JPH09240525A - クローラ駆動ユニット - Google Patents

クローラ駆動ユニット

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JPH09240525A
JPH09240525A JP8312731A JP31273196A JPH09240525A JP H09240525 A JPH09240525 A JP H09240525A JP 8312731 A JP8312731 A JP 8312731A JP 31273196 A JP31273196 A JP 31273196A JP H09240525 A JPH09240525 A JP H09240525A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、走行機構を構成する個々の部品に
ついて，その軸方向，径方向の小型化を図り全体的に小
型の走行機構を達成することにある。 【解決手段】 キャリヤ歯車２８を保持する保持部分お
よびこの保持部分から軸心方向に延出する他の保持部分
４６を油圧モータ１１のケーシング１３の端面とほぼ同
一平面とし，他の保持部分の油圧モータ１１のケーシン
グ１３に対向する部分に，凹所４７を形成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，建設機械の産業分
野に広く用いられる走行駆動装置に関する。建設機械の
中でも，特に油圧ショベルの走行装置に代表されるクロ
ーラによって走行する建設機械の駆動装置として利用さ
れるものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル１５０は，その全体を図５
に示す様に，走行駆動装置１５１で駆動されるキャタピ
ラー１５２を備えた走行機構１５３と，この走行機構１
５３の上部に設けてあり，油圧シリンダにより作動する
多関節の作業腕１５４及び，操作装置が設けてある運転
席と，建設機械の駆動動力源である圧油を発生させる油
圧ポンプを駆動するエンジンとを備え，前記走行機構１
５３に旋回可能に設けてある旋回体１５５及び前記走行
機構１５３に，ドーザを備えた構成の機械が一般的であ
る。この油圧ショベル１５０は，走行機構１５３のエン
ジンにより油圧ポンプを駆動し，この油圧ポンプからの
圧油を，運転席に設けてある操作装置で走行機構１５３
或いは作業腕１５４の油圧シリンダに給排して，作業腕
１５４により，土砂を掘削したり，掘削した土砂を自動
車に搭載する等の土木作業を行なうものである。
【０００３】走行機構１５３の走行駆動装置１５１は，
実開平４ー１７１０号公報やその他外に多数公開されて
おり，それらを融合して作成した走行駆動装置１５１を
図６に示す。この走行駆動装置１５１の詳細を示す図６
に於いて，走行駆動装置１５１は，圧油を供給すること
で作動する油圧モータ１６０のケーシング１６４の外周
に遊星歯車装置で構成する減速機１６１の出力側である
内歯歯車１６６を回転自在に取り付け，この内歯歯車１
６６の外周にキャタピラ１５２を取り付けたスプロケッ
ト１５６を設けた構成である。
【０００４】前記減速機１６１は，油圧モータ１６０の
出力軸１６２の回転により，この回転がサンギヤ１６３
から，遊星歯車機構１６７を介して第２サンギヤ１６８
に伝達され，この第２サンギヤ１６８の回転を，油圧モ
ータ１６０に固定したキャリヤ１６５に保持したキャリ
ヤ歯車１６９を介して，内歯歯車１６６に伝達し，スプ
ロケット１５６を駆動する。また，前記油圧モータ１６
０は，ケーシング１６４に回転自在に支承した出力軸１
６２に，複数本のピストン１７１を摺動自在に嵌入した
シリンダブロック１７０を備え，このピストン１７１の
先端を，ケーシング１６４に設けた斜板１７２に当接さ
せてある。この油圧モータ１６０は，シリンダブロック
１７０に圧油を供給すると，ピストン１７１が斜板１７
２を押圧してその反力で，出力軸１６２を回転させる構
造である。尚，シリンダブロック１７０とケーシング１
６４の間に設けたバネブレーキ装置１８０は，油圧モー
タ１６０のシリンダブロック１７０に圧油の供給を停止
したときばね１７４の押圧力でシリンダブロック１７０
にブレーキ力を作用させるためのものである。また，カ
ウンタバランス弁１７３は，運転者の操作によりシリン
ダブロック１７０に圧油が供給されるときその排出側と
供給側の油圧のバランスを供給側が高くすることによ
り，油圧モータ１６０を必ず操作者の意思に沿った作動
にする為のものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】建設機械の走行機構
は，作業現場の状況から想定できるように，キャタピラ
の幅より走行機構の駆動装置の一部が外側に突出する
と，建設機械の走行中にこの突出した部分が作業現場の
石，瓦礫，廃材等の障害物で破損する可能性がある。当
然径方向に収納できなければ走行駆動装置として用いる
事ができない。この様な観点から従来多く公開されてい
る駆動装置の構成を検討すると油圧モータ，減速機の各
々を構成する各部品について径方向，軸方向に小型化
し，かつ生産性を良くする為の考えが総合的に纏められ
ていないので，全体的に小型の走行機構を得にくい問題
点がある。本発明は，走行機構を構成する個々の部品に
ついて，その軸方向，径方向の小型化を図り全体的に小
型の走行機構を達成することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１のクローラ駆動
ユニットでは，油圧モータが内在するケーシングの一端
に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車
と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯
車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝
達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油
圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車
をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モ
ータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した
構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記減速機
のキャリヤ機構は，前記油圧モータのケーシングの端部
の外周に回動不能で且つ軸方向に移動可能に支持する支
持部分を前記ケーシングの端部に構成したケーシングス
プラインとこのケーシングスプラインに嵌入するキャリ
ヤスプラインとで構成したキャリヤと，前記遊星歯車機
構の回転を内歯歯車に伝達するキャリヤ歯車を前記キャ
リヤに回転可能に支持するキャリヤピンで支持した構成
とし，前記キャリヤを前記支持部分に連設すると共に前
記ケーシングの外周方向に延出し前記キャリヤ歯車を保
持する保持部分とで構成し，この保持部分の前記減速機
方向の面を，前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同
一平面に形成すると共に，前記キャリヤ歯車を前記キャ
リヤに回転可能にキャリヤピンの油圧モータ側端面を前
記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面に位置さ
せ，前記保持部分に連設され内径方向に延出する他の保
持部分の前記油圧モータ側の平面を前記ケーシングの端
面を含む平面とほぼ同一平面又は，前記平面より油圧モ
ータ側に位置させると共に，この他の保持部分の前記油
圧モータのケーシングと対向する部分に凹所を形成した
ことを特徴とするものである。
【０００７】請求項２のクローラ駆動ユニットでは，油
圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モー
タの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車
と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊
星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機
構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシ
ングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介
して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシング
の端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクロー
ラ駆動ユニットにおいて，前記減速機は，前記油圧モー
タに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１
太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置
し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で
且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると
共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油
圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持した
キャリヤ歯車とで構成し，前記遊星歯車機構の回転キャ
リヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深
さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌
入したことを特徴とするものである。
【０００８】請求項３のクローラ駆動ユニットでは，請
求項２のものに，前記スラストプレートは，その一部に
係合部を設けると共に，前記回転キャリヤの軸端側の側
面に設けた凹部に前記スラストプレートの係合部が係合
する被係合部を設けて成り，前記スラストプレートの少
なくとも前記軸に対応する部分を硬化させたこと特徴と
するものである。
【０００９】請求項４のクローラ駆動ユニットでは，請
求項２又は請求項３のものに，前記減速機は，前記油圧
モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この
第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配
置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心
で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させる
と共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記
油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持し
たキャリヤ歯車とで構成し，前記第１太陽歯車が設けら
れる軸と前記油圧モータの軸とに外周スプラインを形成
してあり，前記両方の軸に渡って連結する内周スプライ
ンを備えたスリーブで連結し，このスリーブの一端を前
記第２太陽歯車に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機
構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹
部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラスト
プレートを嵌入したことを特徴とするものである。
【００１０】請求項５のクローラ駆動ユニットでは，請
求項２乃至請求項４のものに，前記減速機は，前記油圧
モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この
第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配
置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心
で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させる
と共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記
油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持し
たキャリヤ歯車とで構成し，前記第１太陽歯車が設けら
れる軸と前記油圧モータの軸とに外周スプラインを形成
してあり，前記両方の軸に渡って連結する内周スプライ
ンを備えたスリーブで連結し，このスリーブの一端を前
記第２太陽歯車に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機
構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹
部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラスト
プレートを嵌入し，前記遊星歯車機構の回転キャリヤの
油圧モータ側の側面の軸心からの延出部分の側面を，前
記第２太陽歯車と内歯歯車との間に配置したキャリヤ歯
車を保持するキャリヤの遊星歯車機構側に接近させると
共に，前記遊星歯車機構の回転キャリヤと第２太陽歯車
との連結部分を前記キャリヤ歯車を保持するキャリヤの
遊星歯車機構側の部分の軸直角方向の平面と重ね合わせ
たことを特徴とするものである。
【００１１】請求項６のクローラ駆動ユニットでは，油
圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モー
タの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯車
と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊
星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機
構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシ
ングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介
して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシング
の端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクロー
ラ駆動ユニットにおいて，前記減速機は，前記油圧モー
タに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１
太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置
し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で
且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させると
共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油
圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持した
キャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面
に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の端
面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの油
圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの外
周に軸受けを介して支承された支承体を前記スリーブの
径に沿って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の
複数のボルトで結合したことを特徴とするものである。
【００１２】請求項７のクローラ駆動ユニットでは，請
求項６のものに，前記減速機は，前記油圧モータに連動
する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車
と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊
星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を
持って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この
第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータの
ケーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯
車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，
このスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カ
バーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側
の端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に軸受け
を介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って
前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボル
トで結合し，前記支承体内面に，前記スリーブと支承体
の接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，前記スリーブ
と支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かっ
て徐々に小径となる環状の凹部を形成したことを特徴と
するものである。
【００１３】請求項８のクローラ駆動ユニットでは，請
求項６又は請求項７のものに，前記減速機は，前記油圧
モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この
第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配
置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心
で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させる
と共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記
油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持し
たキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内
面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の
端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの
油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの
外周に前記減速機側と油圧モータ側に位置する一対の軸
受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿
って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数の
ボルトで結合し，前記支承体内面に，前記スリーブと支
承体の接合部の厚みとほぼ同一とすると共に，前記スリ
ーブと支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向
かって徐々に小径となる環状の凹部を形成し，この環状
の凹部の内周側軸方向の開放端を，前記減速機側の軸受
けの中心を結ぶ平面に沿いそれより僅かに前記減速機側
に位置する端面に開放させたことを特徴とするものであ
る。
【００１４】請求項９のクローラ駆動ユニットでは，請
求項６又は請求項８のものに，前記減速機は，前記油圧
モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車を設け，この
第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配
置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心
で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車に保持させる
と共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記
油圧モータのケーシングに取り付けたキャリヤに保持し
たキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内
面に構成し，このスリーブの前記油圧モータと反対側の
端面に端部カバーをボルトで取り付け，前記スリーブの
油圧モータ側の端面に，前記油圧モータのケーシングの
外周に前記減速機側と油圧モータ側に位置する一対の軸
受けを介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿
って前記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数の
ボルトで結合し，前記端部カバーと前記スリーブとの接
合部に端部カバーを雌側とするインロー部を構成すると
共に，前記スリーブと支承体の接合部に支承体を雌側と
するインロー部を形成してなり，前記スリーブの厚みを
その外周面から内歯歯車の歯丈の厚みとほぼ同一の厚み
とし，前記スリーブと支承体の接合部のスリーブと内歯
歯車との間に環状溝を形成し，支承体内面に，前記スリ
ーブと支承体の接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，
前記スリーブと支承体との接合面より前記油圧モータの
方向に向かって徐々に小径となる環状の凹部を形成し，
この環状の凹部の内周側軸方向の開放端を，前記減速機
側の軸受けの中心を結ぶ平面に沿いそれより僅かに前記
減速機側に位置する端面に開放させたことを特徴とする
ものである。
【００１５】請求項１０のクローラ駆動ユニットでは，
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モ
ータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯
車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊
星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機
構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシ
ングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介
して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシング
の端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクロー
ラ駆動ユニットにおいて，前記減速機の内歯歯車は，前
記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支
承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側
と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリング
のインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設け
てあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラ
インが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあ
り，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの
端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方
向に延出する段部に当接すると共に，この段部と小径部
とが交わる部分を起点として前記油圧モータ側に延出し
その断面を曲線状に形成した環状の溝を設けたことを特
徴とするものである。
【００１６】請求項１１のクローラ駆動ユニットでは，
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モ
ータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯
車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊
星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機
構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシ
ングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介
して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシング
の端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクロー
ラ駆動ユニットにおいて，前記減速機の内歯歯車は，前
記油圧モータのケーシングにベアリングで支承される支
承体に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側
と前記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリング
のインナーレースが前記油圧モータのケーシングに設け
てあり前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラ
インが形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあ
り，前記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの
端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方
向に延出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配
置したベアリングのインナーレースの端面を，前記スプ
ラインに連設した溝に嵌入する複数の部材とこの複数の
部材の外周に装着する部材とで構成されたホルダーに当
接したことを特徴とするものである。
【００１７】請求項１２のクローラ駆動ユニットでは，
請求項１２のものに，前記減速機の内歯歯車は，前記油
圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体
に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前
記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのイ
ンナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあ
り前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプライン
が形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前
記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を
前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延
出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置した
ベアリングのインナーレースの端面を，前記スプライン
に連設した溝に嵌入してあり協同して円を構成する複数
の第１ホルダーとこの第１ホルダーの外周が嵌入する第
２ホルダーとで構成したホルダーに当接したことを特徴
とするものである。
【００１８】請求項１３のクローラ駆動ユニットでは，
請求項１１のものに，前記減速機の内歯歯車は，前記油
圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体
に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前
記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのイ
ンナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあ
り前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプライン
が形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前
記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を
前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延
出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置した
ベアリングのインナーレースの端面を，前記スプライン
に連設した溝に嵌入してあり半円弧の２つの部材を合わ
せて構成する第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周
に嵌入するリング状の第２ホルダーでホルダーを構成
し，この第１ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機
側のベアリングのインナーレースと前記減速機のキャリ
ヤの端面との間に位置させたことを特徴とするものであ
る。
【００１９】請求項１４のクローラ駆動ユニットでは，
請求項１１又は請求項１２のものに，前記減速機の内歯
歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリングで支
承される支承体に連結され，前記ベアリングは，前記油
圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，前記各
ベアリングのインナーレースが前記油圧モータのケーシ
ングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機側の端
部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあけて嵌
入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのインナー
レースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モータの軸
と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前記スプ
ラインに連設した溝に嵌入してあり半円弧の２つの部材
を合わせて構成する第１ホルダーと，この第１ホルダー
の外周に嵌入し，前記キャリヤの油圧モータ方向の端面
に設けた凹部とでホルダーを構成し，このホルダーに前
記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端
面を当接させたことを特徴とするものである。
【００２０】請求項１５のクローラ駆動ユニットでは，
請求項１１のものに，前記減速機の内歯歯車は，前記油
圧モータのケーシングにベアリングで支承される支承体
に連結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前
記減速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのイ
ンナーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあ
り前記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプライン
が形成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前
記油圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を
前記小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延
出する段部に当接すると共に，前記減速機側に配置した
ベアリングのインナーレースの端面を，前記スプライン
に連設してあり軸心直角方向の断面が半円形状の溝に嵌
入した第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入
するリング状の第２ホルダーでホルダーを構成し，この
第１ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機側のベア
リングのインナーレースと前記減速機のキャリヤの端面
との間に位置させたことを特徴とするものである。
【００２１】請求項１６のクローラ駆動ユニットでは，
油圧モータが内在するケーシングの一端に，前記油圧モ
ータの出力軸により駆動される太陽歯車と，この太陽歯
車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車機構と，この遊
星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝達するキャリヤ機
構とを備えた減速機を配置し，前記油圧モータのケーシ
ングの外周に，前記減速機の内歯歯車をベアリングを介
して支承継させると共に，前記油圧モータのケーシング
の端部に前記キャリヤ機構を支承した構成としたクロー
ラ駆動ユニットにおいて，前記油圧モータは，前記減速
機の内歯歯車を回転自在に支承するケーシングに設けた
その後端が蓋体で閉鎖され，内孔の軸心部分を貫通する
出力軸を回転自在に保持し，この出力軸に複数本のピス
トンが収納されるシリンダブロックを回転不能で摺動可
能に取り付けると共に，前記ピストンの先端が前記内孔
内に設けた斜板に当接した構成とすると共に，前記シリ
ンダブロックとケーシングの間にバネブレーキ装置を設
けた構成とし，このバネブレーキ装置を，前記シリンダ
ブロックの外周に回転不能で摺動可能に設けたブレーキ
シュと，前記内孔にこの内孔より大径の中径内孔を連設
し，この中径内孔内に回転不能で摺動可能にブレーキシ
ュを設け，この中径内孔に連設しこの中径内孔より大径
の大径内孔を設け，前記中径内孔と大径内孔の各々に摺
動自在に嵌入し，前記蓋体によって支持されるバネで押
圧されるピストン体を備え，このピストン体と前記中径
内孔と大径内孔とで油圧室を構成し，このピストン体の
前記中径内孔に対する摺動部および前記大径内孔に対す
る摺動部の各々にシールリングを挿入するシールリング
溝を設け，前記ピストン体の前記中径内孔に対する摺動
部の前記シールリング溝から前記油圧室側外径を前記シ
ールリング溝から前記油圧室とは反対側より小径とした
ことを特徴とするものである。
【００２２】このように本発明によれば、油圧モータと
減速機とで構成する走行機構に於いて，減速機を遊星歯
車装置を有する構成として，油圧モータの出力軸の回転
を減速することで，油圧モータを高回転の低トルクの構
成にできるので，径方向に小型化でき且つ，前記油圧モ
ータの減速機側の端面に連結し，キャリヤ歯車を保持す
るキャリヤの構成を，油圧モータの端面に近づけ，更
に，太陽歯車の飛び出しを防止する部材をプレートにす
ることで，減速機の軸方向の寸法を必要最小限とする事
ができた。
【００２３】更に，油圧モータにベアリングで支承され
る減速機の内歯歯車の端面を閉鎖する蓋部材との連結と
油圧モータにベアリングを介して支承される支承体との
各々の連結を別々のボルトにしたので，内歯歯車の厚み
を必要最小限とし，直径方向の寸法の小型化を図る事が
できた。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を示す図１に
示す走行機構１０は，油圧モータ１１とこの油圧モータ
１１に回転自在に支承した減速機１２とで構成してあ
る。走行機構１０の減速機１２は，油圧モータ１１のケ
ーシング１３の外側にベアリング１４で回転自在で且つ
軸方向に移動しないように取り付けてあり，この減速機
１２と前記油圧モータ１１とが軸心方向で重ねてあり，
減速機１２と油圧モータ１１とをくみ上げた軸心方向の
ほぼ中央にスプロケット（図５に示したキャタピラーを
駆動するスプロケット１５６）を取り付けるフランジ１
５が設けてある。この走行機構１０は，油圧モータ１１
に減速機１２を連設しその軸方向の寸法を最小限にする
と共に，油圧モータ１１の回転を減速する事により，油
圧モータ１１の性能を高回転で且つ低トルクにして，油
圧モータ１１の小型化を図るものである。
【００２５】減速機１２は，遊星歯車式の減速機で，で
きるだけ少ない歯車で大きな減速比を得る様にしてあ
る。この減速機１２は，ベアリング１４で油圧モータ１
１のケーシング１３に回転自在でかつ軸方向に移動しな
い構成で取り付けられた支承体２０に，複数本のボルト
２１で固定してあり，その端部が端部カバー２３を複数
のボルト２４で取り付けてある内歯歯車２２の中に，遊
星歯車機構２５，第１太陽歯車２６，第２太陽歯車２７
及び，キャリヤ歯車２８及びこのキャリヤ歯車２８を保
持するキャリヤ２９を収納してある。
【００２６】前記遊星歯車機構２５は，油圧モータ１１
の出力軸１６により、これに連設する軸５８を介して駆
動される第１太陽歯車２６と内歯歯車２２との双方に噛
み合う遊星歯車３０を備えいる。この遊星歯車３０は，
第２太陽歯車２７にスプライン３１で結合する回転キャ
リヤ３２にピン３３で回転自在に保持してある。
【００２７】前記第２太陽歯車２７は，その油圧モータ
１１側の端面がキャリヤ２９に当接しており，内歯歯車
２２に噛み合うキャリヤ歯車２８に噛み合っている。こ
のキャリア歯車２８は，キャリヤ２９にキャリヤピン３
４で回転自在に保持してある。キャリヤ２９は，この内
周に形成されたキャリヤスプラインをケーシング１３の
減速機１２側の端部の外周側に形成されたスプライン３
６に嵌入することで、回転不能且つ出力軸１６の軸方向
に移動可能に結合してある。以上の構成であるから，こ
の減速機１２は，油圧モータ１１の駆動によって第１太
陽歯車２６が回転されると，遊星歯車機構２５が第２太
陽歯車２７と共に減速回転し，更に第２太陽歯車２７の
回転が，キャリヤ歯車２８によって内歯歯車２２に減速
されて伝達される。このキャリヤ歯車２８の回転によっ
て，内歯歯車２２は，支承体２０と共に減速回転するの
で，キャタピラ１５２（図５に示す）が駆動される。
【００２８】前記キャリヤ２９は，スプライン３６から
内歯歯車２２の方向（ケーシング１３の外周方向）に向
かって延出する円盤状の保持部分４０を備え，この保持
部分４０の大まかな形状は，その油圧モータ１１側の側
面が前記スプライン３６の幅を最大にしてケーシング１
３の外周に向かって緩やかに狭め，その減速機１２側に
は，保持部分４０の円周上の３箇所（図示しない。）
に，キャリヤ歯車２８を設けてある。このキャリヤ歯車
２８は，孔４３に挿入されるキャリヤピン３４により回
転可能に保持されている。保持部分４０と一体に形成し
てあり内径方向に延出する円盤状の第２の保持部分４６
には，スプライン３６を含む端面３５ｂに対向する部分
に凹部４７が設けられている。この凹部４７を形成する
ことにより，キャリヤ２９のスプライン３６をできる限
り減速機１２側に形成することができる。すなわち，ス
プライン３６を機械加工する際，第２の保持部分４６側
に加工工具の逃げ部分を設けておく必要があるが，凹部
４７によりこの逃げ部分が構成できる。したがって，第
２の保持部分４６の油圧モータ１１側の平面をケーシン
グ１３の減速機１２側の端部３５の端面３５ｂを含む平
面４４にほぼ一致させ，又凹所４７内にケーシング１３
の端部３５を介在させることで，第２の保持部分４６の
上記平面を前記平面４４より油圧モータ１１側に位置さ
せることができるので、全体として軸方向の寸法を縮小
することができる。
【００２９】また、キャリヤピン３４が挿入されて当接
する孔４３の底面４２を，ケーシング１３の減速機１２
側の端部３５の端面３５ｂを含む平面４４とほぼ一致す
る構成である。この様に構成することで，キャリアピン
３４の油圧モータ１１側の端面３７をケーシング１３の
端部３５の端面３５ｂを含む平面４４とほぼ一致させる
ことができるので，減速機１２の軸方向の寸法を小さく
できる。キャリヤ２９のスプライン３６の支持部分は，
ケーシング１３の端部３５の外周に形成してあるので，
内歯歯車２２に接近した大径部分で，キャタピラ１５２
を駆動する負荷を受けることになるので，スプライン３
６の幅を小さくできる（スプライン３６部に発生する面
圧Ｐは，２Ｔ／Ｄ2 ・Ｌで表される。但し，Ｔ＝キャタ
ピラ１５２を駆動するトルク，Ｄ＝スプライン３６のピ
ッチダイヤ，Ｌ＝スプライン３６の歯幅である。）。
【００３０】以上述べたように，キャリヤ２９は，全体
的にケーシング１３の端部３５にできるかぎり接近して
配置する事で，減速機１２の軸方向の寸法を小型化し且
つキャタピラ１５２の駆動時に発生する負荷にがケーシ
ング１３に余分な方向の力として作用しないので，その
肉厚も薄く構成できる。
【００３１】遊星歯車機構２５は，前記キャリヤ２９と
全体的にぼほ同様の構成を有する回転キャリヤ３２が油
圧モータ１１の出力軸１６に連設する軸５８の外周に、
これと同心で且つ遊隙を持って配置された第２太陽歯車
２７にスプライン３１で連結してある。この回転キャリ
ヤ３２には，遊星歯車３０がその円周方向の３箇所に均
等に配置（１箇所のみ図示）してある。
【００３２】この回転キャリヤ３２の中心には，油圧モ
ータ１１の出力軸１６に連結される軸５８先端に設けた
第１太陽歯車２６が挿入してあり，遊星歯車３０は，こ
の第１太陽歯車２６と内歯歯車２２との双方に噛み合っ
ている。回転キャリヤ３２の端部カバー２３方向の側面
には，孔５２が設けてあり，この孔５２には出力軸１６
の軸端側に開口する凹部５１が形成してある。この凹部
５１には，この凹部５１の深さとほぼ同一の厚みを有す
るスラストプレート５３が挿入され、軸５８の端面が当
接している。このスラストプレート５３により，軸５８
および第１太陽歯車２６の内歯歯車２２内からの飛び出
しが防止されるとともに，軸５８の径方向にある程度の
自由度を許容している。すなわち，走行機構１０の作動
時，装置全体に大きな負荷が作用し，歯車等の動力伝達
系に変形が生じるが，軸５８が径方向にある程度の自由
度を有しているので，各歯車の片当たりの発生を防ぐこ
とができる。
【００３３】図２に於いて，前記凹部５１，スラストプ
レート５３の拡大図を示す。凹部５１は，その径より一
部分外側に延出する被係合部となる凹部分５１ｂが設け
てあり，この凹部分５１ｂにスラストプレート５３の凸
部５３ａ（係合部）が嵌入し，第１太陽歯車２６が接触
しても共に回転しないようにしてある。尚，このスラス
トプレート５３の回転を止める機構は特にこの手段で無
くてもよい。また，スラストプレート５３は，軟鉄で構
成してあり，通常は，プレスで平板から打抜き加工で製
作し，その後，全体または，第１太陽歯車２６が当接す
る部分を光輝焼き入れ，浸炭焼き入れ等で硬化させてあ
る。この硬化処理を行うことにより，スラストプレート
５３の磨耗が防止でき，減速機１２内の磨耗粉の発生が
抑制される。また，端部カバー２３には，前記スラスト
プレート５３が位置する部分に押さえ用の突起２３ｂが
設けてあり，回転キャリヤ３２にスラストプレート５３
を挿入して，内歯歯車２２の端部カバー２３を取り付け
ると，スラストプレート５３が図１の位置に保持される
ようになっている。なお，スラストプレート５３の凸部
５３ａは，その終端部分から水平部分５３ｂを介して外
周に延出して、凹部５１内に嵌まっている。このスラス
トプレート５３は，平板であるので，その成形加工は極
めて容易で，硬化処理も単品で行えるので製造が容易で
あり，且つ，軸方向の厚みを極薄くする事ができる。こ
の為，減速機１２の軸心方向の寸法を小さくできる。
【００３４】さらに，前記回転キャリヤ３２と第２太陽
歯車２７とのスプライン３１の連結部分は，前記キャリ
ヤ２９の減速機１２側で軸直角方向の平面４５と出力軸
１６の径方向で上下に重なり合うようにしてあり，この
連結部分から円周方向に延出する回転キャリヤ３２の油
圧モータ１１側の側面５７は，前記キャリヤ２９の平面
４５と並行に隙間を備えた構成である。この回転キャリ
ヤ３２は，そのスプライン３１の連結部分の幅をキャリ
ヤ２９の平面４５と径方向で重なり合うように配置して
いるので，減速機１２の軸方向の寸法を短くできる。
【００３５】前記第１太陽歯車２６が固定してある（又
は一体的に構成してある。）軸５８の油圧モータ１１側
の先端５８ｂは，油圧モータ１１の出力軸１６の先端１
６ｂと同一の径にしてあり，この先端１６ｂ部分には外
周スプライン５９ａが形成してあり，軸５８の先端５８
ｂには，外周スプライン５９ａと同形状の外周スプライ
ン５９ｂが形成してあり，両スプライン５９ａ，５９ｂ
は，内周スプライン６１ａを備えた連結用スリーブ６１
で連結してある。この連結用スリーブ６１は，その一部
を第２太陽歯車２７内に遊嵌され、前記ケーシング１３
の端面３５ｂを含む平面４４を貫くように油圧モータ１
１側に突出して位置している。このため，軸５８の径方
向の自由度が得られ，走行機構１０の作動時，各歯車の
片当たりが防止される。また，出力軸１６と軸５８とを
連結するための連結用スリーブ６１が、出力軸１６の径
方向に重なるように配置されるので、軸方向の寸法は必
要なく，減速機１２が軸方向に大きくなることはない。
【００３６】内歯歯車２２は，図１の左端の開放端に端
部カバー２３を複数本のボルト２４で固定するととも
に，油圧モータ１１方向の開放端には，支承体２０が複
数本のボルト２１で締結してある。この内歯歯車２２の
歯６７は，歯車用のスリーブ部６８に形成してあり，前
記ボルト２１が螺合されるネジ部６９は，内歯歯車２２
のスリーブ部６８と歯６７の歯の丈を加算した厚み６８
ｔとほぼ同一の厚みにしてあり，ネジ部６９と歯６７と
の間には，環状の溝７０が形成してある。また、支承体
２０側および端部カバー２３側の内歯歯車２２には，支
承体２０および端部カバー２３をそれぞれ雌側とするイ
ンロー部２０ａ，２３ａが形成されている。内歯歯車２
２は，ネジ部６９を一体的にされたスリーブ部６８の内
周面に形成され，その両方の開放端をボルト２１，２４
で連結された端部カバー２３と支承体２０とで保持され
るので，その厚みを最小必要限度とする事が可能であ
る。また，内歯歯車２２のスリーブ部６８とネジ部６９
とを一様な厚みの円筒状としてあるので，その素材は，
素材の組織の流れを寸断しない鍛造材料とする事が簡単
にできる。さらに，支承体２０および端部カバー２３に
設けたインロー部２０ａ，２３ａにより，内歯歯車２２
の変形が抑制され，内歯歯車２２の厚みを薄くすること
ができる。このように素材の強度を上げるとともに，内
歯歯車２２の厚みを薄くすることで，装置全体の径方向
の寸法を小さくすることができる。
【００３７】支承体２０は，２つのベアリング１４でケ
ーシング１３に支承されている。このベアリング１４
は，ケーシング１３の端部３５に連設し，この外径とほ
ぼ同径の小径部７１に，インナーレース７４を嵌入し，
小径部７１の外径方向に，インナーレース７４の厚みに
相当する段部７３に当接させて配置してあり，ベアリン
グ１４の間隔は，支承体２０に設けた間隔保持部７６で
保たれている。また，支承体２０の減速機１２側は，内
歯歯車２２と接合する部分をスリーブ部６８の径方向の
厚みとほぼ同一にするとともに，内歯歯車２２と支承体
２０との接合面から，油圧モータ１１に向かうに連れて
その外周が徐々に小径となる環状の凹所２０ｂが形成さ
れており，環状の凹所２０ｂの内周側の開放端は，減速
機１２側のベアリング１４のアウターレースの端面より
も僅かに減速機１２側に位置させている。支承体２０に
ベアリング１４から作用する力は，ベアリング１４のア
ウターレースとインナーレースとがボールに接触する面
を結んだ部分に作用する。したがって，環状の凹部２０
ｂを設けることにより，支承体２０の不要な部分を削除
でき，走行機構１０全体の重量軽減を図ることができ
る。２つベアリング１４の油圧モータ１１側のインナー
レース７４が当接する段部７３は，小径部７１に連設し
て断面が曲線状の環状の溝７７を設けてあり，小径部７
１に作用する応力集中を軽減する構造である。また減速
機１２側のベアリング１４は，小径部７１のスプライン
３６に連設した溝８３に挿入したホルダ８０で保持され
ている。
【００３８】２つのベアリング１４は，その油圧モータ
１１側のインナーレース７４が段部７３によって保持さ
れ，２つのベアリング１４のアウターレースの間は間隔
保持部７６で保持され，その減速機１２側のベアリング
１４のインナーレース７４はホルダ８０で保持される。
なお，２つのベアリング１４の間の中央を含む軸直角方
向の平面には，スプロケット１５６の中心に一致する構
造である。また，油圧モータ１１側のインナーレース７
４と段部７３との間には，ベアリング１４の位置あわせ
の為に，シムを介在させることもある。このとき，段部
７３に環状の溝７７が小径部７１に連設して設けてある
ので、シムを段部７３に正確に当接させることができ
る。すなわち，段部７３を形成するために機械加工を行
うと，段部７３と小径部７１とが交差する角部は，正確
には角とならずアール状となり，この部分にシムを配置
すると，アール状の角部にシムが乗り上げてしまい，シ
ムが段部７３に当接せず，ベアリング１４の正確な位置
決めができないが，段部７３に環状の溝７７が形成して
あるので，段部７３にシムを当接させることができ，ベ
アリング１４の正確な位置決めが可能となる。
【００３９】ホルダ８０は，リング状の部材を２つに分
割した半円弧状部材８１を溝８３に挿入して，減速器１
２側のベアリング１４の端面とキャリヤ２９の油圧モー
タ１１側の端面３７とに当接させ，その外周に前記ベア
リング１４の端面とキャリヤ２９の端面３７とに当接す
るようにリング８２を装着し，これらの装着面８４（半
円弧状部材８１の外周）を，キャリヤ２９の端面３７と
ベアリング１４のインナーレース７４との間に位置させ
る構成である。ホルダ８０は，半円弧状部材８１にした
部材を２つ用いて，その外周をリング８２で保持する構
成であるから，溝８３の深さを自由に選べる。このた
め，ベアリング１４のインナーレース７４に作用する軸
方向の押し圧力を受ける力が強力になり，ベアリング１
４を安定して保持できる。このため，ベアリング１４の
寿命を最大限に活用できる。また，ホルダ８０を２つに
分割した部材で構成したので，組み立て作業が容易にな
る。さらに，ホルダ８０をキャリヤ２９の油圧モータ１
１側の端面３７とベアリング１４のインナーレース７４
との間に位置させているので，ホルダ８０が組立後分解
することはない。
【００４０】尚，ホルダ８０は，複数個に分割した半円
弧状部材８１とリング８２で構成したが，キャリヤ２９
の端面３７に減速機１２側のベアリング１４に対して開
口する環状の凹部を形成し，この凹部を半円弧状部材８
１の外周に嵌入して前記ベアリング１４のインナーレー
ス７４の端面に当接させるようにしてもよい。また，ホ
ルダ８０を，半円弧状部材８１とリング８２で構成した
が，キャリヤ２９の油圧モータ１１側の端面３７で半円
弧状部材８１を保持するようにしてもよい。このように
することにより，リング８２を廃止することができる。
また，その他の実施形態として，図３に示すように，断
面が半円形の溝８６を溝８３の代わりに，円周上等間隔
としてケーシング１３の小径部７１に設け，半円形の溝
８６に同じく半円形のキー８５を挿入し，前述したリン
グ８２で保持するか，キャリヤ２９の油圧モータ１１側
の側端面３７に設けた上記凹部で保持するようにしても
よい。このように構成することにより，溝８６を連続的
に形成することなく，ケーシング１３の強度を保ったま
まで溝８６の深さを十分に深くすることができ，ホルダ
８０を安定させることができる。
【００４１】油圧モータ１１は，ケーシング１３の内部
に減速機１２側に底形を成してあり他方が蓋体９０で閉
鎖された内孔９１を備えている。この内孔９１の軸心に
沿って出力軸１６が配置してあり，この出力軸１６はそ
の一端を蓋体９０に設けたベアリング９４で回転自在に
保持すると共に他端を，ケーシング１３の隔壁９３に設
けたベアリング９５で回転自在に保持する構成である。
この出力軸１６には，複数のピストン９７を摺動自在に
挿入したシリンダブロック９６が回転不能で摺動自在に
スプライン結合されている。隔壁９３には，軸受９８で
揺動可能に支持された斜板９９が設けてあり，この斜板
９９の一端には，斜板９９を傾転させるシリンダ１００
が設けてある。このシリンダ１００は，詳細に説明しな
いが，傾転用弁１０１介して圧油の給排が行われる。こ
の斜板９９には，前記ピストン９７の先端が摺動自在に
当接しており，シリンダブロック９６に圧油が供給され
るとピストン９７が押し出されその反力で出力軸１６が
回転する。シリンダブロック９６への圧油の給排は，蓋
体９０に設けたカウタバランス弁１１０を介して給排さ
れる。
【００４２】図４に於いて、ケーシング１３の開放端１
１１に連設して，大径内孔１１２と中径内孔１１３とが
形成してあり，この大径内孔１１２と中径内孔１１３の
各々にブレーキピストン１１４が摺動自在に挿入してあ
る。このブレーキピストン１１４は，蓋体９０との間に
設けたバネ１１５によって減速機１２側に押圧されてい
る。ブレーキピストン１１４の減速機１２側の端面は，
シリンダブロック９６に回転不能で摺動自在にスプライ
ン結合したブレーキ板１１６（ブレーキシュ）と，この
ブレーキ板１１６と順次交互に重ね合わせてあり，中径
内孔１１３に回転不能で摺動自在にスプライン結合した
ブレーキ板１１７（ブレーキシュ）に当接してある。ま
た，前記ブレーキピストン１１４と大径内孔１１２及び
中径内孔１１３とで形成した油圧室１１９は，前記カウ
ンタバランス弁１１０（図１に示す）が，シリンダブロ
ック９６に圧油を供給する直前に圧油を供給し，シリン
ダブロック９６に圧油の供給を停止すると共に，油圧室
１１９内の圧油を排出する。油圧室１１９に圧油が供給
されるとブレーキピストン１１４がバネ１１５に抗して
移動しブレーキを緩め，油圧室１１９の圧油が排出され
るとバネ１１５によるブレーキ力が作用する。
【００４３】上記ブレーキピストン１１４が摺動する大
径内孔１１２の摺動部分と、中径内孔１１３の摺動部分
の外周には、シールリング１２０，シールリング１２１
の各々が挿入されるシールリング溝１２２，１２４とが
形成されている。このシールリング１２０が挿入された
シールリング溝１２２は，ブレーキピストン１１４の油
圧室１１９側の壁１２３を極力薄くしてある。また，ブ
レーキピストン１１４の中径内孔１１３を摺動する摺動
部分は、シールリング溝１２４を境にして油圧室１１９
側の外径を、油圧室１１９の反対側より小径とされて、
中径内孔１１３とブレーキピストン１１４の外周との間
に油圧室に連通する隙間１２６を備えた構成である。
【００４４】以上の構成のブレーキ装置は，ブレーキピ
ストン１１４の中径内孔１１３を摺動する摺動部分の油
圧室１１９側に隙間１２６を備えたので，ブレーキピス
トン１１４の作動時に中径内孔１１３を傷つけないの
で，シールリング１２１を極力細い径のものが利用でき
る（隙間１２６を設けないと，ブレーキピストン１１４
が作動するとき中径内孔１１３の内面に傷がつくと，シ
ールリング１２１も傷がつき，ブレーキが緩まなくな
る。このため，シールリング１２１の位置を傷かつかな
いように，減速機１２側え大きくずらせる必要があ
る）。さらに，シールリング１２０は，ブレーキピスト
ン１１４から蓋体９０方向への圧油の漏れを防止すれば
よいので，壁１２３の幅を極力小さくした構成である。
このため，ブレーキピストン１１４軸方向の寸法を小さ
くする事ができる。また、ブレーキピストン１１４の中
径内孔１１３を摺動する摺動部分を、シールリング溝１
２４を境に油圧室１１９側の外径を、油圧室１１９側と
反対側より小径としたので、ブレーキピストン１１４の
径方向の寸法を小さくすることができる。なお，本実施
形態ではブレーキピストン１１４の外周にはシールリン
グ１２０，１２１を装着したが，ブレーキピストン１１
４の作動時に，摩擦抵抗による転動を防止するため，断
面がＤ字状の所謂Ｄ−リングを装着してもよい。
【００４５】
【発明の効果】本発明は，油圧モータと減速機を一体化
した走行機構において，油圧モータに連結されるキャリ
ヤ，太陽歯車に噛み合う遊星歯車機構のキャリヤ及びの
キャリヤに設けたプレート等を改良して極力軸方向に短
くなるように配置し，また油圧モータのブレーキ装置も
そのピストンの幅を短くしたので，走行機構の軸方向の
寸法を短くできる。また，内歯歯車を対抗する部分で複
数のボルトで別々に固定したので，内歯歯車の径方向の
寸法を小さくできる。従って，大きな容量の走行機構を
小型の建設機械に適用することが可能になる効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクローラ駆動ユニットの全体断面図で
ある。
【図２】本発明のクローラ駆動ユニットの段部とプレー
トの構造を示す拡大断面図である。
【図３】本発明のクローラ駆動ユニットのリングとキャ
リアの構造を示す拡大断面図である。
【図４】本発明のクローラ駆動ユニットのブレーキ装置
の構成を示す、図１の要部拡大図である。
【図５】油圧ショベルの全体図である。
【図６】従来技術のクローラ駆動ユニットの断面図であ
る。
【符号の説明】
１１ 油圧モータ １３ ケーシング １４ ベアリング １６ 出力軸 ２０ 支承体 ２２ 内歯歯車 ２５ 遊星歯車機構 ２６ 第１太陽歯車 ２８ キャリヤ歯車 ２９ キャリヤ ３４ キャリヤピン ４０ 保持部分 ４４ 平面 ４６ 第２の保持部分 ４７ 凹所

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧モータが内在するケーシングの一端
    に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車
    と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯
    車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝
    達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油
    圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車
    をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モ
    ータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した
    構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記減速機
    のキャリヤ機構は，前記油圧モータのケーシングの端部
    の外周に回動不能で且つ軸方向に移動可能に支持する支
    持部分を前記ケーシングの端部に構成したケーシングス
    プラインとこのケーシングスプラインに嵌入するキャリ
    ヤスプラインとで構成したキャリヤと，前記遊星歯車機
    構の回転を内歯歯車に伝達するキャリヤ歯車を前記キャ
    リヤに回転可能にキャリヤピンで支持した構成とし，前
    記キャリヤを前記支持部分に連設すると共に前記ケーシ
    ングの外周方向に延出し前記キャリヤ歯車を保持する保
    持部分とで構成し，この保持部分の前記減速機方向の面
    を，前記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面に
    形成すると共に，前記キャリヤ歯車を前記キャリヤに回
    転可能に支持するキャリヤピンの油圧モータ側端面を前
    記ケーシングの端面を含む平面とほぼ同一平面に位置さ
    せ，前記保持部分に連設され内径方向に延出する他の保
    持部分の前記油圧モータ側の平面を前記ケーシングの端
    面を含む平面とほぼ同一平面又は，前記平面より油圧モ
    ータ側に位置させると共に，この他の保持部分の前記油
    圧モータのケーシングと対向する部分に凹所を形成した
    ことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
  2. 【請求項２】 油圧モータが内在するケーシングの一端
    に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車
    と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯
    車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝
    達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油
    圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車
    をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モ
    ータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した
    構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記減速機
    は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車
    を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星
    歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを
    前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車
    に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車
    との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャ
    リヤに保持したキャリヤ歯車とで構成し，前記遊星歯車
    機構の回転キャリヤの軸端側の側面に凹部を設け，この
    凹部に凹部の深さ方向とほぼ同一の厚みを有するスラス
    トプレートを嵌入したことを特徴とするクローラ駆動ユ
    ニット。
  3. 【請求項３】 前記スラストプレートは，その一部に係
    合部を設けると共に，前記回転キャリヤの軸端側の側面
    に設けた凹部に前記スラストプレートの係合部が係合す
    る被係合部を設けて成り，前記スラストプレートの少な
    くとも前記軸に対応する部分を硬化させたこと特徴とす
    る請求項２記載のクローラ駆動ユニット。
  4. 【請求項４】 前記減速機は，前記油圧モータに連動す
    る軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と
    前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星
    歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持
    って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第
    ２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケ
    ーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車
    とで構成し，前記第１太陽歯車が設けられる軸と前記油
    圧モータの軸とに外周スプラインを形成してあり，前記
    両方の軸に渡って連結する内周スプラインを備えたスリ
    ーブで連結し，このスリーブの一端を前記第２太陽歯車
    に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機構の回転キャリ
    ヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ
    方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入
    したことを特徴とする請求項２または請求項３記載のク
    ローラ駆動ユニット。
  5. 【請求項５】 前記減速機は，前記油圧モータに連動す
    る軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と
    前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星
    歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持
    って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第
    ２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケ
    ーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車
    とで構成し，前記第１太陽歯車が設けられる軸と前記油
    圧モータの軸とに外周スプラインを形成してあり，前記
    両方の軸に渡って連結する内周スプラインを備えたスリ
    ーブで連結し，このスリーブの一端を前記第２太陽歯車
    に遊嵌させた構成とし，この遊星歯車機構の回転キャリ
    ヤの軸端側の側面に凹部を設け，この凹部に凹部の深さ
    方向とほぼ同一の厚みを有するスラストプレートを嵌入
    し，前記遊星歯車機構の回転キャリヤの油圧モータ側の
    側面の軸心からの延出部分の側面を，前記第２太陽歯車
    と内歯歯車との間に配置したキャリヤ歯車を保持するキ
    ャリヤの遊星歯車機構側に接近させると共に，前記遊星
    歯車機構の回転キャリヤと第２太陽歯車との連結部分を
    前記キャリヤ歯車を保持するキャリヤの遊星歯車機構側
    の部分の軸直角方向の平面と重ね合わせたことを特徴と
    する請求項２乃至請求項４記載のクローラ駆動ユニッ
    ト。
  6. 【請求項６】 油圧モータが内在するケーシングの一端
    に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車
    と，この太陽歯車と内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯
    車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝
    達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油
    圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車
    をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モ
    ータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した
    構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記減速機
    は，前記油圧モータに連動する軸の先端に第１太陽歯車
    を設け，この第１太陽歯車と前記内歯歯車との間に遊星
    歯車機構を配置し，この遊星歯車機構の回転キャリヤを
    前記軸と同心で且つ遊隙を持って配置した第２太陽歯車
    に保持させると共に，この第２太陽歯車と前記内歯歯車
    との間に前記油圧モータのケーシングに取り付けたキャ
    リヤに保持したキャリヤ歯車とを備え，前記内歯歯車
    を，スリーブ内面に構成し，このスリーブの前記油圧モ
    ータと反対側の端面に端部カバーをボルトで取り付け，
    前記スリーブの油圧モータ側の端面に，前記油圧モータ
    のケーシングの外周に軸受けを介して支承された支承体
    を前記スリーブの径に沿って前記端部カバーを取り付け
    るボルトとは別の複数のボルトで結合したことを特徴と
    するクローラ駆動ユニット。
  7. 【請求項７】 前記減速機は，前記油圧モータに連動す
    る軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と
    前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星
    歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持
    って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第
    ２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケ
    ーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車
    とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，こ
    のスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバ
    ーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の
    端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に軸受けを
    介して支承された支承体を前記スリーブの径に沿って前
    記端部カバーを取り付けるボルトとは別の複数のボルト
    で結合し，前記支承体内面に，前記スリーブと支承体の
    接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，前記スリーブと
    支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かって
    徐々に小径となる環状の凹部を形成したことを特徴とす
    る請求項６記載のクローラ駆動ユニット。
  8. 【請求項８】 前記減速機は，前記油圧モータに連動す
    る軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と
    前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星
    歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持
    って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第
    ２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケ
    ーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車
    とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，こ
    のスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバ
    ーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の
    端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に前記減速
    機側と油圧モータ側に位置する一対の軸受けを介して支
    承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カ
    バーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合
    し，前記支承体内面に，前記スリーブと支承体の接合部
    の厚みとほぼ同一とすると共に，前記スリーブと支承体
    との接合面より前記油圧モータの方向に向かって徐々に
    小径となる環状の凹部を形成し，この環状の凹部の内周
    側軸方向の開放端を，前記減速機側の軸受けの中心を結
    ぶ平面に沿いそれより僅かに前記減速機側に位置する端
    面に開放させたことを特徴とする請求項６または請求項
    ７記載のクローラ駆動ユニット。
  9. 【請求項９】 前記減速機は，前記油圧モータに連動す
    る軸の先端に第１太陽歯車を設け，この第１太陽歯車と
    前記内歯歯車との間に遊星歯車機構を配置し，この遊星
    歯車機構の回転キャリヤを前記軸と同心で且つ遊隙を持
    って配置した第２太陽歯車に保持させると共に，この第
    ２太陽歯車と前記内歯歯車との間に前記油圧モータのケ
    ーシングに取り付けたキャリヤに保持したキャリヤ歯車
    とを備え，前記内歯歯車を，スリーブ内面に構成し，こ
    のスリーブの前記油圧モータと反対側の端面に端部カバ
    ーをボルトで取り付け，前記スリーブの油圧モータ側の
    端面に，前記油圧モータのケーシングの外周に前記減速
    機側と油圧モータ側に位置する一対の軸受けを介して支
    承された支承体を前記スリーブの径に沿って前記端部カ
    バーを取り付けるボルトとは別の複数のボルトで結合
    し，前記端部カバーと前記スリーブとの接合部に端部カ
    バーを雌側とするインロー部を構成すると共に，前記ス
    リーブと支承体の接合部に支承体を雌側とするインロー
    部を形成してなり，前記スリーブの厚みをその外周面か
    ら内歯歯車の歯丈の厚みとほぼ同一の厚みとし，前記ス
    リーブと支承体の接合部のスリーブと内歯歯車との間に
    環状溝を形成し，支承体内面に，前記スリーブと支承体
    の接合部の厚みをほぼ同一とすると共に，前記スリーブ
    と支承体との接合面より前記油圧モータの方向に向かっ
    て徐々に小径となる環状の凹部を形成し，この環状の凹
    部の内周側軸方向の開放端を，前記減速機側の軸受けの
    中心を結ぶ平面に沿いそれより僅かに前記減速機側に位
    置する端面に開放させたことを特徴とする請求項６また
    は請求項８記載のクローラ駆動ユニット。
  10. 【請求項１０】 油圧モータが内在するケーシングの一
    端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯
    車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯
    車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝
    達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油
    圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車
    をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モ
    ータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した
    構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記減速機
    の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリン
    グで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，
    前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，
    前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータの
    ケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機
    側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあ
    けて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのイ
    ンナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モー
    タの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，こ
    の段部と小径部とが交わる部分を起点として前記油圧モ
    ータ側に延出しその断面を曲線状に形成した環状の溝を
    設けたことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
  11. 【請求項１１】 油圧モータが内在するケーシングの一
    端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯
    車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯
    車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝
    達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油
    圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車
    をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モ
    ータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した
    構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記減速機
    の内歯歯車は，前記油圧モータのケーシングにベアリン
    グで支承される支承体に連結され，前記ベアリングは，
    前記油圧モータ側と前記減速機側とに配置すると共に，
    前記各ベアリングのインナーレースが前記油圧モータの
    ケーシングに設けてあり前記減速機側に延出し，減速機
    側の端部にスプラインが形成してある小径部に間隔をあ
    けて嵌入してあり，前記油圧モータ側のベアリングのイ
    ンナーレースの端面を前記小径部に連設し前記油圧モー
    タの軸と直角方向に延出する段部に当接すると共に，前
    記減速機側に配置したベアリングのインナーレースの端
    面を，前記スプラインに連設した溝に嵌入する複数の部
    材とこの複数の部材の外周に装着する部材とで構成され
    たホルダーに当接したことを特徴とするクローラ駆動ユ
    ニット。
  12. 【請求項１２】 前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モ
    ータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連
    結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減
    速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナ
    ーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前
    記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形
    成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油
    圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記
    小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出す
    る段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベア
    リングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連
    設した溝に嵌入してあり協同して円を構成する複数の第
    １ホルダーとこの第１ホルダーの外周が嵌入する第２ホ
    ルダーとで構成したホルダーに当接したことを特徴とす
    る請求項１１記載のクローラ駆動ユニット。
  13. 【請求項１３】 前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モ
    ータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連
    結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減
    速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナ
    ーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前
    記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形
    成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油
    圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記
    小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出す
    る段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベア
    リングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連
    設した溝に嵌入してあり半円弧の２つの部材を合わせて
    構成する第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌
    入するリング状の第２ホルダーでホルダーを構成し，こ
    の第１ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機側のベ
    アリングのインナーレースと前記減速機のキャリヤの端
    面との間に位置させたことを特徴とする請求項１１記載
    のクローラ駆動ユニット。
  14. 【請求項１４】 前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モ
    ータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連
    結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減
    速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナ
    ーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前
    記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形
    成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油
    圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記
    小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出す
    る段部に当接すると共に，前記スプラインに連設した溝
    に嵌入してあり半円弧の２つの部材を合わせて構成する
    第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入し，前
    記キャリヤの油圧モータ側の端面に設けた凹部とでホル
    ダーを構成し，このホルダーに前記減速機側に配置した
    ベアリングのインナーレースの端面を当接させたことを
    特徴とする請求項１１又は請求項１２記載のクローラ駆
    動ユニット。
  15. 【請求項１５】 前記減速機の内歯歯車は，前記油圧モ
    ータのケーシングにベアリングで支承される支承体に連
    結され，前記ベアリングは，前記油圧モータ側と前記減
    速機側とに配置すると共に，前記各ベアリングのインナ
    ーレースが前記油圧モータのケーシングに設けてあり前
    記減速機側に延出し，減速機側の端部にスプラインが形
    成してある小径部に間隔をあけて嵌入してあり，前記油
    圧モータ側のベアリングのインナーレースの端面を前記
    小径部に連設し前記油圧モータの軸と直角方向に延出す
    る段部に当接すると共に，前記減速機側に配置したベア
    リングのインナーレースの端面を，前記スプラインに連
    設してあり軸心直角方向の断面が半円形状の溝に嵌入し
    た第１ホルダーと，この第１ホルダーの外周に嵌入する
    リング状の第２ホルダーでホルダーを構成し，この第１
    ホルダーと第２ホルダーとを，前記減速機側のベアリン
    グのインナーレースと前記減速機のキャリヤの端面との
    間に位置させたことを特徴とする請求項１１記載のクロ
    ーラ駆動ユニット。
  16. 【請求項１６】 油圧モータが内在するケーシングの一
    端に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯
    車と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯
    車機構と，この遊星歯車機構の回転を前記内歯歯車に伝
    達するキャリヤ機構とを備えた減速機を配置し，前記油
    圧モータのケーシングの外周に，前記減速機の内歯歯車
    をベアリングを介して支承継させると共に，前記油圧モ
    ータのケーシングの端部に前記キャリヤ機構を支承した
    構成としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記油圧モ
    ータは，前記減速機の内歯歯車を回転自在に支承するケ
    ーシングに設けたその後端が蓋体で閉鎖され，内孔の軸
    心部分を貫通する出力軸を回転自在に保持し，この出力
    軸に複数本のピストンが収納されるシリンダブロックを
    回転不能で摺動可能に取り付けると共に，前記ピストン
    の先端が前記内孔内に設けた斜板に当接した構成とする
    と共に，前記シリンダブロックとケーシングの間にバネ
    ブレーキ装置を設けた構成とし，このバネブレーキ装置
    を，前記シリンダブロックの外周に回転不能で摺動可能
    に設けたブレーキシュと，前記内孔にこの内孔より大径
    の中径内孔を連設し，この中径内孔内に回転不能で摺動
    可能にブレーキシュを設け，この中径内孔に連設しこの
    中径内孔より大径の大径内孔を設け，前記中径内孔と大
    径内孔の各々に摺動自在に嵌入し，前記蓋体によって支
    持されるバネで押圧されるピストン体を備え，このピス
    トンの中径内孔と大径内孔とで油圧室を構成し，このピ
    ストン体の前記中径内孔に対する摺動部および前記大径
    内孔に対する摺動部の各々にシールリングを挿入するシ
    ールリング溝を設け，前記ピストン体の前記中径内孔に
    対する摺動部の前記シールリング溝から前記油圧室側外
    径を前記シールリング溝から前記油圧室とは反対側より
    小径としたことを特徴とするクローラ駆動ユニット。
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