JP2020024017A - ブレーキ装置及びこれを備える液圧モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ装置を備える液圧モータの製造コストを低減させる。【解決手段】油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１と、収容ケース１２に摺動支持されるブレーキピストン２５と、ブレーキピストン２５をディスクプレート２１に向けて付勢する付勢力を生じるブレーキスプリング３０と、を備える。ブレーキピストン２５は、収容ケース１２の内周面に摺接する外周面２６ａ，２７ａを有し、外周面２６ａ，２７ａには、出力軸２の中心からの距離が相対的に長い第１領域３１と、出力軸２の中心からの距離が第１領域３１よりも短い第２領域３２と、が全周に渡って径方向内方に凹むことなく設けられる。【選択図】 図２

Description

本発明は、ブレーキ装置及びこれを備える液圧モータに関するものである。

特許文献１には、液圧によって回転するシリンダブロックと共に回転するディスクプレートと、ケースに摺動支持されるピストン及びフリクションプレートと、ピストン及びフリクションプレートをディスクプレートに押し付けるバネと、を備えた液圧モータのブレーキ装置が開示されている。このブレーキ装置では、ディスクプレートをピストン、フリクションプレート及びケースによって挟む込むことによって摩擦ブレーキ力を発生させてシリンダブロックを制動させている。

特開２０１３−２９１２５号公報

特許文献１に記載のブレーキ装置では、摩擦ブレーキ力を発生させる際、円環状のピストン及びフリクションプレートには摩擦ブレーキ力の反力が回転力として作用する。このため、特許文献１に記載のブレーキ装置では、ピストンの回転を防止するために、ピストンとケースとを複数のピンを介して連結し、フリクションプレートの回転を防止するために、フリクションプレートの外周にケースに形成された溝に係合する突起を設けている。

このように、特許文献１に記載のブレーキ装置では、ケースに摺動支持されるピストン及びフリクションプレートの回転を防止するための加工や部材が必要であり、結果として、ブレーキ装置を備える液圧モータの製造コストが増大するおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、ブレーキ装置を備える液圧モータの製造コストを低減させることを目的とする。

第１の発明は、液圧によって回転するシリンダブロックと、シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、をケース内に備える液圧モータを制動するブレーキ装置が、シリンダブロックと共に回転するディスクプレートと、出力軸の軸方向に移動可能にケースに摺動支持される摺動部材と、摺動部材をディスクプレートに向けて付勢する付勢力を生じる付勢部材と、を備え、摺動部材は、ケースの内周面に摺接する外周面を有し、外周面には、出力軸の中心からの距離が相対的に長い第１領域と、出力軸の中心からの距離が第１領域よりも短い第２領域と、が全周に渡って径方向内方に凹むことなく設けられることを特徴とする。

第１の発明では、摺動部材の外周面に、出力軸の中心からの距離が相対的に長い第１領域と、出力軸の中心からの距離が第１領域よりも短い第２領域と、が全周に渡って径方向内方に凹むことなく設けられる。このため、摺動部材に回転力が作用すると、第１領域において、摺動部材の外周面がケースの内周面に押し付けられ、摺動部材が回転することが阻止される。このように、第１の発明では、従来、摺動部材の回転を阻止するために設けられていた構成を廃止することができる。

第２の発明は、摺動部材の外周面が円形状であり、外周面の中心が出力軸の中心に対してずれて位置するようにケースに配置されることを特徴とする。

第２の発明では、円形状に形成された摺動部材が、その外周面の中心が出力軸の中心に対してずれて位置するようにケースに配置される。これにより、第１領域と第２領域とを容易に形成することが可能であり、摺動部材が回転することを阻止することができる。

第３の発明は、摺動部材が、付勢部材の付勢力に対抗する付勢力を生じさせる液圧が作用する受圧面を有する第１ピストン部と受圧面よりも径方向内側からディスクプレートに向けて第１ピストン部から突出して設けられる第２ピストン部とを有するブレーキピストンであり、第１領域及び第２領域が、第１ピストン部及び第２ピストン部の少なくとも一方に設けられることを特徴とする。

第３の発明では、ブレーキピストンの第１ピストン部及び第２ピストン部の少なくとも一方に第１領域及び第２領域が設けられる。このように、ブレーキピストンの第１ピストン部及び第２ピストン部の少なくとも一方に第１領域及び第２領域が設けられていれば、ブレーキピストンに回転力が作用しても、第１領域において、ブレーキピストンの外周面がケースの内周面に押し付けられ、ブレーキピストンが回転することを阻止することができる。この結果、従来、ブレーキピストンの回転を阻止するために設けられていたピン部材等を廃止することができる。

第４の発明は、摺動部材が、付勢部材の付勢力に対抗する付勢力を生じさせる液圧が作用する受圧面を有する第１ピストン部と受圧面よりも径方向内側からディスクプレートに向けて第１ピストン部から突出して設けられる第２ピストン部とを有するブレーキピストンと、ディスクプレートに対して出力軸の軸方向に隣接して配置されディスクプレートに押し付けられることによりディスクプレートの回転を制動する制動力を生じるフリクションプレートと、であることを特徴とする。

第４の発明では、ブレーキピストン及びフリクションプレートにそれぞれ第１領域及び第２領域が設けられる。このように、ブレーキピストンに第１領域及び第２領域を設けることで、従来、ブレーキピストンの回転を阻止するために設けられていたピン部材等を廃止することができ、フリクションプレートに第１領域及び第２領域を設けることで、従来、フリクションプレートの回転を阻止するために、フリクションプレートに設けられていた径方向に突出する突起等を廃止することができる。

第５の発明は、第１領域及び第２領域が、第２ピストン部及びフリクションプレートにそれぞれ設けられ、ケースは、第２ピストン部を摺動支持するとともにフリクションプレートを摺動支持する摺動孔を有することを特徴とする。

第５の発明では、第１領域及び第２領域が設けられるフリクションプレートと、第１領域及び第２領域が設けられる第２ピストン部と、が共に摺動孔により摺動支持される。このように、フリクションプレートと第２ピストン部とを摺動支持する摺動孔を共通化することにより、ケースに対する加工を簡素化することができる。

第６の発明は、液圧モータが上記ブレーキ装置を備えることを特徴とする。

第６の発明では、液圧モータが、第１〜５の発明のブレーキ装置を備えている。第１〜５の発明のブレーキ装置では、従来、摺動部材の回転を阻止するために設けられていた構成を廃止することが可能であるため、結果として、ブレーキ装置を備える液圧モータの製造コストを低減させることができる。

本発明によれば、ブレーキ装置を備える液圧モータの製造コストを低減させることができる。

本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置が適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。 図１のII−II線に沿う断面図である。 図１のIII−III線に沿う断面図である。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置が適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。 図４のV−V線に沿う断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態であるブレーキ装置２０について説明する。図１はブレーキ装置２０が適用される液圧モータとしての油圧モータ１の全体構成を示す断面図である。図２は、図１のII−II線に沿う断面の一部を示す断面図であり、図３は、図１のIII−III線に沿う断面の一部を示す断面図である。

まず、図１を参照して油圧モータ１の全体構成について説明する。油圧モータ１は、例えば、建設機械等の走行装置に用いられる斜板式の油圧モータである。

油圧モータ１は、負荷（図示せず）に連結される出力軸２と、出力軸２に連結され出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３と、を備える。出力軸２はケース１１に軸受１７，１８を介して回転自在に支持されている。ケース１１は、シリンダブロック３を収容する収容ケース１２と、図示しないボルトを介して収容ケース１２に結合され収容ケース１２の開口部を覆う蓋部材１３と、に分割される。

シリンダブロック３には、出力軸２の軸心Ｏ１を中心とする同心円上に配置された複数のシリンダ４が出力軸２と平行に設けられる。シリンダ４は、シリンダブロック３の一端面において開口し、それぞれのシリンダ４には、容積室５を画成するピストン６が往復摺動自在に挿入されている。

ピストン６の先端には球面座６ａを介してシュー９が連結されている。シュー９は、収容ケース１２に固定された斜板７に面接触している。各ピストン６は、各シュー９が摺接する斜板７の傾転角度に応じてシリンダ４内を移動する。

蓋部材１３とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられている。バルブプレート８は、油圧源に連通する図示しない供給ポートと、タンク側に連通する図示しない排出ポートと、を有する。油圧源から供給ポートを介して各容積室５に導かれる油圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。そして、シリンダブロック３の回転が出力軸２を介して負荷へと伝達される。

上記構成の油圧モータ１において、各シリンダ４への圧油の供給が停止されると、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押す力がなくなり、結果としてシリンダブロック３は停止する。

しかしながら、負荷側の慣性力や負荷側に作用する重力の影響等によって負荷側から出力軸２を介して入力があると、各シリンダ４への圧油の供給を停止するだけでは、シリンダブロック３の回転を止めることは困難であり、結果として、負荷側の駆動を完全に停止させることができないおそれがある。

このため、油圧モータ１は、負荷側の駆動を完全に停止させるために、シリンダブロック３の回転を制動する摩擦制動式のブレーキ装置２０を備えている。以下に、ブレーキ装置２０について説明する。

ブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１と、収容ケース１２に摺動支持され出力軸２の軸方向に移動可能な摺動部材としてのブレーキピストン２５と、蓋部材１３とブレーキピストン２５との間に介装されブレーキピストン２５をディスクプレート２１に向けて付勢する付勢部材としての複数のブレーキスプリング３０と、圧油が供給されることによってブレーキスプリング３０の付勢力に抗してブレーキピストン２５を移動させるブレーキ解除用チャンバ２８と、を備える。

ディスクプレート２１は、図３に示すように、複数の歯を有するスプライン孔が中央に形成された円環状部材である。なお、図３では、シリンダブロック３を省略して示している。

シリンダブロック３の外周には、出力軸２の軸方向に延在して形成されたスプライン３ａが設けられており、ディスクプレート２１の歯とシリンダブロック３のスプライン３ａとが噛み合うことによって、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３に対して周方向へ移動することが規制されるとともに、出力軸２の軸方向に沿って移動することが可能となる。このように、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周にスプライン係合しており、シリンダブロック３の回転に伴って回転する。なお、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３に限らず、出力軸２と共に回転する他の部材にスプライン係合していてもよい。

ブレーキピストン２５は、出力軸２の軸方向に沿って貫通する貫通孔２５ａが中央に形成された円環状部材であり、収容ケース１２に形成された第１摺動孔１２ａ内を出力軸２の軸方向に沿って摺動可能である第１ピストン部２６と、第１ピストン部２６よりも外径が小さく第１ピストン部２６からディスクプレート２１に向けて突出して設けられる第２ピストン部２７と、を有する。第２ピストン部２７は、第１摺動孔１２ａに連続して形成される第２摺動孔１２ｂにより出力軸２の軸方向に沿って摺動支持される。

また、ブレーキピストン２５は、蓋部材１３に対向する面に形成された複数の座繰り穴２５ｂを有する。座繰り穴２５ｂは周方向に沿って均等配置されており、それぞれの座繰り穴２５ｂには、ブレーキスプリング３０が収装される。

ブレーキスプリング３０は、蓋部材１３とブレーキピストン２５との間に圧縮された状態で介装されたコイルスプリングであり、ブレーキピストン２５をディスクプレート２１に向けて付勢する付勢力を生じる。なお、ブレーキスプリング３０としては、十分な付勢力を確保するために、内側スプリングと外側スプリングとからなる二重スプリングを用いることが好ましい。

ブレーキピストン２５を支持する収容ケース１２には、上述の第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂが設けられるとともに、第１摺動孔１２ａと第２摺動孔１２ｂとを接続する第１段部１２ｃと、第２摺動孔１２ｂよりも内径が小さくシリンダブロック３や斜板７が収容される収容孔１２ｅと、第２摺動孔１２ｂと収容孔１２ｅとを接続する第２段部１２ｄと、が設けられる。

第１ピストン部２６は、第１摺動孔１２ａに摺接する外周面としての第１外周面２６ａと、第１段部１２ｃに対向する受圧面２６ｂと、を有する。一方、第２ピストン部２７は、第２摺動孔１２ｂに摺接する外周面としての第２外周面２７ａと、第２段部１２ｄに対向する当接面２７ｂと、を有する。第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａは、全周にわたって凹部や段部といった径方向内方に凹む部分や径方向外方に突出して形成される突起部等のない滑らかな曲面状に形成される。

このような形状を有するブレーキピストン２５と収容ケース１２との間には、ブレーキ解除用チャンバ２８が画定される。具体的には、第２ピストン部２７の第２外周面２７ａと、第１摺動孔１２ａの内周面と、第１ピストン部２６の受圧面２６ｂと、第１段部１２ｃと、によってブレーキ解除用チャンバ２８が画定される。

ブレーキ解除用チャンバ２８には、油圧供給源又はタンクに選択的に接続される図示しない給排通路が接続されている。ブレーキ解除用チャンバ２８に対する作動油の給排を切り換えることによって、ブレーキの作動と非作動が切り換えられる。なお、ブレーキ装置２０の詳しい作動については後述する。

次に、図２を参照し、ブレーキピストン２５の配置について説明する。なお、図２では、シリンダブロック３及びディスクプレート２１を省略して示している。

図２に示すように、ブレーキピストン２５の第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａは、軸心Ｏ１と並行であって軸心Ｏ１から所定の距離だけ離れて位置する中心軸Ｏ２を中心とする同心円状に形成される。また、ブレーキピストン２５の貫通孔２５ａも中心軸Ｏ２を中心としている。つまり、ブレーキピストン２５は、中心軸Ｏ２を中心とする円環状部材であって、その中心軸Ｏ２がシリンダブロック３及び出力軸２の中心である軸心Ｏ１に対してずれて位置するように偏心した状態で収容ケース１２に配置されている。

別の言い方をすれば、ブレーキピストン２５を摺動支持する円形孔である第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂは、その中心がシリンダブロック３及び出力軸２の中心である軸心Ｏ１に対してずれて位置するように形成されている。

このように、ブレーキピストン２５の中心軸Ｏ２がシリンダブロック３及び出力軸２の軸心Ｏ１に対してずれて位置した状態を、軸心Ｏ１を基準として見た場合、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａは、軸心Ｏ１からの距離が相対的に長い第１領域３１と、軸心Ｏ１からの距離が第１領域３１よりも短い第２領域３２と、を有することになる。

具体的には、図２に示される断面において、軸心Ｏ１と中心軸Ｏ２とを通る直線を第１基準線Ｌ１とし、軸心Ｏ１を通り第１基準線Ｌ１に対して直交する直線を第２基準線Ｌ２、中心軸Ｏ２を通り第１基準線Ｌ１に対して直交する直線を第３基準線Ｌ３、とすると、第２基準線Ｌ２を基準として中心軸Ｏ２が位置する側が第１領域３１となり、その反対側が第２領域３２となる。なお、第２基準線Ｌ２と第３基準線Ｌ３との間隔が出力軸２に対するブレーキピストン２５の偏心量に相当する。

このようにブレーキピストン２５の中心軸Ｏ２を軸心Ｏ１からずらすと、ブレーキピストン２５に対して軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用した場合、第２領域３２よりも第１領域３１の方が軸心Ｏ１からの距離が長いことから、第１領域３１内において、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられる状態となる。

具体的には、図２において矢印Ａで示される方向の軸心Ｏ１を中心とする回転力がブレーキピストン２５に作用した場合、第１基準線Ｌ１よりも回転力が作用する方向側において点線で囲まれる第１押付領域３１ａにおいて第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることになる。

一方、図２において矢印Ｂで示される方向の軸心Ｏ１を中心とする回転力がブレーキピストン２５に作用した場合、第１基準線Ｌ１よりも回転力が作用する方向側において点線で囲まれる第２押付領域３１ｂにおいて第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることになる。

このように、上記構成のブレーキ装置２０では、ブレーキピストン２５に軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用すると、第１領域３１において、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることで、ブレーキピストン２５が回転することが阻止される。

このため、上記構成のブレーキ装置２０では、従来、ブレーキピストン２５の回転を阻止するために設けられていたピン部材を廃止することができる。また、ピン部材の廃止に伴い、ブレーキピストン２５及び蓋部材１３にピン挿入孔を形成する必要もなくなる。この結果、ブレーキ装置２０を構成する部品点数が減るとともに加工工数が減ることで、ブレーキ装置２０の製造コストを低減させることができる。

なお、ブレーキピストン２５の回転を阻止するためには、出力軸２に対するブレーキピストン２５の偏心量をできるだけ大きく設定することが好ましい。しかしながら、この偏心量を大きくすると、ブレーキピストン２５とシリンダブロック３とが干渉したり、ケース１１の外径が大きくなってしまったりするおそれがあることから、偏心量の大きさは、ブレーキピストン２５の回転を阻止しつつ、干渉等が生じない大きさに設定される。

次に、ブレーキ装置２０の作動について説明する。なお、図１は、ブレーキ装置２０によるブレーキ作動が解除された状態を示している。

ブレーキ装置２０によるブレーキ作動が解除された状態では、ブレーキ解除用チャンバ２８に圧油が供給されている。このため、ブレーキ装置２０をブレーキ作動状態とするには、まず、ブレーキ解除用チャンバ２８をタンクに接続し、ブレーキ解除用チャンバ２８内の圧油をタンクへと排出させる。

ブレーキ解除用チャンバ２８内の圧油が排出されると、ブレーキピストン２５の受圧面２６ｂを押圧する圧力が低下するため、ブレーキピストン２５は、図１に示す状態から、ブレーキスプリング３０の付勢力により出力軸２の軸方向に沿ってディスクプレート２１に向かって移動する。

ブレーキピストン２５がディスクプレート２１に当接すると、ブレーキピストン２５は、ディスクプレート２１とともに出力軸２の軸方向に沿って第２段部１２ｄに向かってさらに移動する。

ブレーキピストン２５及びディスクプレート２１の移動は、ディスクプレート２１が第２段部１２ｄに当接することで規制され、移動が規制されたディスクプレート２１は、ブレーキピストン２５の当接面２７ｂと第２段部１２ｄとの間に挟み込まれた状態となる。

これにより、ディスクプレート２１と当接面２７ｂとの間、及びディスクプレート２１と第２段部１２ｄとの間にて摩擦ブレーキ力が発生し、シリンダブロック３の回転が制動される。

ここで、シリンダブロック３の回転方向が、図２に示される矢印Ａで示される方向である場合、ディスクプレート２１に当接面２７ｂが押し付けられたブレーキピストン２５には、矢印Ａで示される方向の回転力が作用する。このため、ブレーキピストン２５は、第１押付領域３１ａにおいて、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられた状態となる。

一方、シリンダブロック３の回転方向が、図２に示される矢印Ｂで示される方向である場合、ディスクプレート２１に当接面２７ｂが押し付けられたブレーキピストン２５には、矢印Ｂで示される方向の回転力が作用する。このため、ブレーキピストン２５は、第２押付領域３１ｂにおいて、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられた状態となる。

このように、ブレーキ装置２０では、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることによってブレーキピストン２５が回転することが阻止される。このため、ブレーキピストン２５の回転を阻止するピン部材等が設けられていなくとも、十分なブレーキ力を発生させることができる。

ブレーキの作動を解除させるには、ブレーキ解除用チャンバ２８を油圧供給源側に接続し、ブレーキ解除用チャンバ２８内に圧油を供給する。ブレーキ解除用チャンバ２８内に圧油が供給され、ブレーキピストン２５の受圧面２６ｂを押圧する圧力が上昇すると、ブレーキピストン２５は、ブレーキスプリング３０の付勢力に抗して蓋部材１３に向かって移動し、図１に示す状態となる。

このように、ブレーキピストン２５がディスクプレート２１から離れることによって、ディスクプレート２１と当接面２７ｂとの間、及びディスクプレート２１と第２段部１２ｄとの間において摩擦力の発生がなくなり、ブレーキの作動が解除される。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキ装置２０では、ブレーキピストン２５の第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａに、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が相対的に長い第１領域３１と、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が第１領域３１よりも短い第２領域３２と、が設けられる。このため、ブレーキピストン２５に軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用すると、第１領域３１において、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａが収容ケース１２に形成された第１摺動孔１２ａ及び第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられ、ブレーキピストン２５が回転することが阻止される。

したがって、ブレーキ装置２０では、従来、ブレーキピストン２５の回転を阻止するために設けられていたピン部材を廃止することができる。また、ピン部材の廃止に伴い、ブレーキピストン２５及び蓋部材１３にピン挿入孔を形成する必要もなくなる。また、ブレーキピストン２５の第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａは、全周にわたって凹部や段部といった径方向内方に凹む部分や径方向外方に突出して形成される突起部等のない滑らかな曲面状に形成されるため、ブレーキピストン２５の加工も容易となる。これにより、ブレーキピストン２５を有するブレーキ装置２０の製造コストが低減され、結果として、ブレーキ装置２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

以下に、上記第１実施形態に係るブレーキ装置２０の変形例について説明する。

上記第１実施形態では、ブレーキピストン２５は、円形状に形成されている。これに代えて、ブレーキピストン２５の第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａの形状は、上述のような関係にある第１領域及び第２領域を全周に渡って径方向内方に凹むことなく設けることが可能であればどのような形状であってもよく、例えば、楕円や長円、卵形、多角形であってもよい。例えば、ブレーキピストン２５が楕円や長円の場合は、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が相対的に長い第１領域が２カ所となり、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が第１領域よりも短い第２領域が２カ所となる。また、ブレーキピストン２５が楕円や長円の場合、ブレーキピストン２５の中心の位置が出力軸２の軸心Ｏ１と一致していても第１領域及び第２領域が形成される。つまり、ブレーキピストン２５の外周面２６ａ，２７ａの中心の位置が出力軸２の軸心Ｏ１と一致しているか否かに関わらず第１領域及び第２領域を設けることが可能である。また、ブレーキピストン２５が多角形の場合、各辺の端点に近い領域が第１領域となり、各辺の中央の領域が第２領域となる。

また、上記第１実施形態では、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａの中心は共に中心軸Ｏ２である。これに代えて、第１外周面２６ａの中心の位置と第２外周面２７ａの中心の位置とを異ならせてもよい。

例えば、第２外周面２７ａよりも径が大きい第１外周面２６ａの中心を、出力軸２の軸心Ｏ１に近づけることで、第１外周面２６ａが第１摺動孔１２ａの内周面に押し付けられることで生じるブレーキピストン２５の回転を阻止する力をある程度生じさせつつ、収容ケース１２が径方向に大型化することを防止することができる。

また、上記第１実施形態では、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａの両方が第１領域３１及び第２領域３２を有している。これに代えて、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａの一方のみが、第１領域３１及び第２領域３２を有していてもよい。

例えば、第２外周面２７ａのみが、第１領域３１及び第２領域３２を有する場合であっても、第２外周面２７ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることによってブレーキピストン２５が回転することは阻止される。また、この場合、ブレーキピストン２５は、第１外周面２６ａの中心が中心軸Ｏ２ではなく出力軸２の軸心Ｏ１となるように形成される。このように、第１外周面２６ａの中心を出力軸２の軸心Ｏ１に一致させると、第１摺動孔１２ａが形成される位置が従来と同じ位置になるため、収容ケース１２が径方向に大型化することを防止することができる。

なお、ブレーキピストン２５の回転は、収容ケース１２に押し付けられるブレーキピストン２５の面積が大きい方が確実に阻止されるため、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａの両方が第１領域３１及び第２領域３２を有することが好ましい。

また、上記第１実施形態では、ブレーキピストン２５の貫通孔２５ａは、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａと同様に、中心軸Ｏ２を中心としている。これに代えて、貫通孔２５ａの中心を出力軸２の軸心Ｏ１と一致させてもよい。この場合、第１外周面２６ａ及び第２外周面２７ａの中心軸Ｏ２が出力軸２の軸心Ｏ１からずれて位置していても、貫通孔２５ａは、シリンダブロック３及び出力軸２と同軸上に位置するため、ブレーキピストン２５とシリンダブロック３とが干渉してしまうことを回避することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図４及び図５を参照して、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置１２０について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

ブレーキ装置１２０の基本的な構成は、上記第１実施形態に係るブレーキ装置２０と同様である。ブレーキ装置１２０は、ディスクプレート１２１を複数備えるとともに、ディスクプレート１２１に対して出力軸２の軸方向に隣接して配置されるフリクションプレート１２２を備える点でブレーキ装置２０と相違する。このように、複数のディスクプレート１２１と、これらの間に配置されるフリクションプレート１２２と、を備えることにより、ブレーキ装置１２０は、上記第１実施形態に係るブレーキ装置２０と比較し制動力を向上させることができる。

ブレーキ装置１２０は、シリンダブロック３と共に回転する複数のディスクプレート１２１と、ディスクプレート１２１間に配置される摺動部材としてのフリクションプレート１２２と、収容ケース１２に摺動支持され出力軸２の軸方向に移動可能なブレーキピストン２５と、蓋部材１３とブレーキピストン２５との間に介装されブレーキピストン２５をディスクプレート１２１に向けて付勢する付勢部材としての複数のブレーキスプリング３０と、圧油が供給されることによってブレーキスプリング３０の付勢力に抗してブレーキピストン２５を移動させるブレーキ解除用チャンバ２８と、を備える。

ディスクプレート１２１は、ディスクプレート２１と同様に、シリンダブロック３の外周にスプライン係合している円環状部材であり、図４に示すように、出力軸２の軸方向に離間して３枚設けられる。ディスクプレート１２１間には、フリクションプレート１２２がそれぞれ配置されており、ディスクプレート１２１とフリクションプレート１２２とは、ブレーキピストン２５の当接面２７ｂと収容ケース１２の第２段部１２ｄとの間に積層された状態で配置される。

フリクションプレート１２２は、収容ケース１２に摺動支持され出力軸２の軸方向に移動可能な円環状部材である。具体的には、フリクションプレート１２２の外周面としての外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂに摺接することによって各フリクションプレート１２２は収容ケース１２により摺動支持される。なお、外縁１２２ａは、図５に示されるように、全周にわたって凹部や段部といった径方向内方に凹む部分や径方向外方に突出して形成される突起部等のない滑らかな曲面状に形成される。フリクションプレート１２２は、ブレーキピストン２５を介して作用するブレーキスプリング３０の付勢力によってディスクプレート１２１に押し付けられると、ディスクプレート１２１の回転を制動する制動力を生じる。

次に、図５を参照し、フリクションプレート１２２の配置について説明する。
図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面の一部分を示した図である。なお、図５では、シリンダブロック３を省略して示している。

図５に示すように、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａは、軸心Ｏ１と並行であって軸心Ｏ１から所定の距離だけ離れて位置する中心軸Ｏ２を中心とする円形状に形成される。つまり、フリクションプレート１２２は、ブレーキピストン２５と同様に、その中心軸Ｏ２がシリンダブロック３及び出力軸２の軸心Ｏ１に対してずれて位置するように偏心した状態で収容ケース１２に配置されている。

別の言い方をすれば、フリクションプレート１２２を摺動支持する円形孔である第２摺動孔１２ｂは、その中心がシリンダブロック３及び出力軸２の中心である軸心Ｏ１に対してずれて位置するように形成されている。

このように、フリクションプレート１２２の中心軸Ｏ２がシリンダブロック３及び出力軸２の軸心Ｏ１に対してずれて位置した状態を、軸心Ｏ１を基準として見た場合、外縁１２２ａは、軸心Ｏ１からの距離が相対的に長い第１領域１３１と、軸心Ｏ１からの距離が第１領域１３１よりも短い第２領域１３２と、を有することになる。

具体的には、図５に示される断面において、軸心Ｏ１と中心軸Ｏ２とを通る直線を第１基準線Ｌ１とし、軸心Ｏ１を通り第１基準線Ｌ１に対して直交する直線を第２基準線Ｌ２、中心軸Ｏ２を通り第１基準線Ｌ１に対して直交する直線を第３基準線Ｌ３、とすると、第２基準線Ｌ２を基準として中心軸Ｏ２が位置する側が第１領域１３１となり、その反対側が第２領域１３２となる。なお、第２基準線Ｌ２と第３基準線Ｌ３との間隔が出力軸２に対するフリクションプレート１２２の偏心量に相当する。

このようにフリクションプレート１２２の中心軸Ｏ２を軸心Ｏ１からずらすと、フリクションプレート１２２に対して軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用した場合、第２領域１３２よりも第１領域１３１の方が軸心Ｏ１からの距離が長いことから、第１領域１３１内において、外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられる状態となる。

具体的には、図５において矢印Ａで示される方向の軸心Ｏ１を中心とする回転力がフリクションプレート１２２に作用した場合、第１基準線Ｌ１よりも回転力が作用する方向側において点線で囲まれる第１押付領域１３１ａにおいて外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることになる。

一方、図２において矢印Ｂで示される方向の軸心Ｏ１を中心とする回転力がフリクションプレート１２２に作用した場合、第１基準線Ｌ１よりも回転力が作用する方向側において点線で囲まれる第２押付領域１３１ｂにおいて外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることになる。

このように、上記構成のブレーキ装置１２０では、フリクションプレート１２２に軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用すると、第１領域１３１において、外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることで、フリクションプレート１２２が回転することが阻止される。

このため、上記構成のブレーキ装置１２０では、従来、フリクションプレート１２２の回転を阻止するために、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａに設けられていた径方向に突出する突起等を廃止することができる。また、突起の廃止に伴い、第２摺動孔１２ｂの内周面に突起が係合する溝を形成する必要もなくなる。この結果、フリクションプレート１２２の形状が簡素化されるとともに加工工数が減ることで、ブレーキ装置１２０の製造コストを低減させることができる。

なお、フリクションプレート１２２の回転を阻止するためには、出力軸２に対するフリクションプレート１２２の偏心量をできるだけ大きく設定することが好ましい。しかしながら、この偏心量を大きくすると、フリクションプレート１２２とシリンダブロック３とが干渉したり、ケース１１の外径が大きくなってしまったりするおそれがあることから、偏心量の大きさは、フリクションプレート１２２の回転を阻止しつつ、干渉等が生じない大きさに設定される。

次に、ブレーキ装置１２０の作動について説明する。なお、図４は、ブレーキ装置１２０によるブレーキ作動が解除された状態を示している。

上記第１実施形態に係るブレーキ装置２０と同様にして、ブレーキ解除用チャンバ２８内の圧油がタンクへと排出されると、ブレーキピストン２５の受圧面２６ｂを押圧する圧力が低下するため、ブレーキピストン２５は、図４に示す状態から、ブレーキスプリング３０の付勢力により出力軸２の軸方向に沿ってディスクプレート１２１に向かって移動する。

ブレーキピストン２５がディスクプレート１２１に当接すると、ブレーキピストン２５は、ディスクプレート１２１とともに出力軸２の軸方向に沿って第２段部１２ｄに向かってさらに移動する。

ブレーキピストン２５が出力軸２の軸方向に沿って移動することによりディスクプレート１２１がフリクションプレート１２２に当接すると、ブレーキピストン２５は、ディスクプレート１２１及びフリクションプレート１２２とともに出力軸２の軸方向に沿って第２段部１２ｄに向かってさらに移動する。

ブレーキピストン２５、ディスクプレート１２１及びフリクションプレート１２２の移動は、最も第２段部１２ｄ側に配置されるディスクプレート１２１が第２段部１２ｄに当接することで規制され、移動が規制された複数のディスクプレート１２１及び複数のフリクションプレート１２２は、ブレーキピストン２５の当接面２７ｂと第２段部１２ｄとの間に挟み込まれた状態となる。

これにより、ディスクプレート１２１と当接面２７ｂとの間、ディスクプレート１２１とフリクションプレート１２２との間、及びディスクプレート２１と第２段部１２ｄとの間において摩擦ブレーキ力が発生し、シリンダブロック３の回転が制動される。

ここで、シリンダブロック３の回転方向が、図５に示される矢印Ａで示される方向である場合、ディスクプレート１２１に押し付けられたフリクションプレート１２２には、矢印Ａで示される方向の回転力が作用する。このため、フリクションプレート１２２は、第１押付領域１３１ａにおいて、外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられた状態となる。

一方、シリンダブロック３の回転方向が、図５に示される矢印Ｂで示される方向である場合、ディスクプレート１２１に押し付けられたフリクションプレート１２２には、矢印Ｂで示される方向の回転力が作用する。このため、フリクションプレート１２２は、第２押付領域１３１ｂにおいて、外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられた状態となる。

このように、ブレーキ装置１２０では、外縁１２２ａが第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられることによってフリクションプレート１２２が回転することが阻止される。このため、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａに径方向に突出する突起等が設けられていなくとも、十分なブレーキ力を発生させることができる。

ブレーキの作動を解除させるには、ブレーキ装置２０と同様にして、ブレーキ解除用チャンバ２８を油圧供給源側に接続し、ブレーキ解除用チャンバ２８内に圧油を供給する。ブレーキ解除用チャンバ２８内に圧油が供給され、ブレーキピストン２５の受圧面２６ｂを押圧する圧力が上昇すると、ブレーキピストン２５は、ブレーキスプリング３０の付勢力に抗して蓋部材１３に向かって移動し、図４に示す状態となる。

このように、ブレーキピストン２５がディスクプレート１２１から離れることによって、ディスクプレート１２１と当接面２７ｂとの間、ディスクプレート１２１とフリクションプレート１２２との間、及びディスクプレート１２１と第２段部１２ｄとの間において摩擦力の発生がなくなり、ブレーキの作動が解除される。

なお、ブレーキ装置１２０では、フリクションプレート１２２を摺動支持する第２摺動孔１２ｂには、ブレーキピストン２５の第２ピストン部２７も摺動支持されている。つまり、第２ピストン部２７は、第２外周面２７ａの中心である中心軸Ｏ２がシリンダブロック３及び出力軸２の軸心Ｏ１に対してずれて位置するように偏心した状態で収容ケース１２に配置されている。このため、ブレーキ装置１２０では、ブレーキ装置２０と同様にして、ブレーキピストン２５が回転することも阻止される。

以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキ装置１２０では、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａに、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が相対的に長い第１領域１３１と、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が第１領域１３１よりも短い第２領域１３２と、が設けられる。このため、フリクションプレート１２２に軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用すると、第１領域１３１において、外縁１２２ａが収容ケース１２に形成された第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられ、ブレーキピストン２５が回転することが阻止される。

したがって、ブレーキ装置１２０では、従来、フリクションプレート１２２の回転を阻止するために、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａに設けられていた径方向に突出する突起等を廃止することができる。また、突起の廃止に伴い、第２摺動孔１２ｂの内周面に突起が係合する溝を形成する必要もなくなる。また、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａは、全周にわたって凹部や段部といった径方向内方に凹む部分や径方向外方に突出して形成される突起部等のない滑らかな曲面状に形成されるため、フリクションプレート１２２の加工も容易となる。これにより、フリクションプレート１２２を有するブレーキ装置１２０の製造コストが低減され、結果として、ブレーキ装置１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、第２摺動孔１２ｂの内周面に、フリクションプレート１２２の回転を阻止するための溝等の係止部を形成する必要がなくなることで、第２摺動孔１２ｂは単純な円形孔となる。このため、第２摺動孔１２ｂをブレーキピストン２５の第２ピストン部２７を摺動支持する支持孔として用いることも可能となる。このように、ブレーキピストン２５の第２ピストン部２７を摺動支持する支持孔と、フリクションプレート１２２を摺動支持する支持孔と、を別々に形成する必要がなくなることから、フリクションプレート１２２を有するブレーキ装置１２０の製造コストが低減され、結果として、ブレーキ装置１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキピストン２５の第２ピストン部２７を摺動支持する支持孔と、フリクションプレート１２２を摺動支持する支持孔と、が共通化されることにより、フリクションプレート１２２を有する場合であっても、カラー部材等を用いることなく、ブレーキピストン２５と収容ケース１２とによりブレーキ解除用チャンバ２８を容易に画定することができる。

以下、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置１２０の変形例について説明する。

上記第２実施形態では、フリクションプレート１２２が２枚、ディスクプレート１２１が３枚設けられている。ディスクプレート１２１及びフリクションプレート１２２の数はこれに限定されず、ディスクプレート１２１を２枚、または、ディスクプレート１２１を４枚以上設け、これらの間にフリクションプレート１２２を設けた構成としてもよい。また、フリクションプレート１２２は、ブレーキピストン２５とディスクプレート１２１との間や収容ケース１２の第２段部１２ｄとディスクプレート１２１との間に設けられてもよい。

また、上記第２実施形態では、フリクションプレート１２２は、円形状に形成されている。これに代えて、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａの形状は、上述のような関係にある第１領域及び第２領域を全周に渡って径方向内方に凹むことなく設けることが可能であればどのような形状であってもよく、例えば、楕円や長円、卵形、多角形であってもよい。例えば、フリクションプレート１２２が楕円や長円の場合は、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が相対的に長い第１領域が２カ所となり、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が第１領域よりも短い第２領域が２カ所となる。また、フリクションプレート１２２が楕円や長円の場合、フリクションプレート１２２の中心の位置が出力軸２の軸心Ｏ１と一致していても第１領域及び第２領域が形成される。つまり、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａの中心の位置が出力軸２の軸心Ｏ１と一致しているか否かに関わらず第１領域及び第２領域を設けることが可能である。また、フリクションプレート１２２が多角形の場合、各辺の端点に近い領域が第１領域となり、各辺の中央の領域が第２領域となる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ブレーキ装置２０，１２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１，１２１と、出力軸２の軸方向に移動可能に収容ケース１２に摺動支持される摺動部材２５，１２２と、摺動部材２５，１２２をディスクプレート２１，１２１に向けて付勢する付勢力を生じるブレーキスプリング３０と、を備え、摺動部材２５，１２２は、収容ケース１２に設けられた摺動孔１２ａ，１２ｂの内周面に摺接する外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａを有し、外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａには、出力軸２の中心からの距離が相対的に長い第１領域３１，１３１と、出力軸２の中心からの距離が第１領域３１，１３１よりも短い第２領域３２，１３２と、が全周に渡って径方向内方に凹むことなく設けられる。

この構成では、摺動部材２５，１２２の外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａに、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が相対的に長い第１領域３１，１３１と、出力軸２の軸心Ｏ１からの距離が第１領域３１，１３１よりも短い第２領域３２，１３２と、が設けられる。このため、摺動部材２５，１２２に軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用すると、第１領域３１，１３１において、外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａが収容ケース１２に形成された摺動孔１２ａ，１２ｂの内周面に押し付けられ、摺動部材２５，１２２が回転することが阻止される。このように、ブレーキ装置２０，１２０では、従来、摺動部材２５，１２２の回転を阻止するために設けられていた構成を廃止することができることにより、結果として、ブレーキ装置２０，１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

さらに、この構成では、摺動部材２５，１２２の外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａに設けられる第１領域３１，１３１と第２領域３２，１３２とが外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａの全周に渡って径方向内方に凹むことなく滑らかに設けられる。このように、摺動部材２５，１２２の外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａには、段部や凹部といった径方向内方に凹む部分が設けられていないため、摺動部材２５，１２２の外周面を容易に加工することができる。

また、摺動部材２５，１２２は、外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａが円形状であり、外周面２６ａ，２７ａ，１２２ａの中心軸Ｏ２が出力軸２の軸心Ｏ１に対してずれて位置するように収容ケース１２に配置される。

この構成では、摺動部材２５，１２２は、形状的に単純な円形状に形成される。そして、中心軸Ｏ２が出力軸２の軸心Ｏ１に対してずれて位置するように摺動部材２５，１２２を収容ケース１２に配置することにより、第１領域３１，１３１と第２領域３２，１３２とを容易に形成することができる。このように、摺動部材２５，１２２の形状は、加工が容易な形状であり、また、円形状の摺動部材２５，１２２を収容する収容ケース１２の加工も容易となる。この結果、ブレーキ装置２０，１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、摺動部材は、ブレーキスプリング３０の付勢力に対抗する付勢力を生じさせる液圧が作用する受圧面２６ｂを有する第１ピストン部２６と受圧面２６ｂよりも径方向内側からディスクプレート２１，１２１に向けて第１ピストン部２６から突出して設けられる第２ピストン部２７とを有するブレーキピストン２５であり、第１領域３１及び第２領域３２は、第１ピストン部２６及び第２ピストン部２７の少なくとも一方に設けられる。

この構成では、ブレーキピストン２５の第１ピストン部２６及び第２ピストン部２７の少なくとも一方に第１領域３１及び第２領域３２が設けられる。このように、ブレーキピストン２５の第１ピストン部２６及び第２ピストン部２７の少なくとも一方に第１領域３１及び第２領域３２が設けられていれば、ブレーキピストン２５に軸心Ｏ１を中心とする回転力が作用しても、第１領域３１において、第１外周面２６ａまたは第２外周面２７ａが収容ケース１２に形成された第１摺動孔１２ａまたは第２摺動孔１２ｂの内周面に押し付けられ、ブレーキピストン２５が回転することが阻止される。このため、従来、ブレーキピストン２５の回転を阻止するために設けられていたピン部材等を廃止することが可能となり、結果として、ブレーキ装置２０，１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、摺動部材は、ブレーキスプリング３０の付勢力に対抗する付勢力を生じさせる液圧が作用する受圧面２６ｂを有する第１ピストン部２６と受圧面２６ｂよりも径方向内側からディスクプレート１２１に向けて第１ピストン部２６から突出して設けられる第２ピストン部２７とを有するブレーキピストン２５と、ディスクプレート１２１に対して出力軸２の軸方向に隣接して配置されディスクプレート１２１に押し付けられることによりディスクプレート１２１の回転を制動する制動力を生じるフリクションプレート１２２と、である。

この構成では、ブレーキピストン２５及びフリクションプレート１２２にそれぞれ第１領域３１，１３１及び第２領域３２，１３２が設けられる。このように、ブレーキピストン２５に第１領域３１及び第２領域３２を設けることで、従来、ブレーキピストン２５の回転を阻止するために設けられていたピン部材等を廃止することができ、フリクションプレート１２２に第１領域１３１及び第２領域１３２を設けることで、従来、フリクションプレート１２２の回転を阻止するために、フリクションプレート１２２の外縁１２２ａに設けられていた径方向に突出する突起等を廃止することができる。この結果、ブレーキ装置１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、第１領域３１，１３１及び第２領域３２，１３２は、第２ピストン部２７及びフリクションプレート１２２にそれぞれ設けられ、収容ケース１２は、第２ピストン部２７を摺動支持するとともにフリクションプレート１２２を摺動支持する第２摺動孔１２ｂを有する。

この構成では、第１領域３１及び第２領域３２が設けられる第２ピストン部２７と、第１領域１３１及び第２領域１３２が設けられるフリクションプレート１２２と、が共に第２摺動孔１２ｂにより摺動支持される。このように、第２ピストン部２７とフリクションプレート１２２とを摺動支持する摺動孔を共通化することにより、収容ケース１２に対する加工を簡素化することが可能になる。この結果、ブレーキ装置１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、油圧モータ１は、上記構成のブレーキ装置２０，１２０を備える。

この構成では、油圧モータ１が、上記構成のブレーキ装置２０，１２０を備えている。上記構成のブレーキ装置２０，１２０では、従来、摺動部材２５，１２２の回転を阻止するために設けられていた構成を廃止することが可能であるため、結果として、ブレーキ装置２０，１２０を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

２０，１２０・・・ブレーキ装置、１・・・油圧モータ（液圧モータ）、２・・・出力軸、３・・・シリンダブロック、１１・・・ケース、１２・・・収容ケース、１２ａ・・・第１摺動孔、１２ｂ・・・第２摺動孔、１２ｄ・・・第２段部、２１，１２１・・・ディスクプレート、２５・・・ブレーキピストン（摺動部材）、２６・・・第１ピストン部、２６ａ・・・第１外周面（外周面）、２６ｂ・・・受圧面、２７・・・第２ピストン部、２７ａ・・・第２外周面（外周面）、２７ｂ・・・当接面、２８・・・ブレーキ解除用チャンバ、３０・・・ブレーキスプリング（付勢部材）、３１，１３１・・・第１領域、３２，１３２・・・第２領域、１２２・・・フリクションプレート（摺動部材）、１２２ａ・・・外縁（外周面）、Ｏ１・・・軸心（出力軸の中心）、Ｏ２・・・中心軸（摺動部材の外周面の中心）

Claims (6)

1. 液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、をケース内に備える液圧モータを制動するブレーキ装置であって、
   前記シリンダブロックと共に回転するディスクプレートと、
   前記出力軸の軸方向に移動可能に前記ケースに摺動支持される摺動部材と、
   前記摺動部材を前記ディスクプレートに向けて付勢する付勢力を生じる付勢部材と、を備え、
   前記摺動部材は、前記ケースの内周面に摺接する外周面を有し、
   前記外周面には、前記出力軸の中心からの距離が相対的に長い第１領域と、前記出力軸の中心からの距離が前記第１領域よりも短い第２領域と、が全周に渡って径方向内方に凹むことなく設けられることを特徴とするブレーキ装置。
2. 前記摺動部材は、前記外周面が円形状であり、前記外周面の中心が前記出力軸の中心に対してずれて位置するように前記ケースに配置されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 前記摺動部材は、前記付勢部材の付勢力に対抗する付勢力を生じさせる液圧が作用する受圧面を有する第１ピストン部と前記受圧面よりも径方向内側から前記ディスクプレートに向けて前記第１ピストン部から突出して設けられる第２ピストン部とを有するブレーキピストンであり、
   前記第１領域及び前記第２領域は、前記第１ピストン部及び前記第２ピストン部の少なくとも一方に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ装置。
4. 前記摺動部材は、
   前記付勢部材の付勢力に対抗する付勢力を生じさせる液圧が作用する受圧面を有する第１ピストン部と前記受圧面よりも径方向内側から前記ディスクプレートに向けて前記第１ピストン部から突出して設けられる第２ピストン部とを有するブレーキピストンと、
   前記ディスクプレートに対して前記出力軸の軸方向に隣接して配置され前記ディスクプレートに押し付けられることにより前記ディスクプレートの回転を制動する制動力を生じるフリクションプレートと、
   であることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ装置。
5. 前記第１領域及び前記第２領域は、前記第２ピストン部及び前記フリクションプレートにそれぞれ設けられ、
   前記ケースは、前記第２ピストン部を摺動支持するとともに前記フリクションプレートを摺動支持する摺動孔を有することを特徴とする請求項４に記載のブレーキ装置。
6. 請求項１から５の何れか１つに記載のブレーキ装置を備えることを特徴とする液圧モータ。

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