JP3911211B2 - 液圧モータ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建設機械等の走行装置に用いられる液圧モータの改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の液圧モータとして、例えば特開平8−61212号公報に開示されたものは、液圧によって往復動する複数のピストンと、このピストンを介して回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックの回転を出力する出力軸と、シリンダブロックとともに回転するブレーキディスクと、シリンダブロック及びブレーキ駆動機構を収めるケースを備える。
【0003】
このブレーキディスクには液圧モータの停止時に摩擦力が与えられる構成となっており、駐車ブレーキとして用いられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の液圧モータにあっては、ケース内の空間がブレーキディスクによって二つの室に仕切られる構造のため、液圧モータの作動時に各室の間に圧力差が生じる可能性があり、ブレーキ解除時にこの圧力差によってブレーキディスクがケース等に押し付けられ、摩擦抵抗を付与するという可能性があった。
【0005】
この対策として、ブレーキディスクに連通穴を形成しているが、この連通穴はブレーキディスクとともに回転するため、各室間を行き来する作動液または空気の流れが妨げられ、摩擦抵抗を確実に解消することができないという問題点があった。
【0006】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ブレーキ解除時にブレーキディスクの摩擦抵抗を確実に解消できる液圧モータを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、液圧によって往復動する複数のピストンと、このピストンを介して回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックの回転を出力する出力軸と、シリンダブロックとともに回転するブレーキディスクと、このブレーキディスクに摩擦力を与えるブレーキ駆動機構と、シリンダブロックとブレーキディスク及びブレーキ駆動機構を収める第一、第二ケースを備え、この第一、第二ケース内の空間がブレーキディスクの間に第一、第二室に仕切られる液圧モータに適用する。
【0008】
そして、出力軸は第一、第二ケースに軸受を介して回転可能に支持され、第一、第二ケースとブレーキディスクの間に第一、第二室が仕切られ、第一、第二ケースに第一、第二室を連通する連通路を形成したことを特徴とするものとした。
【0009】
第2の発明は、第1の発明において、出力軸にブレーキディスクによって仕切られる第一、第二室を連通する連通路を形成したことを特徴とするものとした。
【0010】
第3の発明は、第1または第2の発明において、シリンダブロックの外周に軸方向に延びるスプラインを形成し、ブレーキディスクにこのスプラインに噛み合う複数の歯を周方向に並んで形成するとともにこの歯を部分的に切り欠いた歯欠部を形成し、この歯欠部によって第一、第二室を連通することを特徴とするものとした。
【0011】
【発明の作用および効果】
第1の発明によると、連通路が第一、第二ケースに形成される構造のため、シリンダブロック及びブレーキディスクの回転に影響されることなく、第一、第二ケース内の作動液及び空気が第一、第二室の間を円滑に行き来し、第一、第二室の間に圧力差が生じることを抑えられ、ブレーキ解除時にブレーキディスクが摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【0012】
第2の発明によると、連通路が出力軸に形成される構造のため、シリンダブロック及びブレーキディスクの回転に影響されることなく、第一、第二ケース内の作動液及び空気が第一、第二室の間を円滑に行き来し、第一、第二室の間に圧力差が生じることを抑えられ、ブレーキ解除時にブレーキディスクが摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【0013】
第3の発明によると、ブレーキディスク自体に形成される歯欠部が第一、第二室を連通する構造のため、ブレーキ解除時に第一、第二室の間に生じる圧力差をなくすととともに、ブレーキディスクの軽量化がはかれる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0015】
図1は本発明が適用される斜板式液圧モータの一例を示す。
【0016】
これについて説明すると、液圧モータ1は、出力軸2と、この出力軸2と一体に回転するシリンダブロック3とを備える。出力軸2は第一、第二ケース11,12に軸受17,18を介して回転可能に支持される。このシリンダブロック3に複数のシリンダ4が形成される。各シリンダ4にはそれぞれ容積室5を画成するピストン6が挿入される。各シリンダ4は出力軸2と平行、かつ出力軸2を中心とする略同一円周上に並んで配置される。
【0017】
液圧モータ1は各ピストン6の先端側がシュー9を介して追従する斜板7を備える。各ピストン6の先端に球面座10を介してシュー9が回動可能に連結される。シリンダブロック3が回転するのに伴って、各シュー9が斜板7に摺接し、各ピストン6が斜板7の傾転角度に応じたストローク量で往復動する。
【0018】
液圧モータ1はシリンダブロック3の端面が摺接するバルブプレート8を備える。バルブプレート8は図示しない液圧源に連通するポートと、タンク側に連通するポートとを有する。液圧源から各ポートを介して各容積室5に導かれる液圧によって各ピストン6がシリンダ4から突出し、各ピストン6がシュー9を介して斜板7を押すことによりシリンダブロック3が回転し、このシリンダブロック3の回転が出力軸2を介して図示しない負荷に伝達される。
【0019】
液圧モータ1は摩擦制動式のブレーキ20を内蔵する。このブレーキ20は、シリンダブロック3とともに回転する2枚のブレーキディスク21及び1枚のフリクションプレート22と、このブレーキディスク21及びフリクションプレート22を第一ケース11との間で押圧するブレーキ駆動機構25とを備える。
【0020】
円環状の各ブレーキディスク21はその内周端部に複数の歯21aが周方向に並んで形成される。シリンダブロック3の外周には軸方向に延びるスプライン19が形成される。各ブレーキディスク21はその歯21aがスプライン19に噛み合うことにより、シリンダブロック3とともに回転し、軸方向に移動可能に支持される。
【0021】
ブレーキ駆動機構25として、第一ケース11に対して軸方向に移動可能に支持される環状のブレーキピストン27と、このブレーキピストン27をブレーキディスク21に押し付ける複数のブレーキスプリング26と、このブレーキスプリング26に抗してブレーキピストン27を駆動するブレーキ解除圧室28とを備える。
【0022】
ブレーキ解除圧室28には図示しない液圧回路を介してタンク圧と液圧源からの液圧が選択的に導かれる。ブレーキ解除圧室28にタンク圧が導かれると、ブレーキスプリング26の付勢力によってブレーキディスク21が第一ケース11に押し付けられ、ブレーキディスク21に働く摩擦力によってシリンダブロック3の回転を制動する。一方、ブレーキ解除圧室28に液圧源からの液圧が導かれると、ブレーキスプリング26の付勢力に抗してブレーキピストン27がブレーキディスク21から離れる。これにより、摩擦力がブレーキディスク21に働くことなく、シリンダブロック3の回転を制動することが解除される。
【0023】
液圧モータ1は第一ケース11と第二ケース12を備え、この第一、第二ケース11,12内にシリンダブロック3、ブレーキ20等が収められる。
【0024】
ドレン通路16が第二ケース12に形成される。ドレン通路16は空間を図示しないタンクに連通する。
【0025】
ところで、第一、第二ケース11,12内の空間はブレーキディスク21によって第一、第二室14,15に仕切られるため、液圧モータ1の作動時に第一、第二室14,15の間に圧力差が生じる可能性がある。第一、第二室14,15間の圧力差が大きくなると、ブレーキディスク21がブレーキピストン27または第一ケース11に押し付けられ、摩擦抵抗を付与するという問題が生じる。
【0026】
図2は本発明の実施の形態を示す。なお、前記図1に示す液圧モータ1と同一構成部には同一符号を付す。
【0027】
これについて説明すると、液圧モータ1はブレーキディスク21によって仕切られる第一、第二室14,15を連通する連通路30を有し、この連通路30が第一、第二ケース11,12に形成される。この連通路30によって第一室14,15間に圧力差が生じることを抑えられる。
【0028】
連通路30は第一ケース11に形成される通孔31と、第二ケース12に形成される通孔32によって形成される。通孔31はその一端31aが第一室14に開口し、その他端31bが第二ケース12に当接する端面に開口している。通孔32はその一端32aが第二室15に開口し、その他端32bが第一ケース11に当接する端面に開口し、通孔31に接続される。
【0029】
図3に示すように、各ブレーキディスク21にはスプライン19に噛み合う歯21aを部分的に切り欠いた歯欠部21bが2箇所に形成されるとともに、複数の連通穴21cが周方向に等間隔で形成される。この歯欠部21b及び各連通穴21cによっても第一、第室14,15間に圧力差が生じることを抑えられる。
【0030】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【0031】
液圧モータ1の停止時、ブレーキ解除圧室28にタンク圧が導かれ、ブレーキスプリング26の付勢力によってブレーキディスク21が第一ケース11に押し付けられ、ブレーキディスク21に働く摩擦力によってシリンダブロック3の回転を制動する。
【0032】
液圧モータ1の作動時、各ピストン6が各シリンダ4に導かれる液圧によって往復動し、斜板7及びシュー9を介してシリンダブロック3を回転駆動する。
【0033】
この液圧モータ1の作動時に、ブレーキ解除圧室28に液圧源からの液圧が導かれることにより、ブレーキスプリング26の付勢力に抗してブレーキピストン27がブレーキディスク21から離れ、シリンダブロック3の回転が自由になっている。
【0034】
ブレーキディスク21によって仕切られる第一、第二室14,15は、第一、第二ケース11,12に形成された連通路30、各ブレーキディスク21に形成された歯欠部21b及び連通穴21cによって連通されるため、第一、第二室14,15間に圧力差が生じることを抑えられる。
【0035】
しかし、各ブレーキディスク21に形成された歯欠部21b及び連通穴21cはシリンダブロック3とともに回転するため、第一、第二室14,15間を行き来する作動液または空気の流れが妨げられる可能性がある。
【0036】
これに対して、連通路30は第一、第二ケース11,12に形成される構造のため、シリンダブロック3及びブレーキディスク21の回転に影響されることなく、第一、第二室14,15間を行き来する作動液及び空気が円滑に流れ、第一、第二室14,15間に生じる圧力差がなくなり、液圧モータ1の作動時にブレーキディスク21が摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【0037】
なお、ブレーキディスク21に連通穴21cが形成されることにより、ブレーキディスク21の軽量化がはかれる。
【0038】
次に図4に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【0039】
連通路40は出力軸2に形成される。この連通路40によって第一、第二室14,15間に圧力差が生じることを抑えられる。連通路40は、T字形の断面を持ち、出力軸2と同軸上に延びる通孔41と、径方向に延びる通孔42とによって形成される。
【0040】
この場合、連通路40は出力軸2の中心軸上に形成される構造のため、出力軸2の回転の影響を受けることが抑えられ、第一、第二室14,15間を行き来する作動液及び空気が円滑に流れ、液圧モータ1の作動時にブレーキディスク21が摩擦抵抗を付与するという問題を解消できる。
【0041】
他の実施の形態として、第二室15をタンク側に連通するドレーン通路16を設けるとともに、第一室14をタンク側に連通する通路をそれぞれ独立して設けても良い。これによっても、第一、第二室14,15間に圧力差が生じることを抑えられる。
【0042】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される液圧モータの断面図。
【図2】本発明の実施の形態を示す液圧モータの断面図。
【図3】同じくブレーキディスクの平面図。
【図4】他の実施の形態を示す液圧モータの断面図。
【符号の説明】
1 液圧モータ
2 出力軸
3 シリンダブロック
4 シリンダ
5 容積室
6 ピストン
7 斜板
11,12 第一、第二ケース
14,15 第一、第二室
20 ブレーキ
21 ブレーキディスク
21c 連通穴
25 ブレーキ駆動機構
30 連通路
40 連通路
Claims (3)
- 液圧によって往復動する複数のピストンと、このピストンを介して回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックの回転を出力する出力軸と、シリンダブロックとともに回転するブレーキディスクと、このブレーキディスクに摩擦力を与えるブレーキ駆動機構と、シリンダブロックとブレーキディスク及びブレーキ駆動機構を収める第一、第二ケースとを備える液圧モータにおいて、前記出力軸は前記第一、第二ケースに軸受を介して回転可能に支持され、前記第一、第二ケースと前記ブレーキディスクの間に第一、第二室が仕切られ、前記第一、第二ケースに前記第一、第二室を連通する連通路を形成したことを特徴とする液圧モータ。
- 前記出力軸に前記ブレーキディスクによって仕切られる第一、第二室を連通する連通路を形成したことを特徴とする請求項1に記載の液圧モータ。
- 前記シリンダブロックの外周に軸方向に延びるスプラインを形成し、前記ブレーキディスクにこのスプラインに噛み合う複数の歯を周方向に並んで形成するとともにこの歯を部分的に切り欠いた歯欠部を形成し、この歯欠部によって第一、第二室を連通することを特徴とする請求項1または2に記載の液圧モータ。
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