JPH0631189Y2 - ブレ−キ付油圧モ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はブレーキ付油圧モータに関し、特に、そのブレ
ーキ装置の改良に係り、例えば、アキシャルピストン型
油圧モータに利用して有効なものに関する。

〔従来の技術〕

ブレーキ付アキシャルピストン型油圧モータとして、例
えば、実開昭５９−４７３７３号公報に記載されている
ものがある。この油圧モータは、出力軸と共に回転する
シリンダバレルと、シリンダバレルを取り囲むケース
と、ケースの端面を閉塞するケースカバーと、前記ケー
ス内壁面に沿って軸方向に摺動可能で小径部と大径部の
外周を有する環状のブレーキピストンと、このピストン
の小径部端面とその端面に対向して設けられたケース取
付面との間に介装され、前記シリンダバレルの外周に軸
方向に移動可能に装着された摩擦板と、前記ピストンの
大径部端面とケースカバーとの間に介装されピストンの
小径部端面をケース取付面方向に押圧移動させる皿ばね
と、前記ケースに設けられ、停止時は油圧が作用しない
が、運動時は油圧が作用する油ポートに連通し、前記ピ
ストンの小径部と大径部の段差面に油圧を作用させてピ
ストンを皿ばねに抗して押圧移動させるためのケース内
壁面とピストンの小径部外周の段差面により形成された
環状油圧室とを備えており、停止時は皿ばねの力により
ブレーキピストンを摩擦板に圧接させ、シリンダバレル
を拘束して出力軸に対しブレーキ力を作動させ、運転時
は油ポートに油圧を作用させることにより、ブレーキピ
ストンを摩擦板の方と逆方向に摺動させ、シリンダバレ
ルの拘束力を解除するように構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このようなブレーキ付油圧モータにおいては、摩擦板が
ブレーキピストンの小径部端面と、その端面に対向して
設けられたケース取付面との間に介装されるとともに、
シリンダバレルの外周に軸方向に移動可能に装着されて
いるため、ケースおよびシリンダバレルについての加
工、並びに各構成部品の組付作業が複雑になり、また、
長さ方向の短縮化が不充分であるという問題点がある。

本考案の目的は、小型で加工が容易なブレーキ付油圧モ
ータを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかるブレーキ付油圧モータは、摩擦板をケー
スカバー端面とその端面に対向するブレーキピストンの
端面との間に介装するとともに、摩擦板の内周に凸部を
突設し、他方、シリンダバレルのケースカバー端面との
当接面外周縁に凹部を没設し、この凹部に前記摩擦板の
凸部を噛合させたことを特徴とする。

〔作用〕

摩擦板がケースカバー端面とその端面に対向するブレー
キピストンの端面との間に介装されるため、ケースへの
摩擦板専用の取付面の滑面加工は特に必要ではなく、加
工が大幅に軽減される。また、ケースカバー端面に摩擦
板が配設されるので、摩擦板についてのブレーキピスト
ンの把持代を大きく設定することができるため、摩擦板
の面圧を小さくでき、かつ、摩擦面の有効半径を大きく
でき、したがって、大きなブレーキトルクが得られる。

一方、シリンダバレルの追加加工についても端面への凹
部の形成だけで済むため、きわめて容易であり、しか
も、凹部をシリンダバレル端面に通常形成される環状溝
に連通させることにより、凹部にドレン流路としての作
用を兼ねさせることができる。

組付作業は、シリンダバレルおよびブレーキピストンを
組み込んだ後、摩擦板を凹凸部が噛合するようにブレー
キシリンダ室に投入し、ケースカバーを被せ付ければよ
いため、きわめて簡単である。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例であるブレーキ付アキシャル
ピストン型油圧モータを示す縦断面図、第２図は第１図
II部の拡大部分断面図、第３図は第２図のIII−III線に
沿う矢視図である。

本実施例において、この油圧モータは一端（以下、前端
とする。）か閉塞し後端が開口した略円筒形状に形成さ
れているケース１を備えており、ケース１の後端面には
ケースカバー２が開口を閉塞するように被せられてボル
ト（図示せず）により締結されている。ケース１内には
回転軸としての出力軸３が同心的に配されて回転自在に
支承されており、ケース１内の出力軸３周りには斜板４
とシリンダバレル５とが前後に配設されている。斜板４
はケース１に固定されており、シリンダバレル５は出力
軸３に一体回転するようにスプライン結合されている。
シリンダバレル５には複数のシリンダ室６が略等しい間
隔において同心円上に配されて開設されており、各シリ
ンダ室６にはピストン７が軸心方向に摺動自在にそれぞ
れ嵌入されている。各ピストン７は斜板４の斜面に摺接
されているシュー９に球面軸部８を介してそれぞれ連携
されており、各ピストン７がシュー９を介して斜板４に
押接しながらシリンダ室６をそれぞれ進退することによ
り、シリンダバレル５および出力軸３が回転されるよう
になっている。

シリンダバレル５の後端面には複数個のポート１０が各
シリンダ室６に連通するように開設されており、ケース
カバー２のシリンダバレル５と摺接する端面には給油口
１１と排油口１２とがポート１０に連通するように配設
されて、作動油をシリンダ室６に対して給排し得るよう
に開設されている。また、ケース１の胴部にはドレン孔
１３が開設されており、このドレン孔１３はケース１内
のシリンダバレル５周りに連通するようになっている。

シリンダバレル５の後端面におけるポート１０の外方位
置には環状溝１４が同心円形状に配されて切設されてお
り、シリンダバレル５の後端面における環状溝１４の外
側環状面部はスラスト軸受パッド部１５を実質的に形成
するようになっている。シリンダバレル５の後端面外周
円としてのパッド部１５には複数個の凹部１６が周方向
に略等間隔に配されて、一定の深さおよび幅をもってそ
れぞれ切設されている。凹部１６の径方向の奥行は環状
溝１４に重なるように設定されており、この凹部１６に
より、環状溝１４はシリンダバレル５周りを経由してド
レン孔１３に連通するようになっている。

ケース１の開口部内周にはブレーキシリンダ室１７が同
心的に配されて大中小径の環帯中空形状に開設されてお
り、ブレーキシリンダ室１７には外形を大中小径の円柱
形状に形成されたブレーキピストン１８が軸心方向に摺
動自在に嵌入されている。ピストン１８はノックピン１
９によりケース１に回り止めされているとともに、その
後端面とケースカバー２との間に蓄力状態に介装されて
いるスプリング２０により前方に常時付勢されるように
なっている。ケース１のブレーキシリンダ室１７外部に
はブレーキ油路２１がこのシリンダ室１７において、ブ
レーキピストン１８の小径部と中径部との段差面に対向
する圧力室２２に連通するように開設されており、この
圧力室２２に圧油を供給されることにより、ピストン１
８がスプリング２０に抗して後方に移動されるようにな
っている。

ブレーキシリンダ室１７における後部室２３には摩擦板
２４がピストン１８の後端面とケースカバー２の前端面
との間に介設されており、摩擦板２４は板状の円形リン
グ形状に形成されているとともに、両側端面にブレーキ
ライニング２５をそれぞれ固着されている。摩擦板２４
の内周には複数個の凸部２６が周方向に略等間隔に配さ
れて、一定の幅および奥行きをもってそれぞれ突設され
ており、各凸部２６はシリンダバレル５の各凹部１６に
軸心方向に若干余裕をとって噛合されている。

次に作用を説明する。

Ｉ ブレーキ油路２１に油圧が作用されている時。

この場合、ブレーキシリンダ室１７における圧力室２２
の油圧による押圧力がスプリング２０の押し戻し力より
も勝るため、ブレーキピストン１８は後方に押されて摩
擦板２４をケースカバー２に押接することになる。この
状態において、摩擦板２４はブレーキピストン１８とケ
ースカバー２との間で押接把持されていることになり、
ノックピン１９によってケース１に回り止めされたピス
トン１８およびケースカバー２により、回転を拘束され
た状態になっている。

今、出力軸３に外力が作用して出力軸３にスプライン結
合されているシリンダバレル５が回転しようとすると、
凸部２６が凹部１６に噛合されている摩擦板２４も回転
しようとする。ところが、前述したように、摩擦板２４
はブレーキピストン１８とケースカバー２とにより拘束
されているため、回転することができない。したがっ
て、摩擦板２４と一体回転しようとするシリンダバレル
５および出力軸３は回転を阻止される。つまり、油圧モ
ータはブレーキが作用している状態になっている。

II ブレーキ油路２１に油圧が作用されていない時。

油圧ポンプを運転しようとする場合、切換弁（図示せ
ず）が操作されてブレーキ油路２１がドレンされるとと
もに、給油口１１に油圧が供給される。スプリング２０
の押し戻し力が圧力室２２の油圧による押圧力よりも勝
ると、ブレーキピストン１８が前方に押し戻されて摩擦
板２４から離れるため、摩擦板２４は前記Ｉにおける拘
束状態を解除されることになる。その結果、シリンダバ
レル５は回転自由になるため、油圧モータは運動可能な
状態になる。

ところで、油圧モータの運転中、シリンダバレル５の各
シリンダ室６に供給された圧油はシリンダバレル５とケ
ースカバー２との摺動面間に漏洩し環状溝１４に溜る。
しかし、環状溝１４には凹部１６が連通されているた
め、環状溝１４に至った圧油は凹部１６を通ってシリン
ダバレル５の外周に流出し、ドレン孔１３により排出さ
れて行く。したがって、シリンダバレル５とケースカバ
ー２との摺接面には常に新鮮な圧油が保有されることに
なり、当接箇所の潤滑および冷却が充分に行われる。

通常、アキシャルピストン型油圧モータにおいては、最
高圧を受けるピストンと最低圧を受けるピストンとが互
いに略反対側に位置することになるため、シリンダバレ
ルの後端面外周辺部のスラスト軸受パッドに偏荷重が作
用する。本実施例においては、このスラスト軸受パッド
部１５に凹部１６が開設されて、ここに新鮮な圧油が常
に大量に保持されているため、偏荷重に充分応ずること
ができる潤滑が確保されることになる。

ちなみに、組付作業はケース１にシリンダバレル５およ
びブレーキピストン１８を組み込んだ後、摩擦板２４を
ブレーキシリンダ室１７に凹部１６と凸部２６とが噛合
するように投入し、スプリング２０を配設してケースカ
バー２を被せて締結すればよい。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。

例えば、摩擦板がブレーキ油路に圧油を供給された時に
ブレーキピストンにより拘束されるように構成するに限
らず、スプリングによって拘束されている摩擦板を油路
に圧油を供給された時に、拘束が解除されるように構成
してもよい。

〔考案の効果〕

(1)摩擦板をケースカバー端面とその端面に対向するブ
レーキピストンの端面との間に介設することにより、ケ
ースへの摩擦板専用の取付面の滑面加工は省略すること
ができるとともに、加工を大幅に軽減化することがで
き、しかも、摩擦板の組付作業を大幅に簡単化させるこ
とができる。

(2)摩擦板についてのブレーキピストンの把持代を大き
く設定することができるため、摩擦板の面圧を下げて寿
命を延ばし、また、ブレーキトルクを大きくすることが
できる。しかも、摩擦板をケースカバー端面に配設して
いるため、摩擦板の把持代を大きく設定しても、ブレー
キ付設に伴う重量増加は僅かで済む。

(3)シリンダバレルの後端面外周縁部に凹部を没設する
とともに、この凹部に摩擦板の内周に突設した凸部を嵌
入する構成とすることにより、シリンダバレルには凹部
を加工するだけで済むため、加工を大幅に簡単化するこ
とができる。

(4)凹部をシリンダバレルの端面に形成されている環状
溝に連通させることにより、凹部にシリンダバレルとケ
ースカバーとの摺接面間に漏洩した圧油のドレン流路と
しての作用を兼ねさせることができるため、きわめて効
果的な潤滑および冷却作用を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるブレーキ付アキシャル
ピストン型油圧モータを示す縦断面図、第２図は第１図
II部の拡大分断面図、第３図は第２図のIII−III線に沿
う矢視図である。 １……ケース、２……ケースカバー、３……出力軸、４
……斜板、５……シリンダバレル、６……シリンダ室、
７……ピストン、８……球面軸部、９……シュー、１０
……ポート、１１……給油口、１２……排油口、１３…
…ドレン孔、１４……環状溝、１５……スラスト軸受パ
ッド部、１６……凹部、１７……ブレーキシリンダ室、
１８……ブレーキピストン、１９……ノックピン、２０
……スプリング、２１……ブレーキ油路、２２……圧力
室、２３……後部室、２４……摩擦板、２５……ブレー
キライニング、２６……凸部。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ケースカバーに端面を閉塞されるケース
   と、ケース内に回転自在に軸架されているシリンダバレ
   ルと、ケース内に軸方向に往復動するように設けられて
   いるブレーキピストンと、シリンダバレルに係合される
   とともに、ブレーキピストンの往復動により拘束かつ解
   除される摩擦板とを備えているブレーキ付油圧モータに
   おいて、前記摩擦板がケースカバー端面とその端面に対
   向する前記ブレーキピストンの端面との間に介装されて
   いるとともに、その内周に凸部が突設されており、他
   方、前記シリンダバレルのケースカバー当接面外周縁に
   凹部が没設されており、この凹部に前記凸部が噛合され
   ていることを特徴とするブレー付油圧モータ。
2. 【請求項２】凹部が、シリンダバレルのケースカバーと
   の当接面に形成された環状溝に連通されていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のブレーキ
   付油圧モータ。