KR100305539B1

KR100305539B1 - 크롤러구동유니트

Info

Publication number: KR100305539B1
Application number: KR1019960067221A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 츠네미
Original assignee: 오다 시게루; 가부시키가이샤 나브코
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 2001-11-30
Also published as: KR970042015A; JPH09240525A; US5928099A; JP3686739B2

Abstract

(과제) 본 발명은 주행기구를 구성하는 각각의 부품에 대하여 2축방향, 직경방향의 소형화를 도모하고 전체적으로 소형의 주행기구를 달성하는 것에 있다.

(해결수단) 캐리어기어(28)를 유지하는 유지부분 및 이 유지부분으로부터 축심방향으로 연출하는 타의 유지부분(46)을 유압모터(11)에 케이싱(13)의 단면과 대략 동일평면으로 하고 타의 유지부분의 유압모터(11)의 케이싱(13)에 대향하는 부분에 오목한 곳(47)을 형성한 것이다.

Description

크롤러 구동 유니트

제1도는 본 발명의 크롤러 구동 유니트의 전체 단면도이다.

제2도는 본 발명의 크롤러 구동 유니트의 단부와 플레이트의 구조를 도시하는 확대 단면도이다.

제3도는 본 발명의 크롤러 구동 유니트의 링과 캐리어의 구조를 도시하는 확대 단면도이다.

제4도는 본 발명의 크롤러 구동 유니트의 브레이크 장치의 구성을 도시하는 제1도의 주요부 확대도이다.

제5도는 유압셔블의 전체도이다.

제6도는 종래 기술의 크롤러 구동 유니트의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 유압모터 13 : 케이싱

14 : 베어링 16 : 출력축

20 : 지지체 22 : 내치기어

25 : 유성기어기구 26 : 제1태양기어

28 : 캐리어기어 29 : 캐리어

34 : 캐리어핀 40 : 유지부분

44 : 평면 46 : 제 2의 유지부분

47 : 오목한 곳

[발명이 속하는 기술분야]

본 발명은 건설기계의 산업분야에 널리 사용되는 주행구동장치에 관한 것이다. 건설기계중에서도, 특히 유압셔블의 주행장치로 대표되는 크롤러에 의하여 주행하는 건설기계의 구동장치로서 이용되는 것이다.

[종래의 기술]

유압셔블(150)은 그 전체를 제5도에 도시하는 바와 같이, 주행구동장치(151)로 구동되는 캐터필러(152)를 구비한 주행기구(153)와, 이 주행기구(153)의 상부에 설치하여 있고, 유압 실린더에 의하여 작동하는 다관절의 작업아암(154) 및 조업장치가 설치하여 있는 운전석과, 건설기계의 구동동력원인 압유를 발생시키는 유압펌프를 구동하는 엔진을 구비하고, 상기 주행기구(153)에 선회가능하게 설치되어 있는 선회체(155) 및 상기 주행기구(153)에 도저를 구비한 구성의 기계가 일반적이다.

이 유압셔블(150)은 주행기구(153)의 엔진에 의하여 유압펌프를 구동하고, 이 유압펌프로 부터의 압유를 운전석에 설치하고 있는 조작장치로 주행기구(153) 혹은 작업아암(154)의 유압실린더에 급배하여, 작업아암(154)에 의하여, 토사를 굴삭하거나, 굴삭한 토사를 자동차에 탑재하는 등의 토목작업을 행하는 것이다.

주행기구(153)의 주행구동장치(151)는, 일본 실개평 4-1710호 공보이거나 기타 외에 다수 공개되어 있고, 이들을 종합하여 작성한 주행구동장치(151)를 제6도에 도시하였다.

이 주행구동장치(151)의 상세한 것을 도시한 제6도에 있어서, 주행구동장치(151)는 압유를 공급하는 것으로 작동하는 유압모터(160)의 케이싱(164)의 외주에 유성기어장치로 구성하는 감속기(161)의 출력축인 내치기어(166)를 회전자유로이 부착하고, 이 내치 기어(166)의 외주에 캐터필러(152)를 부착한 스프로킷(156)을 설치한 구성이다.

상기 감속기(161)는 유압모터(160)의 출력축(162)의 회전에 의하여 이 회전이 태양기어(163)로부터 유성기어기구(167)를 통하여 제 2 태양기어(168)에 전달되고, 이 제 2 태양기어(168)의 회전을 유압모터(160)에 고정한 캐리어(165)에 유지한 캐리어기어(169)를 통하여 내치기어(166)에 전달하고, 스프로킷(156)을 구동한다.

또, 상기 유압모터(160)는 케이싱(164)에 회전자유로이 지지한 출력축(162)에 복수개의 피스톤(171)을 미끄럼이동 자유로이 끼워넣은 실린더블록(170)을 구비하고, 이 피스톤(171)의 선단을 케이싱(164)에 설치한 사판(斜板)(172)에 당접시키고 있다. 이 유압모터(160)는, 실린더블록(170)에 압유를 공급하면, 피스톤(171)의 사판(172)을 가압하여 그 반력으로 출력축(162)을 회전시키는 구조이다.

더욱, 실린더블록(170)과 케이싱(164) 사이에 설치한 스프링 브레이크 장치(180)는 유압모터(160)의 실린더블록(170)에 압유의 공급을 정지하였을 때 스프링(174)의 가압력으로 실린더블록(170)에 브레이크힘을 작용시키기 위한 것이다. 또, 카운터 밸런스 밸브(173)는 운전자의 조작에 의하여 실린더블록(170)에 압유가 공급될 때 그 배출측과 공급측의 유압의 밸런스를 공급측이 높게 함으로서, 유압모터(160)를 반드시 조작자의 의사에 따른 작동으로 하기 위한 것이다.

[발명이 해결하려고 하는 과제]

건설기계의 주행기구는, 작업현장의 상황으로부터 상정할 수 있는 바와 같이, 캐터필러의 폭보다 주행기구의 구동장치의 일부가 외측으로 돌출하면, 건설기계의 주행중에 이 돌출한 부분이 작업현장의 돌, 와륵, 폐재 등의 장해물로 파손할 가능성이 있다. 당연 직경방향으로 수납할 수 없으면 주행구동장치로서 사용할 수가 없다.

이와 같은 관점에서 종래 많이 공개되어 있는 구동장치의 구성을 검토하면 유압모터, 감속기의 각각을 구성하는 각 부품에 대하여, 직경방향, 축방향으로 소형화하고, 또한 생산성을 좋게 하기 위한 고려가 종합적으로 통합되어 있지 않으므로, 전체적으로 소형의 주행기구를 얻기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 주행기구를 구성하는 각각의 부품에 대하여 그 축방향, 직경방향의 소형화를 도모하고 전체적으로 소형의 주행기구를 달성하는 것을 과제로 하는 것이다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

청구항 1의 크롤러 구동 유니트에서는, 유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기의 내치기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에, 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어 기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기의 캐리어 기구는, 상기 유압모터의 케이싱 끝부의 외주에 회전운동 불능으로 또한 축방향으로 이동가능하게 지지하는 지지부분을 상기 케이싱의 끝부에 구성한 케이싱 스플라인과 이 케이싱 스플라인에 끼워넣는 캐리어 스플라인으로 구성한 캐리어와, 상기 유성기어기구의 회전을 내치기어에 전달하는 캐리어기어를 상기 캐리어로 회전가능하게 지지하는 캐리어핀으로 지지한 구성으로 하고, 상기 캐리어를 상기 지지부분에 연달아 설치함과 동시에, 상기 케이싱의 외주방향으로 연출하고 상기 캐리어기어를 유지하는 유지부분으로 구성하고, 이 유지부분의 상기 감속기방향의 면을 상기 케이싱의 끝면을 포함하는 평면과 대략 동일평면으로 형성함과 동시에, 상기 캐리어기어를 상기 캐리어에 회전가능하게 캐리어핀의 유압모터 측끝면을 상기 케이싱의 끝면을 포함 하는 평면과 대략 동일평면으로 위치시켜, 상기 유지부분에 연달아 설치되고 내경방향으로 연출하는 타의 유지부분의 상기 유압모터측의 평면을 상기 케이싱의 끝면을 포함하는 평면과 대략 동일평면 또는 상기 평면보다 유압모터측에 위치시킴과 동시에 이 타의 유지부분의 상기 유압모터의 케이싱과 대향하는 부분에 오목한 곳을 형성한 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 2의 크롤러 구동 유니트에서는, 유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어기구를 구비한 감속기를 배치하고 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기의 내치 기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전 캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어로 구성하고, 상기 유성기어기구의 회전 캐리어의 측끝측의 측면에 오목부를 설치하고, 이 오목부에 오목부의 깊이방향과 대략 동일의 두께를 갖는 스러스트 플레이트를 끼워넣는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 3의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 2의 것에 상기 스러스트 플레이트는 그 일부에 걸어맞춤부를 설치함과 동시에, 상기 회전캐리어의 측끝측의 측면에 설치한 오목부에 상기 스러스트 플레이트의 걸어맞춤부가 걸어맞춤하는 피걸어맞춤부를 설치하여 이루고, 상기 스러스트 플레이트의 적어도 상기 축에 대응하는 부분을 경화시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 4의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 2 또는 청구항 3의 것에 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한, 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어로 구성하고, 상기 제 1 태양기어가 설치되는 축과 상기 유압모터의 축에 외주 스플라인을 형성하여 있고, 상기 양쪽의 축에 걸쳐서 연결하는 내주 스플라인을 구비한 슬리브로 연결하고, 이 슬리브의 한끝을 상기 제 2 태양기어에 이동가능하게 끼워진 구성으로 하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어의 측끝측의 측면에 오목부를 설치하고, 이 오목부에 오목부의 깊이방향과 대략 동일의 두께를 갖는 스러스트 플레이트를 끼워넣는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 5의 크롤러 구동 유니트에서는 청구항 2 내지 청구항 4의 것에 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어로 구성하고, 상기 제 1 태양기어가 설치되는 축과 상기 유압모터의 축에 외주 스플라인을 형성하여 있고, 상기 양쪽 축에 걸쳐서 연결하는 내주 스플라인을 구비한 슬리브로 연결하고, 이 슬리브의 한끝을 상기 제 2 태양기어에 헐겁게 끼워진 구성으로 하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어의 측끝측의 측면에 오목부를 설치하고, 이 오목부에 오목부의 깊이방향과 대략 동일의 두께를 갖는 스러스트 플레이트를 끼워넣고, 상기 유성기어기구의 회전캐리어의 유압모터측의 측면의 축심으로부터의 연출부분의 측면을 상기 제 2 태양기어와 내치기어와의 사이에 배치한 캐리어 기어를 유지하는 캐리어의 유성기어기구측에 접근시킴과 동시에, 상기 유성기어기구의 회전캐리어와 제 2 태양기어와의 연결부분을 상기 캐리어 기어를 유지하는 캐리어의 유성기어기구측의 부분의 축직각방향의 평면과 포개워 맞춘 것을 특징으로 한다.

청구항 6의 크롤러 구동 유니트에서는, 유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱 외주에 상기 감속기의 내치 기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고 이 제 1태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고, 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에, 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경을 따라 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합한 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 7의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 6의 것에 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경을 따라서 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합하고, 상기 지지체 내면에 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 두께를 대략 동일하게 함과 동시에, 상기 슬리브와 지지체와의 접합면에서 상기 유압모터의 방향을 향하여 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목부를 형성한 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 8의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 6 또는 청구항 7의 것에 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈새를 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를, 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 단면에 끝부커버를 볼트로 장치하고, 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기측파 유압모터측에 위치하는 한쌍의 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경을 따라서 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합하고 상기 지지체 내면에 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 두께와 대략 동일하게 함과 동시에, 상기 슬리브와 지지체 와의 접합면에서 상기 유압모터의 방향을 향하여 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목부를 형성하고, 이 환상의 오목부의 내주측 축방향의 개방끝을 상기 감속기측의 축받이의 중심을 연결하는 평면을 따라 그것보다 약간 상기 감속기측에 위치하는 끝면에 개방시킨 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 9의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 6 또는 청구항 8의 것에 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈새를 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를, 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고, 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기측과 유압모터측에 위치하는 한쌍의 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경을 따라서 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합하고 상기 끝부커버와 상기 슬리브와의 접합부에 끝부커버를 암컷측으로 하는 인로부를 구성함과 동시에, 상기 슬리브와 지지체의 접합부에 지지체를 암컷측으로 하는 인로부를 형성하여 이루고, 상기 슬리브의 두께를 그 외주면에서 내치기어의 톱니키의 두께와 대략 동일의 두께로 하고, 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 슬리브와 내치기어와의 사이에 환상홈을 형성하고, 지지체 내면에 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 두께를 대략 동일하게 함과 동시에 상기 슬리브와 지지체와의 접합면에서 상기 유압모터의 방향을 향하여 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목부를 형성하고 이 환상의 오목부의 내주측 축방향의 개방끝을 상기 감속기측의 축받이의 중심을 연결하는 평면에 따라 그것보다 약간 상기 감속기측에 위치하는 끝면에 개방시킨 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 10의 크롤러 구동 유니트에서는 유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱 외주에 상기 감속기의 내치 기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에, 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되고, 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치되어 있고, 상기 감속기측으로 연출하고, 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고, 상기 유압모터축과 직각방향으로 연출하는 단부와 맞닿음함과 동시에, 이 단부와 소직경부가 교차하는 부분을 기점으로 하여 상기 유압모터측에 연출하여 그 단면을 곡선상으로 형성한 환상의 홈을 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 11의 크롤러 구동 유니트에서는, 유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기의 내치기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에, 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되고, 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치되어 있어, 상기 감속기측으로 연출하고, 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치 하고, 상기 유압모터축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음함과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을, 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워 넣는 복수의 부재와 이 복수의 부재의 외주에 장착하는 부재로 구성된 홀더에 맞닿는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 12의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 12의 것에 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측에 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음함과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워 넣어져 있고 협동하여 원을 구성하는 복수의 제 1홀더와 이 제 1 홀더의 외주가 끼워 넣어져 있는 제 2 홀더로 구성한 홀더에 맞닿는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 13의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 11의 것에 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측으로 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음함과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워 넣어져 있고 반원호의 두 개의 부재를 합하여 구성하는 제 1 홀더와 이 제 1 홀더의 외주가 끼워 넣어져 있는 링상의 제 2 홀더로 홀더를 구성하고 이 제 1 홀더와 제 2 흘더를 상기 감속기측의 베어링의 인너레이스와 상기 감속기의 캐리어의 끝면과의 사이에 위치시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 14의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 11 또는 청구항 12의 것에 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측에 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음함과 동시에, 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워넣어져 있고 반원호의 2개의 부재를 합하여 구성하는 제 1 홀더와, 이 제 1 홀더의 외주에 끼워 넣어져 있고 상기 캐리어의 유압모터방향의 끝면에 설치한 오목부로 홀더를 구성하고, 이 홀더에 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 맞닿게 한 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 15의 크롤러 구동 유니트에서는, 청구항 11의 것에 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측으로 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 스플라인에 연달아 설치하여 있고 축심직과방향의 단면이 반원 형상의 홈에 끼워넣어진 제 1 홀더와, 이 제 1 홀더의 외주에 끼워넣는 링상의 제 2 홀더로 홀더를 구성하고, 이 제1 홀더와 제 2 홀더를 상기 감속기측의 베어링의 인너레이스와 상기 감속기의 캐리어 끝면과의 사이에 위치시킨 것을 특징으로 하는 것이다.

청구항 16의 크롤러 구동 유니트에서는, 유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱 외주에, 상기 감속기의 내치 기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 유압모터는 상기 감속기의 내치기어를 회전자유로이 지지하는 케이싱에 설치한 그후단이 뚜껑으로 폐쇄되어, 내공의 축심부분을 관통하는 출력축을 회전자유로이 유지하고, 이 출력축에 복수개의 피스톤이 수납되는 실린더블록을 회전불능으로 미끄럼이동 가능하게 장착함과 동시에, 상기 피스톤의 선단이 상기 내공내에 설치한 사판에 맞닿는 구성으로 함과 동시에, 상기 실린더블록과 케이싱 사이에 스프링 브레이크 장치를 설치한 구성으로 하고, 이 스프링 브레이크 장치를 상기 실린더블록의 외주에 회전불능으로 미끄럼이동 가능하게 설치한 브레이크 슈와, 상기 내공에 이 내공보다 대직경의 중간직경 내공을 연달아 설치하고, 이 중간직경 내공내에 회전불능으로 미끄럼이동 가능하게 브레이크 슈를 설치하여 이 중간직경 내공에 연달아 설치하고, 이 중간직경 내공보다 대직경의 대직경 내공을 설치하여 상기 중간직경 내공과 대직경 내공의 각각에 미끄럼이동 자유로이 끼워넣고, 상기 뚜껑에 의하여 지지되는 스프링으로 가압되는 피스톤체를 구비하고, 이 피스톤체와 상기 중간직경 내공과 대직경 내공으로 유압실을 구성하고, 이 피스톤체의 상기 중간직경 내공에 대한 미끄이동부 및 상기 대직경 내공에 대한 미끄럼이동부의 각각에 시일링을 삽입하는 시일링홈을 설치하고, 상기 피스톤체의 상기 중간직경 내공에 대한 미끄럼이동부의 상기 시일링홈에서 상기 유압실측 외경을 상기 시일링홈으로부터 상기 유압실과는 반대측보다 소직경으로 한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 유압모터와 감속기로 구성하는 주행기구에 있어서 감속기를 유성기어장치를 갖는 구성으로 하여 유압모터의 출력축의 회전을 감속하는 것으로 유압모터를 고회전의 저토크의 구성으로 할 수 있으므로, 직경방향으로 소형화할 수 있고 또한 상기 유압모터의 감속기측의 끝면에 연결하고 캐리어기어를 유지하는 캐리어의 구성을 유압모터의 끝면에 가까이 하고 더욱, 태양기어의 튀어남을 방지하는 부재를 플레이트로 하는 것으로 감속기의 축방향의 치수를 필요 최소한으로 할 수 있었다.

더욱, 유압모터에 베어링으로 지지되는 감속기의 내치기어의 끝면을 폐쇄하는 뚜껑부재와의 연결과 유압모터에 베어링을 사이에 지지되는 지지체와의 각각의 연결을 별도의 볼트로 하였으므로, 내치기어의 두께를 필요 최소한으로 하고, 직경방향의 치수의 소형화를 도모할 수 있었다.

[발명실시의 형태]

본 발명의 실시형태를 도시하는 제1도에 도시하는 주행기구(10)는 유압모터(11)와 이 유압모터(11)에 회전자유로이 지지한 감속기(12)로 구성하여 있다. 주행기구(10)의 감속기(12)는 유압모터(11)의 케이싱(13)의 외측에 베어링(14)으로 회전자유로이 또한 축방향으로 이동하지 않도록 부착하여 있고, 이 감속기(12)와 상기 유압모터(11)가 축심 방향으로 포개어 있고, 감속기(12)와 유압모터(11)를 짜올린 축심방향의 대략 중앙에 스프로킷(제5도에 도시한 캐터필러를 구동하는 스프로킷(156))을 부착하는 플랜지(15)가 설치되어 있다. 이 주행기구(10)는 유압모터(11)에 감속기(12)를 연달아 설치하여 그 축방향의 치수를 최소한으로 함과 동시에, 유압모터(11)의 회전을 감속함으로 인하여, 유압모터(11)의 성능을 고회전으로 또한 저토크로 하여 유압모터(11)의 소형화를 도모하는 것이다.

감속기(12)는 유성기어식의 감속기로 될 수 있는 대로 작은 기어로 큰 감속비를 얻도록 하고 있다. 이 감속기(12)는 베어링(14)으로 유압모터(11)의 케이싱(13)에 회전자유로이 또한 축방향으로 이동하지 않는 구성으로 부착된 지지체(20)에 복수개의 볼트(21)로 고정하여 있고 그 끝부가 끝부커버(23)를 복수의 볼트(24)로 부착하여 있는 내치기어(22)중에 유성기어기구(25), 제 1 태양기어(26), 제 2 태양기어(27) 및 캐리어 기어(28) 및 그 캐리어 기어(28)를 유지하는 캐리어(29)를 수납하고 있다.

상기 유성기어기구(25)는 유압모터(11)의 출력축(16)에 의하여, 이에 연달아 설치하는 축(58)을 통하여 구동되는 제 1 태양기어(26)와 내치기어(22)와의 쌍방에 맞물리는 유성 기어(30)를 구비할 수 있다. 이 유성기어(30)는 제 2 태양기어(27)에 스플라인(31)으로 결합하는 회전캐리어(32)에 핀(33)으로 회전자유로이 유지하고 있다.

상기 제 2 태양기어(27)는 그 유압모터(11)측의 끝면이 캐리어(29)에 맞닿아 있으며, 내치기어(22)에 맞물리는 캐리어기어(28)에 맞물리고 있다. 이 캐리어기어(28)는 캐리어(29)에 캐리어핀(34)으로 회전자유로이 유지하고 있다. 캐리어(29)는 그 내주에 형성된 캐리어 스플라인을 케이싱(13)의 감속기(12)측의 끝부의 외주측에 형성된 스플라인(36)에 끼워넣음으로서, 회전불능 또한 출력축(16)의 축방향으로 이동가능하게 결합하고 있다.

이상의 구성이므로 이 감속기(12)는 유압모터(11)의 구동에 의하여 제 1 태양기어(26)가 회전되면, 유성기어기구(25)가 제 2 태양기어(27)와 함께 감속회전하고 더욱 제 2 태양기어(27)의 회전이 캐리어기어(28)에 의하여 내치기어(22)에 감속되어 전달된다. 이 캐리어기어(28)의 회전에 의하여 내치기어(22)는 지지체(20)와 함께 감속회전하므로, 캐터필러(152)(제5도에 도시됨)가 구동된다.

상기 캐리어(29)는 스플라인(36)로부터 내치기어(22)의 방향(케이싱(13)의 외주방향)을 향하여 연출하는 원반상의 유지부분(40)을 구비하여, 이 유지부분(40)의 대략한 형상은 그 유압모터(11)측의 측면이 상기 스플라인(36)의 폭을 최대로 하여 케이싱(13)의 외주를 향하여 완만하게 좁혀지고, 그 감속기(12)측에는 유지부분(40)의 원주상의 3군데(도시하지 않음)에 캐리어기어(28)를 설치하고 있다 이 캐리어기어(28)는 구멍(43)에 삽입되는 캐리어핀(34)에 의하여 회전가능하게 유지되어 있다.

유지부분(40)과 일체로 형성하여 있고, 내경방향으로 연출하는 원방상의 제 2의 유지부분(46)에는 스플라인(36)을 포함하는 끝면(35b)에 대향하는 부분에 오목부(47)가 설치되어 있다. 이 오목부(47)를 형성함으로서 캐리어(29)의 스플라인(36)을 될 수 있는 대로 감속기(12)측에 형설할 수가 있다. 즉, 스플라인(36)을 기계가공할 때, 제 2의 유지부분(46)측에 가공공구의 릴리프부분을 설치하여 둘 필요가 있지만 오목부(47)에 의하여 이 릴리프부분이 구성될 수 있다. 따라서, 제 2의 유지부분(46)의 유압모터(11)측의 평면을 케이싱(13)의 감속기(12)측의 끝부(35)의 끝면(35b)을 포함하는 평면(44)에 거의 일치시켜, 또 오목한 곳(47)내에 케이싱(13)의 끝부(35)을 개재시키는 것으로, 제 2의 유지부분(46)의 상기 평면을 상기 평면(44)으로부터 유압모터(11)측으로 위치시킬 수가 있으므로, 전체로서 축방향으로 치수를 축소할 수가 있다.

또, 캐리어핀(34)이 삽입되어 맞닿는 구멍(43)의 저면(42)을, 케이싱(13)의 감속기(12) 측의 끝부(35)의 끝면(35b)을 포함하는 평면(44)과 거의 일치하는 구성이다. 이와 같이 구성하는 것으로, 캐리어핀(34)의 유압모터(11)측의 끝면(37)을 케이싱(13)의 끝부(35)의 끝면(35b)을 포함하는 평면(44)과 거의 일치시킬 수가 있으므로, 감속기(12)의 축방향의 치수를 작게 할 수 있다.

캐리어(29)의 스플라인(36)의 지지부분은 케이싱(13)의 끝부(35)의 외주에 형성하여 있으므로, 내치기어(22)에 접근한 대직경부분에서 캐터필러(152)를 구동하는 부하를 받는 것으로 되므로, 스플라인(36)의 폭을 작게 할 수 있다(스플라인(36)부에 발생하는 면압 P은 2T/D². L로 표시된다. 단, T=캐터필러(152)를 구동하는 토크, D=스플라인(36)의 피치다이어, L=스플라인(36)의 톱니폭이다).

이상 설명한 바와 같이, 캐리어(29)는 전체적으로 케이싱(13)의 끝부(35)에 될 수 있는 대로 접근하여 배치하는 것으로 감속기(12)의 축방향의 치수를 소형화하고 또한 캐터 필러(152)의 구동시에 발생하는 부하에 케이싱(13)에 여분방향의 힘으로서 작용하지 않으므로, 그 두께도 얇게 구성할 수 있다.

유성기어기구(25)는 상기 캐리어(29)와 전체적으로 거의 꼭같은 구성을 갖는 회전캐리어(32)가 유압모터(11)의 출력축(16)에 연달아 설치하는 축(58)의 외주에 이것과 동심으로 또한 헐거운 틈새를 갖고 배치된 제 2 태양기어(27)에 스플라인(31)으로 연결하고 있다 이 회전캐리어(32)에는, 유성기어(30)가 그 원주방향의 3군데에 균등히 배치(1군데만 도시)되어 있다.

이 회전캐리어(32)의 중심에는 유압모터(11)의 출력축(16)에 연결되는 축(58) 선단에 설치한 제 1 태양기어(26)가 삽입하여 있고, 유성기어(30)는 이 제 1 태양기어(26)와 내치기어(22)의 쌍방에 맞물려 있다. 회전캐리어(32)의 끝부커버(23) 방향의 측면에는 구멍(52)이 설치하여 있고, 이 구멍(52)에는 출력축(16)의 측끝측에 개구하는 오목부(51)가 형성하여 있다. 이 오목부(51)에는 이 오목부(51)의 깊이와 거의 동일한 두께를 갖는 스러스트 플레이트(53)가 삽입되어, 축(58)의 끝면이 맞닿고 있다. 이 스러스트 플레이트(53)에 의하여, 축(58) 및 제 1 태양기어(26)의 내치기어(22)내로부터의 튀어나옴을 방지됨과 동시에, 축(58)의 직경방향에 어느 정도의 자유도를 허용하고 있다. 즉, 주행기구(10)의 작동시, 장치 전체에 큰 부하가 작용하고, 기어 등의 동력전달계에 변형이 생기지만, 축(55)이 직경방향에 어느 정도의 자유도를 갖고 있으므로, 각 기어의 한쪽 맞음의 발생을 방지할 수가 있다.

제2도에 있어서, 상기 오목부(51), 스러스트 플레이트(53)의 확대도를 도시하고 있다. 오목부(51)는 그 직경으로부터 일부분 외측에 연출하는 피계합부로 되는 오목부분(51b)이 설치하여 있고, 이 오목부분(51b)에 스러스트 플레이트(53)의 볼록부(53a)(걸어맞춤부)가 끼워지고, 제 1 태양 기어(26)가 접촉하더라도 함께 회전하지 않도록 하고 있다. 더욱, 이 스러스트 플레이트(53)의 회전을 멈추는 기구는 특히 이 수단이 없더라도 좋다. 또, 스러스트 플레이트(53)는 연철로 구성하여 있고, 통상은 프레스로 평판으로부터 펀칭 가공으로 제작하고, 그 후, 전체 또는 제 1 태양기어(26)가 맞닿는 부분을 광휘담금질, 침탄담금질 등으로 경화시키고 있다 이 경화처리를 행함으로서, 스러스트 플레이트(53)의 마모가 방지될 수 있고, 감속기(12)내의 마모가루의 발생이 억제된다. 또, 끝부 커버(23)에는, 상기 스러스트 플레이트(53)가 위치하는 부분에 가압용의 돌기(32b)가 설치되어 있고, 회전캐리어(32)에 스러스트 플레이트(53)를 삽입하여 내치기어(22)의 끝부커버(23)를 부착하면 스러스트 플레이트(53)가 제1도의 위치에 유지되도록 되어 있다 더욱, 스러스트 플레이트(53)의 볼록부(53a)는 그 종단부분으로부터 수평부분(53b)를 통하여 외주에 연출하여 오목부(51)내에 끼워져 있다.

이 스러스트 플레이트(53)는 평판이므로, 그 성형가공은 극히 용이하고, 경화처리도 단품으로 행할 수 있으므로 제조가 용이하고 또한 축방향의 두께를 극히 얇게 할 수가 있다. 이 때문에, 감속기(12)의 축심방향의 치수를 작게 할 수 있다.

더욱, 상기 회전캐리어(32)와 제 2 태양기어(27)와의 스플라인(31)의 연결부분은 상기 캐리어(29)의 감속기(12)측에서 축직각방향의 평면(45)과 출력축(16)의 직경방향에서 상하로 포개어 맞추어지도록 하고, 이 연결부분에서 원주방향으로 연출하는 회전캐리어(32)의 유압모터(11)측의 측면(57)은 상기 캐리어(29)의 평면(45)과 병행하게 틈새를 구비 한 구성이다. 이 회전캐리어(32)는 그 스플라인(31)의 연결부분의 폭을 캐리어(29)의 평면(45)과 직경방향에서 포개어 맞추어지도록 배치하여 있으므로 감속기(12)의 축방향의 치수를 짧게 할 수 있다.

상기 제 1 태양기어(26)가 고정하고 있는(또는 일체적으로 구성하고 있다) 축(58)의 유압모터(11)측의 선단(58b)은 유압모터(11)의 출력축(16)의 선단(16b)과 동일한 직경으로 하여 있고, 그 선단(16b) 부분에는 외주 스플라인(59a)이 형성하여 있고, 축(58)의 선단(58b)에는 외주 스플라인(59a)과 동형상의 외주 스플라인(59b)이 형성하여 있고, 양 스플라인(59a, 59b)은 내주 스플라인(61a)을 구비한 연결용 슬리브(61)로 연결하여 있다. 이 연결용 슬리브(61)는 그 일부를 제 2 태양기어(27)내에 헐겁게 끼워지고, 상기 케이싱(13)의 끝면(35b)을 포함하는 평면(44)을 관통하도록 유압모터(11)측에 돌출하여 위치하고 있다.

이 때문에, 축(58)의 직경방향의 자유도가 얻어지고, 주행기구(10)의 작동시, 각 기어의 한쪽맞음이 방지된다. 또, 출력축(16)과 축(58)을 연결하기 위한 연결용 슬리브(61)가 출력축(16)의 직경방향으로 포개지도록 배치되므로, 축방향의 치수는 필요없고, 감속기(12)가 축방향으로 크게 되는 일은 없다.

내치기어(22)는 제1도의 좌단의 개방끝에 끝부커버(23)를 복수개의 볼트(24)로 고정함과 동시에, 유압모터(11) 방향의 개방끝에는 지지체(20)가 복수개의 볼트(21)로 체결하여 있다. 이 내치기어(22)의 이(67)는 기어용의 슬리브부(68)에 형성하여 있고, 상기 볼트(21)가 나사맞춤되는 나사부(69)는 내치기어(22)의 슬리브부(68)와 이(67)의 이의 키를 가산한 두께(68t)와 대략 동일의 두께로 되어 있고, 나사부(69)와 이(67)와의 사이에는 환상의 홈(70)이 형성하여 있다 또 지지체(20)측 및 끝부커버(23)측의 내치기어(22)에는 지지체(20) 및 끝부커버(23)를 각각 암컷측으로 하는 인로부(20a, 23a)가 형성되어 있다.

내치기어(22)는 나사부(69)를 일체화로 된 슬리브부(68)의 내주면에 형성되고, 그 양쪽의 개방끝을 볼트(21, 24)로 연결된 끝부커버(23)와 지지체(20)로 유지되므로, 그 두께를 최소 필요한도로 하는 일이 가능하다. 또, 내치기어(22)의 슬리브부(68)와 나사부(69)를 한결같은 두께의 원통상으로 하고 있으므로, 그 소재는 소재의 조직의 흐름을 절단하지 않는 단조재료로 하는 일이 간단히 할 수 있다 더욱이 지지체(20) 및 끝부커버(23)에 설치된 인로부(20a,23a)에 의해 내치기어(22)의 변형이 제어되어 내치기어(22)의 두께를 얇게 할 수 있다. 이와 같이 소재의 강도를 높임과 동시에 내치기어(22)의 두께를 얇게 하는 것으로, 장치 전체의 직경방향의 치수를 작게 할 수가 있다.

지지체(20)는 2개의 베어링(14)으로 케이싱(13)에 지지되어 있다. 이 베어링(14)은 케이싱(13)의 끝부(35)에 연달아 설치하고, 그 외경과 거의 동경의 소직경부(71)에 인너레이스(74)를 끼워넣고, 소직경부(71)의 외경방향으로 인너레이스(74)의 두께에 상당하는 단부(73)에 맞닿게 하여 배치하여 있고, 베어링(14)의 간격은 지지체(20)에 설치한 간격 유지부(76)에 유지되어 있다.

또, 지지체(20)의 감속기(12)측은 내치기어(22)와 접합하는 부분을 슬리브부(68)의 직경 방향의 두께와 거의 동일하게 함과 동시에, 내치기어(22)와 지지체(20)와의 접합면에서 유압모터(11)로 향함에 따라 그 외주가 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목한 곳(20b)이 형성되어 있고, 환상의 오목한 곳(20b)의 내주측의 개방끝은 감속기(12)측의 베어링(14)의 아우터레이스의 끝면보다도 약간 감속기(12)측으로 위치시켜 있다 지지체(20)에 베어링(14)으로부터 작용하는 힘은 베어링(14)의 아우터레이스와 인너레이스가 볼에 접촉하는 면을 연결한 부분에 작용한다. 따라서, 환상의 오목부(20b)를 설치함으로서, 지지체(20)의 불필요한 부분을 삭제할 수 있고, 주행기구(10) 전체의 중량경감을 도모할 수가 있다.

2개의 베어링(14)의 유압모터(11)측의 인너레이스(74)가 맞닿는 단부(73)는 소직경부(71)에 연달아 설치하여 단면이 곡선상의 환상의 홈(77)을 설치하여 있어, 소직경부(71)에 작용하는 응력집중을 경감하는 구조이다 또 감속기(12)측의 베어링(14)은 소직경부(71)의 스플라인(36)에 연달아 설치한 홈(83)에 삽입한 홀더(80)로 유지되어 있다.

2개의 베어링(14)은 그 유압모터(11)측의 인너레이스(74)가 단부(73)에 의하여 유지되고, 2개의 베어링(14)의 아우터레이스 사이는 간격유지부(76)로 유지되고, 그 감속기(12)측의 베어링(14)의 인너레이스(74)는 홀더(80)로 유지된다. 더욱, 2개의 베어링(14) 사이의 중앙을 포함하는 축직각방향의 평면에는 스프로킷(156)의 중심에 일치하는 구조이다. 또, 유압모터(11)측의 인너레이스(74)와 단부(73)와의 사이에는 베어링(14)의 위치맞춤을 위하여 심을 개재시키는 일도 있다.

이 때, 단부(73)에 환상의 홈(77)이 소직경부(71)에 연달아 설치하여 있으므로, 심을 단부(73)에 정확히 맞닿게 할 수가 있다. 즉, 단부(73)를 형성하기 위하여 기계가공을 행하면, 단부(73)와 소직경부(71)가 교차하는 각부는, 정확히는 각으로 되지 알고 아르상으로 되고, 이 부분에 심을 배치하면, 아르상의 각부에 심이 올라앉게 되어, 심이 단부(73)에 맞닿지 않고, 베어링(14)의 정확한 위치결정을 할 수 없지만, 단부(73)에 환상의 홈(77)을 형성하여 있으므로, 단부(73)에 심을 맞닿게 할 수 있어 베어링(14)의 정확한 위치결정이 가능하게 된다.

홀더(80)는 링상의 부재를 2개로 분할한 반원호상 부재(81)를 홈(83)에 삽입하여 감속기(12)측의 베어링(14)의 끝면과 캐리어(29)의 유압모터(11)측의 끝면(37)에 맞닿게 하여, 그 외주에 상기 베어링(14)의 끝면과 캐리어(29)의 끝면(37)에 맞닿도록 링(82)을 장착하고, 이들의 장착면(84)(반원호상 부재(81)의 외주)을 캐리어(29)의 단면(37)과 베어링(14)의 인너레이스(74)와의 사이에 위치시키는 구성이다.

홀더(80)는 반원호상 부재(81)로 한 부재를 2개 사용하여 그 외주를 링(82)으로 유지하는 구성이므로 홈(83)의 깊이를 자유로이 선택할 수 있다. 이 때문에 베어링(14)의 인너레이스(74)에 작용하는 축방향의 가압압력을 받는 힘이 강력하게 되어 베어링(14)을 안정하여 유지할 수 있다. 이 때문에, 베어링(14)의 수명을 최대한 활용할 수 있다. 또 홀더(80)를 2로 분할한 부재로 구성하였으므로, 조립작업이 용이하다. 더욱, 홀더(80)를 캐리어(29)의 유압모터(11)측의 단면(37)과 베어링(14)의 인너레이스(74)와의 사이에 위치하고 있으므로, 홀더(80)가 조립후 분해하는 일은 없다.

더욱, 홀더(80)는 복수개로 분할한 반원호상 부재(81)와 링(82)으로 구성하였지만, 캐리어(29)의 끝면(37)에 감속기(12)측의 베어링(14)에 대하여 개구하는 환상의 오목부를 형성하고, 이 오목부를 반원호상 부재(81)의 외주에 끼워넣어서 상기 베어링(14)의 인너레이스(74)의 끝면에 맞닿게 하여도 좋다.

또, 홀더(80)를 반원호상 부재(81)와 링(82)으로 구성하였지만, 캐리어(29)의 유압모터(11)측의 끝면(37)에서 반원호상 부재(81)를 유지하도록 하여도 좋다. 이와 같이 함으로서, 링(82)을 폐지할 수가 있다.

또, 기타의 실시형태로서, 제3도에 도시하는 바와 같이 단면이 반원형의 홈(86)을 홈(83) 대신에 원주상 등간격으로서 케이싱(13)의 소직경부(71)에 설치하고, 반원형의 홈(86)에 같이 반원형의 키(85)를 삽입하고, 상술한 링(82)으로 유지하든가, 캐리어(29)의 유압모터(11)측의 측끝면(37)에 설치한 상기 오목부로 유지하도록 하여 좋다.

이와 같이 구성함으로서, 홈(86)을 연속적으로 형성하는 일없이, 케이싱(13)의 강도를 유지한 채로 홈(86)의 깊이를 충분히 깊게 할 수 있어 홀더(80)를 안정시킬 수가 있다.

유압모터(11)는 케이싱(13)의 내부에 감속기(12)측에 저형(底形)을 이루고 있고, 다른편이 뚜껑(90)으로 폐쇄된 내공(91)을 구비하고 있다. 이 내공(91)의 축심에 따라 출력축(16)이 배치하여 있고, 이 출력축(16)은 그 한끝을 뚜껑(90)에 설치한 베어링(94)으로 회전 자유로이 유지함과 동시에 다른끝을 케이싱(13)의 격벽(93)에 설치한 베어링(95)으로 회전 자유로이 유지하는 구성이다 이 출력축(16)에는, 복수의 피스톤(97)을 미끄럼이동 자유로이 삽입한 실린더블록(96)이 회전불능으로 미끄럼이동 자유로이 스플라인 결합되어 있다.

격벽(93)에는, 축받이(98)로 요동가능하게 지지된 사판(99)이 설치되어 있고, 이 사판(99)의 한끝에는 사판(99)를 경사이전시키는 실린더(100)가 설치되어 있다. 이 실린더(100)는 상세히는 설명하지 않지만, 경사이전용 밸브(101)을 통하여 압유의 급배가 행해진다.

이 사판(99)에는 상기 피스톤(97)의 선단이 미끄럼이동 자유로이 맞닿아 있고, 실린더블록(96)에 압유가 공급되면 피스톤(97)이 밀어내어져 그 반력으로 출력축(16)이 회전한다. 실린더블록(96)으로의 압유의 급배는 뚜껑(90)에 설치한 카운터 밸런스밸브(110)를 사이에 급배된다.

제4도에 있어서, 케이싱(13)의 개방끝(111)에 연달아 설치하여 대직경 내공(112)과 중간 직경 내공(113)이 형성하여 있고, 이 대직경 내공(112)과 중간직경 내공(113)의 각각에 브레이크 피스톤(114)이 미끄럼이동 자유로이 삽입하여 있다. 이 브레이크 피스톤(114)은 뚜껑(90)과의 사이에 설치한 스프링(115)에 의하여 감속기(12)측에 가압되어 있다. 브레이크 피스톤(114)의 감속기(12)측의 끝면은, 실린더블록(96)에 회전불능으로 미끄럼이동 자유로이 스플라인 결합한 브레이크판(116)(브레이크슈)자, 이 브레이크판(116)과 차례로 번갈아 포개어 맞추어져 있고, 중간직경 내공(113)에 회전불능으로 미끄럼이동 자유로이 스플라인 결합한 브레이크판(117)(브레이크슈)에 맞닿아 있다. 또, 상기 브레이크 퍼스톤(114)과 대직경 내공(112) 및 중간직경 내공(113)으로 형성한 유압실(119)은 상기 카운터 밸런스밸브(110)(제1도에 도시됨)가 실린더블록(96)에 압유를 공급하는 직전에 압유를 공급하고, 실린더블록(96)에 압유의 공급을 정지함과 동시에, 유압실(119)내의 압유를 배출한다. 유압실(119)에 압유가 공급되면 브레이크 피스톤(114)이 스프링(115)에 맞서서 이동하여 브레이크를 느슨하게 하고, 유압실의 압유가 배출되면 스프링(115)에 의한 브레이크합이 작용한다.

상기 브레이크 피스톤(114)이 미끄럼이동하는 대직경 내공(112)의 미끄럼이동부분과 중간직경 내공(113)의 미끄럼이동부분의 외주에는, 시일링(120), 시일링(121)의 각각에 삽입되는 시일링홈(122, 124)이 형성되어 있다. 이 시일링(120)이 삽입된 시일링홈(122)은 브레이크 피스톤(114)의 유압실(119)측의 벽(123)을 극력 얇게 하고 있다.

또, 브레이크 피스톤(114)의 중간직경 내공(113)을 미끄럼이동하는 미끄럼이동부분은 시일링홈(124)을 경계로 하여 유압실(119)측의 외경을 유압실(119)의 반대측보다 소직경으로 되어 중간직경 내공(113)과 브레이크 피스톤(114)의 외주와의 사이에 유압실에 연통하는 틈새(126)을 구비한 구성이다.

이상 구성의 브레이크 장치는, 브레이크 피스톤(114)의 중간직경 내공(113)을 미끄럼이동하는 미끄럼이동부분의 유압실(119)측에 틈새(126)를 구비하였으므로 브레이크 피스톤(114)의 작동시에 중간직경 내공(113)을 상처입하지 않으므로 시일링(121)을 극력 미세한 직경의 것이 이용될 수 있다(틈새(126)를 설치하지 않으면, 브레이크 피스톤(114)이 작동 할 때 중간직경 내공(113)의 내면에 상처가 생기면, 시일링(121)도 상처가 생겨 브레이크가 느슨해 지지 않는다 이 때문에, 시일링(121)의 위치를 상처입히지 않도록, 감속기(12)측으로 크게 비키어 놓을 필요가 있다). 더욱, 시일링(120)은 브레이크 피스톤(114)로부터 뚜껑(90) 방향으로의 압유의 누락을 방지하면 좋으므로, 벽(123)의 폭을 극력 작게 한 구성이다. 이 때문에 브레이크 피스톤(114) 축방향의 치수를 작게 할 수가 있다.

또 브레이크 피스톤(114)의 중간직경 내공(113)을 미끄럼이동하는 미끄럼이동부분을 시일링홈(124)을 경계로 유압실(119)측의 외경을 유압실(119)측과 반대측보다 소직경으로 하였으므로, 브레이크 피스톤 방향의 치수를 작게 할 수가 있다.

더욱, 본 실시형태에서는 브레이크 피스톤(114)의 외주에는 시일링(120, 121)을 장착하였지만, 브레이크 피스톤(114)의 작동시에 마찰저항에 의한 전동을 방지하기 위하여, 단면이 D자상의 소위 D-링을 장착하여도 좋다.

[발명 의 효과]

본 발명은 유압모터와 감속기를 일체화한 주행기구에 있어서, 유압모터에 연결되는 캐리어, 태양기어에 맞물리는 유성기어기구의 캐리어 및 캐리어에 설치한 플레이트 등을 개량하여 극력축방향으로 짧게 되도록 배치하고, 또 유압모터의 브레이크 장치도 그 피스톤폭을 짧게 하였으므로 주행기구의 축방향의 치수를 짧게 할 수 있다. 또 내치기어를 대항하는 부분에서 복수의 볼트로 따로따로 고정하였으므로, 내치기어의 직경방향의 치수를 작게 할 수 있다. 따라서, 큰 용량의 주행기구를 소형의 건설기계에 적용하는 것이 가능하게 되는 효과를 갖는다.

Claims

유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어 기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기의 내치기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에, 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어 기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기의 캐리어 기구는, 상기 유압모터의 케이싱 끝부의 외주에 회전운동 불능으로 또한 축방향으로 이동가능하게 지지하는 지지부분을 상기 케이싱의 끝부에 구성한 케이싱 스플라인과 이 케이싱 스플라인에 끼워넣는 캐리어 스플라인으로 구성한 캐리어와, 상기 유성기어기구의 회전을 내치기어에 전달하는 캐리어기어를 상기 캐리어로 회전가능하게 지지하는 캐리어핀으로 지지한 구성으로 하고, 상기 캐리어를 상기 지지부분에 연달아 설치함과 동시에, 상기 케이싱의 외주방향으로 연출하고 상기 캐리어기어를 유지하는 유지부분으로 구성하고, 이 유지부분의 상기 감속기방향의 면을 상기 케이싱의 끝면을 포함하는 평면과 대략 동일평면으로 형성함과 동시에, 상기 캐리어기어를 상기 캐리어에 회전가능하게 지지하는 캐리어핀의 유압모터 측끝면을 상기 케이싱의 끝면을 포함하는 평면과 대략 동일평면으로 위치시켜, 상기 유지부분에 연달아 설치되고 내경방향으로 연출하는 타의 유지부분의 상기 유압모터측의 평면을 상기 케이싱의 끝면을 포함하는 평면과 대략 동일평면 또는 상기 평면보다 유압모터측에 위치시킴과 동시에 이 타의 유지부분의 상기 유압모터의 케이싱과 대향하는 부분에 오목한 곳을 형성한 것을 특징하는 크롤러 구동유니트.
유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어기구를 구비한 감속기를 배치하고 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기의 내치기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어로 구성하고, 상기 유성기어기구의 회전캐리어의 측끝 측의 측면에 오목부를 설치하고, 이 오목부에 오목부의 깊이방향과 대략 동일의 두께를 갖는 스러스트 플레이트를 끼워넣는 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제2항에 있어서, 상기 스러스트 플레이트는 그 일부에 걸어맞춤부를 설치함과 동시에, 상기 회전캐리어의 측끝측의 측면에 설치한 오목부에 상기 스러스트 플레이트의 걸어맞춤부가 걸어맞춤하는 피걸어맞춤부를 설치하여 이루고, 상기 스러스트 플레이트의 적어도 상기 축에 대응하는 부분을 경화시키는 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한, 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어로 구성하고, 상기 제 1 태양기어가 설치되는 축과 상기 유압모터의 축에 외주 스플라인을 형성하여 있고, 상기 양쪽의 축에 걸쳐서 연결하는 내주 스플라인을 구비한 슬리브로 연결하고, 이 슬리브의 한끝을 상기 제 2 태양기어에 이동가능하게 끼워진 구성으로 하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어의 측끝측의 측면에 오목부를 설치하고, 이 오목부에 오목부의 깊이방향과 대략 동일의 두께를 갖는 스러스트 플레이트를 끼워넣는 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양 기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어로 구성하고, 상기 제 1 태양기어가 설치되는 축과 상기 유압모터의 축에 외주 스플라인을 형성하고 있고, 상기 양쪽 축에 걸쳐서 연결하는 내주 스플라인을 구비한 슬리브로 연결하고, 이 슬리브의 한끝을 상기 제 2 태양기어에 헐겁게 끼워진 구성으로 하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어의 측끝측의 측면에 오목부를 설치하고, 이 오목부에 오목부의 깊이방향과 대략 동일의 두께를 갖는 스러스트 플레이트를 끼워넣고, 상기 유성기어기구의 회전캐리어의 유압모터측의 측면의 축심으로 부터의 연출부분의 측면을 상기 제 2 태양기어와 내치기어와의 사이에 배치한 캐리어 기어를 유지하는 캐리어의 유성기어기구측에 접근시킴과 동시에, 상기 유성기어기구의 회전캐리어와 제 2 태양기어와의 연결부분을 상기 캐리어기어를 유지하는 캐리어의 유성 기어기구측의 부분의 축직각방향의 평면과 포개워 맞춘 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어 기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱 외주에 상기 감속기의 내치기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고 이 제1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고, 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에, 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경에 따라 상기 끝부 커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합한 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제6항에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양 기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경에 따라서 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합하고, 상기 지지체 내면에 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 두께를 대략 동일하게 함과 동시에, 상기 슬리브와 지지체와의 접합면에서 상기 유압모터의 방향을 향하여 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목부를 형성한 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈새를 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를, 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고, 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기측과 유압모터측에 위치하는 한쌍의 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경에 따라서 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합하고 상기 지지체 내면에 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 두께와 대략 동일하게 함과 동시에, 상기 슬리브와 지지체와의 접합면에서 상기 유압모터의 방향을 향하여 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목부를 형성하고, 이 환상의 오목부의 내주측 축방향의 개방끝을 상기 감속기측의 축받이의 중심을 연결하는 평면에 따라 그것보다 약간 상기 감속기측에 위치하는 끝면에 개방 시킨 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제6항에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양 기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈새를 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를, 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고, 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기측과 유압모터측에 위치하는 한쌍의 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경에 따라서 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합하고 상기 끝부커버와 상기 슬리브와의 접합부에 끝부커버를 암컷측으로 하는 인로부를 구성함과 동시에, 상기 슬리브와 지지체의 접합부에 지지체를 암컷측으로 하는 인로부를 형성하여 이루고, 상기 슬리브의 두께를 그 외주면에서 내치기어의 톱니키의 두께와 대략 동일의 두께로 하고, 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 슬리브와 내치기어와의 사이에 환상홈을 형성하고, 지지체 내면에 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 두께를 대략 동일하게 함과 동시에 상기 슬리브와 지지체와의 접합면에서 상기 유압모터의 방향을 향하여 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목부를 형성하고 이 환상의 오목부의 내주측 축방향의 개방 끝을 상기 감속기측의 축받이의 중심을 연결하는 평면에 따라 그것보다 약간 상기 감속기측에 위치하는 끝면에 개방시킨 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어 기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱 외주에 상기 감속기의 내치기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에, 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되고, 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치되어 있고, 상기 감속기측으로 연출하고, 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고, 상기 유압모터축과 직각방향으로 연출하는 단부와 맞닿음과 동시에, 이 단부와 소직경부가 교차하는 부분을 기점으로 하여 상기 유압모터측에 연출하여 그 단면을 곡선상으로 형성한 환상의 홈을 설치한 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기의 내치기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에, 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되고, 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치되어 있어, 상기 감속기측으로 연출하고, 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고, 상기 유압모터축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을, 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워넣는 복수의 부재와 이 복수의 부재의 외주에 장착하는 부재로 구성된 홀더에 맞닿는 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제11항에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측에 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직 경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음함과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워 넣어져 있고 협동하여 원을 구성하는 복수의 제 1 홀더와 이 제 1 홀더의 외주가 끼워 넣어져 있는 제 2 홀더로 구성한 홀더에 맞닿는 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제11항에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측에 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직 경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음함과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워 넣어져 있고 반원호의 두 개의 부재를 합하여 구성하는 제 1 홀더와 이제 1 홀더의 외주에 끼워 넣어져 있는 링상의 제 2 홀더로 홀더를 구성하고 이 제 1 홀더와 제 2 흘더를 상기 감속기측의 베어링의 인너레이스와 상기 감속기의 캐리어의 끝면과의 사이에 위치시키는 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측에 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음함과 동시에, 상기 스플라인에 연달아 설치한 홈에 끼워 넣어져 있고 반원호의 2개의 부재를 합하여 구성하는 제 1 홀더와, 이 제 1 홀더의 외주에 끼워 넣어져 있고 상기 캐리어의 유압모터측의 끝면에 설치한 오목부로 홀더를 구성하고, 이 홀더에 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 맞닿게 한 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제11항에 있어서, 상기 감속기의 내치기어는 상기 유압모터의 케이싱에 베어링으로 지지되는 지지체에 연결되어 상기 베어링은 상기 유압모터측과 상기 감속기측에 배치함과 동시에, 상기 각 베어링의 인너레이스가 상기 유압모터의 케이싱에 설치하여 있고 상기 감속기측으로 연출하고 감속기측의 끝부에 스플라인이 형성하여 있는 소직경부에 간격을 두고 끼워 넣어져 있고, 상기 유압모터측의 베어렁의 인너레이스의 끝면을 상기 소직경부에 연달아 설치하고 상기 유압모터의 축과 직각방향으로 연출하는 단부에 맞닿음과 동시에, 상기 감속기측에 배치한 베어링의 인너레이스의 끝면을 상기 스플라인에 연달아 설치하여 있고 축심직각방향의 단면이 반원형상의 홈에 끼워넣어진 제 1 흘더와, 이 제 1 홀더의 외주에 끼워넣는 링상의 제 2 홀더로 홀더를 구성하고, 이 제 1 홀더와 제 2 홀더를 상기 감속기측의 베어링의 인너레이스와 상기 감속기의 캐리어 끝면과의 사이에 위치시킨 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
유압모터가 내재하는 케이싱의 한끝에 상기 유압모터의 출력축에 의하여 구동되는 태양기어와, 이 태양기어와 내치기어와의 쌍방에 맞물리는 유성기어기구와, 이 유성기어기구의 회전을 상기 내치기어에 전달하는 캐리어 기구를 구비한 감속기를 배치하고, 상기 유압모터의 케이싱 외주에, 상기 감속기의 내치 기어를 베어링을 통하여 지지승계시킴과 동시에 상기 유압모터의 케이싱의 끝부에 상기 캐리어 기구를 지지한 구성으로 한 크롤러 구동 유니트에 있어서, 상기 유압모터는 상기 감속기의 내치기어를 회전자유로이 지지하는 케이싱에 설치한 그 후단이 뚜껑으로 폐쇄되어, 내공의 축심부분을 관통하는 출력축을 회전자유로이 유지하고, 이 출력축에 복수개의 피스톤이 수납되는 실린더블록을 회전불능으로 미끄럼이동 가능하게 장착함과 동시에, 상기 피스톤의 선단이 상기 내공내에 설치한 사판에 맞닿는 구성으로 함과 동시에, 상기 실린더블록과 케이싱 사이에 스프링 브레이크 장치를 설치한 구성으로 하고, 이 스프링 브레이크 장치를 상기 실린더블록의 외주에 회전불능으로 미끄럼이동 가능하게 설치한 브레이크 슈와, 상기 내공에 이 내공보다 대직경의 중간직경 내공을 연달아 설치하고, 이 중간직경 내공내에 회전불능으로 미끄럼이동 가능하게 브레이크 슈를 설치하여 이 중간직경 내공에 연달아 설치하고, 이 중간직경 내공보다 대직경의 대직경 내공을 설치하여 상기 중간직경 내공과 대직경 내공의 각각에 미끄럼이동 자유로이 끼워넣고, 상기 뚜껑에 의하여 지지되는 스프링으로 가압되는 피스톤체를 구비하고, 이 피스톤체의 중간직경 내공과 대직경 내공으로 유압실을 구성하고, 이 피스톤체의 상기 중간직경 내공에 대한 미끄럼이동부 및 상기 대직경 내공에 대한 미끄럼이동부의 각각에 시일링을 삽입하는 시일링홈을 설치하고, 상기 피스톤체의 상기 중간직경 내공에 대한 미끄럼이동부의 상기 시일링홈에서 상기 유압실측 외경을 상기 시일링홈으로부터 상기 유압실과는 반대측보다 소직경으로 한 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제4항에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈을 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에, 이 제 2 태양 기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어로 구성하고, 상기 제 1 태양기어가 설치되는 축과 상기 유압모터의 축에 외주 스플라인을 형성하고 있고, 상기 양쪽 축에 걸쳐서 연결하는 내주 스플라인을 구비한 슬리브로 연결하고, 이 슬리브의 한끝을 상기 제 2 태양기어에 헐겁게 끼워진 구성으로 하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어의 측끝측의 측면에 오목부를 설치하고, 이 오목부에 오목부의 깊이방향과 대략 동일의 두께를 갖는 스러스트 플레이트를 끼워넣고, 상기 유성기어기구의 회전캐리어의 유압모터측의 측면의 축심으로부터의 연출부분의 측면을 상기 제 2 태양기어와 내치기어와의 사이에 배치한 캐리어 기어를 유지하는 캐리어의 유성기어기구측에 접근시킴과 동시에, 상기 유성기어기구의 회전캐리어와 제 2 태양기어와의 연결부분을 상기 캐리어기어를 유지하는 캐리어의 유성기어기구측의 부분의 축직각방향의 평면과 포개워 맞춘 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.
제8항에 있어서, 상기 감속기는 상기 유압모터에 연동하는 축의 선단에 제 1 태양기어를 설치하고, 이 제 1 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 유성기어기구를 배치하고, 이 유성기어기구의 회전캐리어를 상기 축과 동심으로 또한 헐거운 틈새를 갖고 배치한 제 2 태양기어에 유지시킴과 동시에 이 제 2 태양기어와 상기 내치기어와의 사이에 상기 유압모터의 케이싱에 부착한 캐리어에 유지한 캐리어기어를 구비하고, 상기 내치기어를, 슬리브 내면에 구성하고, 이 슬리브의 상기 유압모터와 반대측의 끝면에 끝부커버를 볼트로 부착하고, 상기 슬리브의 유압모터측의 끝면에 상기 유압모터의 케이싱의 외주에 상기 감속기측과 유압모터측에 위치하는 한쌍의 축받이를 통하여 지지된 지지체를 상기 슬리브의 직경에 따라서 상기 끝부커버를 부착하는 볼트와는 별도의 복수의 볼트로 결합하고 상기 끝부커버와 상기 슬리브와의 접합부에 끝부커버를 암컷측으로 하는 인로부를 구성함과 동시에, 상기 슬리브와 지지체의 접합부에 지지체를 암컷측으로 하는 인로부를 형성하여 이루고, 상기 슬리브의 두께를 그 외주면에서 내치기어의 톱니키의 두께와 대략 동일의 두께로 하고, 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 슬리브와 내치기어와의 사이에 환상홈을 형성하고, 지지체 내면에 상기 슬리브와 지지체의 접합부의 두께를 대략 동일하게 함과 동시에 상기 슬리브와 지지체와의 접합면에서 상기 유압모터의 방향을 향하여 서서히 소직경으로 되는 환상의 오목부를 형성하고 이 환상의 오목부의 내주측 축방향의 개방 끝을 상기 감속기측의 축받이의 중심을 연결하는 평면에 따라 그것보다 약간 상기 감속기측에 위치하는 끝면에 개방시킨 것을 특징으로 하는 크롤러 구동 유니트.