JPH0835543A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星歯車の円滑な回転を長期に亘って補償す
ると共に、部品点数の削減および部品管理の簡易化を図
る。 【構成】 軸受５３の保持器５４と摺動鍔部５６とを樹
脂材料により一体形成すると共に、各軸受５８の保持器
５９と摺動鍔部６１とを樹脂材料により一体形成し、遊
星歯車２７とキャリア３０との間に軸受５３の摺動鍔部
５６を介在させると共に、遊星歯車３８とキャリア４１
との間に各軸受５８の摺動鍔部６１を介在させる。これ
により、例えば遊星歯車２７とキャリア３０との間、お
よび遊星歯車３８とキャリア４１との間に、軸受５３，
５８とは別体の摺動板等を介在させる場合に比して、摺
動鍔部５６，６１の摩耗を効果的に低減でき、遊星歯車
２７，３８の円滑な回転を長期に亘って補償することが
できる上に、部品点数の削減および部品管理の簡易化を
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等の旋回装置や履帯駆動装置、油圧クレー
ンのロープウインチ等に用いて好適な遊星歯車減速装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル，油圧クレーン等の旋回装
置や履帯駆動装置、あるいは油圧クレーンのロープウイ
ンチ等には、一般に、回転源としてのモータの出力を増
大するための遊星歯車減速装置が搭載されている。

【０００３】そこで、図４および図５に従来技術による
遊星歯車減速装置を、油圧ショベルの旋回装置に用いた
場合について説明する。

【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２は旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上
には運転室４、機械室５およびカウンタウエイト６等が
設けられている。７は上部旋回体２の前部に位置して旋
回フレーム３に俯仰動可能に設けられた作業装置を示
し、該作業装置７は土砂等の掘削作業を行うようになっ
ている。

【０００５】８は下部走行体１と上部旋回体２との間に
配設された旋回装置を示し、該旋回装置８は、外部から
圧油が給排されることにより出力軸９Ａを回転駆動する
回転源としての油圧モータ９と、該油圧モータ９の回転
を減速して旋回輪１０に伝える減速装置１１とから大略
構成されている。

【０００６】ここで、前記旋回輪１０は図５に示す如
く、内周面に内歯１２Ａが全周に亘って形成された内輪
１２と、旋回フレーム３に固着された外輪１３と、該外
輪１３と内輪１２との間に多数個配設され、内輪１２に
対して外輪１３が旋回フレーム３と共に回転（旋回）す
るのを補償するボール１４（１個のみ図示）とからなっ
ている。

【０００７】ここで、前記旋回輪１０の内輪１２は下部
走行体１のフレームを構成する丸胴（図示せず）に固着
され、外輪１３は内輪１２の周囲を各ボール１４を介し
て旋回フレーム３と共に回転（旋回）するようになって
いる。

【０００８】１５は減速装置１１の本体を構成する減速
機ハウジングを示し、該減速機ハウジング１５は図５に
示す如く、段付の略円筒状に形成され、下端側の下フラ
ンジ１６Ａが旋回フレーム３上に複数のボルト１７，１
７，…を介して固着された下側ハウジング１６と、該下
側ハウジング１６の上フランジ１６Ｂ上に設けられ、内
周側に内歯車としての小径内歯１８Ａおよび大径内歯１
８Ｂがそれぞれ全周に亘って形成された略円筒状の上側
ハウジング１８と、該上側ハウジング１８の上端側を施
蓋し、前記油圧モータ９が取付けられたカバー１９とか
ら構成され、該カバー１９のフランジ１９Ａは上側ハウ
ジング１８の上フランジ１８Ｃに複数のボルト２０，２
０，…を介して固着され、前記上側ハウジング１８の下
フランジ１８Ｄは下側ハウジング１６の上フランジ１６
Ｂに複数のボルト２１，２１，…を介して固着されてい
る。

【０００９】２２は下側ハウジング１６に軸受２３，２
４を介して回転自在に支持された回転軸としてのピニオ
ンシャフトを示し、該ピニオンシャフト２２の上端側外
周には歯部２２Ａが形成され、該歯部２２Ａは後述する
キャリア４１の歯部４１Ａと噛合させることにより、油
圧モータ９の出力軸９Ａの回転を減速装置１１により所
定の回転数に減速してピニオンシャフト２２を回転させ
る。

【００１０】また、前記ピニオンシャフト２２の下端側
は旋回フレーム３の下側へと突出してピニオン２２Ｂと
なり、該ピニオン２２Ｂは旋回輪１０の内輪１２に形成
された内歯１２Ａと噛合している。これにより、該ピニ
オンシャフト２２はピニオン２２Ｂと共に内輪１２の内
歯１２Ａを介して自転しつつ公転し、この公転力により
減速機ハウジング１５を介して旋回フレーム３を旋回さ
せるようになっている。

【００１１】２５はカバー１９の下側に位置して上側ハ
ウジング１８内に配設された１段目の減速歯車機構を示
し、該減速歯車機構２５は、油圧モータ９の出力軸９Ａ
にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２
６と上側ハウジング１８の小径内歯１８Ａとに噛合し、
該太陽歯車２６の周囲を自転しつつ公転する例えば３個
の遊星歯車２７（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２７
を軸受２８を介して回転自在に支持する複数のピン２９
（１個のみ図示）と、該各ピン２９および軸受２８を介
して各遊星歯車２７を支持するキャリア３０とから大略
構成されている。

【００１２】ここで、キャリア３０は内周側に形成され
た歯部３０Ａと、ピン２９の嵌合穴が形成されピン２９
の上端側を支持する上側ピン支持部３１Ａと、ピン２９
の嵌合穴が形成されピン２９の下端側を支持する下側ピ
ン支持部３１Ｂとを有している。そして、該下側ピン支
持部３１Ｂの上側端面と各遊星歯車２７の下側端面との
間には、環状の摺動板３２，３２，…（１個のみ図示）
が介装され、該各摺動板３２は、各遊星歯車２７をキャ
リア３０に対して円滑に回転させるようになっている。

【００１３】３３はキャリア３０の上側ピン支持部３１
Ａと、該上側ピン支持部３１Ａの嵌合穴に挿嵌されたピ
ン２９の先端側とに挿通された抜止ピンで、該抜止ピン
３３により、各ピン２９のキャリア３０に対する抜止め
と位置決めとを行っている。

【００１４】３４は他の摺動板としての環状のプレート
を示し、該プレート３４は前記太陽歯車２６の下側端面
と、キャリア３０の歯部３０Ａの上側に形成された環状
段部３０Ｂとの間に設けられ、太陽歯車２６が出力軸９
Ａから下側に外れるのを防止している。また、太陽歯車
２６の上側端面は出力軸９Ａの外周側に係合した止め輪
３５により位置決めされ、該太陽歯車２６の上側への移
動を規制している。そして、プレート３４および止め輪
３５により、太陽歯車２６が出力軸９Ａに対して上，下
方向に移動するのを防止している。

【００１５】３６は最終段の減速段となる２段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構３６は１段目のキャリ
ア３０の自転を伝達する太陽歯車３７と、該太陽歯車３
７と大径内歯１８Ｂとに噛合し、該太陽歯車３７の周囲
を自転しつつ公転する例えば３個の遊星歯車３８（１個
のみ図示）と、該各遊星歯車３８を軸受３９，３９を介
して回転自在に支持する複数のピン４０（１個のみ図
示）と、該各ピン４０および各軸受３９を介して各遊星
歯車３８を支持するキャリア４１とから大略構成されて
いる。

【００１６】ここで、キャリア４１は内周側に形成され
た歯部４１Ａと、ピン４０の嵌合穴が形成されピン４０
の上端側を支持する上側ピン支持部４２Ａと、ピン４０
の嵌合穴が形成されピン４０の下端側を支持する下側ピ
ン支持部４２Ｂとを有している。そして、該下側ピン支
持部４２Ｂの上側端面と各遊星歯車３８の下側端面との
間、および各遊星歯車３８の上側端面と上側ピン支持部
４２Ａの下側端面との間には、環状の摺動板４３，４
３，…（２個のみ図示）が介装され、該各摺動板４３
は、各遊星歯車３８をキャリア４１の上側ピン支持部４
２Ａと下側ピン支持部４２Ｂとの間で円滑に回転させる
ようになっている。

【００１７】そして、キャリア４１の歯部４１Ａはピニ
オンシャフト２２の歯部２２Ａに噛合し、各遊星歯車３
８の公転をピニオンシャフト２２に伝えるようになって
いる。これにより、油圧モータ９の出力軸９Ａの回転
は、減速歯車機構２５，３６によって２段階で減速さ
れ、ピニオンシャフト２２を大きなトルクをもって回転
させる。

【００１８】４４はキャリア４１の上側ピン支持部４２
Ａと、該上側ピン支持部４２Ａの嵌合穴に挿嵌されたピ
ン４０の先端側とに挿通された抜止ピンで、該抜止ピン
４４により、各ピン４０のキャリア４１に対する抜止め
と位置決めとを行っている。

【００１９】４５は環状のプレートを示し、該プレート
４５は太陽歯車３７の下側端面とキャリア４１の環状段
部４１Ｂとの間に設けられ、太陽歯車３７が下側に移動
するのを防止している。一方、キャリア４１の上側への
移動は、１段目の減速歯車機構２５の太陽歯車２６とキ
ャリア３０の間に介装されたプレート３４により規制さ
れている。

【００２０】このように構成される減速装置１１を備え
た油圧ショベルでは、下部走行体１上で上部旋回体２を
旋回させる場合に、油圧モータ９に外部から圧油を給排
すると出力軸９Ａが回転し、この回転は減速装置１１の
減速機ハウジング１５内で減速歯車機構２５，３６によ
り２段階に減速され、ピニオンシャフト２２に高トルク
の回転力が伝えられる。

【００２１】そして、該ピニオンシャフト２２のピニオ
ン２２Ｂは旋回輪１０の内歯１２Ａに噛合し、該旋回輪
１０は内輪１２が下部走行体１のフレームに固着され、
外輪１３が上部旋回体２の旋回フレーム３に固着されて
いるから、ピニオン２２Ｂは内輪１２の内歯１２Ａを介
して自転しつつ公転し、この公転がピニオンシャフト２
２から減速機ハウジング１５を介して旋回フレーム３に
伝達され、上部旋回体２が下部走行体１上で旋回するよ
うになる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による遊星歯車減速装置では、減速歯車機構２５
を構成する各遊星歯車２７とキャリア３０の下側ピン支
持部３１Ｂとの間に介装された各摺動板３２は、遊星歯
車２７および軸受２８の下側端面に常時摺接しており、
特に接触面積が小さい軸受２８の保持器と摺接する部位
において著しい摩耗を生じてしまい、各遊星歯車２７の
円滑な回転が妨げられるという問題がある。また、減速
歯車機構３６においても、各遊星歯車３８とキャリア４
１の下側ピン支持部４２Ｂとの間に介装された各摺動板
４３は、遊星歯車３８および軸受３９の下側端面に常時
摺接しており、特に接触面積が小さい軸受３９の保持器
と摺接する部位において著しい摩耗を生じてしまい、各
遊星歯車３８の円滑な回転が妨げられるという問題があ
る。

【００２３】また、例えば減速歯車機構２５を組立てる
に際しては、通常、キャリア３０の上側ピン支持部３１
Ａと下側ピン支持部３１Ｂとの間に、内周側に軸受２８
を組込んだ遊星歯車２７と摺動板３２とを配置した状態
で、上側ピン支持部３１Ａから下側ピン支持部３１Ｂに
向けてピン２９を圧入することにより、キャリア３０に
ピン２９，軸受２８および摺動板３２を介して遊星歯車
２７を組付ける作業を行う。

【００２４】しかし、上述のキャリア３０に対する遊星
歯車２７の組付作業時には、軽量な摺動板３２が下側ピ
ン支持部３１Ｂ上で移動してしまい、例えば摺動板３２
とピン２９とが芯ずれした状態でキャリア３０に対する
ピン２９の圧入が行われることにより、摺動板３２が損
傷してしまう虞れがある。

【００２５】そして、減速歯車機構３６も減速歯車機構
２５と同様に組立てるから、キャリア４１の上側ピン支
持部４２Ａと下側ピン支持部４２Ｂとの間に、内周側に
各軸受３９を組込んだ遊星歯車３８と摺動板４３とを配
置した状態で、上側ピン支持部４２Ａから下側ピン支持
部４２Ｂに向けてピン４０を圧入する際に、上述したと
同様の理由で摺動板４３が損傷してしまう虞れがある。

【００２６】さらに、摺動板３２，４３をそれぞれ別体
の部品として用いることにより、部品点数の増加および
部品管理の煩雑化を招くという問題もある。

【００２７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、遊星歯車の円滑な回転を長期に亘って補
償することができ、かつ、部品点数が削減できて部品管
理の簡易化を図ることができる上に、組付作業の作業性
を向上することができる遊星歯車減速装置を提供するこ
とを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による遊星歯車減速装置は、内周面に内
歯車が形成された筒状のハウジングと、該ハウジングに
設けられ、出力軸が該ハウジング内に向けて伸長した回
転源と、該回転源の出力軸の回転を減速すべく、前記ハ
ウジング内に設けられた減速歯車機構とからなり、該減
速歯車機構は太陽歯車と、該太陽歯車と前記内歯車とに
噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を軸受およびピンを介
して支持するキャリアとを備えて構成される。

【００２９】そして、請求項１に記載した発明の特徴
は、前記軸受を、前記ピンと前記遊星歯車との間に介挿
される円筒状の保持器と、該保持器に回転可能に支持さ
れ、前記ピンと前記遊星歯車との間で転動することによ
り前記遊星歯車の回転を補償する複数のローラと、前記
遊星歯車の端面と前記キャリアとの間に介在するように
前記保持器の一端側から径方向外向きに一体的に突出し
たフランジ状の摺動鍔部とから構成したことにある。

【００３０】また、請求項２に記載したように、前記軸
受の保持器は、耐摩耗性を有する樹脂材料により前記摺
動鍔部と共に一体形成するのが望ましい。

【００３１】さらに、請求項３に記載したように、前記
ハウジングは旋回装置用の減速機ハウジングであり、前
記回転源は旋回用の油圧モータによって構成してもよ
い。

【００３２】

【作用】請求項１の発明によれば、遊星歯車の端面とキ
ャリアとの間に介在する摺動鍔部が、軸受を構成する保
持器の一端側に一体的に設けられているから、減速歯車
機構の遊星歯車が回転するときに摺動鍔部が保持器に対
して相対変位することがなくなり、キャリアに対する遊
星歯車の円滑な回転を長期に亘って補償することができ
る。また、遊星歯車を軸受およびピンを介してキャリア
に組付ける際には、軸受の保持器が遊星歯車に挿嵌され
ることにより、摺動鍔部は遊星歯車と同心に位置決めさ
れ、摺動鍔部がピンに対して芯ずれする等の問題を解消
できる。

【００３３】また、請求項２の発明によれば、複数のロ
ーラを回転可能に保持する樹脂材料からなる保持器と共
に摺動鍔部を一体形成することにより、樹脂材料の自己
潤滑性によって摺動鍔部の摺動性が向上し、摩耗やキャ
リアとの焼付き等を防止できる上に、減速歯車機構が軽
量化されて慣性力が低減するから、軸受の寿命を延ばす
ことができる。

【００３４】さらに、請求項３の発明によれば、ハウジ
ングを旋回装置用の減速機ハウジングに、回転源を旋回
用の油圧モータにそれぞれ適用することにより、旋回装
置の動作を長期に亘って安定させることができる。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図４および図
５に示す従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００３６】図中、５１は本実施例による減速装置を示
し、該減速装置５１の上側ハウジング１８内には、後述
する１段目の減速歯車機構５２および２段目の減速歯車
機構５７が配設されている。

【００３７】５２は１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構５２は、図５に示す従来技術による減速歯車
機構２５と略同様に、太陽歯車２６、各遊星歯車２７
（１個のみ図示）、各ピン２９（１個のみ図示）、キャ
リア３０等を備えているものの、各遊星歯車２７と各ピ
ン２９との間に介在する軸受５３の構成が従来技術とは
異なっている。

【００３８】５３は遊星歯車２７とピン２９との間に介
在し遊星歯車２７をピン２９に対して回転可能に支持す
る軸受で、該軸受５３は図２に示すように、ピン２９と
遊星歯車２７との間に介挿される円筒状の保持器５４
と、均等な角度間隔をもって該保持器５４に回転可能に
支持された複数のローラ（針状ころ）５５，５５，…
と、保持器５４の一端側（下端側）に設けられて径方向
外向きに突出したフランジ状の摺動鍔部５６とから構成
され、保持器５４と摺動鍔部５６とは、例えば耐摩耗性
および摺動性に優れた樹脂材料により一体形成されてい
る。

【００３９】ここで、軸受５３は図３に示すように、遊
星歯車２７の軸受穴２７Ａ内に下側から挿入され、摺動
鍔部５６が遊星歯車２７の下側端面に当接することによ
り遊星歯車２７に対する位置決めがなされる。そして、
軸受５３が組込まれた遊星歯車２７を、キャリア３０の
上側ピン支持部３１Ａと下側ピン支持部３１Ｂとの間に
配置した後、上側ピン支持部３１Ａから下側ピン支持部
３１Ｂへ向けてピン２９を圧入することにより、各遊星
歯車２７が軸受５３およびピン２９を介してキャリア３
０に組付けられる。

【００４０】このとき、軸受５３の保持器５４と摺動鍔
部５６とが一体形成されているから、遊星歯車２７の軸
受穴２７Ａ内に保持器５４を挿嵌して軸受５３を組込む
ことにより、摺動鍔部５６が遊星歯車２７と同心に位置
決めされる。従って、摺動鍔部５６はピン２９に対して
芯ずれを生じることなく遊星歯車２７の下側端面とキャ
リア３０の下側ピン支持部３１Ｂとの間に介装されるか
ら、キャリア３０に対する遊星歯車２７等の組付時に摺
動鍔部５６が損傷するのを確実に防止でき、組付け作業
の作業性を向上することができる。

【００４１】５７は２段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構５７は、図５に示す従来技術による減速歯車
機構３６と略同様に、太陽歯車３７、各遊星歯車３８
（１個のみ図示）、各ピン４０（１個のみ図示）、キャ
リア４１等を備えているものの、遊星歯車３８とピン４
０との間に介在する軸受５８，５８の構成が従来技術と
は異なっている。

【００４２】５８，５８は遊星歯車３８とピン４０との
間に介在し遊星歯車３８をピン４０に対して回転可能に
支持する軸受を示し、該各軸受５８は１段目の減速歯車
機構５２の軸受５３と同様の形状を有し、円筒状の保持
器５９と、複数のローラ（針状ころ）６０，６０，…
（２個のみ図示）と、摺動鍔部６１とから構成され、保
持器５９と摺動鍔部６１とは、耐摩耗性および摺動性に
優れた樹脂材料により一体形成されている。

【００４３】ここで、各軸受５８は図３に示すように、
遊星歯車３８の軸受穴３８Ａ内に上側および下側からそ
れぞれ挿入され、それぞれの摺動鍔部６１，６１が遊星
歯車３８の上側端面および下側端面に当接することによ
り遊星歯車３８に対する位置決めがなされる。そして、
各軸受５８が組込まれた遊星歯車３８を、キャリア４１
の上側ピン支持部４２Ａと下側ピン支持部４２Ｂとの間
に配置した後、上側ピン支持部４２Ａから下側ピン支持
部４２Ｂへ向けてピン４０を圧入することにより、各遊
星歯車３８が各軸受５８およびピン４０を介してキャリ
ア４１に組付けられる。

【００４４】このとき、各軸受５８の保持器５９と摺動
鍔部６１とが一体形成されているから、遊星歯車３８の
軸受穴３８Ａ内に保持器５９を挿嵌して各軸受５８を組
込むことにより、摺動鍔部６１が遊星歯車３８と同心に
位置決めされる。従って、摺動鍔部６１はピン４０に対
して芯ずれを生じることなく遊星歯車３８の下側端面と
キャリア４１の下側ピン支持部４２Ｂとの間に介装され
るから、キャリア４１に対する遊星歯車３８等の組付時
に摺動鍔部６１が損傷するのを確実に防止でき、組付け
作業の作業性を向上することができる。

【００４５】本実施例による減速装置５１は上述の如き
構成を有するもので、その基本的作動については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００４６】然るに、本実施例によれば、１段目の減速
歯車機構５２を構成する各遊星歯車２７の下側端面とキ
ャリア３０の下側ピン支持部３１Ｂとの間に介在する摺
動鍔部５６が、遊星歯車２７とピン２９との間に介挿さ
れた軸受５３の保持器５４と一体形成され、また、２段
目の減速歯車機構５７を構成する各遊星歯車３８の下側
端面とキャリア４１の下側ピン支持部４２Ｂとの間に介
在する摺動鍔部６１が、遊星歯車３８とピン４０との間
に介挿された軸受５８の保持器５９と一体形成されてい
るから、以下の如き作用効果が得られる。

【００４７】即ち、油圧モータ９に対する圧油の給排に
より出力軸９Ａが回転し、この回転が減速歯車機構５
２，５７により減速されるときに、減速歯車機構５２の
各遊星歯車２７は太陽歯車２６の周囲を自転しつつ公転
し、減速歯車機構５７の各遊星歯車３８は太陽歯車３７
の周囲を自転しつつ公転する。

【００４８】このとき、減速歯車機構５２の各遊星歯車
２７と各ピン２９との間に介在した軸受５３は遊星歯車
２７に伴って回転し、軸受５３の摺動鍔部５６は各遊星
歯車２７の下側端面およびキャリア３０の下側ピン支持
部３１Ｂに摺接するが、軸受５３の保持器５４と摺動鍔
部５６とは樹脂材料により一体形成されているから、例
えば従来技術で述べたように、遊星歯車２７とキャリア
３０の下側ピン支持部３１Ｂとの間に介装された別体の
摺動板３２が、軸受２８の保持器と摺接することにより
著しい摩耗を生じる場合に比して、摺動鍔部５６の摩耗
を低減することができ、各遊星歯車２７の円滑な回転を
長期に亘って補償することができる。

【００４９】また、減速歯車機構５７の各遊星歯車３８
と各ピン４０との間に介在した各軸受５８についても、
上述した軸受５３と同様に保持器５９と摺動鍔部６１と
が樹脂材料により一体形成されているから、例えば従来
技術で述べたように、遊星歯車３８とキャリア４１の下
側ピン支持部４２Ｂとの間に介装された別体の摺動板４
３が、軸受３９の保持器と摺接することにより著しい摩
耗を生じる場合に比して、摺動鍔部６１の摩耗を低減す
ることができ、各遊星歯車３８の円滑な回転を長期に亘
って補償することができる。

【００５０】さらに、軸受５３の保持器５４と摺動鍔部
５６とを一体形成すると共に、各軸受５８の保持器５９
と摺動鍔部６１とを一体形成することにより、従来技術
のように別体の摺動板３２，４３等を用いる必要がなく
なり、部品点数を削減することができ、部品管理の簡易
化を図ることができる。

【００５１】この場合、軸受５３の保持器５４と摺動鍔
部５６、および各軸受５８の保持器５９と摺動鍔部６１
は、それぞれ樹脂材料により一体形成されているから、
樹脂材料の自己潤滑性により摺動鍔部５６，６１の摺動
性が向上し、摩耗やキャリア３０，４１との焼付き等を
防止できる。また、減速歯車機構５２，５７が軽量化さ
れて慣性力が低減するから、軸受５３，５８の寿命を延
ばすことができる。しかも、軸受５３の保持器５４と摺
動鍔部５６、および各軸受５８の保持器５９と摺動鍔部
６１を射出成形することにより、軸受５３，５８の製造
コストを低減することができる。

【００５２】さらにまた、遊星歯車２７に軸受５３を組
込むことにより、摺動鍔部５６がピン２９に対し芯ずれ
を生じることなく遊星歯車２７とキャリア３０との間に
介装されるから、キャリア３０に対する各遊星歯車２７
の組付時に摺動鍔部５６が損傷するのを確実に防止でき
ると共に、組付け作業の作業性を向上することができ
る。

【００５３】また、遊星歯車３８に各軸受５８を組込む
ことにより、摺動鍔部６１がピン４０に対し芯ずれを生
じることなく遊星歯車３８とキャリア４１との間に介装
されるから、キャリア４１に対する遊星歯車３８等の組
付時に摺動鍔部６１が損傷するのを確実に防止できると
共に、組付け作業の作業性を向上することができる。

【００５４】なお、前記実施例では、２段の減速歯車機
構を備えた遊星歯車減速装置を例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、１段の減速歯車機構または３段
以上の減速歯車機構を備えた遊星歯車減速装置に適用し
てもよい。

【００５５】さらに、遊星歯車２７，３８の個数は３個
に限るものではなく、例えば１個、２個または４個以上
の遊星歯車を有するものに用いてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、遊星歯車とピンとの間に介在する軸受の保持器に径
方向外向きに突出するフランジ状の摺動鍔部を一体的に
設け、軸受およびピンを介して遊星歯車をキャリアに組
付けることにより、遊星歯車の端面とキャリアとの間に
摺動鍔部が介装されるように構成したから、摺動鍔部の
摩耗を効果的に低減でき、遊星歯車の円滑な回転を長期
に亘って補償することができる。

【００５７】また、摺動鍔部を、軸受の保持器に一体的
に設けることにより、例えば遊星歯車とキャリアとの間
に別体の摺動板等を設ける必要がなくなり、部品点数を
削減でき、部品管理の簡易化を図ることができる。

【００５８】さらに、軸受およびピンを介して遊星歯車
をキャリアに組付ける場合に、軸受を遊星歯車に組込む
ことにより摺動鍔部が遊星歯車に対して位置決めされる
から、軸受を介してキャリアに圧入されるピンと摺動鍔
部との芯ずれに伴う摺動鍔部の破損を確実に防止するこ
とができ、キャリアに対する遊星歯車の組付作業の作業
性を著しく向上させることができる。

【００５９】また、請求項２の発明によれば、軸受の保
持器と摺動鍔部とが樹脂材料により一体形成されている
から、樹脂材料の自己潤滑性により摺動鍔部の摺動性が
向上し、摩耗やキャリアとの焼付き等を防止できる。ま
た、減速歯車機構が軽量化されて慣性力が低減するから
軸受の寿命を延ばすことができる。しかも、保持器と摺
動鍔部とを射出成形することにより、軸受の製造コスト
を低減することができる。

【００６０】さらにまた、請求項３の発明によれば、ハ
ウジングを旋回装置用の減速機ハウジングに、回転源を
旋回用の油圧モータにそれぞれ適用することにより、旋
回装置の動作を長期に亘って安定させることができ、か
かる旋回装置を搭載した建設機械の信頼性を大幅に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による遊星歯車減速装置を示す
縦断面図である。

【図２】図１に示す軸受を拡大して示す斜視図である。

【図３】図１に示す減速歯車機構等を示す拡大断面図で
ある。

【図４】従来技術による遊星歯車減速装置が用いられた
油圧ショベルを示す外観図である。

【図５】従来技術による遊星歯車減速装置を示す縦断面
図である。

【符号の説明】

９ 油圧モータ（回転源） １５ 減速機ハウジング ５２，５７ 減速歯車機構 ２６，３７ 太陽歯車 ２７，３８ 遊星歯車 ３０，４１ キャリア ５３，５８ 軸受 ５４，５９ 保持器 ５５，６０ ローラ ５６，６１ 摺動鍔部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に内歯車が形成された筒状のハウ
   ジングと、該ハウジングに設けられ、出力軸が該ハウジ
   ング内に向けて伸長した回転源と、該回転源の回転を減
   速すべく、前記ハウジング内に設けられた減速歯車機構
   とからなり、該減速歯車機構は、太陽歯車と、該太陽歯
   車と前記内歯車とに噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を
   軸受およびピンを介して支持するキャリアとを備えた遊
   星歯車減速装置において、前記軸受は、前記ピンと前記
   遊星歯車との間に介挿される円筒状の保持器と、該保持
   器に回転可能に支持され、前記ピンと前記遊星歯車との
   間で転動することにより前記遊星歯車の回転を補償する
   複数のローラと、前記遊星歯車の端面と前記キャリアと
   の間に介在するように前記保持器の一端側から径方向外
   向きに一体的に突出したフランジ状の摺動鍔部とから構
   成したことを特徴とする遊星歯車減速装置。
2. 【請求項２】 前記軸受の保持器は、耐摩耗性を有する
   樹脂材料により前記摺動鍔部と共に一体形成してなる請
   求項１に記載の遊星歯車減速装置。
3. 【請求項３】 前記ハウジングは旋回装置用の減速機ハ
   ウジングであり、前記回転源は旋回用の油圧モータによ
   って構成してなる請求項１または２に記載の遊星歯車減
   速装置。