CN107433557A - 倾动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倾动装置，使驱动机构为简单的构造，实现小型化。所述倾动装置具备驱动机构和动力传递机构，所述驱动机构具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在第一轴上并且与驱动轴一体地旋转，所述动力传递机构具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在第一轴上，与第一卡合构件能够卡合/脱离，所述传动轴配置在第一轴上，能够与第二卡合构件一体地围绕第一轴旋转，所述活塞使第二卡合构件沿着第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述减速装置与传动轴的另一端侧连结，对传动轴的旋转进行减速，同时，使与对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转。

Description

倾动装置

技术领域

本发明涉及一种倾动装置，其在例如清洗装置、工作机械、干燥装置、检查装置等机械中使用，用于使对象物体倾动。

背景技术

作为用于清洗装置的倾动装置，提案有一种倾动装置，其设置于支承构件(基台)，由输出轴能够上下地移动的倾动用的电机(驱动机构)和设置于分度工作台(转台)的倾动机构(动力传递机构)构成。该倾动机构具备能够装卸自如地设置于输出轴的输入轴。当输出轴上升时，输出轴和输入轴卡合，并将电机的驱动力传递至倾动机构。当输出轴下降时，输出轴和输入轴分开，分度工作台能够旋转(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-151280号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

例如专利文献1所记载的清洗装置在分度工作台的下方没有足够的空间，因此，希望包括安装于基台的倾动用的电机的驱动机构尽量小型化。但是，在专利文献1中存在如下问题：由于为倾动用电机的输出轴上下地移动的构造，因此，驱动机构的构造复杂且大型。

因此，本发明的目的在于，例如在用于清洗装置等的倾动装置中，使驱动机构为简单的构造以实现小型化。

(解决技术问题的技术方案)

为了达成上述目的，本发明为倾动对象物体的倾动装置，其具备：驱动机构，其具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在所述第一轴上并且与所述驱动轴一体地旋转；动力传递机构，其具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在所述第一轴上，能够与所述第一卡合构件卡合/脱离；所述传动轴配置在所述第一轴上，一端侧插入所述第二卡合构件，同时，能够与所述第二卡合构件一体地围绕所述第一轴旋转；所述活塞使所述第二卡合构件沿着所述第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动；所述减速装置与所述传动轴的另一端侧连结，对所述传动轴的旋转进行减速，同时，使与所述对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转；所述传动轴具有花键轴，所述第二卡合构件具有与所述花键轴啮合的花键孔，当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第一位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件脱离，当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第二位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件卡合，同时，所述花键轴和所述花键孔啮合，所述第一卡合构件、所述第二卡合构件以及所述传动轴与所述驱动轴一体地旋转。

(发明的效果)

根据本发明，在例如用于清洗装置等的倾动装置中，能够使驱动机构为简单的构造，并且能够实现小型化。此外，上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是示出具备本发明的第一实施方式所涉及的倾动装置的清洗装置的内部构造的侧视图。

图2是示出图1所示的清洗装置的内部构造的俯视图。

图3是图2的III-III线截面图。

图4是图3的IV-IV线截面图。

图5是示出本发明的第一实施方式所涉及的倾动装置的第一卡合构件和第二卡合构件的立体图。

图6是示出本发明的第一实施方式所涉及的倾动装置的第一卡合构件和第二卡合构件卡合的状态的纵向截面图。

图7是本发明的第二实施方式所涉及的倾动装置的纵向截面图。

符号说明

5 第一轴

6 第二轴

14 倾动装置

14a 驱动机构

14b 动力传递机构

15 载置台(对象物体)

36 电机(驱动装置)

36a 驱动轴

39 第一卡合构件

45 移动筐体(筐体)

45b 第一支承面

45d 第二支承面

45e 空气供给口

45f 第一导向构件

45g 第二导向构件

47 活塞

47a 凸缘部

47b 主体部

47c 第一滑动面

47d 第二滑动面

49 第二卡合构件

49c 花键孔(スプライン穴)

52 传动轴(プロペラシャフト)

52a 花键轴

52b 空气通路

52b-1 空气通路的入口

52b-2 空气通路的出口

52c 油路

52c-1 油路的入口

52c-2 油路的第二出口

52e-1 油路的第一出口(出口)

55 第一伞齿轮(齿轮)

57 第二伞齿轮(齿轮)

59b 输出轴

60 减速装置

60a 油槽

61 润滑油

65 压缩空气源(空气供给源)

SP1 第一空间

SP2 第二空间。

具体实施方式

“第一实施方式”

参照图1以及图2，对将本发明的第一实施方式所涉及的倾动装置应用于清洗装置的例子进行说明。图1是示出具备本发明的第一实施方式所涉及的倾动装置14的清洗装置10的内部构造的侧视图，图2是示出图1所示的清洗装置10的内部构造的俯视图。此外，在图1中，左侧为清洗装置10的前方，右侧为清洗装置10的后方，在图2中，下侧为清洗装置10的前方，上侧为清洗装置10的后方。

本实施方式所示的清洗装置10与例如特开2011-230118号所记载的清洗装置同样地构成，具备设置于下方的箱状的基台11。在基台11上，作为移动体的分度工作台13以旋转轴26为中心沿图中的Z1、Z2方向能够旋转地设置。分度工作台13为大致矩形状的平板。分度工作台13以使旋转轴26穿过的方式在中央被分隔板17分隔成两部分。此外，对于分度工作台13，说明了将其被分割成两部分的例子，但是分度工作台的分割数量当然也能够自由地选择。

在分度工作台13的由分隔板17分隔开的半面13-1、13-2的各自的上面，设置有倾动装置14的后述的动力传递机构14b以及旋转支承体25。作为倾动对象物体的载置台15以被支承于动力传递机构14b和旋转支承体25的方式设置于各半面13-1、13-2。

两个动力传递机构14b以旋转轴26为中心而点对称地配置于分度工作台13。在分度工作台13的下侧固定有倾动装置14的后述的驱动机构14a。构成倾动装置14的驱动机构14a和动力传递机构14b如后述以能够彼此连结以及分离的方式构成。在驱动机构14a和动力传递机构14b连结的情况下，载置台15能够沿图中的R3、R4方向倾动。此外，将作为清洗对象物体的工件16固定于载置台15，通过倾动装置14的驱动，工件16与载置台15一起改变倾斜度。

基台11的上部被挡油护罩12覆盖。在挡油护罩12的内面的上方中央部，分离壁23以与分隔板17相对向的方式向下地设置。在分离壁23上，设置有能够上下地移动地设置的闸门(分离壁闸门)18。闸门18通过设置于分离壁23的气缸19而在上下方向上移动。当闸门18向下方端移动时，遮断分离壁23和分隔板17的间隙。在挡油护罩12的前方中央部设置有用于搬入工件16的开口部27。在开口部27上设置有闸门(搬入/搬出闸门)28。

在挡油护罩12的后方设置有伸缩罩22。伸缩罩22能够使用套筒式罩、缠绕式罩、波纹罩等其他的罩。以贯通伸缩罩22的方式设置移动装置21。转台20配置于移动装置21。转台20通过移动装置21能够在上下左右以及前后方向上移动。在转台20上设置有至少一个(在图示例中为两个)喷嘴29。喷嘴29喷射清洗液。在设置有多个喷嘴29的情况下，转台20分度选择喷射清洗液的一个喷嘴29。移动装置21按照控制器中存储的程序进行移动。控制器使用数值控制装置。

喷嘴29对固定于分度工作台13的半面13-2的后方的工件16清洗完成之后，控制器使闸门18上升，使动力传递机构14b从驱动机构14a分离，使分度工作台13旋转180°。之后，控制器使驱动机构14a和动力传递机构14b连结，开放闸门28。将搭载于半面13-2的清洗后的工件16从闸门28取出，并将从闸门28投入的清洗前的工件16搭载于半面13-2。

接着，参照图3说明本发明的第一实施方式所涉及的倾动装置14。图3是图2的III-III线截面图。倾动装置14具备驱动机构14a和动力传递机构14b。

驱动机构14a具备：具有驱动轴36a的电机(驱动装置)36、第一卡合构件39和收容第一卡合构件39的固定筐体35。驱动轴36a和第一卡合构件39配置在第一轴5上。第一卡合构件39与后述的第二卡合构件49能够卡合/脱离地构成，在其上端设置有卡合部39a。

固定筐体35形成大致中空圆筒状，在其内部，第一卡合构件39被轴承38能够旋转地支承。第一卡合构件39和固定筐体35之间的间隙被旋转运动用的密封件即衬垫43密封。电机36的驱动轴36a和第一卡合构件39通过轴接头37连结，当驱动电机36时，驱动轴36a和第一卡合构件39围绕第一轴5沿R1方向或者R2方向一体地旋转。此外，轴接头37被收容于固定筐体35。另外，也可以使驱动轴36a为中空轴，并将第一卡合构件39插入驱动轴36a。

电机36被安装于固定筐体35的下面。在此，能够使用凸轮装置、旋转气缸等其他的分度装置来代替电机36。另外，在固定筐体35的上端部设置有凸缘体35a。固定筐体35的上部的外面35b为平滑的圆筒面。

基台11具备中空圆筒状的设置台11a。设置台11a的上面11b为平滑的平面。设置台11a的内面11c为平滑地形成的圆筒面。因此，当将固定筐体35从上方插入设置台11a时，固定筐体35的外面35b与设置台11a的内面11c滑接，固定筐体35的凸缘体35a的下面抵接于设置台11a的上面11b，从而使固定筐体35嵌入设置台11a。这样，将固定框体35正确地组装于基台11。

动力传递机构14b具备第二卡合构件49、传动轴52、活塞47、减速装置60和收容这些部件的移动框体45。将第二卡合构件49、传动轴52以及活塞47配置在第一轴5上。就传动轴52而言，一端侧被插入第二卡合构件49，另一端侧与减速装置60连结，能够与第二卡合构件49一体地围绕第一轴5旋转。此外，详情后述，当驱动轴36a向R1、R2方向旋转时，最终，载置台15向R3、R4方向倾动。

移动筐体45由中空的构造体形成，在其下部形成有圆筒面即支承面45c。在分度工作台13上设置有平滑地形成的圆筒状的固定孔13a，支承面45c嵌合于该固定孔13a，由此，移动筐体45被固定于分度工作台13。

在移动筐体45的下部设置有气缸46。气缸46的与第一轴5正交的截面呈矩形的环状(ドーナツ状)。在移动筐体45的相较于气缸46的下部设置有第一导向构件45f，所述第一导向构件45f从气缸46连续地形成圆筒状。该第一导向构件45f的内周面为第一支承面45b。另外，在气缸46的内部设置有薄壁圆筒状的第二导向构件45g。该第二导向构件45g的外周面为第二支承面45d。第一导向构件45f以及第二导向构件45g被配置在第一轴5上，从第一轴5的方向观察，第一支承面45b的内径比第二支承面45d的外径大。

在气缸46的内部设置有活塞47。活塞47被配置在第一轴5上并沿上下方向往复运动。具体而言，活塞47在第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离的第一位置(参照图3)和第二卡合构件49与第一卡合构件39卡合的第二位置(参照图6)之间往复运动。

活塞47呈内包第二卡合构件49的中空圆筒状，具有小径的主体部47b和大径的凸缘部47a。所述小径的主体部47b与第二卡合构件49抵接，使第二卡合构件49沿着第一轴5的方向移动，所述大径的凸缘部47a从主体部47b的上端部向外侧伸出。凸缘部47a被配置在气缸46的内部，将气缸46的空间分隔成电机36侧(图3的下侧)的第一室46a和电机36的相反侧(图3的上侧)的第二室46b。另一方面，主体部47b被配置在第一导向构件45f的内部。

此外，在本实施方式中，就活塞47而言，如果为能够使第二卡合构件49沿着第一轴5往复运动的构成的话，则其形状无限制。也就是说，可以为中空圆筒状的活塞47以外的形状。

主体部47b的外周侧面由平滑地形成的圆筒面形成。该圆筒面为与第一支承面45b滑动的第一滑动面47c。凸缘部47a的内周侧面由平滑地形成的圆筒面形成。该圆筒面为与第二支承面45d滑动的第二滑动面47d。主体部47b的第一滑动面47c滑动自如地被支承于第一导向构件45f的第一支承面45b，凸缘部47a的第二滑动面47d滑动自如地被支承于第二导向构件45g的第二支承面45d，因此，活塞47能够在不偏向的前提下正确地在第一轴5上进行往复运动。

在第一支承面45b上设置有圆环槽。在该圆环槽上设置有密封圈(スクレーパ)69。密封圈69为往复运动用的密封件，对活塞47沿着第一轴5移动时的第一支承面45b和第一滑动面47c的间隙进行密封。

在活塞47的内部，第二卡合构件49被轴承48能够旋转地支承。轴承48在主体部47b的内侧被配置于第二导向构件45g的下方。在活塞47的下端部设置有密封件68。密封件68为旋转运动用密封件。密封件68对第二卡合构件49和活塞47的间隙进行密封。

第二卡合构件49呈大致圆筒状。在第二卡合构件49上，从上方设置有圆筒状的有底孔49。在第二卡合构件49的底面，以与有底孔49a连通的方式设置有塞孔49i。塞子51通过螺纹紧固被埋入塞孔49i。

在有底孔49a的沿着第一轴5的方向中的中央部，设置有与后述的花键轴52a啮合的花键孔49c。在该花键孔49c的内周面，形成有与花键轴52a啮合的多个槽。花键孔49c的内径比有底孔49a略小径。在第二卡合构件49的下端设置有与第一卡合构件39的卡合部39a卡合的收容部49b(后述)。另外，优选的是，在第二卡合构件49的上端部，以对后述的传动轴52和第二卡合构件49之间进行密封的方式设置有密封圈50。该密封圈50也与密封圈69同样为往复运动用的密封件。

在移动筐体45的上部设置有减速装置60。在移动筐体45的高度方向的中央部，以第一轴5为中心设置有圆筒状的空间。并且，在该移动筐体45的中央部，传动轴52被轴承53能够旋转地支承。传动轴52担任作为减速装置60的输入轴的作用。在传动轴52的下端部设置有花键轴52a。花键轴52a与花键孔49c啮合并滑动。

减速装置60对从传动轴52输入的动力进行减速并将其传递至载置台15。减速装置60由如下部件构成：被固定于传动轴52的上端的第一伞齿轮55、与第一伞齿轮55啮合的第二伞齿轮57、连结于第二伞齿轮57的最终减速机59。

第一伞齿轮55和第二伞齿轮57设置于在移动筐体45的上方内部设置的空间即油槽60a的内部。传动轴52以贯通油槽60a的方式设置。在油槽60a和传动轴52之间设置有衬垫54。作为衬垫54，能够使用由橡胶类的原材料制作而成的装有弹簧的油封件。在油槽60a内，以能够浸泡第一伞齿轮55的齿面的一部分的程度储存润滑油61。润滑油61的油面相较于后述的空气通路52b的入口52b-1设定于重力方向下侧。因此，防止润滑油61流入空气通路52b并闭塞该空气通路52b而使净化用空气不流通。

优选的是，在空气通路52b的入口52b-1设置带有迷宫式密封件的盖70。通过在盖70和传动轴52的前端部之间设置迷宫式密封件70a，更加有效地防止润滑油61流入空气通路52b。

将第一伞齿轮55插入传动轴52的前端的小径部52d。就第一伞齿轮55而言，通过键56将第一伞齿轮55与传动轴52结合。此外，也可以代替键结合而通过摩擦式紧固工具将第一伞齿轮55与传动轴52结合。

第二伞齿轮57具备轴部57a，该轴部57a嵌合于最终减速机59的输入轴59a，并通过键58结合，由此，被固定于移动筐体45。如图3所示，第一伞齿轮55的旋转中心即第一轴5和第二伞齿轮57的旋转中心即第二轴6正交。此外，将第一伞齿轮55和第二伞齿轮57的减速比设定为1/1至1/5，优选设定为1/1至1/2。

最终减速机59为回程间隙(バックラッシ)小或者无回程间隙的减速机。最终减速机59在与输入轴59a同轴上具备输出轴59b。通过将该输出轴59b与载置台(对象物体)15连结，将动力传递至载置台15。也就是说，通过输出轴59b的旋转，载置台15围绕第二轴6向R3、R4方向倾动。

最终减速机59的端面与移动筐体45的端面位于大致同一面。最终减速机59的外周面嵌合插入于在移动筐体45的侧方形成的凹部。因此，最终减速机59的输入轴59a、输出轴59b相对于移动筐体45被正确地定位。为了消除回程间隙，可以从最终减速机59的输入轴59a侧沿着第二轴6的方向朝向第一伞齿轮55对第二伞齿轮57施力。此外，将最终减速机59的减速比设定为1/10至1/100，优选设定为1/20至1/60。也就是说，通过最终减速机59，使传动轴52的旋转大大减速。

载置台15由设置于两端的支撑台15a和悬挂设置在两个支撑台15a上的载置板15b构成。支撑台15a被固定于输出轴59b。移动筐体45和支撑台15a之间被衬垫62密封。

在传动轴52的内部，沿着第一轴5的方向设置有空气通路52b和油路52c。但是，不一定必须设置空气通路52b和油路52c这两者，可以根据应用倾动装置14的机械来采用合适的构成。

空气通路52b呈L字状。空气通路52b的入口52b-1在传动轴52的上端面开口，与第一空间SP1连通。所述第一空间SP1相较于油槽60a的润滑油61的油面形成于上方。空气通路52b的出口52b-2在传动轴52的外周面开口，与第二空间SP2连通。所述第二空间SP2形成在传动轴52和移动筐体45的气缸46之间。由此，第一空间SP1和第二空间SP2经由空气通路52b连通。

油路52c呈大致倒L字状。在第一伞齿轮55和衬垫54之间的位置，油路52c的入口52c-1在传动轴52的外周面开口，与油槽60a连通。油路52c具有两个出口52e-1、52c-2。油路52c的第二出口52c-2在传动轴52的下端面开口。

如图3所示，油路52c在其中途可以具有分支路52e。在油路52c上设置分支路52e的情况下，从例如油路52c的中央稍下方的位置、具体而言从花键轴52a的稍上方且密封圈50的下方的位置沿传动轴52的半径方向分支设置分支路52e。分支路52e的第一出口52e-1能够在花键轴52a的稍上方附近的传动轴52的外周面开口。

由此，油槽60a内所储存的润滑油61从入口52c-1流经油路52c，从第二出口52c-2流出，润滑花键轴52a的下部。另外，从入口52c-1流经油路52c并在途中流经分支路52e而从第一出口52e-1流出的润滑油61润滑花键轴52a的上部。也就是说，通过从第一出口52e-1和第二出口52c-2流出的润滑油61润滑花键轴52a的表面。

在此，第一出口52e-1能够形成为贯通花键轴52a的开口。即使在这种情况下，也能够良好地润滑花键轴52a的表面。另外，在将油路52c设置于传动轴52的构成的情况下，作为润滑油61，例如能够使用涡轮机油。

此外，在未设置油路52c的情况下，无需设置密封圈50。在这种情况下，在花键轴52a上涂布润滑脂。优选的是，该润滑脂使用添加了极压添加剂的润滑脂(例如钼润滑脂)。并且，在这种情况下，作为储存于油槽60a内的润滑油61，除了涡轮机油之外，还可以使用润滑脂。

活塞47通过压缩空气被驱动。方向切换阀66将从压缩空气源(空气供给源)65供给而来的压缩空气供给至第一室46a、第二室46b的任何一方，并排放另一方的空气。当方向切换阀66向第一室46a供给压缩空气时，活塞47在气缸46内上升，并且第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离。当方向切换阀66向第二室46b供给压缩空气时，活塞47在气缸46内下降，并且第二卡合构件49与第一卡合构件39卡合。

另外，压缩空气源65和油槽60a经由空气供给口45e连接，从压缩空气源65向第一空间SP1供给净化用空气。供给至油槽60a的第一空间SP1的净化用空气通过最终减速机59从衬垫62和支撑台15a之间的间隙被净化。另外，供给至第一空间SP1的净化用空气通过空气通路52b被送入第二空间SP2，最终被从第二卡合构件49和移动筐体45的间隙(主要是第二卡合构件49和活塞47的间隙)排出。由此，净化用空气作为气幕动作，防止清洗液、碎屑等从移动筐体45和旋转部分即支撑台15a、第二卡合构件49的间隙进入。

参照图4以及图5，详细说明第一卡合构件39以及第二卡合构件49。图4是图3的IV-IV线截面图，图5是示出第一卡合构件39和第二卡合构件49的立体图。

第一卡合构件39在驱动轴36a的旋转中心即第一轴5的延长线上具备大径圆板状的离合器部39b和小径的轴部39c，其形状呈陀螺状。在离合器部39b的前端设置有多个卡合部39a(在图5的例子中为四个)。此外，能够适当变更卡合部39a的个数。

从第一轴5的方向观察，卡合部39a沿直角方向十字状地延伸。也就是说，以第一轴5为中心在圆周方向上隔开90度的间隔设置四个卡合部39a。并且，各卡合部39a在圆周方向的两侧形成有彼此平行的卡合面39d。这些卡合面39d相对于第一轴5(相对于包括第一轴5的一个平面)分别平行。

在此，卡合面39d的形状只要与后述的离合器部49d的收容部49b的形状对称即可，不一定必须是平面，但从以更高精度控制作为对象物体的载置台15的倾动动作的观点出发优选为平面。另外，卡合面39d可以形成在与包括第一轴5的一个平面同一平面上。在这种情况下，从第一轴5观察，一个卡合部39a中的两个卡合面39d彼此沿放射方向延伸。另外，卡合面39d在卡合部39a的横截面形状(以与第一轴5正交的面切断的截面)中可以向圆周方向倾斜。

第二卡合构件49呈大径的离合器部49d、中径部49e、小径的轴部49f在同轴上连接的大致圆筒状。中径部49e的直径略小于离合器49d。在离合器部49d上设置有为凹部的收容部49b。收容部49b的横截面形状(以与第一轴5正交的面切断的截面)与第一卡合构件39的卡合部39a的横截面形状为同一形状。收容部49b在第一轴5的方向中的深度被构成为与卡合部39a的高度大致相同尺寸。收容部49b的圆周方向的两侧的收容面49g相对于包括第一轴5的一个平面分别平行地设置。并且，收容面49g以与卡合面39d滑动的方式平缓地形成。

在活塞47下降至第二位置，第二卡合构件49与第一卡合构件39卡合的状态(图6)下，卡合部39a的前端面39a1不与收容部49b的底面49b1接触(稍有间隙)。进一步，在活塞47位于第二位置的状态下，卡合部39a的设置面39a2不与收容部49b的设置面49b2接触。也就是说，在第一卡合构件39和第二卡合构件49卡合的状态下，第一卡合构件39和第二卡合构件49仅通过卡合面39d以及收容面49g接触。

在活塞47上升至第一位置，第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离的状态(图3)下，卡合部39a离开收容部49b，相较于设置面49b2位于下方。因此，在活塞47位于第一位置的状态下，分度工作台13能够旋转。

在离合器部49d上设置有收容槽49h。就收容槽49h而言，使离合器部49d的外周面的一部分在沿着第一轴5的方向上开槽设置。在该收容槽49h内，后述的卡合片63沿着第一轴5的方向滑动。

参照图3、图4，在固定筐体35内固定有支架40。在支架40上固定有用于检测后述的凸爪64的传感器41、42。此外，也可以将支架40固定于基台11。

凸爪(ドグ)64被固定于活塞47。就凸爪64而言，纵截面呈L字状，其下边在半径方向上向外侧延伸。当第二卡合构件49在旋转方向中位于原位置时，传感器41或42能够检测出凸爪64。当处于活塞47位于第二位置且第二卡合构件49与第一卡合构件39卡合的状态(图6)时，传感器41检测出凸爪64。当处于活塞47位于第一位置且第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离的状态(图3)时，传感器42检测出凸爪64。

在移动筐体45的下面设置有卡合片63。卡合片63呈纵截面L字状(参照图3)。卡合片63的下边在半径方向上向内侧弯曲。并且，卡合片63的前端部较细成形。卡合片63的前端部的两面以在收容槽49h滑动的方式构成。并且，在第二卡合构件49在旋转方向位于原位置且第一卡合构件39和第二卡合构件49分离时，卡合片63嵌入收容槽49h(参照图3)。因此，当第一卡合构件39和第二卡合构件49分离时，即第二卡合构件49位于第一位置时，第二卡合构件49以及传动轴52不能旋转。

另一方面，当第一卡合构件39和第二卡合构件49卡合时，卡合片63离开收容槽49h，成为第二卡合构件49的中径部49e的高度位置(参照图6)。并且，当第一卡合构件39以及第二卡合构件49卡合时，在卡合片63的前端和中径部49e之间设置有间隙，因此，第二卡合构件49能够自由地旋转。

此外，在本实施方式中，减速装置60具有回程间隙，当第二卡合构件49从第一卡合构件39分离时，第二卡合构件49可能会受到回程间隙的影响而偏移旋转位置。因此，采用在离合器部49d上设置收容槽49h并使卡合片63嵌入该收容槽49h的构成，防止第二卡合构件49的旋转位置的偏移。因此，在使用没有回程间隙的减速装置60的情况下，自然不需要在离合器部49d上设置收容槽49h。也就是说，即使不是当第二卡合构件49位于第一位置时第二卡合构件49以及传动轴52的不能旋转的构成也可以。

(清洗装置10的动作)

当旋转分度工作台13时，在第一卡合构件39和第二卡合构件49卡合的状态(图6)下，使电机36回转分度至原点位置。接着，切换方向切换阀66，将压缩空气导入第一室46a内，使活塞47上升(图3)。此时，卡合片63啮合于收容槽49h。传感器42检测出凸爪64。并且，控制器确认活塞47的上升。控制器打开闸门18，接着，使分度工作台13旋转。

将分度工作台13分度至固定位置之后，控制器降下闸门18。接着，控制器切换方向切换阀66，将压缩空气导入第二室46b，使活塞47下降(图6)。伴随着活塞47的下降，卡合片63离开收容槽49h。传感器42停止对凸爪64的检测。卡合部39a与收容部49b卡合，传感器41检测凸爪64。电机36的旋转经由第一卡合构件39、第二卡合构件49、传动轴52、第一伞齿轮55、第二伞齿轮57、最终减速机59的输出轴59b传递至载置台15。载置台15通过电机36被旋转或者旋转分度。于是，载置台15上的工件16改变其姿势(倾斜度)。

对应于工件16的姿势，移动装置21移动喷嘴29。利用从喷嘴29喷出的清洗液清洗工件16。当工件16的清洗完成时，电机36返回至原点位置。当投入下一个工件16并且清洗装置10启动时，再次分度，工作台13旋转，清洗完成的工件16出现在搬出位置。将新的工件16投入清洗位置。

(作用效果)

在本实施方式中，由于形成动力传递机构14b在上下方向上动作的构成，因此，无需设置用于使构成驱动机构14a的第一卡合构件39上下动作的机构。因此，与以往相比，能够使驱动机构14a的构成简单，并且能够实现小型化。由此，即使在分度工作台13的下方的空间不充足的情况下，也能够将驱动机构14a安装于基台11。因此，在例如将倾动装置14应用于清洗装置10的情况下，提高了清洗装置10的设计的自由度。

当活塞47在气缸46内沿上下方向往复运动时，能够旋转地被支承于活塞47内的第二卡合构件49与活塞47一起移动。此时，第二卡合构件49在传动轴52的花键轴52a花键结合于形成在所述第二卡合构件49的内部的花键孔49c的状态下上下地滑动。就第二卡合构件49而言，与上下方向的位置无关，花键孔49c和花键轴52a啮合。并且，由于活塞47不偏向地进行下上下地滑动，因此，传动轴52以及第二卡合构件49被保持在同轴上。因此，传动轴52、花键孔49c、花键轴52a、第二卡合构件49不破损而顺畅地动作，能够将从驱动轴36a输入的动力传递至减速装置60。

在第一卡合构件39和第二卡合构件49卡合的状态下，第一卡合构件39和第二卡合构件49仅通过卡合面39d以及收容面49g接触。并且，卡合面39d以及收容面49g与第一轴5平行设置。因此，在第一卡合构件39和第二卡合构件49卡合的状态下，活塞47的推力不会通过第二卡合构件49传递至第一卡合构件39。从而，通过活塞47的推力，能够防止分度工作台13歪斜。

通过第一伞齿轮55以及第二伞齿轮57啮合，能够将旋转方向从R1、R2方向转换至R3、R4方向(换言之，能够将旋转轴从垂直方向转换至水平方向)。第一伞齿轮55、第二伞齿轮57的回程间隙以及卡合面39d和收容面39g的间隙成为旋转方向的游隙，但在本实施方式中，第二伞齿轮57的旋转通过没有回程间隙或者回程间隙小的最终减速机59而大大减速，因此，最终的载置台15的游隙以最终减速机59的减速比倍缩小。也就是说，在本实施方式中，由于最终减速机59的减速比大，因此，能够减小载置台15的旋转方向的游隙。

旋转的第二卡合构件49和活塞47之间通过旋转运动用的密封件即密封件68被密封，往复运动的活塞47和位于移动筐体45的下端部的第一导向构件45f之间通过往复运动用的密封件即密封圈69密封。由此，能够可靠地进行第二卡合构件49的周围的密封，从而能够防止清洗液等的进入，并且提高了倾动装置14的耐久性。

另外，当第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离时，由于卡合片63嵌入收容槽49h，因此，在第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离的状态下，第二卡合构件49的旋转位置不会偏移。其结果是，在第一卡合构件39和第二卡合构件49卡合的状态下，保持载置台15的倾斜。由此，当第一卡合构件39和第二卡合构件49再次卡合时，能够顺畅地卡合。进一步，能够以高精度保持载置台15的倾斜。

在本实施方式中，由于减速装置60具有回程间隙，因此，如果第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离的话，则第二卡合构件49仅以减速装置60的回程间隙的量产生游隙。即使在减速装置60具有回程间隙的情况下，当第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离时，第二卡合构件不能旋转，因此，第二卡合构件49能够顺畅地卡合于第一卡合构件39。

在此，如果形成以如下方式进行控制的构成的话，即在电机36的原点位置将载置台15预先设定成水平姿势，在回归到电机36的原点位置之后使第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离，则在第二卡合构件49从第一卡合构件39脱离的状态下，能够使载置台15保持为水平姿势。并且，当分度工作台13旋转时，卡合片63嵌入收容槽49h，因此，第二卡合构件49并不单独旋转，载置台15的水平姿势得以保持。并且，由于将电机36被分度至原点位置，因此，当活塞47再次下降时，能够将卡合部39a顺畅地插入收容部49b。

“第二实施方式”

参照图7，说明第二实施方式的倾动装置114。图7是本发明的第二实施方式所涉及的倾动装置的纵截面图。如图7所示，在本实施方式的倾动装置114中，将成为驱动轴36a的旋转中心的第一轴5和成为输出轴59b的旋转中心的第二轴6沿水平方向配置在同轴上。并且，减速装置160不包括伞齿轮机构。另外，第一卡合构件139具备收容部139a，第二卡合构件149具备卡合部149a。倾动装置114在上述三点大为不同，但是其他的部分与第一实施方式的倾动装置实质上相同。在以下的说明中，对不同于第一实施方式的倾动装置14的部分进行详细说明，并且对与第一实施方式相同的构成赋予相同的符号，省略其详细的说明。

在未图示的清洗装置的基台11上沿水平方向设置驱动机构114a。在本实施方式中，代替分度工作台13具有作为移动体的托盘113。托盘113在前后方向(图7的贯通纸面的方向)上通过未图示的移动装置能够移动/位置分度。在托盘113上固定有动力传递机构114b。动力传递机构114b由沿水平方向设置的大致圆筒状的移动筐体145及其内部机构构成。

在移动筐体145的驱动机构114a侧的端部，设置有气缸46、在气缸46的内部移动的活塞47、能够旋转地被支承于活塞47的第二卡合构件149。与第二卡合构件149花键结合的传动轴152能够旋转地被支承于移动筐体145的中央部。在传动轴152的一端侧(图的右侧)设置有花键轴52a。在传动轴152的内部设置有L字状的油路152c。此外，在第二实施方式中，在传动轴152的内部未设置空气通路。

在移动筐体145的与驱动机构114a相反侧的端部设置有最终减速机59。在最终减速机59的输入轴59a上直接插入传动轴152。在最终减速机59和衬垫54之间设置有油槽160a。油槽160a为以第二轴6为中心的圆筒状的空间。在油槽160a内储存润滑油61。油路152c连通油槽160a和花键轴52a的周围。

在最终减速机59的输出轴59b上固定有工件固定装置(倾动对象物体)115。工件固定装置115具备中心销115a和相位分度销115b。中心销115a设置在第二轴6上，以第二轴6为中心旋转。工件固定装置115直接支承工件16的旋转中心。

在移动筐体145的上方设置有净化用空气所流动的空气通路145f和从该空气通路145f分支的空气通路145g。从空气供给口145e供给而来的净化用空气从油槽160a通过最终减速机59从输出轴59b和衬垫162之间排出。另外，净化用空气流经空气通路145g最终从第二卡合构件149和移动筐体145之间(主要是活塞47和第二卡合构件149之间)排出。通过净化用空气，将移动筐体145的内部加压，净化用空气从移动筐体145和旋转部的间隙流动，因此，防止了清洗液等进入移动筐体145内部。

第一卡合构件139具备收容部139a。收容部139a为圆筒状的空洞。第二卡合构件149具备卡合部149b。卡合部149b与收容部139a相同形状。卡合部149b以与收容部139a滑动的方式构成。当活塞47向驱动机构114a侧(图的右方向)的第二位置移动时，卡合部149b被插入收容部139a的内部。此时，第一卡合构件139和第二卡合构件149卡合，围绕第一轴5一体地旋转。

当活塞47向驱动机构114a的相反侧(图的左方向)的第一位置移动时，卡合部149b从收容部139a离开，第二卡合构件149从第一卡合构件139脱离。并且，就第二卡合构件149而言，卡合片63嵌入其收容槽49h，其旋转被固定。

根据这样构成的第二实施方式，与第一实施方式同样地能够使驱动机构114a的构成简单且小型化，因此，驱动机构114a的设置空间紧凑。其他的作用效果也与第一实施方式同样地得以实现。

此外，本发明并不限定于前述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种各样的变形，技术方案的范围内所记载的技术思想所包含的全部技术事项成为本发明的对象。前述实施方式示出优选的例子，但对于本领域技术人员来说，能够从本说明书所公开的内容实现各种代替例、修改例、变形例或者改良例，所述各例也包含在随附的技术方案所记载的技术范围内。

Claims (7)

1.一种倾动装置，其为使对象物体倾动的倾动装置，其特征在于，具备：

驱动机构，其具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在所述第一轴上并且与所述驱动轴一体地旋转；

动力传递机构，其具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在所述第一轴上，能够与所述第一卡合构件卡合/脱离，所述传动轴配置在所述第一轴上，一端侧插入所述第二卡合构件，同时，能够与所述第二卡合构件一体地围绕所述第一轴旋转，所述活塞使所述第二卡合构件沿着所述第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述减速装置与所述传动轴的另一端侧连结，对所述传动轴的旋转进行减速，同时，使与所述对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转；

所述传动轴具有花键轴，

所述第二卡合构件具有与所述花键轴啮合的花键孔，

当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第一位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件脱离，

当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第二位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件卡合，同时，所述花键轴和所述花键孔啮合，所述第一卡合构件、所述第二卡合构件以及所述传动轴与所述驱动轴一体地旋转。

2.根据权利要求1所述的倾动装置，其特征在于，

所述减速装置具有油槽和多个齿轮，所述油槽内蓄积有润滑油，所述多个齿轮将贯通于所述油槽的所述传动轴的另一端侧和所述输出轴连结，

在所述传动轴的内部形成有油路，所述油路沿着所述第一轴的方向延伸，并且具有与所述油槽连通的入口和在所述花键轴或其附近开口的出口，

所述油槽内蓄积的润滑油流经所述油路而润滑所述花键轴的表面。

3.根据权利要求2所述的倾动装置，其特征在于，

还具备筐体和空气通路，

所述筐体在内部收纳安装有所述第二卡合构件的所述传动轴，同时，围绕所述第一轴而旋转自如地支承所述第二卡合构件和所述传动轴，

所述空气通路沿着所述第一轴的方向延伸，具有入口和出口，所述入口与相较于所述油槽的润滑油的油面形成于上方的第一空间连通，所述出口与形成于所述传动轴和所述筐体之间的第二空间连通，

所述油槽具有空气供给口，用于供给来自空气供给源的净化用空气，

供给至所述第一空间的净化用空气通过所述空气通路、所述第二空间从所述第二卡合构件和所述筐体之间排出。

4.根据权利要求3所述的倾动装置，其特征在于，

所述活塞具有第一滑动面和第二滑动面，所述第一滑动面形成于沿着所述第一轴的方向上，所述第二滑动面与所述第一滑动面平行，

所述筐体具有第一支承面和第二支承面，所述第一支承面与所述第一滑动面滑动，所述第二支承面与所述第二滑动面滑动，

所述活塞以所述第一滑动面被所述第一支承面导向且所述第二滑动面被所述第二支承面导向的方式沿着所述第一轴的方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的倾动装置，其特征在于，

所述活塞配置在所述第一轴上，为内包所述第二卡合构件的中空圆筒状，具有主体部和凸缘部，所述主体部与所述第二卡合构件抵接，使所述第二卡合构件沿着所述第一轴的方向移动，所述凸缘部从所述主体部向外侧伸出，

在所述主体部的外周侧面形成所述第一滑动面，

在所述凸缘部的内周侧面形成所述第二滑动面，

所述筐体具有圆筒状的第一导向构件和圆筒状的第二导向构件，所述第一导向构件形成有所述第一支承面，所述第二导向构件形成有所述第二支承面。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的倾动装置，其特征在于，

所述第二轴配置在与所述第一轴正交的方向上，

所述多个齿轮包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述传动轴的另一端侧的端部啮合，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的倾动装置，其特征在于，

所述第一轴和所述第二轴配置在同轴上。