JP2004060508A - 液圧モータ - Google Patents

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Abstract

【課題】ブレーキ解除時にブレーキディスクの摩擦抵抗を確実に解消できる液圧モータを提供する。
【解決手段】液圧によって往復動する複数のピストン６と、このピストン６を介して回転するシリンダブロック３と、このシリンダブロック３の回転を出力する出力軸２と、シリンダブロック３とともに回転するブレーキディスク２１と、このブレーキディスク２１に摩擦力を与えるブレーキ駆動機構２５と、シリンダブロック３とブレーキディスク２１及びブレーキ駆動機構２５を収めるケース１１，１２を備える液圧モータ１において、ケース１１，１２にブレーキディスク２１によって仕切られる二つの室１４，１５を連通する連通路３０を形成した。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建設機械等の走行装置に用いられる液圧モータの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の液圧モータとして、例えば特開平８−６１２１２号公報に開示されたものは、液圧によって往復動する複数のピストンと、このピストンを介して回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックの回転を出力する出力軸と、シリンダブロックとともに回転するブレーキディスクと、シリンダブロック及びブレーキ駆動機構を収めるケースを備える。
【０００３】
このブレーキディスクには液圧モータの停止時に摩擦力が与えられる構成となっており、駐車ブレーキとして用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の液圧モータにあっては、ケース内の空間がブレーキディスクによって二つの室に仕切られる構造のため、液圧モータの作動時に各室の間に圧力差が生じる可能性があり、ブレーキ解除時にこの圧力差によつてブレーキディスクがケース等に押し付けられ、摩擦抵抗を付与するという可能性があった。
【０００５】
この対策として、ブレーキディスクに連通穴を形成しているが、この連通穴はブレーキディスクとともに回転するため、各室１４，１５間を行き来する作動液または空気の流れが妨げられ、摩擦抵抗を確実に解消することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ブレーキ解除時にブレーキディスクの摩擦抵抗を確実に解消できる液圧モータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、液圧によって往復動する複数のピストンと、このピストンを介して回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックの回転を出力する出力軸と、シリンダブロックとともに回転するブレーキディスクと、このブレーキディスクに摩擦力を与えるブレーキ駆動機構と、シリンダブロックとブレーキディスク及びブレーキ駆動機構を収めるケースを備え、このケース内の空間がブレーキディスクによって二つの室に仕切られる液圧モータに適用する。
【０００８】
そして、ケースにブレーキディスクによって仕切られる二つの室を連通する連通路を形成したことを特徴とするものとした。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、出力軸にブレーキディスクによって仕切られる二つの室を連通する連通路を形成したことを特徴とするものとした。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の発明において、ブレーキディスク自体にブレーキディスクによって仕切られる二つの室を連通する連通穴を形成したことを特徴とするものとした。
【００１１】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、連通路がケースに形成される構造のため、シリンダブロック及びブレーキディスクの回転に影響されることなく、ケース内の作動液及び空気が各室の間を円滑に行き来し、各室の間に圧力差が生じることを抑えられ、ブレーキ解除時にブレーキディスクが摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【００１２】
第２の発明によると、連通路が出力軸に形成される構造のため、シリンダブロック及びブレーキディスクの回転に影響されることなく、ケース内の作動液及び空気が各室の間を円滑に行き来し、各室の間に圧力差が生じることを抑えられ、ブレーキ解除時にブレーキディスクが摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【００１３】
第３の発明によると、連通穴がブレーキディスク自体に形成される構造のため、ブレーキ解除時に各室の間に生じる圧力差をなくすととともに、ブレーキディスクの軽量化がはかれる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明が適用される斜板式液圧モータの一例を示す。
【００１６】
これについて説明すると、液圧モータ１は、出力軸２と、この出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３とを備える。出力軸２はケース１１，１２に軸受１７，１８を介して回転可能に支持される。このシリンダブロック３に複数のシリンダ４が形成される。各シリンダ４にはそれぞれ容積室５を画成するピストン６が挿入される。各シリンダ４は出力軸２と平行、かつ出力軸２を中心とする略同一円周上に並んで配置される。
【００１７】
液圧モータ１は各ピストン６の先端側がシュー９を介して追従する斜板７を備える。各ピストン６の先端に球面座１０を介してシュー９が回動可能に連結される。シリンダブロック３が回転するのに伴って、各シュー９が斜板７に摺接し、各ピストン６が斜板７の傾転角度に応じたストローク量で往復動する。
【００１８】
液圧モータ１はシリンダブロック３の端面が摺接するバルブプレート８を備える。バルブプレート８は図示しない液圧源に連通するポートと、タンク側に連通するポートとを有する。液圧源から各ポートを介して各容積室５に導かれる液圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによりシリンダブロック３が回転し、このシリンダブロック３の回転が出力軸２を介して図示しない負荷に伝達される。
【００１９】
液圧モータ１は摩擦制動式のブレーキ２０を内蔵する。このブレーキ２０は、シリンダブロック３とともに回転する２枚のブレーキディスク２１及び１枚のフリクションプレート２２と、このブレーキディスク２１及びフリクションプレート２２をケース１１との間で押圧するブレーキ駆動機構２５とを備える。
【００２０】
円環状の各ブレーキディスク２１はその内周端部に複数の歯２１ａが周方向に並んで形成される。シリンダブロック３の外周には軸方向に延びるスプライン１９が形成される。各ブレーキディスク２１はその歯２１ａがスプライン１９に噛み合うことにより、シリンダブロック３とともに回転し、軸方向に移動可能に支持される。
【００２１】
ブレーキ駆動機構２５として、ケース１１に対して軸方向に移動可能に支持される環状のブレーキピストン２７と、このブレーキピストン２７をブレーキディスク２１に押し付ける複数のブレーキスプリング２６と、このブレーキスプリング２６に抗してブレーキピストン２７を駆動するブレーキ解除圧室２８とを備える。
【００２２】
ブレーキ解除圧室２８には図示しない液圧回路を介してタンク圧と液圧源からの液圧が選択的に導かれる。ブレーキ解除圧室２８にタンク圧が導かれると、ブレーキスプリング２６の付勢力によってブレーキディスク２１がケース１１に押し付けられ、ブレーキディスク２１に働く摩擦力によってシリンダブロック３の回転を制動する。一方、ブレーキ解除圧室２８に液圧源からの液圧が導かれると、ブレーキスプリング２６の付勢力に抗してブレーキピストン２７がブレーキディスク２１から離れる。これにより、摩擦力がブレーキディスク２１に働くことなく、シリンダブロック３の回転を制動することが解除される。
【００２３】
液圧モータ１はケース１１とケース１２を備え、このケース１１，１２内にシリンダブロック３、ブレーキ２０等が収められる。
【００２４】
ドレン通路１６がケース１２に形成される。ドレン通路１６は空間を図示しないタンクに連通する。
【００２５】
ところで、各ケース１１，１２内の空間はブレーキディスク２１によって二つの室１４，１５に仕切られるため、液圧モータ１の作動時に各室１４，１５の間に圧力差が生じる可能性がある。各室１４，１５間の圧力差が大きくなると、ブレーキディスク２１がブレーキピストン２７またはケース１１に押し付けられ、摩擦抵抗を付与するという問題が生じる。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態を示す。なお、前記図１に示す液圧モータ１と同一構成部には同一符号を付す。
【００２７】
これについて説明すると、液圧モータ１はブレーキディスク２１によって仕切られる二つの室１４，１５を連通する連通路３０を有し、この連通路３０がケース１１，１２に形成される。この連通路３０によって室１４，１５間に圧力差が生じることを抑えられる。
【００２８】
連通路３０はケース１１に形成される通孔３１と、ケース１２に形成される通孔３２によって形成される。通孔３１はその一端３１ａが室１４に開口し、その他端３１ｂがケース１２に当接する端面に開口している。通孔３２はその一端３２ａが室１５に開口し、その他端３２ｂがケース１１に当接する端面に開口し、通孔３１に接続される。
【００２９】
図３に示すように、各ブレーキディスク２１にはスプライン１９に噛み合う歯２１ａを部分的に切り欠いた歯欠部２１ｂが２箇所に形成されるとともに、複数の連通穴２１ｃが周方向に等間隔で形成される。この歯欠部２１ｂ及び各連通穴２１ｃによっても室１４，１５間に圧力差が生じることを抑えられる。
【００３０】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００３１】
液圧モータ１の停止時、ブレーキ解除圧室２８にタンク圧が導かれ、ブレーキスプリング２６の付勢力によってブレーキディスク２１がケース１１に押し付けられ、ブレーキディスク２１に働く摩擦力によってシリンダブロック３の回転を制動する。
【００３２】
液圧モータ１の作動時、各ピストン６が各シリンダ４に導かれる液圧によって往復動し、斜板７及びシュー９を介してシリンダブロック３を回転駆動する。
【００３３】
この液圧モータ１の作動時に、ブレーキ解除圧室２８に液圧源からの液圧が導かれることにより、ブレーキスプリング２６の付勢力に抗してブレーキピストン２７がブレーキディスク２１から離れ、シリンダブロック３の回転が自由になっている。
【００３４】
ブレーキディスク２１によって仕切られる二つの室１４，１５は、ケース１１，１２に形成された連通路３０、各ブレーキディスク２１に形成された歯欠部２１ｂ及び連通穴２１ｃによって連通されるため、室１４，１５間に圧力差が生じることを抑えられる。
【００３５】
しかし、各ブレーキディスク２１に形成された歯欠部２１ｂ及び連通穴２１ｃはシリンダブロック３とともに回転するため、各室１４，１５間を行き来する作動液または空気の流れが妨げられる可能性がある。
【００３６】
これに対して、連通路３０はケース１１，１２に形成される構造のため、シリンダブロック３及びブレーキディスク２１の回転に影響されることなく、各室１４，１５間を行き来する作動液及び空気が円滑に流れ、各室１４，１５間に生じる圧力差がなくなり、液圧モータ１の作動時にブレーキディスク２１が摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【００３７】
なお、ブレーキディスク２１に連通穴２１ｃが形成されることにより、ブレーキディスク２１の軽量化がはかれる。
【００３８】
次に図４に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００３９】
連通路４０は出力軸２に形成される。この連通路４０によって室１４，１５間に圧力差が生じることを抑えられる。連通路４０は、Ｔ字形の断面を持ち、出力軸２と同軸上に延びる通孔４１と、径方向に延びる通孔４２とによって形成される。
【００４０】
この場合、連通路４０は出力軸２の中心軸上に形成される構造のため、出力軸２の回転の影響を受けることが抑えられ、各室１４，１５間を行き来する作動液及び空気が円滑に流れ、液圧モータ１の作動時にブレーキディスク２１が摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【００４１】
他の実施の形態として、室１５をタンク側に連通する通路１６を設けるとともに、室１４をタンク側に連通する通路をそれぞれ独立して設けても良い。これによっても、室１４，１５間に圧力差が生じることを抑えられる。
【００４２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される液圧モータの断面図。
【図２】本発明の実施の形態を示す液圧モータの断面図。
【図３】同じくブレーキディスクの平面図。
【図４】他の実施の形態を示す液圧モータの断面図。
【符号の説明】
１　液圧モータ
２　出力軸
３　シリンダブロック
４　シリンダ
５　容積室
６　ピストン
７　斜板
１１，１２　ケース
１４，１５　室
２０　ブレーキ
２１　ブレーキディスク
２１ｃ　連通穴
２５　ブレーキ駆動機構
３０　連通路
４０　連通路

Claims (3)

  1. 液圧によって往復動する複数のピストンと、このピストンを介して回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックの回転を出力する出力軸と、シリンダブロックとともに回転するブレーキディスクと、このブレーキディスクに摩擦力を与えるブレーキ駆動機構と、シリンダブロックとブレーキディスク及びブレーキ駆動機構を収めるケースを備える液圧モータにおいて、
    前記ケースに前記ブレーキディスクによって仕切られる二つの室を連通する連通路を形成したことを特徴とする液圧モータ。
  2. 前記出力軸に前記ブレーキディスクによって仕切られる二つの室を連通する連通路を形成したことを特徴とする請求項１に記載の液圧モータ。
  3. 前記ブレーキディスク自体にブレーキディスクによって仕切られる二つの室を連通する連通穴を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の液圧モータ。
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