KR0179223B1 - 회전 테이블을 구비한 운반 차량 - Google Patents

Abstract

운반 차량이 360도 회전할 수 있도록 언더-캐리지에 지지되는 회전테이블을 가지며, 유성 감속 기어는 구동 모터의 회전을 줄여 그것을 회전테이블에 전달하는데 이용된다. 상기 유성 감속 기어는 상기 회전 테이블 아래 언더-캐리지에 장착된다.

Description

회전 테이블을 구비한 운반 차량

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따라 구성된 회전 테이블을 구비한 운반 차량을 개략적으로 도시한 도면.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 제1도의 일부분의 확대도.

제4도는 제3도의 주요 부분의 확대도.

제5도는 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성되 스위블 감속 장치의 단면도.

제6도는 제5도의 일부분 A의 확대도.

제7도는 또른 실시예에 따라 제5도의 일부분 A를 나타내는 도면.

제8도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제5도의 일부분 A를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

4 : 언더 캐리지 6 : 회전 테이블

8 : 구동 모터(수압식 모터) 10 : 유성 감속 기어

20 : 엔진 28 : 회전 베어링

38 : 스페이서 부재 42 : 링 기어

46 : 호울

[발명의 분야]

본 발명은 자유롭게 완전히 회전할수 있는 언더-캐리지에 지지된 그리고 물자를 나르기 위한 짐받이로서 이용되는 회전 테이블을 구비한 새로운 운반 차량에 관한 것이다.

[종래 기술]

수압식 굴삭기와 같은 건설 기계는 널리 알려져 실제 이용되고 있고, 상기 건설 기계는 언더-캐리지, 자유롭게 회전하는 상기 언더-캐리지에 지지된 회전 테이블 및 상기 수압 모터의 회전을 감소시키는 유성 감속 기어를 구비하고 있다. 상기 유성 감속 기어는 수압식 모터의 구동 샤프트인 입력 샤프트, 출력 샤프트 및 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에 삽입된 유성 감속 기어 수단을 구비하며, 또한 상기 유성 감속 기어는, 상기 입력 샤프트가 상측에 그리고 상기 출력 샤프트가 하측에 위치하도록, 상기 회전 테이블에 장착된다. 피니언 기어는 상기 출력 샤프트의 하단부에 부착되고, 링 기어는 상기 언더-캐리지에 장착된 언더-캐리지 프레임에 고정되며, 그리고 상기 피니언 기어는 상기 링 기어와 맞물린다.

더 구체적으로, 상기 언더-캐리지 상기 언더-캐리지 프레임을 구비하며, 그리고 상기 회전 테이블이 회전 베어링에 의해, 자유롭게 회전할 수 있는 상기 언더 캐리지 프레임에 지지된다. 상기 회전 베어링은 상기 언더-캐리지 프레임에 고정된 내측 레이스(race)와, 자유롭게 회전하도록 상기 내측 레이스에 의해 지지되며 또한 상기 회전 테이블을 단단히 지지하는 외측 레이스를 포함한다. 상기 링 기어는 상기 내측 레이스의 내주를 따라 형성되어 있다. 하우징은 상기 회전 테이블에서 위로 돌출하도록 상기 회전 테이블 상에 상기 하우징의 하단부에 고정되며, 또한 수압식 모터는 상기 하우징의 상단부에 장착된다. 상기 입력 샤프트는 상기 하우징의 상단부로부터 하부 내측을 향해 돌출하도록 배열되어 있다. 상기 출력 샤프트는 두 개의 베어링에 의해 상기 하우징의 하측 부분에 고정되어 자유롭게 회전할수 있다. 상기 출력 샤프트의 피니언 기어는 상기 하우징의 하단부로부터 아래를 향해 돌출하도록 배열되어 있다. 상기 유성 감속 기어 수단은 제1 단계 유성 기어 메카니즘과 제2 단계 유성 감속 기어 메카니즘을 포함한다. 상기 제1 단계 유성 감속 메카니즘은 상기 입력 샤프트에 구동가능하게 결합되는 제1 단계 선 기어(sun gear)를 포함하며, 또한 상기 하우징의 내주 표면을 따라 형성된 제1 단계 링 기어와 제1 단계 선 기어와 맞물리는 다수의 제1 단계 유성 기어를 지지하기 위한 제1 단계 캐리어를 포함한다. 상기 제 단계 유성 기어 메카니즘은 상기 제1 단계 캐리어에 구동가능하게 결합되는 제2 단계 선 기어를 포함하며 또한 상기 하우징의 내주 표면을 따라 형성된 제2 단계 링 기어와 다수의 제2 단계 유성 기어를 지지하기 위한 제2 단계 캐리어를 포함한다. 상기 제2 단계 캐리어는 상기 출력 샤프트의 상단부에 구동가능하게 결합되어 있다.

상기 수압식 모터에 의해 구동되는 상기 입력 샤프트의 회전은 상기 출력 샤프트에 전달되어 상기 제1 단계 유성 기어 메카니즘과 상기 제2 단계 유성 기어 메카니즘을 통해 두 단계로 감속된다. 상기 피니언 기어는 상기 언더-캐리지에 고정된 상기 링 기어를 따라 회전하는 동안 회전한다. 따라서 위에서 언급한 구성을 가지는 상기 유성 감속 기어가 장착되어 있는 상기 회전 테이블은 360° 이상 회전할 수 있다.

상기 유성 감속 기어는 캔틸레버식 구조를 가지며, 그의 단부는 상기 피니언 기어와 링 기어에 의해 상측 회전 본체와 맞물려 지지된다. 상기 유성 감속 기어의 하우징은 그의 하측 부분에서 상기 회전 테이블 이로 거의 완전히 위로 돌출하도록 상기 회전 테이블 상에 고정된다. 물자를 나르기 위한 짐받이로서 상기 회전 테이블의 상측 표면을 이용할 때, 상기 감속 기어는, 상기 차량이 수압식 굴삭기로서 이용될 때, 상기 문제가 발생하지 않는다 할지라도, 물자를 나르기 위한 영역으로서 상측 표면의 효과적인 이용을 방해한다.

[본 발명의 요약]

본 발명의 목적은 자유롭게 회전할수 있도록 언더-캐리지에 지지되고 또한 물자를 나르기 위한 짐받이로서 이용될 수 있는 회전 테이블을 구비한 새로운 운반 차량을 제공하는데 있다.

본 발명에 따라, 언더-캐리지, 360도 이상 회전할 수 있도록 상기 언더-캐리지에 지지된 회전 테이블, 및 상기 구동 모터의 회전을 감속하여 그것을 상기 회전 테이블에 전달하기 위한 유성 감속 기어를 포함하는 운반 차량이 제공되며, 상기 유성 감속 기어는 상기 회전 테이블 아래 상기 언더-캐리지에 장착된다. 상기 구성이 본 발명의 첫 번째 특징이다.

전술한 것처럼 구성된 본 발명에 따라, 상기 회전 테이블의 근본적으로 전체 상측 표면이 물자를 나르기 위한 짐받이 공간으로서 효과적으로 이용될 수 있다.

본 발명에 따라, 전술한 첫 번째 특징을 가지는 구성에 부가하여, 운반 차량이 제공되고, 상기 유성 감속 기어는 상기 구동 모터에 의해 구동되는 입력 샤프트, 출력 샤프트 및 상기 입력 샤프트와 상기 출력 샤프트 사이에 삽입된 유성 감속 기어 수단을 포함하고 있으며, 이것은 상기 출력 샤프트가 그의 상측에 위치하도록 상기 언더-캐리지에 장착되며, 또한 피니언 기어는 상기 출력 샤프트의 상단부에 부착되고, 링 기어는 상기 회전 테이블의 하단부에 고정되며, 그리고 상기 피니언 기어는 상기 링 기어와 맞물린다.

이런 구성이 본 발명의 두 번째 특징이다.

본 발명에 따라, 상기 유성 감속 기어는 전술한 방식으로 상기 언더-캐리지에 장착되고 또한 상기 회전 테이블 아래 배열된다. 따라서, 종래의 차량과 같지 않게, 상기 유성 감속 기어는 상기 회전 테이블 위로 돌출하지 않는다. 따라서, 상기 회전 테이블의 근본적으로 전체 상측 표면은 물자를 나르기 위한 짐받이 공간으로서 이용될 수 있다.

본 발명에 따라, 전술한 두 번째 특징을 가지는 상기 구성에 부가하여, 운반 차량이 제공되어, 이에서; 상기 언더-캐리지는 언더-캐리지 프레임을 가지며, 상기 회전 테이블은 자유롭게 회전할수 있도록 회전 베어링에 의해 상기 언더-캐리지 프레임에 지지되고, 상기 회전 베어링은 상기 언더-캐리지 프레임에 고정된 외측 레이스와 자유롭게 회전할수 있도록 상기 외측 프레임에 의해 지지된 내측 레이스를 포함하며 또한 상기 회전 테이블을 단단히 지지하고, 및 상기 내측 레이스가 그의 내주 부분을 따라 형성된 링 기어를 가지며; 상기 유성 감속 기어는 하우징을 가지며, 이것은 상기 언더-캐리지 프레임 아래에서 하향 돌출하도록 상기 언더-캐리지 프레임에서 그의 상단부 영역에 고정되고, 상기 구동 모터는 상기 하우징의 하단부 벽의 하측 표면 측면에 부착되고, 상기 입력 샤프트는 상기 하단부 벽을 통해 들어가도록 위치하며, 상기 출력 샤프트는 자유롭게 회전하도록 베어링 수단에 의해 상기 하우징의 상측 부분에 지지되고, 및 상기 출력 샤프트의 상기 피니언 기어는 상기 하우징의 상단부를 넘어 상향 돌출하도록 배열되며; 상기 유성 감속 기어 수단은 제1 단계 유성 기어 메카니즘과 제2 단계 유성 기어 메카니즘을 포함하며, 상기 제1 단계 유성 기어 메카니즘은 제1 단계 선 기어와, 상기 하우징의 내주 표면을 따라 형성된 제1 단계 링 기어 및 상기 제1 단계 선 기어와 맞물리는 다수의 제1 단계 유성 기어를 지지하기 위한 제1 단계 캐리어를 포함하며, 및 상기 제2 단계 유성 기어 메카니즘은 상기 제1 단계 캐리어에 구동가능하게 연결된 제2 단계 선 기어와, 상기 하우징의 내주 표면을 따라 형성된 제2 단계 링 기어와 상기 제2 단계 선 기어와 맞물리는 다수의 제2 단계 유성 기어를 지지하기 위한 제2 단계 캐리어를 포함하며; 상기 하우징이 상기 제1 단계 캐리어 아래 위치하는지지 부분에 제공되며, 상기 제1 단계 캐리어는 스러스트 베어링 수단을 경유하여 상기지지 유니트에 의해 지지되어 이것에 대해 상대적으로 회전하며; 상기 입력 샤프트는 자유롭게 회전할수 있도록 상기 하우징의 상기 하단부 벽에 의해, 베어링 수단을 경유하여, 지지되고 또한 하향 운동하는것이 허용되지 않는 지지 수단에 의해 지지되며, 상기 제1 단계 선 기어는 상기 입력 샤프트에 대해 상대적으로 회전하는 것이 허용되지 않도록 또한 하향 운동하는 것이 허용되지 않도록 지지되고, 상기 제2 단계 선 기어는 스러스트 베어링 수단을 경유하여 상기 제1 단계 선 기어에 의해 지지되어 그에 대해 상대적으로 회전하며; 상기 제2 단계 캐리어는 상기 출력 샤프트의 하단부에 연결되어 그에 대해 상대적으로 회전하는 것이 허용되지 않으며 또한 상기 출력 샤프트의 하단부와 상기 제2 단계 선 기어 사이에 삽입된 스러스트 베어링 수단을 경유해 상기 제2 단계 선 기어에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 지지되고; 오일 실(oil seal)은 상기 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하우징의 상기 하단부 벽과 상기 입력 샤프트 사이에 삽입되어 있고 ; 및 공기 구멍은 상기 하우징의 상단부에 제공된다. 이런 구성이 본 발명의 세 번째 특징이다.

전술한 구성 때문에, 제1 단계 선 기어, 제2 단계 선 기어, 제1 단계 캐리어 및 제2 단계 캐리어를 포함하는 상기 유성 기어 감속 수단은 그 자신의 무게로 인한 하향 운동이 신뢰성 있게 방지되어 상기 하우징에 고정된다. 오일 실은 상기 입력 샤프트와 이 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하우징의 하단부 벽 사이에 삽입되어 있다. 이는 상기 하우징에 담겨 있는 윤활유가 외부로 누출하지 않도록 만든다. 더욱이, 상기 공기 구멍이 상기 하우징의 하단부에 제공되기 때문에, 상기 하우징의 상측 부분에서 상기 에어 스페이스(air space)의 압력은 상승하지 않도록 만든다. 전술한 선호되는 구성들 때문에, 상기 유성 감속 기어는, 상기 출력 샤프트가 상측에 위치하도록 상기 언더-캐리지에 장착되는 방식에도 불구하고 만족할만큼 그의 기능을 나타내며, 및 본 발명의 전술한 목적은 믿을만하게 실행된다.

본 발명에 따라, 전술한 제1 단계를 가지는 구성에 부가하여, 운반 차량이 제공되며, 이에서; 상기 구동 모터가 수압식 모터로 구성되고; 상기 유성 감속 기어는 상기 수압식 모터에 구성된 입력 샤프트, 출력 샤프트, 및 상기 입력 샤프트와 상기 출력 샤프트 사이에 삽입된 유성 감속 기어 수단을 포함하며, 또한 상기 출력 샤프트가 상기 상측에 위치하도록 상기 언더-캐리지에 장착되고; 피니언 기어는 상기 출력 샤프트의 상단부에 부착되고, 링 기어는 상기 회전 테이블의 하단부에 고정되며, 및 상기 피니언 기어는 상기 링 기어와 맞물리며; 상기 수압식 모터는, 작동 유체 탱크에서 작동 유체가 수압식 펌프에 의해 그에 제공될 때, 구동되고 또한 그 안에 작동 유체 드레인 챔버를 포함하는 케이스를 구비하고; 상기 유성 감속 기어는 상단부 벽과 하단부 벽을 포함하는 하우징을 가지며, 상기 수압식 모터의 상기 케이스는 상기 하단부 벽의 하부 표면 측면에 부착되고, 및 상기 입력 샤프트는 상기 하단부 벽을 통해 들어가도록 위치하고; 상기 출력 샤프트는 회전하기 위해 베어링 수단을 경유하여 상기 하우징의 상측 부분에 지지되고 상기 상단부 벽을 통해 들어가도록 위치하고, 상기 피니언 기어는 상기 상단부 벽 위에 배열되고, 및 오일 실은 상기 출력 샤프트와 상기 상단부 벽 사이에 삽입되어 있고; 상기 입력 샤프트는 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 하단부 벽에 의해 지지되고; 상기 수압식 모터의 상기 케이스 안에 드레인 챔버는 유체 통로 수단을 경유하여 상기 하우징의 내부와 통하며; 및 상기 하우징의 상단부는 오일 필터를 포함하는 복귀 유체 통로 수단을 경유하여 상기 작동 유체 탱크와 통한다. 이런 구성이 본 발명의 네 번째 특징이다.

본 발명에 따라, 상기 회전 테이블의 근본적으로 전체 상측 표면은 물자를 나르기 위한 짐받이 공간으로서 효과적으로 이용될 수 있다. 이 구성에서, 상기 작동 유체를 순화시키기 위한 통로가 상기 수압식 모터의 케이스 안에 드레인 챔버, 상기 유성 감속 기어의 하우징 및 작동 유체 탱크 사이에 형성되어 있다. 상기 수압식 모터가 회전하기 시작할 때, 상기 드레인 챔버 안의 작동 유체가 압력 상승 때문에 상기 하우징 안으로 흘러간다. 상기 하우징이 상기 작동 유체로 채워진 후, 상기 작동 유체가 상기 작동 유체 탱크로 되돌아간다. 그 결과, 상기 공기가 머무르는 하우징의 상측 부분이 상기 작동 유체로 채워진다. 따라서, 상기 하우징의 상측 부분에 위치하는 베어링 수단, 오일 실 등이 충분하게 그리고 신뢰성 있게 윤할작용을 하여 시저(seizure)로 인한 손상이 방지된다. 따라서, 상기 유성 감속 기어가 그의 기능을 믿을만하게 나타낸다.

본 발명에 따라, 상기 네 번째 특징을 가지는 상기 구성들에 부가하여, 운반 차량이 제공되며, 이에서; 오일 실이 상기 입력 샤프트와, 이 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하단부 벽 사이에 삽입되어 상하 방향으로 들어가는 통로 호울을 가지며; 상기 수압식 모터의 상기 케이스는 상단부 벽을 가지며, 상기 수압식 모터는 상기 상단부 벽을 통해 들어가도록 위치한 구동 샤프트를 가지며 또한 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 상단부 벽에 의해 지지되고, 상기 구동 샤프트의 상단부는 상기 입력 샤프트의 하단부에 구동가능하게 연결되어 있고; 및 상기 유체 통로 수단은 상기 오일 실에 형성된 상기 통로 호울과 마찬가지로 상기 입력 샤프트와 상기 출력 샤프트를 지지하기 위한 상기 베어링 수단을 포함한다. 이 구성은 본 발명의 다섯 번째 특징이다.

따라서, 본 발명에 따라, 매우 간단한 구조로 그리고 비용 감소로 상기 동작 유체 순환 통로를 형성할수 있다.

상기 유성 감속 기어의 하우징 내측에, 상기 기어들이 맞물릴 때에 치, 기어 슬라이드, 및 연장된 주기 시간 동안 베어링 슬라이드의 파손으로 인한 금속 조각 및 금속의 닳아서 생긴 분말과 같은 먼지(dust)가 만들어진다.

상기 수압식 모터와 상기 유압식 감속 기어가 작동되는 때, 상기 작동 유체는 상기 수압식 모터의 드레인 챔버로부터 상기 오일 필터를 포함하는 복귀 오일 통로와 하우징을 경유하여 상기 작동 유체 탱크로 계속 흘러간다. 따라서, 닳아서 생긴 금속 분말 및 금속 조각과 같은 먼지가 상기 복귀 유체 통로에 제공된 오일 필터에 의해 제거된다.

상기 유압식 모터와 상기 유성 감속 기어가 쉬는 동안, 상기 동작 유체 안에 상기 닳아서 생긴 금속 분말과 금속 조각과 같은 먼지가 그 자신의 무게 때문에 아래로 떨어져 상기 하우징의 하측 부분에 떨어뜨린다. 상기 수압식 모터의 드레인 챔버 안에 허용가능한 크기를 고려하여 상기 오일 실의 통로 호울의 내측 직경을 알맞게 정하여 상기 수압식 모터의 드레인 챔버 안으로 상기 먼지가 침투하지 않도록 할 수 있다.

닳아서 생긴 금속 분말과 같은 먼지가 상기 수압식 모터의 드레인 챔버 안에서 조차 만들어진다. 그러나, 상기 동작 유체가 순환하는 때, 상기 오일 실의 통로 호울을 통해 통과하는 것이 허용되지 않는 먼지 크기가 상기 하우징 안으로 들어가는 것을 방지하고, 또한 다른 먼지 크기가 외부의 오일 필터에 의해 회수된다. 따라서, 상기 유성 감속 기어에서 회전 부분이 손상되는 것이 방지된다.

본 발명에 따라, 상기 네 번째 특징을 가지는 상술한 구성들에 부가하여, 운반 차량이 제공되고, 이에서; 오일 필터는 상기 입력 샤프트와, 이 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하단부 벽 사이에 삽입되고; 상기 수압식 모터의 상기 케이스는 상단부 벽을 가지며, 상기 수압식 모터는 상기 상단부 벽을 통해 침투하도록 위치된 구동 샤프트를 가지며 또한 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 상단부 벽에 의해 지지되고, 상기 구동 샤프트의 상단부는 상기 입력 샤프트의 하단부에 구동가능하게 연결되며, 및 상기 유체 통로 수단은 상기 오일 필터와 마찬가지로 상기 입력 샤프트와 상기 출력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단을 포함한다. 이런 구성은 본 발명의 여섯 번째 특징이다.

본 발명에 따라, 매우 낮은 비용으로 상기 작동 오일 순환 통로를 매우 간단하게 형성하는 것이 허용된다.

닳아서 생긴 금속 분말과 같은 먼지는, 상기 작동 유체가 하우징과 복귀 오일 통로를 경유하여 상기 작동 유체 탱크로 되돌아가는 단계에서, 상기 복귀 유체 통로에 제공된 오일 필터에 의해 제거된다. 상기 수압식 모터와 상기 유성 감속 기어가 작동되는 동안, 상기 작동 유체가, 상기 오일 필터를 포함하는 복귀 유체 통로와 하우징을 경유하여 상기 수압식 모터의 드레인 챔버로부터 상기 작동 유체 탱크 안으로 흘러간다. 따라서, 하우징에서 만들어진 닳아서 생긴 금속 분말과 금속 조각과 같은 먼지가 상기 복귀 오일 통로에 제공된 오일 필터에 의해 제거된다.

상기 수압식 모터와 상기 유성 감속 기어가 쉬는 동안, 상기 작동 유체 속에 닳아서 생긴 금속 분말과 금속 조각과 같은 먼지가 그 자체의 무게 때문에 아래로 떨어져 상기 하우징의 하부 부분으로 스며들어가고, 또한 상기 입력 샤프트와 하단부 벽 사이에 제공된 오일 필터에 의해 제거될 수 있다. 따라서, 상기 유성 감속 기어의 회전 부분이 손상되지 않는다.

닳아서 생긴 금속 분말과 같은 먼지가 상기 수압식 모터의 드레인 챔버 안에서 조차 만들어진다. 그러나 이 먼지는, 상기 작동 유체가 상기 입력 샤프트와 하단부 벽 사이에 제공된 오일 필터에 의해 그리고 외부 오일 필터에 의해 순환한다. 따라서, 상기 유성 감속 기어의 회전 부분이 손상되지 않는다.

본 발명에 따라, 상기 네 번째 특징을 가지는 전술한 구성에 부가하여, 운반 차량이 제공되고, 이에서; 제1 오일 실이 상기 입력 샤프트와, 이 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하단부 벽 사이에 삽입되고; 상기 수압식 모터의 상기 케이스는 상단부 벽을 가지며, 상기 수압식 모터는 상기 상단부 벽을 통해 들어가도록 위치하는 구동 샤프트를 가지며 또한 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 상단부 벽에 의해 지지되고, 상기 구동 샤프트의 상단부는 상기 입력 샤프트의 하단부에 구동가능하게 연결되고, 및 제2 오일 실은 상기 구동 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 위에 상기 구동 샤프트와 상기 상단부 벽 사이에 삽입되고; 각이 진 유체 쳄버는, 상기 구동 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단과 상기 제2 오일 실 사이에 위치하는 상기 구동 샤프트의 외주 표면과 상기 상단부 벽 사이에 형성되고, 및 제1 유체 호울은 상기 상단부 벽에, 상기 유체 챔버에서 개방되는 상기 제1 유체 호울의 한 단부에, 및 상기 케이스의 외측에서 개방되는 상기 제1 유체 호울의 다른 단부에 형성되며; 제2 유체 호울은 상기 하우징의 상기 하단부 벽에, 상기 하우징에서 개방되는 상기 제2 유체 호울의 한 단부에, 및 상기 하우징의 외측에서 개방되는 상기 제2 유체 호울의 다른 단부에 형성되고, 상기 제1 유체 호울과 상기 제2 유체 호울이 상기 케이싱과 상기 하우징의 외측에 배열된 유체 파이프를 경유하여 함께 연결되며, 및 오일 필터가 상기 유체 파이프에 유체 파이프에 배열되고; 및 상기 유체 통로 수단은 상기 제1 유체 호울, 상기 오일 필터를 포함하는 상기 유체 파이프, 및 상기 제2 유체 호울을 포함한다. 이런 구성은 본 발명의 일곱 번째 특징이다.

본 발명에 따라, 상기 유성 감속 기어의 하우징에 상기 수압식 모터의 드레인 챔버를 연결하는 유체 통로가, 유지를 용이하게 하도록 하우징과 케이스의 외측에 상기 오일 필터와 함께 배열된다.

선호되는 실시예의 상세한 설명 본 발명의 한 실시예에 따라 구성된 회전 테이블을 구비한 운반 차량이 이제 첨부한 도면을 참고로 설명된다. 제1도 및 제2도와 관련하여, 운반 차량(2)은 언더-캐리지(4), 자유롭게 회전할수 있도록 상기 언더-캐리지(4) 위에 지지된 회전 테이블(6), 및 구동 모터인 수압식 모터(8)의 회전을 감속하여 이를 상기 회전 테이블(6)에 전달하는 유성 감속 기어(10)를 구비한다. 상기 유성 감속 기어(10)는 상기 회전 테이블(6) 아래 언더-캐리지에 장착된다. 이런 구성은 나중에 상세히 설명된다. 상기 언더-캐리지(4)는 그의 좌측과 우측에 배열된 크롤러(12)를 가지며, 이 크롤러(12)는 상기 차량의 후방 우측 및 좌측에 제공된 스프로킷(16)과 상기 차량의 전방 우측과 좌측에 제공된 아이들러(18) 둘레에 말려 있다. 상기 크롤러(12)는 상기 스프로킷(16)처럼 구동되고 여기에 도시되지 않은 러닝(running) 수압식 모터에 의해 구동되어, 상기 언더-캐리지(4)가 미리 정해진 방향으로 이동하도록 만든다. 엔진(20)은 상기 언더-캐리지(4)의 후방 부분에 장착된다. 상기 엔진(20)은 수압식 모터(8)와 러닝 수압식 모터를 포함하여 다양한 수압 장치를 위한 구동원(drive source)이다.

제1도 및 제2도와 함께, 제3도와 관련하여, 상기 언더-캐리지(4)의 중앙 부분에, 상기 회전 테이블(6)을 지지하기 위해, 언더 캐리지 프레임(22)의 일부인지지 부분(24)이 제공된다. 상기지지 부분(24)의 상단부는 수평으로 위치하는 링과 같은지지 프레임 부재(276)로 구성된다. 상기 회전 테이블(6)은 회전 베어링(28)을 경유하여 언더-캐리지 프레임 (22)의지지 프레임 부재(26)에 지지되어 그에서 자유롭게 회전할수 있다. 상기 회전 베어링(28)은 회전하도록 다수의 볼(32)을 경유하여 외측 레이스(30)에 의해 지지된 내측 레이스(34)와 외측 레이스(30)를 포함한다. 상기 외측 레이스(30)는 다수의 볼트(36)에 의해지지 프레임 부재(26)에 고정된다. 상기 회전 테이블(6)은 링과 같은 스페이서 부재(38)를 경유하여 다수의 볼트(40)에 의해 내측 레이스(34)에 고정된다. 링 기어(내치)(42)는 상기 내측 레이스(34)의 전체 내주를 따라 형성되어 있다. 전술한 구성에 의해, 상기 회전 테이블(6)은 상기 언더-캐리지 프레임(22)의 지지 부분에 지지되어 완전히 회전할수 있다(360도로 자유롭게 회전할 수 있다). 이 실시예에서, 상기 회전 테이블(6)은 평면에 도시된 것처럼 (참고 제2도) 거의 직사각형과 형상을 가지며 대체로 수평으로 뻗어 있다. 상기 엔진(20)은 상기 회전 테이블(6)의 회전을 간섭하지 않도록 상기 회전 테이블(6)의 회전의 궤적보다 더 낮게 한 위치에 배열된다(참고 제1도).

디스크와 같은 지지판 부재(44)는 링과 같은 지지 프레임 부재(26)의 하부 측면에 고정되어 이의 호울을 커버한다. 하나의 호울(46)이 상기 지지판 부재(44)의 에지에 형성되어 있다. 제4도와 관련하여, 상기 유성 감속 기어(10)는 하나의 하우징(48)을 갖는다. 상기 하우징(48)의 상단부에 방사 방향으로 외부를 향해 돌출하는 각이 진 플랜지(50)가 형성되어 있다. 상기 하우징(48)의 각깅 진 플랜지(50)는 다수의 볼트(52)를 이용하는 상기 호울(46)의 하부 측면상에 지지판 부재(44)에 고정되어 있어, 상기 하우징(48)의 상단부는, 유성 감속 기어(10)의 대부분이 상기 지지판 부재(44) 아래에서 하향 돌출하도록 고정되어 있다.

상기 유성 감속 기어(10)는 구동 모터인 수압식 모터(8)에 의해 구동되는 입력 샤프트(54), 출력 샤프트(56), 및 상기 입력 샤프트(54)와 상기 출력 샤프트(56) 사이에 삽입된 유성 감속 기어 수단(58)을 포함하며, 또한 상기 입력 샤프트(54)가 하부 측면에 위치하고 상기 출력 샤프트(56)가 상부 측면에 위치하도록 지지판 부재(44)에 장착된다. 피니언 기어(60)는 단일 구조로서 상기 출력 샤프트(56)의 상단부에 부착되어 상기 링 기어(42)와 맞물린다. 상기 하우징(48)은 상부 하우징(62), 상기 상부 하우징(62)에 하단부에 부착된 중간 하우징(64), 및 상기 중간 하우징(64)의 하단부에 부착된 하부 커버(66)를 포함한다. 상기 수압식 모터(8)는 상기 하우징(48)의 하단부 벽을 제한하는 지지판(68)을 경유하여 하부 커버(66)에 부착되는; 즉, 상기 수압식 모터(8)는 그의 하부 표면의 측면에 부착된다. 상기 유성 감속 기어(10)와 수압식 모터(8)의 어셈블리는 회전 감속 유니트를 구성한다. 또한 상기 지지판(68)은 상기 하우징(48)과 상기 수압식 모터(8) 사이에 분할 벽으로서 이용된다. 상기 입력 샤프트(54)의 하단부가 (입력 샤프트(54)는 도시된 것처럼 피메일 스플라인을 갖고 있다) 수압식 모터(8)의 구동 샤프트(69)의 상단부와 스플라인 결합된다. 상기 입력 샤프트(54)는 상기 지지판(68)을 통해 침투하도록 위치하며, 또한 베어링(70)(이는 베어링 수단을 구성한다)에 의해 지지되어 자유롭게 회전한다. 스텝형(stepped) 부분은 상기 입력 샤프트(54)의 하단부에 내주에 형성되고, 및 큰 직경의 스텝형 부분은 상기 구동 샤프트(69)의 스플라인의 하단부에 형성되고, 상기 입력 샤프트(54)의 상기 스텝형 부분은 상기 구동 샤프트(69)의 스텝형 부분에 의해 지지된다. 그러므로, 상기 입력 샤프트(54)는 상기 베어링(70)의 내측 레이스에 상대적으로 마찰에 의해 (이 부분은 강제로 삽입됨) 그리고 상기 스텝형 부분에 의해 지지되어 자체 무게로 인한 하향 운동이 방지된다. 상기 베어링(70), 상기 입력 샤프트(54)의 스텝형 부분, 및 구동 샤프트(69)의 스텝형 부분은 상기 입력 샤프트(54)를 하향 운동으로부터 차단하는지지 수단을 구성한다. 오일 실(72)은 상기 베어링(70) 아래 지지판(68)과 입력 샤프트(54) 사이에 삽입되어 있다. 이는 상기 입력 샤프트(54)와 지지판(68) 사이로부터 윤활유의 누출을 방지한다.

상기 출력 샤프트(56)는 자유롭게 회전하고 하향 운동하지 않도록 두 개의 베어링(74와 76)(이는 베어링 수단을 구성한다)에 의해 상부 하우징(62)에 지지되어 있다. 상기 상부 하우징(62)의 상단부에 상단부 벽을 제한하는 상부 커버(78)가 장착되어 있다. 상기 출력 샤프트(56)의 상단부에 제공된 상기 피니언 기어(60)는 상부 커버(78)를 넘어 상향 돌출하도록 배열되어 있다. 오일 실(79)은 상기 출력 샤프트(56)와 상부 커버(78) 사이에 삽입되어 있다. 이는 상기 출력 샤프트(56)와 상부 커버(78) 사이로부터 윤활유의 누출을 방지한다. 공간(S)은 상부 하우징(62)의 상부 일부에 형성되고, 이는 상부 하우징(62), 베어링(74), 출력 샤프트(56) 및 상부 커버(78)에 의해 둘러 싸인다. 상기 공간(S)은 윤활유로 채워지지 않는 영역이어서 에어 스페이스를 형성한다. 통풍 호울(63)은 상부 하우징(62)의 상부 부분에 형성되어 있다. 상기 통풍 호울(63)의 한 단부는 상기 공간(S)에서 개방되어 있고 또한 그의 다른 단부는 공기 구멍(65)의 한 단부와 연결되어 있다. 상기 공기 구멍(65)의 다른 개방 단부는 상기 윤활유는 누출을 방지하기 위해 상기 공간(S)보다 높게 위치한다.

상기 유성 감속 기어(58)는 제1 단계 유성 기어 메카니즘(80)과 제2 단계 기어 메카니즘(82)을 포함한다. 상기 제1 단계 유성 기어 메카니즘(80)은, 하향 운동하지 않도록 상기 입력 샤프트(54)에 스플라인 결합되어 지지되는 제1 단계 선 기어와, 상기 중간 하우징(64)의 내주 표면을 따라 형성된 제1 단계 링 기어(86) 및 상기 제1 단계 선 기어(86)와 맞물리는 다수의 제1 단계 유성 기어(88)를 지지하기 위한 제1 단계 캐리어(90)를 갖는다. 상기 제2 단계 유성 감속 기어 메카니즘(82)은 상기 제1 단계 캐리어(90)에 구동가능하게 연결되는 제2 단계 선 기어(92)와, 상기 중간 하우징(64)의 내주 표면을 따라 형성된 제2 단계 링 기어(94) 및 제2 단계 선 기어(92)와 맞물리는 다수의 제2 단계 유성 기어(96)를 지지하기 위한 제2 단계 캐리어(98)를 갖는다. 상기 제2 단계 캐리어(98)는 상기 출력 샤프트(56)의 하단부에 스플라인 연결된다. 상기 제1 단계 링 기어(86)와 상기 제2 단계 링 기어(94)는 단일 구조로서 형성되어 있다. 상기 제1 단계 캐리어(90)와 제2 단계 선 기어(92)가 함께 스플라인 연결될수 있다. 상기 제2 단계 캐리어(98)는 상기 출력 샤프트의 하단부에 스플라인 연결되지 않아 그에 대해 상대적으로 회전하지 않고, 또한 제2 단계 선 기어(92)의 상단부와 출력 샤프트(56)의 하단부 사이에 삽입된 스러스트 와셔(99)(이는 스러스트 베어링 수단을 구성함)에 의해 상기 제2 단계 선 기어(92)에 대해 상대적으로 자유롭게 히전하도록 지지되어 있다. 따라서, 상기 제2 단계 캐리어(98)는 상기 제2 단계 선 기어(92)에 대해 상대적으로 그의 자체 무게로 인해 하향 운동하지 않도록 지지되며, 또한, 상기 회전에서 차이로부터 결과하는 시저가 방지된다.

상기 하부 커버(66)는 제1 단계 캐리어(90) 아래 위치하는 지지부분(100)을 제공받는다. 상기지지 부분(100)은 방사 방향으로 하부 커버(66)로부터 수평으로 그리고 안으로 돌출하도록 형성되어 있다. 스러스트 와셔(이는 스러스트 베어링 수단을 구성함)(102)는 상기 지지 부분(100)의 상부 표면과 상기 제1 단계 캐리어(90)의 하부 표면 사이에 삽입되어 있다. 그러므로, 제1 단계 캐리어(90)는 상기 스러스트 와셔(102)를 경유하여 상기지지 부분(100)에 의해 지지되어 그에 상대적으로 회전하는 것이 허용된다. 따라서, 제1 단계 캐리어(90)는 그의 자체 무게로 인해 하향 운동하는 것이 방지되고, 그리고 또한 미끄러짐에 의해 야기되는 시저가 방지된다. 스러스트 와셔(스러스트 베어링 수단을 구성함)(104)는 제2 단계 선 기어(92)의 하부 표면과 제1 단계 선 기어(84)의 상부 표면 사이에 삽입되어 있다. 그러므로, 상기 제2 단계 선 기어(92)는 상기 스러스트 와셔(104)를 경유해 제1 단계 선 기어(84)에 의해 지지되어 그에 대해 상대적으로 회전하는 것이 허용된다. 따라서, 제2 단계 선 기어(92)는 그 자체의 무게로 인해 하향 운동하는 것이 방지되고 그리고 또한 상기 미끄러짐에 의해 야기되는 시저가 방지된다. 상기 제2 단계 캐리어(98), 제2 단계 선 기어(92) 및 제1 단계 선 기어(84)의 무게는 결국 상기 입력 샤프트(54)에 의해 지지된다.

전술한 구성에서 알수 있는 것처럼, 상기 유성 감속 기어(10)는 상기 언더-캐리지(4)에 장착되고 또한 상기 회전 테이블(6)의 하부 측면에 배열된다. 그러므로, 360도 자유롭게 되전하도록 상기 언더 캐리지(4)에 지지되어 있는 상기 회전 테이블(6)은 그의 전체 상부 표면이 물자를 나르기 위한 짐받이로서 이용되는 것을 허용한다. 그러므로, 상기 운반 차량(2)은 공지된 수단에 의해 원격 제어될수 있는 차량으로서 이용된다. 상기 엔진(20)을 작동시켜, 상기 운반 차량(2)은 상기 크롤러(12)를 경유해 움직인다. 구동된 엔진(20)으로, 공지된 수압 펌프에 의해 압축된 유체가 상기 수압 모터(8)에 제공되어 상기 구동 샤프트(69)를 경유하여 상기 입력 샤프트(54)를 회전시킨다. 상기 입력 샤프트(54)의 회전은 상기 출력 샤프트(56)에 전달되어 제1 단계 유성 기어 메카니즘(80)과 제2 단계 유성 기어 메카니즘(82)을 통해 두 단계로 감속된다. 그렇게 하여, 상기 피니언 기어(60)가 링 기어(42)를 구동시키므로, 상기 회전 테이블(6)이 미리 예정된 방향으로 회전한다.

그 자신의 무게로 인한 제1 단계 유성 기어 메카니즘(80)과 제2 단계 유성 기어 메카니즘(82)의 하향 운동은, 상기 베어링(70)에 의해 지지되는 입력 샤프트(54), 상기 입력 샤프트(54)에 의해 지지되는 제1 단계 선 기어(84), 제1단계 선 기어(84)와 제2 단계 선 기어(92) 사이에 삽입된 스러스트 와셔(104), 제2단계 캐리어(98)와 제2 단계 선 기어(92) 사이에 삽입된 스러스트 와셔(99),지지 부분(100), 및 이 지지부분(100)과 제1단계 캐리어(90) 사이에 삽입된 스러스트와셔(102)에 의해 방지된다. 상기 하우징(48)에 담겨 있는 윤활유는 오일 실(72와 79)에 의해 외측으로 누출되는 것이 방지된다. 상기 공간(S)은 상기 하우징(48)의 상부 부분에 형성되어 있다. 상기 공간(S)(에어 스페이스)은 통풍 호울(63)과 공기구멍(65)을 통해 대기에 개방되며, 그리고 내압이 상승되는 것이 방지된다.

다른 실시예에 따라 상기 운반 차량(2)에 장착된 회전 감속 유니트는 제5도 내지 제8도를 참고로 다음에 설명되며, 제1도 내지 제4도의 것들과 동일한 부분은 동일 도면 부호를 이용해 언급되므로 그의 설명은 반복하지 않는다. 제5도와 제6도를 참고로 하여, 상기 수압식 모터(8)는 작동 오일 드레인 챔버(200)를 가지는 케이스(202)에 제공된다. 상기 케이스(202)는 상기 지지판(68)에 부착된 상단부 벽(204)을 가지므로, 상기 수압식 모터(8)는 상기 하우징(48)에 탈착될수 있다. 처음에 언급한 것처럼, 상기 유성 감속 기어(10)와 상기 수압 모터(8)의 어셈블리는 회전 감속 유니트를 구성한다. 상기 수압식 모터(8)의 상기 구동 샤프트(69)는 상단부 벽(204)을 통해 침투하도록 위치하며 또한(베어링 수단을 구성하는) 베어링(206)을 경유하여 상단부 벽(204)에 의해 지지되어 회전될 수 있다.

도면 부호 208은 상기 운반 차량(2)에 장착된 종래 공지된 수압식 유니트를 나타낸다. 상기 수압식 유니트(208)는 엔진(20)에 의해 구동되는 수압식 펌프(210), 상기 수압 모터(8)의 제어 밸브(212), 작동 유체 탱크(214) 등을 포함한다. 여기에 도시되어 있지 않은 수압식 모터 작동을 증대시켜, 상기 제어 밸브(212)가 전환되고, 작동 유체 탱크(214) 안에 작동 유체는 수압 펌프(210)에 의해 상기 수압 모터(8)에 제공되어 이것이 구동된다. 오일 호울(216)은 상부 하우징(62)의 상단부에 형성되고, 또한 오일 포트(218)가 상기 오일 호울(216)에 부착된다. 상기 오일 포트(218)는, 오일 필터(241)에 제공되는 복귀 유체 탱크(214)와 통한다. 상기 오일 필터(241)는 물론 상기 작동 유체 탱크(214)에 제공될 수 있다. 제6도와 관련하여, 상하 방향으로 있는 통로 호울(222)이 상기 오일 실(72)에 형성되어 있다. 상기 하우징(48)에서 드레인 챔버(200)와 공간(224)은 베어링(206), 공간(226), 오일 실(72)에서의 통로 호울(222) 및 베어링(70)을 통해 서로 통하며, 이것은 유체 통로 수단을 구성한다.

전술한 구성으로, 작동 유체 순환 통로가 상기 수압식 모터(8)의 드레인 챔버(200), 유성 감속 기어(10)의 하우징(48) 및 작동 유체 탱크(214) 사이에 형성된다. 수압 모터(8)가 작동될 때, 상기 드레인 챔버(200)에서의 작동 유체는 압력 상승으로 인해 상기 유체 통로를 통해 하우징(48)의 공간(224) 안으로 흘러가며, 및 상기 하우징(48)에 채워진 작동 유체의 압력이 증가한다. 상기 하우징(48) 안에 작동 유체는 유체 호울(216), 유체 포트(218), 복귀 유체 통로(220) 및 오일 필터(241)를 통해 작동 유체 탱크(214)로 되돌아간다. 그 결과, 상기 에어가 머무르는 상기 하우징(48)에서의 최상부 부분 조차 작동 유체로 채워져, 상기 하우징(48)의 상단부에 위치하는 상기 베어링(74)과 오일 실(79)은 충분하게 그리고 신뢰성 있게 윤할되어 시저에 의해 손상되지 않는다. 따라서, 상기 유성 감속 기어(10)는 그의 기능을 믿을만하게 나타낸다.

제7도를 참고로 상기 유체 통로 수단의 또 다른 실시예가 설명되어 있다. 오일 필터(228)는 상기 지지판(68)과, 상기 입력 샤프트(54)를 지지하는 베어링(70) 아래에 입력 샤프트(54) 사이에 삽입되어 있다. 상기 드레인 챔버(200)는 베어링(206), 공간(226), 오일 필터(228) 및 베어링(70)을 경유하여 상기 하우징(48)의 공간(224)과 통하고, 이것은 상기 유체 통로 수단을 구성한다. 상기 구성에 따라, 작동 유체 순환 통로를 매우 간단하고 적은 비용으로 형성할수 있다. 더욱이, 상기 유성 감속 기어(10)에서 상기 작동 유체에서 만들어지고 작동이 정지할 때 그의 자체 무게로 인해 떨어지는 닳아서 생긴 금속 분말 먼지가 오일 필터(228)에 의해 제거되고 상기 수압 모터(8)의 드레인 챔버(200) 안으로 스며들지 않는다. 게다가, 상기 수압 모터(8)의 드레인 챔버(200) 안에 작동 유체에서 만들어진 닳아서 생긴 금속 분말같은 먼지가 상기 오일 필터(228)에 의해 제거되고 작동 동안 상기 하우징(48) 안으로 스며들지 않는다. 따라서, 상기 유성 감속 기어(10)의 회전 부분은 손상이 방지된다.

상기 유체 통로 수단의 또 다른 실시예가 제8도를 참고로 아래에 설명되어 있다. 제2 오일 실(230)은 상기 구동 샤프트(69)와, 이 구동 샤프트(69)를 지지하는 베어링(206) 위에 상단부 벽(204) 사이에 삽입되어 있다. 이 실시예에서, 전술한 오일 실(72)은 제1 오일 실을 제한한다. 각이 진 유체 챔버(공간)(232)은 상단부 벽(204)과 상기 구동 샤프트(69)의 외주 표면 사이에 형성되고, 이것은 상기 제2 오일 실(230)과, 상기 구동 샤프트(69)를 지지하는 베어링(206) 사이에 위치한다. 상기 유체 챔버(232)안에 한 단부에 개방되고 그리고 상기 상단부 벽(204)(즉 케이스 202)의 외측에서 다른 단부에 개방된 제1 유체 호울(234)이 상기 상단부 벽(204)에 형성되어 있다. 제2 유체 호울(236)이 상기 하우징(48)의 하부 커버(66)에 형성되어 있으며 또한 이의 한 단부에서 상기 하우징(48)의 공간(224)에 개방되고 그리고 그의 다른 단부에서 상기 하우징(48)의 외측에 개방된다. 하나의 작동 유체 도입 포트(237)가 상기 제2 유체 호울(236)의 외측에 개구에 부착된다. 상기 제1 유체 호울(234)과 제2 유체 호울(236)은 상기 케이스(202)와 하우징(48)의 외측에 배열된 유체 파이프(238)를 통해 함께 연결된다. 상기 드레인 챔버(200)는 베어링(206), 유체 챔버(232), 제1유체 호울(234), 작동 유체 송풍 포트(235), 상기 오일 필터(240)를 포함하는 유체 파이프(238), 작동 유체 도입 포트(237) 및 제2 유체 호울(236)을 통해 상기 하우징(48)안에 공간과 통하며, 이것은 상기 유체 통로 수단을 구성한다. 이 구성에 따라, 유성 감속 기어(10)의 하우징(48)과 상기 수압 모터(8)의 드레인 채버(200)를 통하게 하는(유체 통로를 제한하는) 상기 유체 파이프(238)가 케이스 (202)와 하우징(48)의 외측에서 상기 오일 필터(240)와 함께 배열되어 그 유지를 용이하게 한다.

전술한 설명으로부터 쉽게 이해할 수 있는 것처럼 본 발명에 따라, 상기 유성 감속 기어(10)는, 종래의 장착 방법에 비하여, 업사이드 다운(upside down) 장착에도 불구하고 충분한 정도로 그의 기능을 믿을만하게 보여준다. 그러므로, 윤활유가 공급되지 않는 상부 부분에서 시저 또는 손상과 같은 어떠한 문제도 없이 상기 회전 테이블(6)의 상부 표면을 효과적으로 이용하는 것이 허용된다.

상기에서 본 발명의 실시예들에 의해 회전 테이블을 구비한 운반 차량이 설명되었다. 그러나, 본 발명은 전술한 실시예들에 국한되지 않고 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다른 다양한 방법으로 변경되고 수정될수 있다. 전술한 실시예들에서, 예를 들어 하부 커버(66)와 지지판(68)은 별도로 형성되지만, 상기 하우징(48)의 하단부 벽을 구성하도록 단일 구조로서 형성될수 있다. 또한 상기 스러스트 와셔(102와 104) 대신에 스러스트 베어링을 이용할 수 있다. 전술한 실시예에서, 상기 입력 샤프트(54)가 하향 운동하는 것을 막기 위한지지 수단이 상기 구동 샤프트(69)의 스텝형 부분과 베어링(70)으로 구성된다. 그러나 본 발명은 이런 구성에만 국한되지 않는다. 예를 들어 각이 진 플랜지가 방사 방향으로 외부를 향해 돌출하도록 상기 입력 샤프트(54)에 형성되는 구성이 이루어질 수 있고, 또한 상기 각이 진 플랜지의 하부 표면은 베어링(70)의 내측 레이스의 상부 표면에 의해 지지된다. 이런 구성에 따라, 이 입력 샤프트(54)는 상기 베어링(70)에 의해 하향 운동만이 방지되므로, 상기 구동 샤프트(69)에서 스텝형 부분을 형성할 필요가 없다. 더우기, 전술한 실시예에서, 제1단계 선 기어(84)는 상기 입력 샤프트(54)와 스플라인 결합되어 지지되므로 하향 운동되지 않는다. 즉, 상기 입력 샤프트(54)는, 제1단계 선 기어(84)의 피메일 스플라인의 하단부가 상기 입력 샤프트(54)에 메일 스플라인의 하부 에지에 도달할 때, 하향 운동되는 것이 방지된다. 이런 구성 대선에, 방사 방향으로 외부를 향해 돌출하는 각이 진 플랜지는 상기 입력 샤프트(54)의 스플라인 부분 아래 형성될수 있고, 또한 제1단계 선 기어(84)의 하단부는 각이 진 플랜지의 상부 표면에 의해 지지될수 있다.

본 발명에 따라, 자유롭게 회전할수 있도록 상기 언더-캐리지에 지지된 회전 테이블의 근본적으로 전체 상부 표면이 물자를 나르기 위한 짐받이 공간으로서 효과적으로 이용될 수 있어, 물자를 나르기 위한 짐받이로서 이용될 수 있는 회전 테이블을 구비한 운반 차량을 제공할수 있다.

Claims (9)

1. 언더-캐리지(4), 360도 회전할 수 있도록 상기 언더-캐리지에 지지되는 회전 테이블(6) 및 구동 모터(8)의 회전을 줄여 그것을 회전 테이블에 전달하는 유성 감속 기어(10)를 포함하는 운반 차량에 있어서, 상기 유성 감속 기어(10)는 회전 테이블(6) 아래의 언더-캐리지(4)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
2. 제1항에 있어서, 상기 유성 감속 기어(10)는 상기 구동 모터(8)에 의해 구동되는 입력 샤프트(54), 출력 샤프트(56) 및 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에 삽입된 유성 감속 기어 수단(58)을 포함하며, 상기 출력 샤프트가 그의 상측에 위치하도록 상기 언더-캐리지(4)에 장착되는 것과, 또한 피니언 기어(60)는 상기 출력 샤프트의 상단부에 부착되고, 링 기어(42)는 상기 회전 테이블의 하단부에 고정되며, 그리고 상기 피니언 기어(60)는 상기 링 기어(42)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
3. 제2항에 있어서, 상기 언더-캐리지(4)는 언더-캐리지 프레임(22)을 가지며, 상기 회전 테이블은 자유롭게 회전할수 있도록 회전 베어링(28)에 의해 상기 언더-캐리지 프레임에 지지되고, 상기 회전 베어링(28)은 상기 언더-캐리지 프레임(22)에 고정된 외측 레이스(30)와 자유롭게 회전할수 있도록 상기 외측 프레임에 의해 지지된 내측 레이스(34)를 포함하며 또한 상기 회전 테이블(6)을 단단히 지지하고, 또한 상기 내측 레이스(34)는 그의 내주 부분을 따라 형성된 링 기어(42)를 가지는 것과; 상기 유성 감속 기어(10)는 하우징(48)을 가지며, 이것은 상기 언더-캐리지 프레임(4) 아래에서 하향 돌출하도록 상기 언더-캐리지 프레임에서 그의 상단부 영역에 고정되고, 상기 구동 모터는 상기 하우징(48)의 하단부 벽의 하측 표면 측면에 부착되고, 상기 입력 샤프트(54)는 상기 하단부 벽을 통해 들어가도록 위치하며, 상기 출력 샤프트(56)는 자유롭게 회전하도록 베어링 수단(74, 76)에 의해 상기 하우징(48)의 상측 부분에 지지되고, 또한 상기 출력 샤프트(56)의 피니언 기어(60)는 상기 하우징(48)의 상단부를 넘어 상향 돌출하도록 배열되는 것과; 상기 유성 감속 기어 수단(58)은 제1 단계 유성 기어 메카니즘(80)과 제2 단계 유성 기어 메카니즘(82)을 포함하며, 상기 제1 단계 유성 기어 메카니즘(80)은 제1 단계 선 기어(84)와, 상기 하우징의 내주 표면을 따라 형성된 제1 단계 링 기어 및 상기 제1 단계 선 기어(84)와 맞물리는 다수의 제1 단계 유성 기어(80)를 지지하기 위한 제1 단계 캐리어(90)를 포함하며, 또한 상기 제2 단계 유성 기어 메카니즘(82)은 상기 제1 단계 캐리어(90)에 구동가능하게 연결된 제2 단계 선 기어(92)와, 상기 하우징(48)의 내주 표면을 따라 형성된 제2 단계 링 기어(94) 및 상기 제2 단계 선 기어(92)와 맞물리는 다수의 제2 단계 유성 기어(96)를 지지하기 위한 제2 단계 캐리어(98)를 포함하는 것과; 상기 하우징(48)은 상기 제1 단계 캐리어(90) 아래 위치하는 지지부분(24)과 함께 제공되며, 상기 제1 단계 캐리어는 스러스트 베어링 수단을 경유하여 상기 지지 유니트(24)에 의해 지지되어 이것에 대해 상대적으로 회전하는 것과; 상기 입력 샤프트(54)는 자유롭게 회전할 수 있도록 상기 하우징(64)의 상기 하단부 벽에 의해, 베어링 수단을 경유하여, 지지되고 또한 하향 운동하는 것이 허용되지 않는지지 수단에 의해 지지되며, 상기 제1 단계 선 기어(84)는 상기 입력 샤프트(54)에 대해 상대적으로 회전하는 것이 허용되지 않도록 또한 하향 운동하는 것이 허용되지 않도록 지지되고, 상기 제2 단계 선 기어(92)는 스러스트 베어링 수단(99)을 경유하여 상기 제1 단계 선 기어(84)에 의해 지지되어 그에 대해 상대적으로 회전하는 것과; 상기 제2 단계 캐리어(98)는 상기 출력 샤프트(56)의 하단부에 연결되어 그에 대해 상대적으로 회전하는 것이 허용되지 않으며 또한 상기 출력 샤프트(56)의 하단부와 상기 제2 단계 선 기어(92) 사이에 삽입된 스러스트 베어링 수단을 경유해 상기 제2 단계 선 기어(92)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 지지되는 것과; 오일 실(oil seal; 72)은 상기 입력 샤프트(54)를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하우징(48)의 상기 하단부 벽과 상기 입력 샤프트(54) 사이에 삽입되어 있는 것과; 또한 공기구멍(65)은 상기 하우징(48)의 상단부에 제공되는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
4. 제1항에 있어서, 상기 구동 모터가 수압식 모터(8)로 구성되는 것과; 상기 유성 감속 기어(10)는 상기 수압식 모터(8)에 의해 구동되는 입력 샤프트(54), 출력 샤프트(56) 및 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에 삽입된 유성 감속 기어 수단(58)을 포함하며, 또한 상기 출력 샤프트(56)가 상측에 위치하도록 언더-캐리지(4)에 장착되는 것과; 피니언 기어(60)는 상기 출력 샤프트(56)의 상단부에 부착되고, 링 기어(42)는 상기 회전 테이블(6)의 하단부에 고정되며, 또한 상기 피니언 기어(60)는 상기 링 기어(42)와 맞물리는 것과 ; 상기 수압식 모터(8)는 작동 유체 탱크(214)에서 작동 유체가 수압식 펌프에 의해 그에 제공될 때 구동되고 또한 그 안에 작동 유체 드레인 챔버(200)를 포함하는 케이스(202)를 구비하는 것과 ; 상기 유성 감속 기어(10)는 상단부 벽과 하단부 벽을 포함하는 하우징(48)을 가지며, 상기 수압식 모터(8)의 케이스(202)는 상기 하단부 벽의 하부 표면 측면에 부착되고, 또한 상기 입력 샤프트(54)는 상기 하단부 벽을 통해 들어가도록 위치하는 것과; 상기 출력 샤프트(56)는 회전하기 위해 베어링 수단을 경유하여 상기 하우징(48)의 상측 부분에 지지되고 상기 상단부 벽을 통해 들어가도록 위치하고, 상기 피니언 기어(60)는 상기 상단부 벽 위에 배열되고, 또한 오일 실(79)은 상기 출력 샤프트(56)와 상기 상단부 벽 사이에 삽입되어 있는 것과 ; 상기 입력 샤프트(54)는 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 하단부 벽에 의해 지지되는 것과 ; 상기 수압식 모터(8)의 케이스(202)내의 드레인 챔버(200)는 유체 통로 수단을 경유하여 상기 하우징(48)의 내부와 연통하는 것과 ; 또한 상기 하우징의 상단부는 오일 필터(241)를 포함하는 복귀 유체 통로 수단(220)을 경유하여 상기 작동 유체 탱크(214)와 연통하는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
5. 제4항에 있어서, 오일 실(72)은 상기 입력 샤프트(54)와, 이 입력 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하단부 벽 사이에 삽입되어, 상하 방향으로 들어가는 통로 호울(222)을 가지는 것과 ; 상기 수압식 모터(8)의 케이스(202)는 상단부 벽(204)을 가지며, 상기 수압식 모터(8)는 상단부 벽(204)을 통해 들어가도록 위치한 구동 샤프트(69)를 가지며 또한 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 상단부 벽(204)에 의해 지지되고, 상기 구동 샤프트(69)의 상단부는 입력 샤프트(54)의 하단부에 구동가능하게 연결되어 있는 것과; 상기 유체 통로 수단은 오일 실(72)에 형성된 통로 호울(222) 뿐만아니라 상기 입력 샤프트(54)와 출력 샤프트(56)를 지지하기 위한 베어링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
6. 제4항에 있어서, 오일 필터(241)는 상기 입력 샤프트(54)와, 이 입력 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하단부 벽 사이에 삽입되는 것과; 상기 수압식 모터(8)의 케이스(202)는 상단부 벽(204)을 가지며, 상기 수압식 모터(8)는 상단부 벽을 통해 침투하도록 위치된 구동 샤프트(69)를 가지며 또한 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 상단부 벽(204)에 의해 지지되고, 상기 구동 샤프트(69)의 상단부는 상기 입력 샤프트(54)의 하단부에 구동가능하게 연결되는 것과 ; 상기 유체 통로 수단은 오일 필터(241) 뿐만아니라 상기 입력 샤프트(54)와 출력 샤프트(56)를 지지하는 베어링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
7. 제4항에 있어서, 제1 오일 실(72)은 상기 입력 샤프트(54)와, 이 입력 샤프트를 지지하는 상기 베어링 수단 아래 상기 하단부 벽 사이에 삽입되는 것과 ; 상기 수압식 모터(8)의 케이스(202)는 상단부 벽(204)을 가지며, 상기 수압식 모터(8)는 상기 상단부 벽(204)을 통해 들어가도록 위치하는 구동 샤프트(69)를 가지며 또한 회전하도록 베어링 수단을 경유하여 상기 상단부 벽(204)에 의해 지지되고, 상기 구동 샤프트(69)의 상단부는 상기 입력 샤프트(54)의 하단부에 구동가능하게 연결되고, 제2 오일 실(230)은 상기 구동 샤프트(69)를 지지하는 베어링 수단 위의 구동 샤프트(69)와 상단부 벽(204) 사이에 삽입되는 것과; 환상 유체 챔버는 상기 구동 샤프트(69)를 지지하는 베어링 수단과 상기 제2 오일 실(230) 사이에 위치하는 구동 샤프트(69)의 외주 표면과 상기 상단부 벽(204) 사이에 형성되고, 제1 유체 호울(234)은 상기 상단부 벽(204)과, 상기 유체 챔버(232)에서 개방되는 상기 제1 유체 호울(234)의 한 단부 및 상기 케이스(202)의 외측에서 개방되는 상기 제1 유체 호울(234)의 다른 단부에 형성되는 것과; 제2 유체 호울(236)은 상기 하우징(48)의 상기 하단부 벽과, 상기 하우징(48)에서 개방되는 제2 유체 호울(236)의 한 단부, 및 상기 하우징(48)의 외측에서 개방되는 상기 제2 유체 호울(236)의 다른 단부에 형성되고, 상기 제1 유체 호울(234)과 제2 유체 호울(236)은 상기 케이싱과 하우징의 외측에 배열된 유체 파이프(238)를 경유하여 함께 연결되며, 오일 필터(241)는 상기 유체 파이프(238)에 배열되는 것과; 상기 유체 통로 수단은 제1 유체 호울(234), 상기 오일 필터(241)를 포함하는 유체 파이프(238) 및 상기 제2 유체 호울(236)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
8. 제1항에 있어서, 상기 회전 테이블(6)은 수평으로 연장되며, 상기 회전 테이블(6)의 전체 상부면은 실제로 물자 운반용 짐받이로서 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
9. 제1항에 있어서, 엔진(20)은 언더-캐리지(4)상에 장착되며, 상기 엔진(20)은 회전 테이블(6)의 회전을 방해하지 않도록 회전 테이블(6)의 회전 궤적 보다 낮은 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 운반 차량.