JP2003139040A - 油圧モータのブレーキ装置 - Google Patents
油圧モータのブレーキ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ブレーキピストン１１を摩擦板１５に押しつけ
る複数個のばね１２において、安価でばねの組付けが容
易な油圧モータのブレーキ装置を提供。 【解決手段】油圧モータのブレーキ装置は、摩擦板１５
をケーシング１、２に押しつけることによりシリンダバ
レル６と一体の摩擦板１５の回転を制動するブレーキピ
ストン１１と、ブレーキピストン１１を摩擦板１５に押
しつけるようケーシング１、２とブレーキピストン１１
との間に配置された複数個の圧縮コイルばね１２と、か
らなる。複数の圧縮コイルばね１２は環状保持器１３に
設けた複数の穴１４に挿入され、環状保持器１３はケー
シングに設けた１個の環状みぞ１６に嵌合されている。
る複数個のばね１２において、安価でばねの組付けが容
易な油圧モータのブレーキ装置を提供。 【解決手段】油圧モータのブレーキ装置は、摩擦板１５
をケーシング１、２に押しつけることによりシリンダバ
レル６と一体の摩擦板１５の回転を制動するブレーキピ
ストン１１と、ブレーキピストン１１を摩擦板１５に押
しつけるようケーシング１、２とブレーキピストン１１
との間に配置された複数個の圧縮コイルばね１２と、か
らなる。複数の圧縮コイルばね１２は環状保持器１３に
設けた複数の穴１４に挿入され、環状保持器１３はケー
シングに設けた１個の環状みぞ１６に嵌合されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般産業機械に使用され
る油圧モータのブレーキ装置に関する。
る油圧モータのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる従来の油圧モータのブレーキ装置
としては、例えば実公昭63-37497号公報に示すように、
シャフトと共に回転可能にケーシング内に支持されたシ
リンダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿
入された複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつ
シャフトの回転に対して相対回転不能にケーシング内に
支持された斜板とを有する油圧モータと、前記シリンダ
バレルの外周にシリンダバレルと一体回転しかつシリン
ダバレルの軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦
板と、前記ケーシング内に配置されシリンダバレルの軸
線方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケーシングに押し
つけることによりシリンダバレルと一体の摩擦板の回転
を制動するブレーキピストンと、前記ブレーキピストン
を前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシングとブレー
キピストンとの間に配置されたばねとを有するブレーキ
装置と、を有し、前記ばねはケーシングに設けた複数の
穴に入れた複数の圧縮コイルばねからなるものがあっ
た。
としては、例えば実公昭63-37497号公報に示すように、
シャフトと共に回転可能にケーシング内に支持されたシ
リンダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿
入された複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつ
シャフトの回転に対して相対回転不能にケーシング内に
支持された斜板とを有する油圧モータと、前記シリンダ
バレルの外周にシリンダバレルと一体回転しかつシリン
ダバレルの軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦
板と、前記ケーシング内に配置されシリンダバレルの軸
線方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケーシングに押し
つけることによりシリンダバレルと一体の摩擦板の回転
を制動するブレーキピストンと、前記ブレーキピストン
を前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシングとブレー
キピストンとの間に配置されたばねとを有するブレーキ
装置と、を有し、前記ばねはケーシングに設けた複数の
穴に入れた複数の圧縮コイルばねからなるものがあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
公昭63-37497号公報に示すものでは、所望のブレーキ力
を得るためには、数個〜数１０個といった複数個の圧縮
コイルばねを必要とし、これら圧縮コイルばねを相互に
干渉しないようにケーシングに設けた複数の穴に入れた
ので、コスト高となり、又組付け時には圧縮コイルばね
がばらばらにならないように細心の注意をはらい工数を
要した。このため特開2000-80973号公報に示すように、
圧縮コイルばねに代えて皿ばねを使用するものがある。
しかしながら皿ばね自体が高価である上に、皿ばねはば
ね荷重が大きく、ブレーキを開放するための大きい受圧
面積をもつブレーキピストンが必要となり、ブレーキピ
ストン形状が大きくなりさらにコスト高を招いた。
公昭63-37497号公報に示すものでは、所望のブレーキ力
を得るためには、数個〜数１０個といった複数個の圧縮
コイルばねを必要とし、これら圧縮コイルばねを相互に
干渉しないようにケーシングに設けた複数の穴に入れた
ので、コスト高となり、又組付け時には圧縮コイルばね
がばらばらにならないように細心の注意をはらい工数を
要した。このため特開2000-80973号公報に示すように、
圧縮コイルばねに代えて皿ばねを使用するものがある。
しかしながら皿ばね自体が高価である上に、皿ばねはば
ね荷重が大きく、ブレーキを開放するための大きい受圧
面積をもつブレーキピストンが必要となり、ブレーキピ
ストン形状が大きくなりさらにコスト高を招いた。
【０００４】本発明の課題はかかる従来の油圧モータの
ブレーキ装置の課題を解決した、安価でばねの組付けが
容易な油圧モータのブレーキ装置を提供することにあ
る。
ブレーキ装置の課題を解決した、安価でばねの組付けが
容易な油圧モータのブレーキ装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、シャ
フトと共に回転可能にケーシング内に支持されたシリン
ダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿入さ
れた複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつシャ
フトの回転に対して相対回転不能にケーシング内に支持
された斜板とを有する油圧モータと、前記シリンダバレ
ルの外周にシリンダバレルと一体回転しかつシリンダバ
レルの軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦板
と、前記ケーシング内に配置されシリンダバレルの軸線
方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケーシングに押しつ
けることによりシリンダバレルと一体の摩擦板の回転を
制動するブレーキピストンと、前記ブレーキピストンを
前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシングとブレーキ
ピストンとの間に配置されたばねとを有するブレーキ装
置と、を有し、前記ばねは複数の圧縮コイルばねからな
り、前記圧縮コイルばねは環状保持器に設けた複数の穴
に挿入され、前記環状保持器はケーシングに設けた環状
みぞに嵌合されたことを特徴とする油圧モータのブレー
キ装置を提供することによって上述した本発明の課題を
解決した。
フトと共に回転可能にケーシング内に支持されたシリン
ダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿入さ
れた複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつシャ
フトの回転に対して相対回転不能にケーシング内に支持
された斜板とを有する油圧モータと、前記シリンダバレ
ルの外周にシリンダバレルと一体回転しかつシリンダバ
レルの軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦板
と、前記ケーシング内に配置されシリンダバレルの軸線
方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケーシングに押しつ
けることによりシリンダバレルと一体の摩擦板の回転を
制動するブレーキピストンと、前記ブレーキピストンを
前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシングとブレーキ
ピストンとの間に配置されたばねとを有するブレーキ装
置と、を有し、前記ばねは複数の圧縮コイルばねからな
り、前記圧縮コイルばねは環状保持器に設けた複数の穴
に挿入され、前記環状保持器はケーシングに設けた環状
みぞに嵌合されたことを特徴とする油圧モータのブレー
キ装置を提供することによって上述した本発明の課題を
解決した。
【０００６】
【発明の効果】かかる構成により、ばねは安価な圧縮コ
イルばねを使用でき、複数個の圧縮コイルばねは環状保
持器に設けた複数の穴に挿入され、圧縮コイルばねを相
互に干渉しないようにされ、前記環状保持器はケーシン
グに設けた１個の環状みぞに嵌合されたので、ケーシン
グには複数個の圧縮コイルばねを入れる穴設ける必要が
なく、安価になり、圧縮コイルばねと環状保持器とを組
合せたもので組付けできるので、組付け時には圧縮コイ
ルばねがばらばらにならないように細心の注意をはらう
必要がなく、ばねの組付けが容易になった。
イルばねを使用でき、複数個の圧縮コイルばねは環状保
持器に設けた複数の穴に挿入され、圧縮コイルばねを相
互に干渉しないようにされ、前記環状保持器はケーシン
グに設けた１個の環状みぞに嵌合されたので、ケーシン
グには複数個の圧縮コイルばねを入れる穴設ける必要が
なく、安価になり、圧縮コイルばねと環状保持器とを組
合せたもので組付けできるので、組付け時には圧縮コイ
ルばねがばらばらにならないように細心の注意をはらう
必要がなく、ばねの組付けが容易になった。
【０００７】好ましくは、環状保持器の複数の穴は圧縮
コイルばねよりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕円穴
で形成され、複数の穴の内方又は外方の壁の一部が切り
欠かれ、圧縮コイルばねを入れ易くされている。さらに
好ましくは、切り欠かれた穴の壁の一部は弾性を持ち、
圧縮コイルばねは入れ易くかつ圧縮コイルばねを組付け
後落ちないものとなり、環状保持器はケーシングの蓋に
設けた浅い環状みぞに嵌合されることにより、環状みぞ
を安価に加工できるものとなった。又好ましくは、環状
保持器の一部に突起を設け、突起をケーシングの蓋に設
けたキーみぞに嵌合させ、簡単な回り止めを形成でき
る。より好ましくは、環状保持器は金属又は合成樹脂で
一体成形し、より安価にできる。さらにケーシング内に
支持された斜板は傾斜角を変化させるよう、斜板を傾転
可能にされたものであってもよい。
コイルばねよりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕円穴
で形成され、複数の穴の内方又は外方の壁の一部が切り
欠かれ、圧縮コイルばねを入れ易くされている。さらに
好ましくは、切り欠かれた穴の壁の一部は弾性を持ち、
圧縮コイルばねは入れ易くかつ圧縮コイルばねを組付け
後落ちないものとなり、環状保持器はケーシングの蓋に
設けた浅い環状みぞに嵌合されることにより、環状みぞ
を安価に加工できるものとなった。又好ましくは、環状
保持器の一部に突起を設け、突起をケーシングの蓋に設
けたキーみぞに嵌合させ、簡単な回り止めを形成でき
る。より好ましくは、環状保持器は金属又は合成樹脂で
一体成形し、より安価にできる。さらにケーシング内に
支持された斜板は傾斜角を変化させるよう、斜板を傾転
可能にされたものであってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態の油圧モー
タのブレーキ装置を示す図１乃至図３を参照して説明す
る。図１に全体図で示す油圧モータは、シャフト３と共
に回転可能にケーシング１、２内に支持されたシリンダ
バレル６と、シリンダバレル６に軸方向摺接可能に挿入
された複数個のピストン４の頭部とシュー７とシューホ
ルダ８及びシャフト３の回転に対して相対回転不能にケ
ーシング１、２内に支持された斜板２０と、を有する。
斜板２０は傾斜角を変化させるよう、斜板を傾転可能に
されたものであってもよい。シューホルダ８は、スプリ
ング２５の押圧力をリング２２、ピン２４及びバレルホ
ルダ９を介して、シュー７を軸方向に押圧する。ブレー
キ装置１０は、シリンダバレル６の外周にシリンダバレ
ル６と一体回転しかつシリンダバレル６の軸線方向に移
動可能に嵌合された環状の摩擦板１５と、ケーシング
１、２内に配置されシリンダバレル６の軸線方向に移動
可能で摩擦板１５をケーシング１、２に押しつけること
によりシリンダバレル６と一体の摩擦板１５の回転を制
動するブレーキピストン１１と、ブレーキピストン１１
を摩擦板１５に押しつけるようケーシング１、２とブレ
ーキピストン１１との間に配置された複数個の圧縮コイ
ルばね１２と、からなる。
タのブレーキ装置を示す図１乃至図３を参照して説明す
る。図１に全体図で示す油圧モータは、シャフト３と共
に回転可能にケーシング１、２内に支持されたシリンダ
バレル６と、シリンダバレル６に軸方向摺接可能に挿入
された複数個のピストン４の頭部とシュー７とシューホ
ルダ８及びシャフト３の回転に対して相対回転不能にケ
ーシング１、２内に支持された斜板２０と、を有する。
斜板２０は傾斜角を変化させるよう、斜板を傾転可能に
されたものであってもよい。シューホルダ８は、スプリ
ング２５の押圧力をリング２２、ピン２４及びバレルホ
ルダ９を介して、シュー７を軸方向に押圧する。ブレー
キ装置１０は、シリンダバレル６の外周にシリンダバレ
ル６と一体回転しかつシリンダバレル６の軸線方向に移
動可能に嵌合された環状の摩擦板１５と、ケーシング
１、２内に配置されシリンダバレル６の軸線方向に移動
可能で摩擦板１５をケーシング１、２に押しつけること
によりシリンダバレル６と一体の摩擦板１５の回転を制
動するブレーキピストン１１と、ブレーキピストン１１
を摩擦板１５に押しつけるようケーシング１、２とブレ
ーキピストン１１との間に配置された複数個の圧縮コイ
ルばね１２と、からなる。
【０００９】本発明の実施形態では、図１の II-II線に
沿った要部断面図である図２に示すように、複数の圧縮
コイルばね１２は環状保持器１３に設けた複数の穴１４
に挿入され、環状保持器１３はケーシングに設けた１個
の環状みぞ１６に嵌合されている。かかる構成により、
ばねは安価な圧縮コイルばね１２を使用でき、複数個の
圧縮コイルばね１２は環状保持器１３に設けた複数の穴
１４に挿入され、圧縮コイルばね１２は相互に干渉しな
いようにされ、環状保持器１３はケーシングの蓋２に設
けた環状みぞ１６に嵌合されるので、ケーシング１、２
には１個の環状みぞ１６を設けるだけでよく、安価にな
り、圧縮コイルばね１２と環状保持器１３とを組合せた
もので組付けできるので、又組付け時に圧縮コイルばね
１２がはばらばらにならないように細心の注意をはらう
必要がなく、ばねの組付けが容易になった。ケーシング
の蓋１に設けた環状みぞ１６は安価に加工でき、かつ圧
縮コイルばねの組付けも容易になった。
沿った要部断面図である図２に示すように、複数の圧縮
コイルばね１２は環状保持器１３に設けた複数の穴１４
に挿入され、環状保持器１３はケーシングに設けた１個
の環状みぞ１６に嵌合されている。かかる構成により、
ばねは安価な圧縮コイルばね１２を使用でき、複数個の
圧縮コイルばね１２は環状保持器１３に設けた複数の穴
１４に挿入され、圧縮コイルばね１２は相互に干渉しな
いようにされ、環状保持器１３はケーシングの蓋２に設
けた環状みぞ１６に嵌合されるので、ケーシング１、２
には１個の環状みぞ１６を設けるだけでよく、安価にな
り、圧縮コイルばね１２と環状保持器１３とを組合せた
もので組付けできるので、又組付け時に圧縮コイルばね
１２がはばらばらにならないように細心の注意をはらう
必要がなく、ばねの組付けが容易になった。ケーシング
の蓋１に設けた環状みぞ１６は安価に加工でき、かつ圧
縮コイルばねの組付けも容易になった。
【００１０】図２の環状保持器１３の一部を拡大した図
３に示すように、環状保持器１３の複数の穴１４は圧縮
コイルばね１２よりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕
円穴で形成され、図３の圧縮コイルばね１２が嵌合され
た状態で示すように、環状保持器１３の周方向で穴１４
と圧縮コイルばね１２との間で小さい隙間ができるよう
にされ、圧縮コイルばね１２がブレーキピストン１１を
介して摩擦板１５を押してシリンダバレル６と一体の摩
擦板１５の回転を制動するとき、圧縮コイルばね１２に
かからる異常な力を逃すようにされている。さらに、複
数の穴１４の内方の壁の一部（外方の壁の一部であって
もよい）が切り欠かれ、圧縮コイルばね１２を押さえる
弾性を持つ押えレバー１７となっており、圧縮コイルば
ね１２を入れ易くし、かつ圧縮コイルばね１２は組付け
後落ちないものとなり、環状保持器１３は浅いものでよ
く、ケーシングの蓋１に設ける環状みぞ１６は安価に加
工できるものとなった。
３に示すように、環状保持器１３の複数の穴１４は圧縮
コイルばね１２よりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕
円穴で形成され、図３の圧縮コイルばね１２が嵌合され
た状態で示すように、環状保持器１３の周方向で穴１４
と圧縮コイルばね１２との間で小さい隙間ができるよう
にされ、圧縮コイルばね１２がブレーキピストン１１を
介して摩擦板１５を押してシリンダバレル６と一体の摩
擦板１５の回転を制動するとき、圧縮コイルばね１２に
かからる異常な力を逃すようにされている。さらに、複
数の穴１４の内方の壁の一部（外方の壁の一部であって
もよい）が切り欠かれ、圧縮コイルばね１２を押さえる
弾性を持つ押えレバー１７となっており、圧縮コイルば
ね１２を入れ易くし、かつ圧縮コイルばね１２は組付け
後落ちないものとなり、環状保持器１３は浅いものでよ
く、ケーシングの蓋１に設ける環状みぞ１６は安価に加
工できるものとなった。
【００１１】図２に示すように、環状保持器１３の一部
に内方に延びる回転防止突起１８が設けられ、ケーシン
グの蓋１に設けたキーみぞ１９に嵌合させ、簡単な回り
止めを形成する。環状保持器１３は金属又は合成樹脂で
一体成形し、より安価にできる。２３はオイルシール２
６を入れるシールみぞである。ポート２８が図示しない
油圧ソースと連通され、ケーシングの蓋１に設けた図示
しない操作バルブにより、図示しない油路を介してシリ
ンダバレル６に軸方向摺接可能に挿入された複数個のピ
ストン４の穴に圧油が導かれ、ピストン４を作動させ
る。又ポート２８とケーシングの蓋１に設けた図示しな
い操作バルブを介して、油路２７に圧油が導かれ、２個
のオイルシール１９により画成されたブレーキピストン
１１の受圧面を有する作動室２１に連通しており、図示
しない操作バルブにより圧油が作動室２１に導かれたと
きはブレーキピストン１１が圧縮コイルばね１２を押し
て、摩擦板１５を開放しブレーキを解除する。そして図
示しない操作バルブにより作動室２１の圧油が図示しな
いドレンと連通させられると、圧縮コイルばね１２がブ
レーキピストン１１を摩擦板１５に押しつけ、油圧モー
タを停止させる。
に内方に延びる回転防止突起１８が設けられ、ケーシン
グの蓋１に設けたキーみぞ１９に嵌合させ、簡単な回り
止めを形成する。環状保持器１３は金属又は合成樹脂で
一体成形し、より安価にできる。２３はオイルシール２
６を入れるシールみぞである。ポート２８が図示しない
油圧ソースと連通され、ケーシングの蓋１に設けた図示
しない操作バルブにより、図示しない油路を介してシリ
ンダバレル６に軸方向摺接可能に挿入された複数個のピ
ストン４の穴に圧油が導かれ、ピストン４を作動させ
る。又ポート２８とケーシングの蓋１に設けた図示しな
い操作バルブを介して、油路２７に圧油が導かれ、２個
のオイルシール１９により画成されたブレーキピストン
１１の受圧面を有する作動室２１に連通しており、図示
しない操作バルブにより圧油が作動室２１に導かれたと
きはブレーキピストン１１が圧縮コイルばね１２を押し
て、摩擦板１５を開放しブレーキを解除する。そして図
示しない操作バルブにより作動室２１の圧油が図示しな
いドレンと連通させられると、圧縮コイルばね１２がブ
レーキピストン１１を摩擦板１５に押しつけ、油圧モー
タを停止させる。
【００１２】図２に示すようにケーシング１、２に複数
個の圧縮コイルばね１２の収納穴を設ける必要がなく、
環状保持器１３を入れる１個の環状みぞ１６でよいの
で、作り易い環状保持器の穴の数と大きさを変更するこ
とによりブレーキ圧の調整ができ、従来のようにケーシ
ングに異なる穴の数と大きさを設ける必要がない。
個の圧縮コイルばね１２の収納穴を設ける必要がなく、
環状保持器１３を入れる１個の環状みぞ１６でよいの
で、作り易い環状保持器の穴の数と大きさを変更するこ
とによりブレーキ圧の調整ができ、従来のようにケーシ
ングに異なる穴の数と大きさを設ける必要がない。
【図１】本発明の実施形態の油圧モータのブレーキ装置
を示す。
を示す。
【図２】図１の II-II線に沿った要部断面図である。
【図３】図２の環状保持器１３の一部を拡大した要部部
分拡大図である。
分拡大図である。
１，２・・ケーシング ３・・シャフト
４・・ピストン ６・・シ
リンダバレル １０・・ブレーキ装置 １１・・
ブレーキピストン １２・・圧縮コイルばね １３・・
環状保持器 １４・・穴 １５・・
摩擦板 １６・・環状みぞ１６ １７・・
押さえレバー １８・・突起 １９・・
キーみぞ ２０・・斜板
リンダバレル １０・・ブレーキ装置 １１・・
ブレーキピストン １２・・圧縮コイルばね １３・・
環状保持器 １４・・穴 １５・・
摩擦板 １６・・環状みぞ１６ １７・・
押さえレバー １８・・突起 １９・・
キーみぞ ２０・・斜板
Claims (6)
- 【請求項１】シャフトと共に回転可能にケーシング内に
支持されたシリンダバレルと、シリンダバレルに軸方向
摺接可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可
能にされかつシャフトの回転に対して相対回転不能にケ
ーシング内に支持された斜板とを有する油圧モータと、
前記シリンダバレルの外周にシリンダバレルと一体回転
しかつシリンダバレルの軸線方向に移動可能に嵌合され
た環状の摩擦板と、前記ケーシング内に配置されシリン
ダバレルの軸線方向に移動可能で前記摩擦板を前記ケー
シングに押しつけることによりシリンダバレルと一体の
摩擦板の回転を制動するブレーキピストンと、前記ブレ
ーキピストンを前記摩擦板に押しつけるよう前記ケーシ
ングとブレーキピストンとの間に配置されたばねとを有
するブレーキ装置と、を有し、前記ばねは複数の圧縮コ
イルばねからなり、前記圧縮コイルばねは環状保持器に
設けた複数の穴に挿入され、前記環状保持器はケーシン
グに設けた環状みぞに嵌合されたことを特徴とする油圧
モータのブレーキ装置。 - 【請求項２】前記環状保持器の複数の穴は圧縮コイルば
ねよりわづかに大きい内径の偏心穴又は楕円穴で形成さ
れ、前記複数の穴の内方又は外方の壁の一部が切り欠か
れたことを特徴とする請求項１記載の油圧モータのブレ
ーキ装置。 - 【請求項３】前記切り欠かれた穴の壁の一部は弾性を持
ち、前記環状保持器はケーシングの蓋に設けた浅い環状
みぞに嵌合されたことを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の油圧モータのブレーキ装置。 - 【請求項４】前記環状保持器の一部に突起を設け、前記
突起をケーシングの蓋に設けたキーみぞに嵌合させたこ
とを特徴とする請求項３記載の油圧モータのブレーキ装
置。 - 【請求項５】前記環状保持器は金属又は合成樹脂で一体
成形したことを特徴とする請求項１から請求項４のいず
れか１に記載の油圧モータのブレーキ装置。 - 【請求項６】前記ケーシング内に支持された斜板は傾斜
角を変化させるよう、斜板を傾転可能にされた請求項１
から請求項５のいずれか１に記載の油圧モータのブレー
キ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001334415A JP4164252B2 (ja) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | 油圧モータのブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001334415A JP4164252B2 (ja) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | 油圧モータのブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003139040A true JP2003139040A (ja) | 2003-05-14 |
| JP4164252B2 JP4164252B2 (ja) | 2008-10-15 |
Family
ID=19149550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2001
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