JP2000329049A - ブレーキ装置を有する液圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ装置の回転ブレーキ板に生じる摩耗
を十分に小さく抑える。 【解決手段】 油圧モータ１０を構成するシリンダブロ
ック１５の外周側には周方向に離間して例えば９個の円
弧状溝３１を形成する。また、ブレーキ装置３２を構成
する回転ブレーキ板３３の内周側には円弧状溝３１と係
合する円弧状突起３４を突設する。そして、円弧状溝３
１と円弧状突起３４との間には微小隙間を形成すると共
に、円弧状突起３４の外端部には一側円弧状接触部３４
Ａと他側円弧状接触部３４Ｂを設ける。これにより、油
圧モータ１０のブレーキ制動時に回転ブレーキ板３３が
シリンダブロック１５に対して矢示Ａ方向へと一方向に
相対回転したときに、一側円弧状接触部３４Ａを円弧状
溝３１と衝合状態で接触させる。一方、回転ブレーキ板
３３が矢示Ｂ方向へと他方向に相対回転したときにも、
他側円弧状接触部３４Ｂを円弧状溝３１と衝合状態で接
触させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルの旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ等に用いて好
適なブレーキ装置を有する液圧モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
のように、油圧モータを用いて慣性体を駆動させる建設
機械にあっては、通常、油圧モータに制動を与えるネガ
ティブ型のブレーキ装置が付設されている（実開昭５７
−９７１８５号公報等）。

【０００３】そこで、図１０ないし図１５に従来技術に
よるブレーキ装置を有する液圧モータを、油圧ショベル
の旋回用油圧モータに適用した場合を例に挙げて説明す
る。

【０００４】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、
該上部旋回体２は、旋回フレーム３を有し、該旋回フレ
ーム３には、キャブ４、機械室を画成する建屋カバー５
およびカウンタウェイト６等が設けられている。また、
上部旋回体２の前部側には土砂等の掘削作業を行うため
の作業装置７が俯仰動可能に設けられている。そして、
この上部旋回体２は、後述の油圧モータ１０によって下
部走行体１に対して旋回駆動する構成となっている。

【０００５】１０は上部旋回体２の旋回フレーム３に減
速機（図示せず）等を介して設けられた旋回用油圧モー
タ（以下、油圧モータという）で、該油圧モータ１０
は、後述のケーシング１１、出力軸１４、シリンダブロ
ック１５およびブレーキ装置２２等によって大略構成さ
れている。

【０００６】１１は油圧モータ１０のケーシングで、該
ケーシング１１は、図１１に示す如く、筒部１２Ａと底
部１２Ｂとから段付の有底筒状に形成されたケーシング
本体１２と、該ケーシング本体１２の開口端を施蓋する
ヘッドケーシング１３とによって構成され、ケーシング
本体１２の底部１２Ｂ外周側には環状のフランジ部１２
Ｃが突設されている。

【０００７】また、ケーシング本体１２の内周側には、
その開口端側に向けて２段階に拡径された段部１２Ｄ，
１２Ｅが形成され、該段部１２Ｄには周方向に離間して
後述の非回転ブレーキ板２３が係合する多数個の係合凹
溝１２Ｆ（２個のみ図示）が形成されている。そして、
ケーシング１１は、上下方向に配置され、その下端側と
なるフランジ部１２Ｃは減速機に一体に取付けられる。

【０００８】１４はケーシング１１に回転可能に支持さ
れた出力軸、１５はケーシング１１内に回転可能に設け
られたシリンダブロックで、該シリンダブロック１５に
は、出力軸１４の周囲に離間して軸方向に延びる複数の
シリンダ１６が形成されている。そして、シリンダブロ
ック１５は、シリンダ１６内に後述の給排ポート１８
Ａ，１８Ｂ等を介して外部からの油液が給排されること
により、出力軸１４を回転駆動する構成となっている。

【０００９】１７，１７，…はシリンダブロック１５の
外周側に設けられた例えば９個の円弧状溝で、該各円弧
状溝１７は、シリンダブロック１５の軸方向に沿って延
びる半円弧形状の凹溝として形成され、シリンダブロッ
ク１５の周方向にほぼ等間隔に離間して配置されてい
る。ここで、円弧状溝１７は、図１３に示すように例え
ば約１０．００ｍｍ程度の一定の曲率半径Ｒ1 をもって
形成されている。

【００１０】１８はヘッドケーシング１３とシリンダブ
ロック１５との間に位置してヘッドケーシング１３に固
定された弁板で、該弁板１８は、シリンダブロック１５
の各シリンダ１６と間欠的に連通する一対の給排ポート
１８Ａ，１８Ｂを有し、該給排ポート１８Ａ，１８Ｂ
は、ヘッドケーシング１３側に形成された給排通路（図
示せず）と連通している。

【００１１】１９は複数本のピストンで、該各ピストン
１９は、一端側（上端側）がシリンダブロック１５の各
シリンダ１６内に摺動可能に挿嵌され、他端側（下端
側）が各シリンダ１６外に突出している。そして、該各
ピストン１９の突出端側にはそれぞれシュー２０が揺動
可能に設けられている。

【００１２】２１はケーシング本体１２に固定して設け
られた斜板で、この斜板２１は、その表面上を各シュー
２０が摺動することにより、ピストン１９をシリンダ１
６に対してストロークさせるものである。

【００１３】２２は出力軸１４とシリンダブロック１５
に制動を与えるネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレ
ーキ装置２２は、後述の非回転ブレーキ板２３、回転ブ
レーキ板２４、ブレーキピストン２７等によって構成さ
れている。

【００１４】２３はケーシング１１の段部１２Ｄ，１２
Ｅ間に位置してケーシング本体１２の内周側に設けられ
た複数枚の非回転ブレーキ板で、該各非回転ブレーキ板
２３は、円環状の板体として形成され、その外周側はケ
ーシング本体１２の係合凹溝１２Ｆに係合している。こ
れにより、非回転ブレーキ板２３はケーシング本体１２
に対して軸方向に移動可能となった状態で、該ケーシン
グ本体１２に対する回転が規制されている。

【００１５】２４はシリンダブロック１５の外周側に設
けられた複数枚の回転ブレーキ板で、該各回転ブレーキ
板２４は、図１２に示す如く摩擦材（ライニング）を用
いた円環状の板体として形成され、シリンダブロック１
５の外周側に各非回転ブレーキ板２３と重なり合うよう
に交互に配置されている。

【００１６】そして、回転ブレーキ板２４は後述の円弧
状突起２５によりシリンダブロック１５に対して軸方向
に移動可能に設けられ、ブレーキピストン２７によって
非回転ブレーキ板２３と摩擦係合することにより、非回
転ブレーキ板２３との間でシリンダブロック１５を制動
状態に保持する構成となっている。

【００１７】２５，２５，…は回転ブレーキ板２４の内
周側に設けられた例えば９個の円弧状突起を示し、該各
円弧状突起２５は、回転ブレーキ板２４の内周側から径
方向内向きに突出した半円弧状の突部として形成され、
回転ブレーキ板２４の周方向にほぼ一定の間隔をおいて
配置されている。そして、この円弧状突起２５は、シリ
ンダブロック１５の各円弧状溝１７にそれぞれ係合し、
回転ブレーキ板２４がシリンダブロック１５に対して回
転方向に相対移動するのを規制する構成となっている。

【００１８】ここで、円弧状突起２５は、図１３に示す
ように前記円弧状溝１７と同一の円弧中心に対し、この
円弧状溝１７を形成する曲率半径Ｒ1 よりも僅かに小さ
な曲率半径Ｒ2 （例えば約９．７５ｍｍ程度）をもって
形成されている。

【００１９】２６，２６，…は互いに隣接する円弧状突
起２５間に位置して設けられた９個の凹溝で、該各凹溝
２６は、回転ブレーキ板２４の内周側に各円弧状突起２
５と交互に配置されている。

【００２０】２７はケーシング本体１２の内周側に軸方
向に摺動可能に挿嵌されたブレーキピストンで、該ブレ
ーキピストン２７は、耐摩耗性材料等により段付円筒状
に形成され、ケーシング本体１２の段部１２Ｅとの間に
液圧室２８を画成している。そして、ブレーキピストン
２７は、皿ばね等のスプリング２９により非回転ブレー
キ板２３、回転ブレーキ板２４に向けて常時付勢され、
これにより各非回転ブレーキ板２３を各回転ブレーキ板
２４にそれぞれ摩擦係合させ、いわゆる駐車ブレーキと
してシリンダブロック１５を出力軸１４と共に制動状態
に保持するものである。

【００２１】また、ケーシング１１には前記液圧室２８
と連通する通液路（図示せず）が設けられ、該通液路等
を通じて油圧ポンプ（図示せず）からの圧油の一部が液
圧室２８内に供給されたときに、ブレーキピストン２７
が非回転ブレーキ板２３から離間し、このときにシリン
ダブロック１５等に対する制動が解除される。

【００２２】このように構成された従来技術による油圧
モータ１０は、油圧ポンプからの圧油を弁板１８の給排
ポート１８Ａ，１８Ｂ等を通じて各シリンダ１６内に順
次供給することにより、ピストン１９から各シュー２０
を介した斜板２１への押圧力が発生する。そして、この
押圧力により各シュー２０が斜板２１上を周方向に沿っ
て滑動し、ピストン１９と一体となったシリンダブロッ
ク１５が回転し、このときの回転力は減速機へと伝えら
れ、上部旋回体２を下部走行体１に対して旋回駆動させ
る。

【００２３】また、このような油圧モータ１０の作動時
には、油圧ポンプからの圧油の一部が液圧室２８内にも
供給され、ブレーキピストン２７がスプリング２９のば
ね力に抗して図１１中の上向きに変位することによりシ
リンダブロック１５の制動が解除される。

【００２４】一方、油圧モータ１０を停止するときに
は、液圧室２８内への圧油の供給を停止し、このときに
ブレーキピストン２７がスプリング２９によって非回転
ブレーキ板２３側に向けて押圧されることにより、ケー
シング１１側の非回転ブレーキ板２３をシリンダブロッ
ク１５側の回転ブレーキ板２４に摩擦係合させ、シリン
ダブロック１５の回転を停止させる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油圧モータ１０の停止時に、非回転ブレー
キ板２３と回転ブレーキ板２４は、ブレーキピストン２
７により一緒にケーシング１１側に強く押付けられるか
ら、これらの非回転ブレーキ板２３、回転ブレーキ板２
４は、上部旋回体２と一体となったケーシング１１に対
して回転不能に固定される。

【００２６】しかし、この従来技術にあっては、シリン
ダブロック１５の円弧状溝１７と回転ブレーキ板２４の
円弧状突起２５との間に、図１３に示すように実質的に
僅かな隙間が形成される。このため、上部旋回体２の旋
回動作（慣性回転）を停止させるときにブレーキ装置２
２を作動させると、上部旋回体２側に生じる所謂「ゆれ
戻し」等が原因となって、前述の如くケーシング１１側
に固定された回転ブレーキ板２４の円弧状突起２５が、
下部走行体１側に減速機等を介して連結されたシリンダ
ブロック１５の円弧状溝１７と繰返し衝突する。

【００２７】また、不整地面を走行する際にも、例えば
減速機の各歯車間でがたつきが生じたり、作業装置７側
でがたつきが生じ、これに伴って回転ブレーキ板２４の
円弧状突起２５とシリンダブロック１５の円弧状溝１７
とが頻繁に衝突を繰返す。

【００２８】そして、この従来技術にあっては、円弧状
溝１７と円弧状突起２５はそれぞれ互いに異なる曲率半
径Ｒ1 、Ｒ2 をもった円弧形状をなしているから、前述
の如く円弧状突起２５が円弧状溝１７と衝突したとき
に、この円弧状突起２５は図１４に示すように円弧状溝
１７と局部的に接触するようになり、この接触部分の面
圧が回転ブレーキ板２４のもつ許容面圧を越えて過大に
なる。

【００２９】この結果、円弧状突起２５は、図１５に示
すように円弧状溝１７と広く接触する所謂「全面当た
り」となる状態まで摩耗が進行する。そして、このよう
に円弧状突起２５の摩耗が進行すると、これに伴って円
弧状突起２５と円弧状溝１７との間の隙間が徐々に拡大
して両者の衝突力が次第に大きくなり、円弧状突起２５
の摩耗がさらに増大することがあり、場合によっては、
円弧状突起２５が全面摩耗ないし破損することもあり、
ブレーキ機能が損なわれる原因になるという問題があ
る。

【００３０】しかも、旋回用の油圧モータ１０は上下方
向に配置する構成としているから、各回転ブレーキ板２
４のうち下側に位置する回転ブレーキ板２４には、その
上側に位置する全ての非回転ブレーキ板２３と回転ブレ
ーキ板２４の重量が付加される。

【００３１】このため、油圧モータ１０のブレーキ制動
時には、この下側の回転ブレーキ板２４に大きな慣性力
が作用し、この回転ブレーキ板２４の円弧状突起２５は
シリンダブロック１５の円弧状溝１７に強く衝突する可
能性が大きく、円弧状突起２５の摩耗量が増えるという
問題もある。

【００３２】一方、自動変速装置の変速クラッチを構成
するハウジングとクラッチ板との間に設ける結合部を、
互いに係合する円弧状溝と円弧状突起とを用いて形成し
た他の従来技術も知られている（特開平７−２７９９８
３号公報）。

【００３３】そして、この他の従来技術にあっては、ハ
ウジング側に形成した円弧状溝を、クラッチ板側の円弧
状突起に僅かな隙間をもって係合させると共に、両者の
接触部を同一の曲率半径をもって形成する構成としてい
る。

【００３４】しかし、上記の他の従来技術による結合部
は、摩擦板となるクラッチ板の外周側に円弧状突起を形
成し、固定側のハウジング内周側には円弧状溝を形成し
ているに過ぎない。そして、この構成は油圧モータ１０
にあっては、ケーシング１１と非回転ブレーキ板２３と
の結合部に相当し、シリンダブロック１５と回転ブレー
キ板２４との間の結合部とは異なる機能を有するもので
ある。

【００３５】即ち、非回転ブレーキ板２３は、ケーシン
グ１１に対して常に回転不能に固定されるため、ケーシ
ング１１と非回転ブレーキ板２３とが上部旋回体２の
「ゆれ戻し」等により頻繁に衝突することはなくなり、
両者の間に摩耗、損傷等が早期に生じることはない。

【００３６】また、ケーシング１１と非回転ブレーキ板
２３との結合部は、シリンダブロック１５と回転ブレー
キ板２４との結合部となる円弧状溝１７、円弧状突起２
５よりも径方向の外側に配置されるため、仮に非回転ブ
レーキ板２３と回転ブレーキ板２４とが、ケーシング１
１、シリンダブロック１５に対してそれぞれ同一トルク
で衝突を繰返したとしても、ケーシング１１と非回転ブ
レーキ板２３の結合部に作用する応力は、シリンダブロ
ック１５と回転ブレーキ板２４の結合部に作用する応力
よりも小さく、ケーシング１１と非回転ブレーキ板２３
の結合部に摩耗が発生することは殆どない。

【００３７】また、シリンダブロック１５に円弧状溝１
７に替えて凹形状またはインボリュート形状をなすスプ
ライン溝を設け、回転ブレーキ板２４には円弧状突起２
５に替えて該スプライン溝に嵌合する凸状突起を設ける
ことにより、シリンダブロックに対する回転ブレーキ板
の接触面積を増し、回転ブレーキ板の摩耗を抑える構成
としたものも知られている。

【００３８】しかし、この場合には、シリンダブロック
にスプライン溝を形成するときにホブ盤等を用いて加工
する必要があり、スプライン溝の加工に手間がかかり、
作業性等が悪いという問題がある。

【００３９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、ブレーキ制動時に回転ブレー
キ板に生じる摩耗を十分に小さく抑えることができ、ブ
レーキ性能を長期に亘って良好に維持できると共に、加
工性等を向上できるようにしたブレーキ装置を有する液
圧モータを提供することを目的としている。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明によるブレーキ装置を有する液
圧モータは、ケーシングと、該ケーシングに回転可能に
支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外部
から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動す
るシリンダブロックと、該シリンダブロックと前記ケー
シングとの間に設けられ前記出力軸に制動力を付与する
ブレーキ装置とを備え、前記ブレーキ装置は、前記ケー
シングの内周側に設けられ軸方向に移動可能となった環
状の非回転ブレーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なる
ように前記シリンダブロックの外周側に設けられブレー
キピストンによって該非回転ブレーキ板と摩擦係合する
環状の回転ブレーキ板とにより構成している。

【００４１】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、シリンダブロックの外周側には第１の円弧中心
から一定の曲率半径をもって形成され周方向に互いに離
間して軸方向に延びる複数の円弧状溝を設け、回転ブレ
ーキ板の内周側には径方向内向きに突出形成され該円弧
状溝に隙間をもって嵌合する複数の円弧状突起を設け、
該円弧状突起は、第２の円弧中心から前記円弧状溝と同
一の曲率半径をもって形成され周方向の一側で前記円弧
状溝と接触する一側円弧状接触部と、前記第２の円弧中
心と異なる位置にある第３の円弧中心から前記円弧状溝
と同一の曲率半径をもって形成され周方向の他側で前記
円弧状溝と接触する他側円弧状接触部とを有する構成と
したことにある。

【００４２】このように構成したことにより、液圧モー
タを停止させるときにブレーキ装置の回転ブレーキ板を
非回転ブレーキ板に摩擦係合させると、回転ブレーキ板
の円弧状突起とシリンダブロックの円弧状溝との間に形
成した隙間を介して、回転ブレーキ板がシリンダブロッ
クに対して一方向または他方向に僅かに相対回転する。
そして、回転ブレーキ板が僅かに相対回転した状態で
は、円弧状突起の一側円弧状接触部または他側円弧状接
触部が円弧状溝と接触し、両者は同一の円弧形状を有し
ているから、円弧状突起と円弧状溝との間の面圧を小さ
くでき、シリンダブロックに対する回転ブレーキ板の相
対回転を安定して規制することができる。

【００４３】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、シリンダブロックの外周側には周方向に互いに離
間して軸方向に延びる複数の円弧状溝を設け、回転ブレ
ーキ板の内周側には第１の円弧中心から径方向内向きに
一定の曲率半径をもって突出形成され前記シリンダブロ
ックの円弧状溝に隙間をもって嵌合する複数の円弧状突
起を設け、前記円弧状溝は、第２の円弧中心から前記円
弧状突起と同一の曲率半径をもって形成され周方向の一
側で前記円弧状突起と接触する一側円弧状接触部と、前
記第２の円弧中心と異なる位置にある第３の円弧中心か
ら前記円弧状突起と同一の曲率半径をもって形成され周
方向の他側で前記円弧状突起と接触する他側円弧状接触
部とを有する構成としたことにある。

【００４４】このように構成したことにより、回転ブレ
ーキ板が前記隙間を介してシリンダブロックに対し一方
向または他方向に僅かに相対回転した状態では、円弧状
突起が円弧状溝の一側円弧状接触部または他側円弧状接
触部と接触することにより、請求項１の発明と同様に円
弧状突起と円弧状溝との間の面圧を小さくできる。

【００４５】さらに、請求項３の発明によるブレーキ装
置を有する液圧モータは、ケーシングと、該ケーシング
に回転可能に支持された出力軸と、前記ケーシング内に
設けられ外部から液圧が供給されることにより該出力軸
を回転駆動するシリンダブロックと、前記ケーシングと
出力軸との間に設けられ前記出力軸に制動力を付与する
ブレーキ装置とを備え、前記ブレーキ装置は、前記ケー
シングの内周側に設けられ軸方向に移動可能となった環
状の非回転ブレーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なる
ように前記出力軸の外周側に設けられブレーキピストン
によって該非回転ブレーキ板と摩擦係合する環状の回転
ブレーキ板とにより構成している。

【００４６】そして、請求項３の発明が採用する構成の
特徴は、出力軸の外周側には第１の円弧中心から一定の
曲率半径をもって形成され周方向に互いに離間して軸方
向に延びる複数の円弧状溝を設け、回転ブレーキ板の内
周側には径方向内向きに突出形成され該円弧状溝に隙間
をもって嵌合する複数の円弧状突起を設け、該円弧状突
起は、第２の円弧中心から前記円弧状溝と同一の曲率半
径をもって形成され周方向の一側で前記円弧状溝と接触
する一側円弧状接触部と、前記第２の円弧中心と異なる
位置にある第３の円弧中心から前記円弧状溝と同一の曲
率半径をもって形成され周方向の他側で前記円弧状溝と
接触する他側円弧状接触部とを有する構成としたことに
ある。

【００４７】このように構成した場合でも、回転ブレー
キ板が前記隙間を介して出力軸に対し一方向または他方
向に僅かに相対回転した状態では、円弧状突起の一側円
弧状接触部または他側円弧状接触部が円弧状溝と接触す
ることにより、請求項１の発明と同様に円弧状突起と円
弧状溝との間の面圧を小さくできる。

【００４８】また、請求項４の発明が採用する構成の特
徴は、出力軸の外周側には周方向に互いに離間して軸方
向に延びる複数の円弧状溝を設け、回転ブレーキ板の内
周側には第１の円弧中心から径方向内向きに一定の曲率
半径をもって突出形成され該円弧状溝に隙間をもって嵌
合する複数の円弧状突起を設け、前記円弧状溝は、第２
の円弧中心から前記円弧状突起と同一の曲率半径をもっ
て形成され周方向の一側で前記円弧状突起と接触する一
側円弧状接触部と、前記第２の円弧中心と異なる位置に
ある第３の円弧中心から前記円弧状突起と同一の曲率半
径をもって形成され周方向の他側で前記円弧状突起と接
触する他側円弧状接触部とを有する構成としたことにあ
る。

【００４９】このように構成した場合でも、回転ブレー
キ板が前記隙間を介して出力軸に対し一方向または他方
向に僅かに相対回転した状態では、円弧状突起が円弧状
溝の一側円弧状接触部または他側円弧状接触部と接触す
ることにより、請求項１の発明と同様に円弧状突起と円
弧状溝との間の面圧を小さくできる。

【００５０】一方、請求項５の発明は、円弧状溝を形成
する第１の円弧中心、一側円弧状接触部を形成する第２
の円弧中心および他側円弧状接触部を形成する第３の円
弧中心は、それぞれ前記出力軸を中心とした仮想円上に
位置し、前記第２の円弧中心と第３の円弧中心とは、前
記出力軸の回転中心と第１の円弧中心とを結んだ基準線
を挟んで左，右対称となる位置に配置している。

【００５１】これにより円弧状突起の一側円弧状接触部
と他側接触部とを前記基準線に対して左右対称に形成で
き、円弧状突起の全体形状を簡素化し加工を容易に行う
ことができる。

【００５２】また、請求項６の発明は、円弧状突起を形
成する第１の円弧中心、一側円弧状接触部を形成する第
２の円弧中心、および他側円弧状接触部を形成する第３
の円弧中心は、それぞれ前記出力軸を中心とした仮想円
上に位置し、前記第２の円弧中心と第３の円弧中心と
は、前記出力軸の回転中心と第１の円弧中心とを結んだ
基準線を挟んで左，右対称となる位置に配置している。

【００５３】これにより円弧状溝の一側円弧状接触部と
他側接触部とを前記基準線に対して左右対称に形成で
き、円弧状溝の全体形状を簡素化し加工を容易に行うこ
とができる。

【００５４】さらに、請求項７の発明は、回転ブレーキ
板には、各円弧状突起の間にそれぞれ位置して凹溝を設
け、該凹溝とシリンダブロックの外周側との間には油通
路を形成する構成としている。これにより、例えばシリ
ンダブロックに給排された油液がケーシング内に漏洩し
たときに、この油液を回転ブレーキ板の凹溝と出力軸と
の間に形成した油通路を通じて外部に逃がすことがで
き、ケーシング内の油液の圧力が必要以上に高くなるの
を抑えることができる。

【００５５】さらに、請求項８の発明は、回転ブレーキ
板には、前記各円弧状突起の間にそれぞれ位置して凹溝
を設け、該凹溝と出力軸の外周側との間には油通路を形
成する構成としている。この場合についても、前記油通
路により請求項７の発明とほぼ同様にケーシング内の油
液の圧力が必要以上に高くなるのを抑えると共に、ケー
シング内の油液が循環することにより軸受等の異常発熱
を防止できる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態で
は、前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【００５７】ここで、図１ないし図３は本発明による第
１の実施の形態を示し、図中、３１，３１，…はシリン
ダブロック１５の外周側に形成した円弧状溝で、該円弧
状溝３１は、従来技術による円弧状溝１７とほぼ同様
に、第１の円弧中心Ｏ1 から一定の曲率半径Ｒ1 （例え
ば１０．００ｍｍ）をもって形成されている。そして、
この円弧状溝３１を形成する円弧中心Ｏ1 は、出力軸１
４の回転中心Ｏに対して同心円でかつシリンダブロック
１５の外径よりも大径となった仮想円Ｒ上に配置される
ものである。

【００５８】３２は本実施の形態に用いるブレーキ装置
で、該ブレーキ装置３２は、従来技術によるブレーキ装
置２２とほぼ同様に、非回転ブレーキ板２３、ブレーキ
ピストン２７および後述の回転ブレーキ板３３等によっ
て構成されている。

【００５９】３３，３３，…はシリンダブロック１５の
外周側に設けられた本実施の形態に用いる複数枚の回転
ブレーキ板で、該各回転ブレーキ板３３は、図１に示す
如く従来技術による回転ブレーキ板２４とほぼ同様に、
機械加工等を施すことにより円環状の板状体として形成
された摩擦材等からなり、その内周側には後述の円弧状
突起３４が設けられている。

【００６０】３４，３４，…は回転ブレーキ板３３の内
周側から径方向内向きに突設され、シリンダブロック１
５の円弧状溝３１と嵌合した例えば９個の円弧状突起を
示し、該円弧状突起３４は、従来技術による円弧状突起
２５とほぼ同様に半円弧状に形成され、回転ブレーキ板
３３の内周側にほぼ一定の間隔をおいて配置されてい
る。

【００６１】しかし、円弧状突起３４は、第２の円弧中
心Ｏ2 から図２中に示す周方向一側の範囲ａ（例えば約
１０〜６０度の角度範囲）に亘り、円弧状溝３１と同一
の曲率半径Ｒ1 をもって形成された一側円弧状接触部３
４Ａと、前記円弧中心Ｏ2 から異なる位置にある第３の
円弧中心Ｏ3 から図２中に示す周方向他側の範囲ｂ（例
えば約１０〜６０度の角度範囲）に亘り、該一側円弧状
接触部３４Ａと同一の曲率半径Ｒ1 をもって形成された
他側円弧状接触部３４Ｂと、一側円弧状接触部３４Ａと
他側円弧状接触部３４Ｂとの間に設けられた直線状の切
取り部３４Ｃとを有している。

【００６２】そして、この円弧状突起３４は、一側円弧
状接触部３４Ａを形成する第２の円弧中心Ｏ2 が、出力
軸１４の回転中心Ｏと円弧状溝３１を形成する第１の円
弧中心Ｏ1 とを結んだ基準線Ｌに対し、図２中の右側に
角度θ分だけ偏心した位置に配置される。また、他側円
弧状接触部３４Ｂを形成する第３の円弧中心Ｏ3 は、前
記基準線Ｌに対し、図２中の左側に角度θ分だけ偏心し
た位置に配置される。

【００６３】即ち、前記第２の円弧中心Ｏ2 と第３の円
弧中心Ｏ3 とは、第１の円弧中心Ｏ1 と共に、出力軸１
４を中心とした仮想円Ｒ上に位置し、これらの円弧中心
Ｏ2，Ｏ3 は、基準線Ｌに対し左，右対称位置に配置さ
れる。

【００６４】このため、回転ブレーキ板３３が後述の微
小隙間３５により図１、図２中に示す矢示Ａ方向へと一
方向に相対回転したときには、図３に示すように円弧状
突起３４は、第２の円弧中心Ｏ2 が第１の円弧中心Ｏ1
と一致し、これにより一側円弧状接触部３４Ａは円弧状
溝３１と衝合状態で接触し、回転ブレーキ板３３の相対
回転が規制される。

【００６５】また、これとは反対に回転ブレーキ板３３
が微小隙間３５により図１、図２中に示す矢示Ｂ方向へ
と他方向に相対回転したときにも、円弧状突起３４は第
３の円弧中心Ｏ3 が第１の円弧中心Ｏ1 と一致し、これ
により他側円弧状接触部３４Ｂは円弧状溝３１と衝合状
態で接触し、回転ブレーキ板３３の相対回転が規制され
る。

【００６６】３５，３５，…はシリンダブロック１５の
円弧状溝３１と回転ブレーキ板３３の円弧状突起３４と
の間に形成された微小隙間で、該微小隙間３５は、回転
ブレーキ板３３が非回転ブレーキ板２３と摩擦係合した
ときに、回転ブレーキ板３３がシリンダブロック１５に
対し例えば図２の状態から図３の状態へと僅かに相対回
転するのを許すものである。また、円弧状溝３１と円弧
状突起３４の切取り部３４Ｃとの間には、微小隙間３５
の一部をなす弓形状隙間３５Ａが形成されている。

【００６７】３６，３６，…は回転ブレーキ板３３の内
周側に位置して各円弧状突起３４間に設けられた例えば
９個の凹溝で、該凹溝３６は、回転ブレーキ板３３の内
周側に各円弧状突起３４と交互に配置されるものであ
る。

【００６８】３７，３７，…はシリンダブロック１５の
外周側と回転ブレーキ板３３の凹溝３６との間に設けら
れた９個の油通路で、該油通路３７は、例えばシリンダ
１６内に給排された油液がシリンダ１６とピストン１９
との間を介してケーシング１１内に漏洩したときに、こ
の油液をシリンダブロック１５と非回転ブレーキ板２３
との間の隙間を介してケーシング１１の外部に排出し、
タンク（図示せず）側に戻す構成となっている。

【００６９】本実施の形態によるブレーキ装置３２を有
する油圧モータ１０は上述の如く構成を有するもので、
その基本的作動については、従来技術のものと格別差異
はない。

【００７０】然るに、本実施の形態では、シリンダブロ
ック１５の円弧状溝３１と回転ブレーキ板３３の円弧状
突起３４との間に微小隙間３５を形成すると共に、この
円弧状突起３４には、円弧状溝３１と同一の曲率半径Ｒ
1 をもって一側円弧状接触部３４Ａ、他側円弧状接触部
３４Ｂをそれぞれ形成している。そして、これらの一側
円弧状接触部３４Ａを形成する第２の円弧中心Ｏ2 、他
側円弧状接触部３４Ｂを形成する第３の円弧中心Ｏ3
は、円弧状溝３１を形成する第１の円弧中心Ｏ1と共に
同一の仮想円Ｒ上に配置する構成としている。

【００７１】このため、回転ブレーキ板３３が非回転ブ
レーキ板２３と摩擦係合し、該回転ブレーキ板３３がシ
リンダブロック１５に対し例えば図１、図２中に示す矢
示Ａ方向へと一方向に相対回転しようとしたときには、
これに追従して回転ブレーキ板３３の円弧状突起３４
は、第２の円弧中心Ｏ2 が仮想円Ｒに沿って矢示Ａ方向
に僅かに変位する。

【００７２】これにより、円弧状突起３４は、第２の円
弧中心Ｏ2 が図３に示すように第１の円弧中心Ｏ1 と一
致し、この状態で一側円弧状接触部３４Ａ全体を円弧状
溝３１と広い接触面積をもって衝合または接触させるこ
とができ、回転ブレーキ板３３の相対回転を規制するこ
とができる。

【００７３】また、回転ブレーキ板３３がシリンダブロ
ック１５に対し、例えば図１、図２中に示す矢示Ｂ方向
へと他方向に相対回転しようとしたときにも、これに追
従して回転ブレーキ板３３の円弧状突起３４は、第３の
円弧中心Ｏ3 が仮想円Ｒに沿って矢示Ｂ方向に僅かに変
位するから、この円弧中心Ｏ3 を第１の円弧中心Ｏ1と
一致させ、この状態で他側円弧状接触部３４Ｂ全体を円
弧状溝３１と広い接触面積をもって衝合または接触させ
ることができ、回転ブレーキ板３３の相対回転を規制す
ることができる。

【００７４】かくして、本実施の形態によれば、油圧モ
ータ１０の停止時等に回転ブレーキ板３３の円弧状突起
３４を、一側円弧状接触部３４Ａまたは他側円弧状接触
部３４Ｂによりシリンダブロック１５の円弧状溝３１に
対して広く接触させ、該円弧状溝３１と円弧状突起３４
との間の面圧を小さく保つことができる。これにより、
従来技術で述べたように円弧状溝３１と円弧状突起３４
との間での局所的な接触、干渉するのを回避でき、円弧
状突起３４の摩耗を減らして、回転ブレーキ板３３の耐
久性、寿命等を高めることができる。

【００７５】従って、本実施の形態のように、油圧モー
タ１０を上部旋回体２の旋回用モータとして用いた場合
でも、従来技術で述べたように回転ブレーキ板３３が早
期に摩耗、損傷する等の不具合を解消でき、ブレーキ装
置３２の機能を長期に亘って安定して維持することがで
きる。

【００７６】また、シリンダブロック１５と回転ブレー
キ板３３との間で生じる摩耗粉を減らすことができ、こ
のような摩耗粉が例えば、ブレーキ装置３２よりも下側
に配置される斜板２１側に沈降してシュー２０と斜板２
１との摺動面間等に侵入する事態を防止でき、この摺動
面に焼付き、かじり等が生じる原因をなくし、当該油圧
モータ１０の性能、信頼性等を向上することができる。

【００７７】また、回転ブレーキ板３３の円弧状突起３
４は、第２，第３の円弧中心Ｏ2 ，Ｏ3 を基準線Ｌを挟
んで互いに左，右対称の位置に配置したから、この円弧
状突起３４を基準線Ｌに対して左，右対称に形成して、
その全体形状を単純化でき、回転ブレーキ板３３のプレ
ス成形時における円弧状突起３４の加工精度を高めるこ
とができると共に、プレス型の形状を単純化してその長
寿命化を図ることができる。

【００７８】また、円弧状突起３４の代わりに、例えば
従来技術で述べた凸形状のスプラインまたはインボリュ
ート形状のスプライン等のような歯面の小さなスプライ
ンを回転ブレーキ板に用いることも考えられる。しか
し、一般にスプライン歯形等はプレス成形されるもので
あるから、プレス成形時にスプラインの破断面の大部分
に「だれ」が形成され易くなり、シリンダブロック１５
に接触するスプラインの接触面積が実質的に小さくなっ
て、接触面圧が増大する傾向にある。

【００７９】これに対し、円弧状突起３４は、歯面の全
体形状を前述したスプライン歯形等よりも大きく形成で
き、円弧状突起３４の破断面に「だれ」が生じることは
殆どなく、これによってもシリンダブロック１５に対す
る円弧状突起３４の接触面圧を小さくでき、該円弧状突
起３４の耐摩耗性等を高めることができる。

【００８０】さらに、円弧状溝３１はシリンダブロック
１５の軸方向に延びる半円弧状の長溝として形成したか
ら、これらの円弧状溝３１をエンドミル等を用いて容易
に加工でき、従来技術で述べたように凹形状のスプライ
ン溝をホブ盤等を用いて加工する工程を省略でき、加工
時の作業性等を高めることができる。

【００８１】さらに、円弧状溝３１はシリンダブロック
１５の軸方向に延びる半円弧状の長溝として形成したか
ら、これらの円弧状溝３１をエンドミル等を用いて容易
に加工でき、従来技術で述べたように凹形状のスプライ
ン溝をホブ盤等を用いて加工する工程を省略でき、加工
時の作業性等を高めることができる。

【００８２】さらに、シリンダブロック１５と回転ブレ
ーキ板３３との間には９箇所の油通路３７を設ける構成
としたから、例えばシリンダ１６内に給排された油液
が、シリンダ１６とピストン１９との間を介してケーシ
ング１１内に漏洩したときに、この油液をシリンダブロ
ック１５と非回転ブレーキ板２３との間の隙間を介して
ケーシング１１の外部に排出でき、ケーシング１１内の
油液の圧力が必要以上に高くなるのを抑えることができ
る。また、ケーシング１１内には常に油液を循環させて
おくことができ、シリンダブロック１５等を効率よく冷
却することができる。

【００８３】次に、図４、図５は本発明の第２の実施の
形態を示し、本実施の形態の特徴は、シリンダブロック
の円弧状溝に、回転ブレーキ板の円弧状突起と接触する
一側円弧状接触部と他側円弧状接触部とを設ける構成と
したことにある。なお、本実施の形態では従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００８４】図中、４１はシリンダブロック１５の外周
側に形成された本実施の形態に用いる例えば９個の円弧
状溝（１個のみ図示）で、該円弧状溝４１は、第１の実
施の形態で述べた円弧状溝３１とほぼ同様にシリンダブ
ロック１５の軸方向に沿って延びる円弧状の凹溝として
形成されている。

【００８５】しかし、円弧状溝４１は、図４に示すよう
に周方向の一側に位置し、後述する第１の円弧中心Ｏ1
と異なる位置にある第２の円弧中心Ｏ2 から円弧状突起
４４と同一の曲率半径Ｒ1 をもって形成された一側円弧
状接触部４１Ａと、周方向の他側に位置し、前記第１，
第２の円弧中心Ｏ1 ，Ｏ2 と異なる位置にある第３の円
弧中心Ｏ3 から曲率半径Ｒ1 をもって形成された他側円
弧状接触部４１Ｂと、該一側円弧状接触部４１Ａと他側
円弧状接触部４１Ｂとの間を連結した直線状の連結部４
１Ｃとによって構成されている。

【００８６】そして、この円弧状溝４１は、一側円弧状
接触部４１Ａを形成する第２の円弧中心Ｏ2 が、出力軸
１４の回転中心０と円弧状突起４４を形成する第１の円
弧中心Ｏ1 とを結んだ基準線Ｌに対し、図４中の左側に
角度θ分だけ偏心した位置に配置される。また、他側円
弧状接触部４１Ｂを形成する第３の円弧中心Ｏ3 は、前
記基準線Ｌに対し、図４中の右側に角度θ分だけ偏心し
た位置に配置される。

【００８７】即ち、前記第２の円弧中心０2 と第３の円
弧中心Ｏ3 とは、第１の円弧中心Ｏ1 と共に同一の仮想
円Ｒ上に位置し、これらの円弧中心Ｏ2 ，Ｏ3 は、基準
線Ｌに対し左，右対称位置に配置される。

【００８８】４２は本実施の形態に用いるブレーキ装置
で、該ブレーキ装置４２は、従来技術によるブレーキ装
置２２とほぼ同様に、非回転ブレーキ板２３、ブレーキ
ピストン２７および後述の回転ブレーキ板４３等によっ
て構成されている。

【００８９】４３はシリンダブロック１５の外周側に設
けられた本実施の形態に用いる複数枚の回転ブレーキ板
（１枚のみ図示）で、該回転ブレーキ板４３は、従来技
術による回転ブレーキ板２４とほぼ同様に、摩擦材を用
いた円環状の板体として形成され、その内周側には円弧
状突起４４が設けられている。

【００９０】４４は回転ブレーキ板４３の内周側から径
方向内向きに突設され、シリンダブロック１５の円弧状
溝４１と嵌合した例えば９個の円弧状突起（１個のみ図
示）で、該円弧状突起４４は、図４に示す如く従来技術
による円弧状突起２５と同様に第１の円弧中心Ｏ1 から
曲率半径Ｒ1 をもって半円弧状に形成されている。

【００９１】しかし、この円弧状突起４４は、その突出
端側（先端側）が直線状に切取られた切取り部４４Ａと
なり、この切取り部４４Ａは、円弧状突起４４が円弧状
溝４１と干渉するのを避けるものである。

【００９２】このため、回転ブレーキ板４３が後述の微
小隙間４５により図４中の矢示Ａ方向へと一方向に相対
回転したときには、図５に示すように円弧状突起４４
は、円弧中心Ｏ1 が円弧中心Ｏ2 と一致し、これによ
り、円弧状突起４４は前記一側円弧状接触部４１Ａと衝
合状態で接触し、回転ブレーキ板４３の相対回転が規制
される。

【００９３】また、これとは反対に回転ブレーキ板４３
が微小隙間４５により図４中の矢示Ｂ方向へと他方向に
相対回転したときにも、円弧状突起４４は、円弧中心Ｏ
1 が円弧中心Ｏ3 と一致し、これにより、円弧状突起４
４は前記他側円弧状接触部４１Ｂと衝合状態で接触し、
回転ブレーキ板４３の相対回転が規制される。

【００９４】４５はシリンダブロック１５の円弧状溝４
１と回転ブレーキ板４３の円弧状突起４４との間に形成
された例えば９個の微小隙間（１個のみ図示）で、該微
小隙間４５は、油圧モータ１０のブレーキ制動時に回転
ブレーキ板４３がシリンダブロック１５に対して例えば
図４の状態から図５の状態へと僅かに相対回転するのを
許すものである。また、微小隙間４５は、円弧状溝４１
と円弧状突起４４の切取り部４４Ａとの間がほぼ弓形状
隙間４５Ａとなっている。

【００９５】４６は回転ブレーキ板４３の内周側に位置
して各円弧状突起４４間に設けられた例えば９個の凹
溝、４７はシリンダブロック１５の外周側と該各凹溝４
６との間に設けられた油通路（いずれも２個のみ図示）
を示している。

【００９６】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、ブレーキ制動時には、回転ブレーキ板４３の
円弧状突起４４を、一側円弧状接触部４１Ａ、他側円弧
状接触部４１Ｂによりシリンダブロック１５の円弧状溝
４１に広く接触させることができ、第１の実施の形態と
ほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【００９７】次に、図６ないし図８は本発明の第３の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、油圧モータを
斜軸式の油圧モータとして構成すると共に、回転ブレー
キ板の円弧状突起には、ドライブディスクの円弧状溝と
接触する一側円弧状接触部と他側円弧状接触部とを設け
る構成としたことにある。

【００９８】図中、５０は本実施の形態に用いる斜軸式
の油圧モータで、該油圧モータ５０は、走行用モータと
して構成されている。ここで、５１は油圧モータ５０の
ケーシングで、該ケーシング５１は、段付筒状のケーシ
ング本体５２と、該ケーシング本体５２の大径側の端面
に固着されたヘッドケーシング５３とによって構成され
ている。

【００９９】また、ケーシング本体５２の内周側にはヘ
ッドケーシング５３側に向けて拡径されて段部５２Ａ，
５２Ｂが形成され、段部段部５２Ａ，５２Ｂ間には後述
の非回転ブレーキ板６４が係合する多数個の係合凹溝５
２Ｃが形成されている。

【０１００】５４はケーシング本体５２に回転可能に支
持された出力軸、５５は該出力軸５４の先端に形成され
たドライブディスクを示し、該ドライブディスク５５
は、出力軸５４の一部を構成し、出力軸５４と一体に回
転するものである。

【０１０１】５６，５６，…はドライブディスク５５の
外周側に設けられた例えば９個の円弧状溝で、該円弧状
溝５６は、図７に示す如く第１の実施の形態による円弧
状溝３１とほぼ同様に周方向にほぼ一定の間隔をもって
軸方向に延びている。そして、この円弧状溝５６は、図
８に示すように第１の円弧中心Ｏ1 ′から一定の曲率半
径Ｒ3 をもって半円弧状に形成されている。

【０１０２】５７はケーシング５１内に出力軸５４と一
体に回転可能に設けられたシリンダブロックを示し、該
シリンダブロック５７には、周方向に離間して複数のシ
リンダ５８（１個のみ図示）が形成されている。そし
て、このシリンダブロック５７のシリンダ５８内にはピ
ストン５９が往復動可能に挿嵌され、該ピストン５９の
突出端側はドライブディスク５５に揺動可能に支持され
ている。

【０１０３】６０はヘッドケーシング５３の端面に固着
して設けられた傾転支持部材、６１は該傾転支持部材６
０とシリンダブロック５７とに摺接して設けられた弁板
を示し、該弁板６１は、ヘッドケーシング５３、傾転支
持部材６０等に設けられた給排通路（図示せず）と連通
する一対の給排ポート６１Ａ，６１Ｂが設けられてい
る。そして、弁板６１は、シリンダブロック５７と一緒
に例えば傾転機構（図示せず）等によって傾転支持部材
６０に沿って傾転する構成となっている。

【０１０４】６２はドライブディスク５５と弁板６１と
の間でシリンダブロック５７を支持するためのセンタシ
ャフトで、該センタシャフト６２は、シリンダブロック
５７の中心を貫通して延び、その一端側はドライブディ
スク５５に対して揺動可能に連結されている。また、こ
のセンタシャフト６２の他端側は弁板６１に回動可能に
挿嵌され、シリンダブロック５７を弁板６１に対してセ
ンタリングする構成となっている。

【０１０５】６３は本実施の形態に用いるブレーキ装置
で、該ブレーキ装置６３は、従来技術によるブレーキ装
置２２とほぼ同様に、後述の非回転ブレーキ板６４、回
転ブレーキ板６５、ブレーキピストン７０等によって構
成されている。

【０１０６】６４はケーシング５１の段部５２Ａ，５２
Ｂ間に位置してケーシング本体５２の内周側に設けられ
た複数枚の非回転ブレーキ板で、該非回転ブレーキ板６
４は、円環状の板体として形成され、その外周側はケー
シング本体５２の係合凹溝５２Ｃに係合している。これ
により、非回転ブレーキ板６４はケーシング本体５２に
対して軸方向に移動可能となった状態で、該ケーシング
本体５２に対する回転が規制されている。

【０１０７】６５はドライブディスク５５の外周側に設
けられた複数枚の回転ブレーキ板で、該回転ブレーキ板
６５は、第１の実施の形態による回転ブレーキ板３３と
ほぼ同様に摩擦材を用いた円環状の板状体として形成さ
れ、その内周側には後述の円弧状突起６６が設けられて
いる。

【０１０８】そして、回転ブレーキ板６５は、各非回転
ブレーキ板６４と重なり合うように交互に配置され、円
弧状突起６６がドライブディスク５５の円弧状溝５６と
係合することにより、ドライブディスク５５に対して軸
方向に移動可能となった状態で、該ドライブディスク５
５に対する相対回転が規制される。

【０１０９】６６，６６，…は回転ブレーキ板６５の内
周側から径方向内向きに突設され、ドライブディスク５
５の円弧状溝５６と嵌合した例えば９個の円弧状突起
で、該円弧状突起６６は、図７に示す如く第１の実施の
形態による円弧状突起３４とほぼ同様に形成されてい
る。

【０１１０】そして、円弧状突起６６は、第２の円弧中
心Ｏ2 ′から円弧状溝５６と同一の曲率半径Ｒ3 をもっ
て形成された一側円弧状接触部６６Ａと、前記円弧中心
Ｏ2′と異なる位置にある第３の円弧中心Ｏ3 ′から該
一側円弧状接触部６６Ａと同様に曲率半径Ｒ3 をもって
形成された他側円弧状接触部６６Ｂと、一側円弧状接触
部６６Ａと他側円弧状接触部６６Ｂとの間に設けられた
切取り部６６Ｃとが設けられている。

【０１１１】また、この円弧状突起６６は、一側円弧状
接触部６６Ａを形成する第２の円弧中心Ｏ2 ′と他側円
弧状接触部６６Ｂを形成する第３の円弧中心Ｏ3 ′が、
円弧状溝５６を形成する第１の円弧中心Ｏ1 ′と共にド
ライブディスク５５（出力軸５４）を中心とした同一の
仮想円Ｒ′上に位置し、これらの円弧中心Ｏ2 ′、Ｏ3
′は、ドライブディスク５５の回転中心Ｏ′と円弧中
心Ｏ1 ′とを結んだ基準線Ｍに対し左，右対称位置に配
置される。

【０１１２】６７，６７，…はドライブディスク５５の
円弧状溝５６と回転ブレーキ板６５の円弧状突起６６と
の間に形成された例えば９個の微小隙間で、該微小隙間
６７は、第１の実施の形態による微小隙間３５と同様
に、油圧モータ５０のブレーキ制動時に回転ブレーキ板
６５がドライブディスク５５に対して僅かに相対回転す
るのを許すものである。また、微小隙間６７は、円弧状
溝５６と円弧状突起６６の切取り部６６Ｃとの間が弓形
状隙間６７Ａとなっている。

【０１１３】６８は回転ブレーキ板６５の内周側に位置
して各円弧状突起６６間に設けられた例えば９個の凹
溝、６９はドライブディスク５５の外周側と該各凹溝６
８との間に設けられた油通路（いずれも２個のみ図示）
を示している。

【０１１４】７０はケーシング本体５２の内周側に摺動
可能に設けられたブレーキピストンで、該ブレーキピス
トン７０は、スプリング７１により非回転ブレーキ板６
４、回転ブレーキ板６５に向けて常時付勢され、これに
より各非回転ブレーキ板６４を各回転ブレーキ板６５に
それぞれ摩擦係合させ、ドライブディスク５５を出力軸
５４と共に制動状態に保持するものである。

【０１１５】また、ブレーキピストン７０は、ケーシン
グ本体５２の段部５２Ｂとの間に画成された液圧室７２
に油圧ポンプからの圧油の一部が供給されたときに、非
回転ブレーキ板６４から離間し、このときにシリンダブ
ロック５７の制動を解除するものである。

【０１１６】このように構成されるブレーキ装置６３を
有する油圧モータ５０は、上述の如く構成を有するもの
で、油圧ポンプからの圧油を給排ポート６１Ａ，６１Ｂ
等を通じて各シリンダ５８内に順次供給することによ
り、ピストン５９からドライブディスク５５への押圧力
が発生し、この押圧力によりピストン５９と一体となっ
たシリンダブロック５７を回転させて出力軸５４を回転
駆動し、例えば油圧ショベルの下部走行体等を走行させ
る。

【０１１７】また、傾転機構（図示せず）によって弁板
６１をシリンダブロック５７と一緒に傾転支持部材６０
に沿って傾転させることにより、ピストン５９のストロ
ーク量を変更し、モータ出力を可変に調整することがで
きる。さらに、ブレーキ装置６３によってドライブディ
スク５５の回転を停止したり、ドライブディスク５５の
制動を解除する点については、従来技術と同様である。

【０１１８】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、油圧モータ５０のブレーキ制動時に回転ブレ
ーキ板６５が微小隙間６７によりドライブディスク５５
に対して図７、図８中の矢示Ａ方向へと一方向に相対回
転したときには、円弧状突起６６に設けた一側円弧状接
触部６６Ａを円弧状溝５６に衝合状態で接触させること
ができると共に、回転ブレーキ板６５が図７、図８中の
矢示Ｂ方向へと他方向に相対回転したときにも、円弧状
突起６６に設けた他側円弧状接触部６６Ｂを円弧状溝５
６に衝合状態で接触させることができ、第１の実施の形
態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【０１１９】次に、図９は本発明の第４の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、油圧モータを斜軸式の油
圧モータとして構成すると共に、シリンダブロックの円
弧状溝には、回転ブレーキ板の円弧状突起と接触する一
側円弧状接触部と他側円弧状接触部とを設ける構成とし
たことにある。なお、本実施の形態では、前記第３の実
施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【０１２０】図中、８１はドライブディスク５５の外周
側に形成された本実施の形態に用いる例えば９個の円弧
状溝（１個のみ図示）で、該円弧状溝８１は、第２の実
施の形態で述べた円弧状溝４１とほぼ同様に、第２の円
弧中心Ｏ2 ′から後述の円弧状突起８４と同一の曲率半
径Ｒ3 をもって形成された一側円弧状接触部８１Ａと、
前記円弧中心Ｏ2 ′と異なる位置にある第３の円弧中心
Ｏ3 ′から該一側円弧状接触部８１Ａと同様に曲率半径
Ｒ3 をもって形成された他側円弧状接触部８１Ｂと、一
側円弧状接触部８１Ａと他側円弧状接触部８１Ｂとの間
を連結した直線状の連結部８１Ｃとによって構成されて
いる。

【０１２１】また、この円弧状溝８１は、一側円弧状接
触部８１Ａを形成する第２の円弧中心Ｏ2 ′と他側円弧
状接触部８１Ｂを形成する第３の円弧中心Ｏ3 ′が、円
弧状溝８１を形成する第１の円弧中心Ｏ1 ′と共に同一
の仮想円Ｒ′上に位置し、これらの円弧中心Ｏ2 ′，Ｏ
3 ′は、ドライブディスク５５の回転中心Ｏ′と円弧中
心Ｏ1 ′とを結んだ基準線Ｍに対し左，右対称位置に配
置される。

【０１２２】８２は本実施の形態に用いるブレーキ装置
で、該ブレーキ装置８２は、非回転ブレーキ板６４、ブ
レーキピストン７０および後述の回転ブレーキ板８３等
によって構成されている。

【０１２３】８３はドライブディスク５５の外周側に設
けられた本実施の形態に用いる複数枚の回転ブレーキ板
（１枚のみ図示）で、該回転ブレーキ板８３は、摩擦材
を用いた円環状の板体として形成され、その内周側には
円弧状突起８４が設けられている。

【０１２４】８４は回転ブレーキ板８３の内周側から径
方向内向きに突設され、ドライブディスク５５の円弧状
溝８１と嵌合した例えば９個の円弧状突起（１個のみ図
示）で、該円弧状突起８４は、第１の円弧中心Ｏ1 ′か
ら曲率半径Ｒ3 をもって半円弧状に形成され、その突出
端側（先端側）には切取り部８４Ａが設けられている。

【０１２５】８５はドライブディスク５５の円弧状溝８
１と回転ブレーキ板８３の円弧状突起８４との間に形成
された例えば９個の微小隙間（１個のみ図示）で、該微
小隙間８５は、油圧モータ５０のブレーキ制動時に回転
ブレーキ板８３がドライブディスク５５に対して僅かに
相対回転するのを許すものである。また、微小隙間８５
は、円弧状溝８１と円弧状突起８４の切取り部８４Ａと
の間がほぼ弓形状隙間８５Ａとなっている。

【０１２６】８６は回転ブレーキ板８３の内周側に位置
して各円弧状突起８４間に設けられた例えば９個の凹
溝、８７はドライブディスク５５の外周側と該各凹溝８
６との間に設けられた油通路（いずれも２個のみ図示）
を示している。

【０１２７】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、油圧モータ５０のブレーキ制動時に回転ブレ
ーキ板８３が微小隙間８５によりドライブディスク５５
に対して図９中の矢示Ａ方向へと一方向に相対回転した
ときには、円弧状突起８４を円弧状溝８１の一側円弧状
接触部８１Ａに衝合状態で接触させることができると共
に、回転ブレーキ板８３が図９中の矢示Ｂ方向へと他方
向に相対回転したときにも、円弧状突起８４を円弧状溝
８１に設けた他側円弧状接触部８１Ｂに衝合状態で接触
させることができ、第１の実施の形態とほぼ同様の作用
効果を得ることができる。

【０１２８】なお、第１、第２の実施の形態では、油圧
モータ１０を油圧ショベルの旋回用モータに用いる場合
を例示したが、これに替えて、例えば走行用モータ等に
用いてもよい。

【０１２９】また、第３，第４の実施の形態では、油圧
モータ５０を油圧ショベルの走行用モータに用いる場合
を例示したが、これに替えて、例えば旋回用モータ等に
用いてもよい。

【０１３０】さらに、各実施の形態では、アキシャルピ
ストン型の油圧モータを採用したが、これ替えて、例え
ばラジアルピストン型の油圧モータを採用してもよい。

【０１３１】さらに、各実施の形態では、油圧モータを
油圧ショベルに用いるものとして述べたが、例えばクレ
ーン、ブルドーザ等の他の建設機械に用いてもよい。

【０１３２】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、シリンダブロックには第１の円弧中心から一定の
曲率をもって円弧状溝を形成し、この円弧状溝と回転ブ
レーキ板の内周側に突設した円弧状突起との間には隙間
を形成すると共に、この円弧状突起には、第２の円弧中
心から円弧状溝と同一の曲率をもって形成された一側円
弧状接触部と、前記第２の円弧中心と異なる位置にある
第３の円弧中心から円弧状溝と同一の曲率をもって形成
された他側円弧状接触部とを設ける構成としたから、液
圧モータを停止させるとき等に、回転ブレーキ板の円弧
状突起を一側円弧状接触部または他側円弧状接触部によ
りシリンダブロックの円弧状溝に広い面積で接触させる
ことができ、円弧状溝と円弧状突起との間の接触面圧を
小さく保つことができる。

【０１３３】これにより、回転ブレーキ板の円弧状突起
の摩耗を減らし、回転ブレーキ板の耐久性、寿命等を高
めることができ、ブレーキ装置の性能を長期に亘って安
定して維持することができる。そして、シリンダブロッ
クと回転ブレーキ板との間で生じる摩耗粉を減らし、こ
のような摩耗粉が液圧モータの各摺動面に侵入する事態
を防止でき、この摺動面にかじり、焼付き等が生じる原
因をなくして、当該液圧モータの性能、信頼性等を向上
することができる。

【０１３４】また、請求項２の発明は、回転ブレーキ板
の内周側には第１の円弧中心から一定の曲率をもって円
弧状突起を突設し、この円弧状突起とシリンダブロック
の円弧状溝との間には隙間を形成すると共に、この円弧
状溝には、第２の円弧中心から円弧状突起と同一の曲率
をもって形成された一側円弧状接触部と、前記第２の円
弧中心と異なる位置にある第３の円弧中心から円弧状突
起と同一の曲率をもって形成された他側円弧状接触部と
を設ける構成としたから、この場合でも、回転ブレーキ
板の円弧状突起を、一側円孔状接触部、他側円弧状接触
部によりシリンダブロックの円弧状溝に広い面積で接触
させることができ、請求項１の発明とほぼ同様の効果を
得ることができる。

【０１３５】さらに、請求項３の発明のように、出力軸
側に円弧状溝を設け、回転ブレーキ板の円弧状突起に一
側円弧状接触部、他側円弧状接触部をそれぞれ設ける構
成とした場合でも、請求項１の発明とほぼ同様の効果を
得ることができる。

【０１３６】さらに、請求項４の発明のように、出力軸
側に円弧状溝を設け、回転ブレーキ板の円弧状突起に一
側円弧状接触部、他側円弧状接触部をそれぞれ設ける構
成とした場合でも、請求項１の発明とほぼ同様の効果を
得ることができる。

【０１３７】一方、請求項５の発明は、円弧状突起の一
側円弧状接触部を形成する第２の円弧中心と他側円弧状
接触部を形成する第３の円弧中心とを、出力軸の回転中
心と円弧状溝を形成する第１の円弧中心とを結んだ基準
線を挟んで左，右対称となる位置に配置する構成とした
から、円弧状突起を前記基準線に対して左右対称に形成
し、円弧状突起の全体形状を簡素化することができ、円
弧状突起の加工性等を高めることができる。

【０１３８】また、請求項６の発明は、円弧状溝の一側
円弧状接触部を形成する第２の円弧中心と他側円弧状接
触部を形成する第３の円弧中心とを、出力軸の回転中心
と円弧状突起を形成する第１の円弧中心とを結んだ基準
線を挟んで左，右対称となる位置に配置したから、円弧
状溝の全体形状を簡素化することができ、円弧状溝の加
工性等を高めることができる。

【０１３９】さらに、請求項７の発明は、回転ブレーキ
板には各円弧状突起の間に位置して凹溝を設け、この凹
溝とシリンダブロックの外周側との間に油通路を形成す
る構成としたから、例えばシリンダブロックに給排され
た油液がケーシング内に漏洩したときに、この油液を前
記油通路を通じて外部に逃がすことができ、ケーシング
内の油液の圧力が必要以上に高くなるのを抑えることが
でき、油圧モータの性能、信頼性等をさらに高めること
ができる。

【０１４０】さらに、請求項８の発明のように、回転ブ
レーキ板に設けた凹溝と出力軸の外周側との間に油通路
を形成する構成とした場合でも、この油通路によりケー
シング内の油液の圧力が必要以上に高くなるのを抑える
と共に、ケーシング内の油液が循環することにより軸受
等の異常発熱を防止することができ、請求項７の発明と
ほぼ同様に油圧モータの性能、信頼性等をさらに高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるブレーキ装置
を有する油圧モータのシリンダブロック、回転ブレーキ
板等を拡大して示す横断面図である。

【図２】図１中の円弧状溝および円弧状突起等を拡大し
て示す要部断面図である。

【図３】円弧状突起が円弧状溝と接触した状態を示す図
２と同様の要部断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態によるブレーキ装置
を有する油圧モータの円弧状溝および円弧状突起等を拡
大して示す要部断面図である。

【図５】円弧状突起が円弧状溝と接触した状態を示す図
４と同様の要部断面図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態によるブレーキ装置
を有する油圧モータを示す縦断面図である。

【図７】ドライブディスク、回転ブレーキ板等を図６中
の矢示VII −VII 方向から拡大してみた横断面図であ
る。

【図８】図７中の円弧状溝および円弧状突起等を拡大し
て示す要部断面図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態によるブレーキ装置
を有する油圧モータの円弧状溝および円弧状突起等を拡
大して示す要部断面図である。

【図１０】従来技術によるブレーキ装置を有する油圧モ
ータが適用された油圧ショベルを示す外観図である。

【図１１】図１０中のブレーキ装置を有する油圧モータ
を拡大して示す縦断面図である。

【図１２】シリンダブロック、回転ブレーキ板等を図１
１中の矢示XII −XII 方向から拡大してみた横断面図で
ある。

【図１３】図１２中の円弧状溝および円弧状突起等を拡
大して示す要部断面図である。

【図１４】円弧状突起が円弧状溝と接触した状態を示す
図１３と同様の要部断面図である。

【図１５】円弧状突起が摩耗した状態を示す図１３と同
様の要部断面図である。

【符号の説明】

１０，５０ 油圧モータ １１，５１ ケーシング １４，５４ 出力軸 １５，５７ シリンダブロック ３１，４１，５６，８１ 円弧状溝 ２３，６４ 非回転ブレーキ板 ２７，６８ ブレーキピストン ３２，４２，６３，８２ ブレーキ装置 ３３，４３，６５，８３ 回転ブレーキ板 ３４，４４，６６，８４ 円弧状突起 ３４Ａ，４１Ａ，６６Ａ，８１Ａ 一側円弧状接触部 ３４Ｂ，４１Ｂ，６６Ｂ，８１Ｂ 他側円弧状接触部 ３５，４５，６７，８５ 微小隙間 ３６，４６，６８，８６ 凹溝 ３７，４７，６９，８７ 油通路 ５５ ドライブディスク Ｒ1 ，Ｒ3 曲率半径 Ｏ1 ，Ｏ1 ′ 第１の円弧中心 Ｏ2 ，Ｏ2 ′ 第２の円弧中心 Ｏ3 ，Ｏ3 ′ 第３の円弧中心 Ｌ，Ｍ 基準線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 祥典 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H084 AA08 AA16 BB09 BB23 CC62

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
   に支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外
   部から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動
   するシリンダブロックと、該シリンダブロックと前記ケ
   ーシングとの間に設けられ前記出力軸に制動力を付与す
   るブレーキ装置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケー
   シングの内周側に設けられ軸方向に移動可能となった環
   状の非回転ブレーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なる
   ように前記シリンダブロックの外周側に設けられブレー
   キピストンによって該非回転ブレーキ板と摩擦係合する
   環状の回転ブレーキ板とにより構成してなるブレーキ装
   置を有する液圧モータにおいて、 前記シリンダブロックの外周側には第１の円弧中心から
   一定の曲率半径をもって形成され周方向に互いに離間し
   て軸方向に延びる複数の円弧状溝を設け、 前記回転ブレーキ板の内周側には径方向内向きに突出形
   成され該円弧状溝に隙間をもって嵌合する複数の円弧状
   突起を設け、 該円弧状突起は、第２の円弧中心から前記円弧状溝と同
   一の曲率半径をもって形成され周方向の一側で前記円弧
   状溝と接触する一側円弧状接触部と、前記第２の円弧中
   心と異なる位置にある第３の円弧中心から前記円弧状溝
   と同一の曲率半径をもって形成され周方向の他側で前記
   円弧状溝と接触する他側円弧状接触部とを有する構成と
   したことを特徴とするブレーキ装置を有する液圧モー
   タ。
2. 【請求項２】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
   に支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外
   部から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動
   するシリンダブロックと、該シリンダブロックと前記ケ
   ーシングとの間に設けられ前記出力軸に制動力を付与す
   るブレーキ装置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケー
   シングの内周側に設けられ軸方向に移動可能となった環
   状の非回転ブレーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なる
   ように前記シリンダブロックの外周側に設けられブレー
   キピストンによって該非回転ブレーキ板と摩擦係合する
   環状の回転ブレーキ板とにより構成してなるブレーキ装
   置を有する液圧モータにおいて、 前記シリンダブロックの外周側には周方向に互いに離間
   して軸方向に延びる複数の円弧状溝を設け、 前記回転ブレーキ板の内周側には第１の円弧中心から径
   方向内向きに一定の曲率半径をもって突出形成され前記
   シリンダブロックの円弧状溝に隙間をもって嵌合する複
   数の円弧状突起を設け、 前記円弧状溝は、第２の円弧中心から前記円弧状突起と
   同一の曲率半径をもって形成され周方向の一側で前記円
   弧状突起と接触する一側円弧状接触部と、前記第２の円
   弧中心と異なる位置にある第３の円弧中心から前記円弧
   状突起と同一の曲率半径をもって形成され周方向の他側
   で前記円弧状突起と接触する他側円弧状接触部とを有す
   る構成としたことを特徴とするブレーキ装置を有する液
   圧モータ。
3. 【請求項３】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
   に支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外
   部から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動
   するシリンダブロックと、前記ケーシングと出力軸との
   間に設けられ前記出力軸に制動力を付与するブレーキ装
   置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケーシングの内周
   側に設けられ軸方向に移動可能となった環状の非回転ブ
   レーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なるように前記出
   力軸の外周側に設けられブレーキピストンによって該非
   回転ブレーキ板と摩擦係合する環状の回転ブレーキ板と
   により構成してなるブレーキ装置を有する液圧モータに
   おいて、 前記出力軸の外周側には第１の円弧中心から一定の曲率
   半径をもって形成され周方向に互いに離間して軸方向に
   延びる複数の円弧状溝を設け、 前記回転ブレーキ板の内周側には径方向内向きに突出形
   成され該円弧状溝に隙間をもって嵌合する複数の円弧状
   突起を設け、 該円弧状突起は、第２の円弧中心から前記円弧状溝と同
   一の曲率半径をもって形成され周方向の一側で前記円弧
   状溝と接触する一側円弧状接触部と、前記第２の円弧中
   心と異なる位置にある第３の円弧中心から前記円弧状溝
   と同一の曲率半径をもって形成され周方向の他側で前記
   円弧状溝と接触する他側円弧状接触部とを有する構成と
   したことを特徴とするブレーキ装置を有する液圧モー
   タ。
4. 【請求項４】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
   に支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外
   部から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動
   するシリンダブロックと、前記ケーシングと出力軸との
   間に設けられ前記出力軸に制動力を付与するブレーキ装
   置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケーシングの内周
   側に設けられ軸方向に移動可能となった環状の非回転ブ
   レーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なるように前記出
   力軸の外周側に設けられブレーキピストンによって該非
   回転ブレーキ板と摩擦係合する環状の回転ブレーキ板と
   により構成してなるブレーキ装置を有する液圧モータに
   おいて、 前記出力軸の外周側には周方向に互いに離間して軸方向
   に延びる複数の円弧状溝を設け、 前記回転ブレーキ板の内周側には第１の円弧中心から径
   方向内向きに一定の曲率半径をもって突出形成され該円
   弧状溝に隙間をもって嵌合する複数の円弧状突起を設
   け、 前記円弧状溝は、第２の円弧中心から前記円弧状突起と
   同一の曲率半径をもって形成され周方向の一側で前記円
   弧状突起と接触する一側円弧状接触部と、前記第２の円
   弧中心と異なる位置にある第３の円弧中心から前記円弧
   状突起と同一の曲率半径をもって形成され周方向の他側
   で前記円弧状突起と接触する他側円弧状接触部とを有す
   る構成としたことを特徴とするブレーキ装置を有する液
   圧モータ。
5. 【請求項５】 前記円弧状溝を形成する第１の円弧中
   心、前記一側円弧状接触部を形成する第２の円弧中心お
   よび前記他側円弧状接触部を形成する第３の円弧中心
   は、それぞれ前記出力軸を中心とした仮想円上に位置
   し、前記第２の円弧中心と第３の円弧中心とは、前記出
   力軸の回転中心と第１の円弧中心とを結んだ基準線を挟
   んで左，右対称となる位置に配置してなる請求項１また
   は３に記載のブレーキ装置を有する液圧モータ。
6. 【請求項６】 前記円弧状突起を形成する第１の円弧中
   心、前記一側円弧状接触部を形成する第２の円弧中心、
   および前記他側円弧状接触部を形成する第３の円弧中心
   は、それぞれ前記出力軸を中心とした仮想円上に位置
   し、前記第２の円弧中心と第３の円弧中心とは、前記出
   力軸の回転中心と第１の円弧中心とを結んだ基準線を挟
   んで左，右対称となる位置に配置してなる請求項２また
   は４に記載のブレーキ装置を有する液圧モータ。
7. 【請求項７】 前記回転ブレーキ板には、前記各円弧状
   突起の間にそれぞれ位置して凹溝を設け、該凹溝と前記
   シリンダブロックの外周側との間には油通路を形成する
   構成としてなる請求項１，２，５または６に記載のブレ
   ーキ装置を有する液圧モータ。
8. 【請求項８】 前記回転ブレーキ板には、前記各円弧状
   突起の間にそれぞれ位置して凹溝を設け、該凹溝と前記
   出力軸の外周側との間には油通路を形成する構成として
   なる請求項３，４，５または６に記載のブレーキ装置を
   有する液圧モータ。