノズル４０はアクチュエ
ータ４２によって前後方向送りねじ４１を介して後退さ
せておく。

【００１８】この後にワーク位置決めピン２５を後退さ
せ、入口扉用シリンダ５１および出口扉用シリンダ５２
をそれぞれ上昇させる。そしてワーク搬出用シリンダ１
８によってワーク搬出端検出用リミットスイッチ２０の
確認位置までワーク１０を搬出し、サイクルを完了す
る。またエアブローノズル４０で除去されて下部へ落下
した切粉はモータ５３によってチップコンベア５４を駆
動することによって機外へ排出されるようになってい
る。

【００１９】このように本実施例に係る切粉除去装置
は、ケージ２４の駆動用モータ２９および回転駆動板３
４の駆動用モータ３７を設備の上部に配置し、保全性を
向上させるようにしている。ケージ２４の回転と駆動板
３４の割出しをも数値制御を行なうと、エアブローノズ
ル４０の位置決めのための３軸の数値制御と合わせて５
軸の数値制御になるが、本実施例においてはケージ２４
の軸線を中心とする旋回および回転駆動板３４の軸線を
中心とする旋回を機械的な割出し機構をもたせることに
よって簡略化し、これによって３軸の数値制御で切粉の
除去を達成している。

【００２０】このような切粉の除去装置を用いることに
よって、ワーク１０の搬入および搬出をも含むすべての
機能を全自動によって達成することが可能になり、６面
の割出し機構付き自動切粉除去装置を提供できるように
なる。このような切粉除去装置を用いることによって、
シリンダブロック１０に設けられているすべてのねじ孔
１２の切粉を自動的に除去することが可能になり、これ
によって手作業による切粉の除去工程の全廃が可能にな
る。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明は、第１の旋回手段
によってワークを支持する支持体を第１の軸を中心とし
て旋回させながら割出しを行なうとともに、第２の旋回
手段によって第１の軸と直交する第２の軸を中心として
支持手段を旋回させながら割出しを行なうようにし、こ
れに対してガスを噴射するブローノズルは、ワークの加
工面とほぼ垂直な軸およびこの軸に直交する２軸に沿っ
て移動させて位置決めを行なうようにし、これによって
上記旋回手段で位置決めされるワークの加工面に向けて
ガスを噴射するようにしたものである。

【００２２】このような切粉の除去装置によれば、ワー
クの所定の位置に向けてガスを噴射して切粉を除去する
ことが可能になり、切粉の除去を自動的に行なうことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】切粉除去装置の全体の構成を示す正面図であ
る。

【図２】切粉除去装置の全体の構成を示す平面図であ
る。

【図３】この除去装置によって切粉が除去されるシリン
ダブロックの斜視図である。

【符号の説明】

１０ シリンダブロック １１ シリンダ １２ ねじ孔 １６ コンベア １７ ワーク搬入シリンダ １８ ワーク搬出シリンダ １９ ワークストッパシリンダ ２０ ワーク搬出端検出用リミットスイッチ ２１ ワーク搬入端検出用リミットスイッチ ２３ フレーム ２４ ケージ ２５ ワーク位置決めピン ２６ ローラ ２７ ローラチェーン ２８ スプロケット ２９ モータ ３２ ターンテーブル ３３ 円形枠体 ３４ 回転駆動板 ３５ ローラチェーン ３６ スプロケット ３７ モータ ４０ エアブローノズル ４１ 前後方向送りねじ ４２ アクチュエータ ４３ 高さ方向送りねじ ４４ アクチュエータ ４５ 横方向送りねじ ４６ アクチュエータ ４７ ベース ５１ 入口扉用シリンダ ５２ 出口扉用シリンダ ５３ モータ ５４ チップコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを支持する支持体を第１の軸を中
   心として旋回させながら割出しを行なう第１の旋回手段
   と、 前記第１の軸と直交する第２の軸を中心として前記支持
   体を旋回させながら割出しを行なう第２の旋回手段と、 前記第１の旋回手段と前記第２の旋回手段とによって位
   置決めされるワークの加工面に向けてガスを噴射するブ
   ローノズルと、 前記ブローノズルを前記ワークの加工面とほぼ垂直な軸
   およびこの軸に直交する２軸に沿って移動させる移動手
   段と、 をそれぞれ具備する切粉除去装置。