WO2016153042A1 - 液圧モータ、そのブレーキ装置及びブレーキ装置の製造方法 - Google Patents

液圧モータ、そのブレーキ装置及びブレーキ装置の製造方法 Download PDF

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WO2016153042A1
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hydraulic motor
brake device
spring
case
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鈴木　健司
宏暁 久保井
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Ｋｙｂ株式会社
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    • F16F3/04—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction composed only of wound springs

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic motor, its brake device, and a method for manufacturing the brake device.
  • a hydraulic motor that is used in construction machines and industrial machines and in which a rotating body provided therein rotates by hydraulic pressure includes a brake device that stops the rotating body.
  • the brake device includes a rotating plate provided on a rotating body, a fixed plate provided on a non-rotating body, and a coil spring that presses the rotating plate against the fixed plate via a piston. The urging force generates a friction braking force between the rotating plate and the fixed plate to stop the rotating body.
  • JP2003-139040A describes a brake device for a hydraulic motor including an annular member in which a plurality of holes into which a coil spring is inserted is formed.
  • the coil spring can be easily assembled in the hydraulic motor by fixing the annular member to the casing.
  • JP2003-139040A requires a separate member for assembling the coil spring, which increases the number of parts constituting the brake device and increases the manufacturing cost of the hydraulic motor. End up.
  • the present invention aims to reduce the number of parts of a brake device and reduce the manufacturing cost of a hydraulic motor.
  • a brake device that brakes a hydraulic motor including a cylinder block that rotates by hydraulic pressure and an output shaft that rotates integrally with the cylinder block in a case.
  • a disc plate that is movable in the axial direction of the output shaft, a brake piston supported by the case so as to be movable in the axial direction of the output shaft, and compressed between the brake piston and the case.
  • an urging member that presses the brake piston toward the disk plate, and the case has a recessed or protruding holding portion into which one end of the urging member is inserted,
  • the urging member is a brake device for a hydraulic motor that is held by the holding portion even when the other end is separated from the brake piston. It is provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a hydraulic motor to which a brake device according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the brake device of FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a drawing for explaining a method of manufacturing a brake device.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modified example of the brake device according to the first embodiment of the present invention.
  • 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the brake device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view showing a first modification of the brake device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view showing a second modification of the brake device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9C is a cross-sectional view showing a third modification of the brake device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9D is a cross-sectional view showing a fourth modification of the brake device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9E is a cross-sectional view showing a fifth modification of the brake device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a hydraulic motor 1 as a hydraulic motor to which the brake device 20 is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the brake device 20 in the hydraulic motor 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of a cross section taken along line III-III in FIG.
  • the hydraulic motor 1 is a swash plate type hydraulic motor used in a traveling device such as a construction machine.
  • the hydraulic motor 1 includes an output shaft 2 connected to a load (not shown) and a cylinder block 3 connected to the output shaft 2 and rotating integrally with the output shaft 2.
  • the output shaft 2 is rotatably supported by a case 11 serving as a hydraulic motor main body via bearings 17 and 18.
  • the case 11 is divided into a first case 12 as a lower case that accommodates the cylinder block 3 and a second case 13 as an upper case coupled to the first case 12 via bolts.
  • a plurality of cylinders 4 are opened in parallel with the output shaft 2 on a concentric circle centering on the output shaft 2 in the cylinder block 3.
  • a piston 6 that defines a volume chamber 5 is inserted into each cylinder 4 so as to be slidable back and forth.
  • a shoe 9 is connected to the tip of the piston 6 via a spherical seat 10.
  • the shoe 9 is in surface contact with the swash plate 7 fixed to the first case 12.
  • each shoe 9 comes into sliding contact with the swash plate 7, and each piston 6 reciprocates with a stroke amount corresponding to the tilt angle of the swash plate 7.
  • valve plate 8 with which the base end surface of the cylinder block 3 is in sliding contact is attached.
  • the valve plate 8 has a supply port (not shown) that communicates with the hydraulic power source and a discharge port (not shown) that communicates with the tank side.
  • Each piston 6 protrudes from the cylinder 4 by the hydraulic pressure guided from the hydraulic pressure source to each volume chamber 5 through the supply port, and each piston 6 pushes the swash plate 7 through the shoe 9 to rotate the cylinder block 3. Then, the rotation of the cylinder block 3 is transmitted to the load via the output shaft 2.
  • the hydraulic motor 1 incorporates a friction braking type brake device 20 that brakes the rotation of the cylinder block 3.
  • the brake device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a state when the brake is released.
  • the brake device 20 is provided with a disc plate 21 that rotates together with the cylinder block 3 and a non-rotatable case 11, and a friction plate 22 that generates a frictional braking force with the disc plate 21 by contacting the disc plate 21. And a brake actuating mechanism 25 capable of generating a friction brake force by pressing the disk plate 21 and the friction plate 22 together and releasing the friction brake force by releasing the press.
  • the disk plate 21 has an annular shape, and teeth (not shown) are formed on the inner periphery.
  • a spline 3 a formed so as to extend in the axial direction of the output shaft 2 is formed on the outer periphery of the cylinder block 3.
  • the friction plate 22 has an annular shape and is attached to the inner periphery of the first case 12 so as not to rotate relative to the first case 12 and to be movable in the axial direction of the output shaft 2. Similar to the disk plate 21, the friction plate 22 is also spline-engaged with the inner periphery of the first case 12.
  • a plurality of disk plates 21 and friction plates 22 may be arranged.
  • the disk plates 21 and the friction plates 22 are alternately arranged in the axial direction of the output shaft 2.
  • the brake operating mechanism 25 is supported between the first case 12 and an annular brake piston 27 that is movable in the axial direction of the output shaft 2, and is interposed between the second case 13 and the brake piston 27.
  • a plurality of brake springs 35 as urging members that urge toward the plate 21; a brake release chamber 28 that moves the brake piston 27 against the urging force of the brake springs 35 by supplying pressure oil; .
  • the brake piston 27 abuts the friction plate 22 by abutting against a sliding portion 27a that slides along the inner peripheral wall 12a of the first case 12 and a friction plate 22 that is provided integrally with the sliding portion 27a and faces the disc. And a piston portion 27b that presses against the piston 21.
  • the piston portion 27b has a smaller outer diameter than the sliding portion 27a, and there is a space between the outer peripheral surface 27c of the piston portion 27b and the inner peripheral wall 12a of the first case 12.
  • a brake release chamber 28 is defined by the outer peripheral surface 27 c of the piston portion 27 b, the inner peripheral wall 12 a of the first case 12, and the base end surface of the ring body 29.
  • a step portion 27d cut out in an L shape is formed on the inner peripheral side of the sliding portion 27a of the brake piston 27.
  • a plurality of brake springs 35 are seated on the stepped portion 27d, but a seating surface is not formed for each brake spring 35 by a countersink or the like, and is formed flat.
  • a groove 30 as a hollow holding portion for holding one end of the brake spring 35 is formed in a portion of the second case 13 facing the step portion 27d.
  • the groove 30 includes a first groove 30a as a first holding portion and a second groove 30b as a second holding portion formed in the first groove 30a.
  • the brake spring 35 is a double coil spring having an outer spring 36 and an inner spring 37 disposed inside the outer spring 36, and is interposed between the step portion 27 d and the groove 30.
  • One end portion 36a of the outer spring 36 and one end portion 37a of the inner spring 37 are formed in a tapered shape whose outer diameter gradually increases toward the end surface.
  • the maximum outer diameter of the one end portion 36a of the outer spring 36 is set slightly larger than the width of the first groove 30a, and the maximum outer diameter of the one end portion 37a of the inner spring 37 is larger than the width of the second groove 30b. It is set slightly larger.
  • the brake spring 35 is held in the second case 13 by being inserted into the groove 30. Specifically, one end 36a of the outer spring 36 is press-fitted into the first groove 30a, and one end 37a of the inner spring 37 is press-fitted into the second groove 30b, whereby the outer spring 36 and the inner spring 37 are respectively 2 is held by the case 13.
  • the other end of the brake spring 35 is separated from the step portion 27d before the second case 13 and the first case 12 are assembled. Even if it exists, it will not come off from the 2nd case 13 and will not fall.
  • the contact surfaces of the one end portions 36a and 37a of the brake spring 35 that come into contact with the second case 13 by press-fitting are formed to be inclined with respect to the axial direction of the output shaft 2. It is securely press-fitted into.
  • the tapered portion may be provided on the groove 30 side instead of the brake spring 35.
  • the side walls constituting the groove 30 are formed so as to be inclined with respect to the axial direction of the output shaft 2 so that the interval between the side walls gradually increases toward the opening end.
  • the outer diameter of a part of the one end portion 36a is slightly larger than the width of the first groove 30a
  • the brake spring 35 may be press-fitted into the groove 30 by making the outer diameter of a part of the one end portion 37a slightly larger than the width of the second groove 30b.
  • the outer spring 36 is also press-fitted into the first groove 30a by making only the outermost diameter of the one end portion 36a of the outer spring 36 slightly larger than the width of the first groove 30a.
  • the width of a part of the first groove 30a is made slightly smaller than the outer diameter of the one end portion 36a.
  • the brake spring 35 may be press-fitted into the groove 30 by making the width of a part of the second groove 30b slightly smaller than the outer diameter of the one end portion 37a.
  • the outer spring 36 is also press-fitted into the first groove 30a by making only the width near the bottom surface of the first groove 30a slightly smaller than the outer diameter of the one end portion 36a of the outer spring 36.
  • the shape of the one end portions 36 a and 37 a of the brake spring 35 and the shape of the groove 30 may be formed as long as the brake spring 35 is press-fitted into the groove 30.
  • the inside of the brake release chamber 28 is selectively connected to a tank or a hydraulic pressure supply source via a hydraulic circuit (not shown). By switching the selection, pressure oil is supplied to and discharged from the brake release chamber 28, and the brake piston 27 is displaced accordingly, and the brake operation and release thereof are performed. Detailed operation will be described later.
  • the first case 12 has a flange 12b that restricts movement of the disc plate 21 and the friction plate 22 in the axial direction of the output shaft 2 when the brake piston 27 moves forward by the urging force of the brake spring 35. It is formed.
  • the disc plate 21 and the friction plate 22 are pressed against each other between the brake piston 27 and the flange portion 12b, and a friction brake force is generated between the disc plate 21 and the friction plate 22.
  • the disc plate 21 facing the flange portion 12b abuts against the flange portion 12b, so that a friction braking force is generated between the disk plate 21 and the flange portion 12b.
  • the flange 12b functions in the same manner as the friction plate 22.
  • FIG. 1 and FIG. 1 and 2 show a state when the brake is released.
  • Each piston 6 reciprocates by the pressure oil guided to each cylinder 4, and each piston 6 pushes the swash plate 7 through the shoe 9 to rotate the cylinder block 3.
  • the brake release chamber 28 In order to brake the rotation of the cylinder block 3 during operation of the hydraulic motor 1, the brake release chamber 28 is connected to the tank side. As a result, the pressure oil in the brake release chamber 28 is released to the tank, so that the brake piston 27 advances from the state shown in FIG. 2 toward the friction plate 22 by the urging force of the brake spring 35.
  • the brake piston 27 abuts against the friction plate 22 disposed so as to move the friction plate 22 and the disk plate 21 in the axial direction of the output shaft 2.
  • the disk plate 21 is assembled from above on the outer periphery of the cylinder block 3 accommodated in the first case 12. Subsequently, the friction plate 22 is incorporated into the inner periphery of the first case 12 from above. Further, the ring body 29 is inserted into the first case 12 from above.
  • the brake piston 27 is inserted into the first case 12 from above.
  • the brake spring 35 is assembled in the first case 12.
  • the assembly of the brake spring 35 is performed from above the first case 12 as shown in FIG. 4. This is done by assembling the case 13 in the direction of arrow A.
  • the brake spring 35 is in a state of hanging down below the second case 13, but since the one end portions 36a and 37a are press-fitted into the groove 30, they do not fall. For this reason, the brake spring 35 can be compressed and interposed between the brake piston 27 and the second case 13 without using a holder or a jig for holding the brake spring 35.
  • the brake spring 35 is held by the second case 13 without being disposed on the step portion 27d of the brake piston 27 when the brake device 20 is manufactured. For this reason, it is not necessary to form a seating surface for positioning the brake spring 35 on the stepped portion 27d. As a result, the processing of the brake piston 27 is simplified, and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • the force with which the groove 30 holds the brake spring 35 may be such that the brake spring 35 does not fall from the second case 13 when the brake device 20 is manufactured, and the holding force is maintained after manufacturing. It does not have to be.
  • the brake spring 35 is held by the second case 13 by press-fitting one end portions 36 a and 37 a into the second case 13, and is interposed between the brake piston 27 and the second case 13.
  • the brake spring 35 is assembled to the brake device 20 without using a holder or a jig for holding the position of the brake spring 35.
  • the number of parts of the brake device 20 is reduced, and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 of the first embodiment
  • FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 of the first embodiment.
  • the brake spring 35 is not shown in FIG.
  • the brake spring 35 is provided with a tapered portion in order to press-fit the brake spring 35 into the second case 13.
  • a tapered portion may be provided on the second case 13 side.
  • a holding portion 32 that holds the brake spring 35 is formed corresponding to each brake spring 35.
  • the holding portion 32 includes a bottomed hole 32a whose inner diameter gradually decreases toward the bottom surface, and a protrusion 32b that protrudes in a truncated cone shape from the bottom surface of the bottomed hole 32a.
  • the bottomed hole 32a corresponds to a hollow holding portion
  • the protrusion 32b corresponds to a protruding holding portion.
  • the minimum inner diameter of the bottomed hole 32 a is set smaller than the outer diameter of the outer spring 36
  • the maximum outer diameter of the protrusion 32 b is set larger than the inner diameter of the inner spring 37.
  • the brake spring 35 is held by the second case 13 as in the first embodiment, so that the same operational effects as those in the first embodiment can be obtained.
  • the conventional brake spring 35 can be used. As a result, the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be further reduced.
  • the bottomed hole 32a is formed corresponding to each brake spring 35.
  • the groove formed corresponding to the plurality of brake springs 35 like the first groove 30a of the first embodiment. It may be.
  • the side walls constituting the groove are formed so that the distance between the side walls gradually increases toward the opening end.
  • the protrusion 32b may be configured to protrude in a cylindrical shape instead of the structure protruding in a truncated cone shape.
  • the one end portion 37a of the inner spring 37 is formed in a tapered shape whose inner diameter gradually decreases toward the end surface, and the inner peripheral surface of the one end portion 37a of the inner spring 37 is press-fitted into the outer peripheral surface of the protrusion 32b.
  • the holding portion 32 may be filled with a highly incompressible fluid such as a working fluid such as oil or a lubricant such as grease, and the brake spring 35 may be inserted into the holding portion 32.
  • a highly incompressible fluid such as a working fluid such as oil or a lubricant such as grease
  • the brake spring 35 may be inserted into the holding portion 32.
  • the basic configuration of the brake device 40 is the same as that of the brake device 20 according to the first embodiment.
  • protrusions 46a and 47a protruding in the axial direction are provided at one end of the brake spring 45, and a bottomed hole 42 as a holding part into which the protrusions 46a and 47a are inserted is provided in the second case 13. This is different from the brake device 20 in that respect.
  • the brake spring 45 is a double coil spring having an outer spring 46 and an inner spring 47 disposed inside the outer spring 46, and is interposed between the stepped portion 27 d and the second case 13.
  • One end of the outer spring 46 is provided with an extending portion 46a as a protruding portion protruding in the axial direction
  • one end of the inner spring 47 is provided with an extending portion 47a as a protruding portion protruding in the axial direction.
  • the extended portion 46 a of the outer spring 46 is formed by bending the end portion of the spring wire toward the extending direction of the outer spring 46.
  • the extending portion 47 a of the inner spring 47 is formed by bending the end portion of the wire rod of the spring toward the central axis of the inner spring 47 and then further bending in the extension direction.
  • the second case 13 is provided with an accommodation groove 48 in which one end of each brake spring 45 is accommodated, and the bottomed hole 42 is formed in the accommodation groove 48.
  • the bottomed hole 42 has a first bottomed hole 42a into which the extending portion 46a of the outer spring 46 is inserted, and a second bottomed hole 42b into which the extended portion 47a of the inner spring 47 is inserted.
  • the 1st bottomed hole 42a and the 2nd bottomed hole 42b correspond to a hollow holding part.
  • the diameter of the first bottomed hole 42 a is set slightly smaller than the wire diameter of the outer spring 46
  • the diameter of the second bottomed hole 42 b is set slightly smaller than the wire diameter of the inner spring 47.
  • the brake spring 45 is held in the second case 13 by being inserted into the bottomed hole 42. Specifically, the extension portion 46a of the outer spring 46 is press-fitted into the first bottomed hole 42a, and the extension portion 47a of the inner spring 47 is press-fitted into the second bottomed hole 42b, whereby the outer spring 46 and The inner springs 47 are respectively held by the second case 13.
  • the brake device 40 according to the second embodiment having the above-described configuration can be manufactured in the same manner as the brake device 20 according to the first embodiment.
  • the inner diameter of the bottomed hole 42 is set slightly smaller than the wire diameter of the brake spring 45
  • the inner diameter of only a part of the bottomed hole 42 is set slightly smaller than the wire diameter of the brake spring 45.
  • the brake spring 45 is formed into the bottomed hole 42. It is good also as a structure to press-fit.
  • the extending portion 46a is press-fitted into the first bottomed hole 42a also by making the inner diameter near the bottom surface of the first bottomed hole 42a slightly smaller than the wire diameter of the brake spring 45.
  • a part slightly larger than the inner diameter of the first bottomed hole 42a is formed in the extended part 46a by compressing and crushing a part of the extended part 46a inserted into the first bottomed hole 42a in the radial direction. Also by forming, the extending part 46a is press-fitted into the first bottomed hole 42a.
  • the positions of the extending portions 46a and 47a with respect to the springs 46 and 47 are not limited to the above positions, and any positions may be used as long as they are formed so as to protrude in the axial direction from the end surfaces of the springs 46 and 47.
  • the extending portions 46a and 47a may be formed by bending a wire extending toward the outside of the outer diameter of the spring in the extension direction of the spring.
  • a force for rotating the outer spring 46 acts on the extending portion 47a inserted into the first bottomed hole 42a.
  • the movement of the outer spring 46 is restricted by the side wall of the receiving groove 48. For this reason, it is possible to prevent the outer spring 46 from contacting the inner spring 47.
  • the extending portion 47a of the inner spring 47 is provided at the center of the shaft of the inner spring 47, so that the extending portion 47a inserted into the second bottomed hole 42b is the center. Even if the inner spring 47 rotates, the inner spring 47 is prevented from contacting the outer spring 46. In order to prevent the outer spring 46 disposed in the receiving groove 48 from rotating around the extending portion 46a and contacting the inner spring 47, a protrusion is formed on the receiving groove 48, A member that restricts movement may be attached to the accommodation groove 48.
  • each of the receiving grooves 48 is formed corresponding to each brake spring 45 like the bottomed hole 32a of the modified example of the first embodiment. It may be a bottom hole. In this case, even if a force that rotates the outer spring 46 with the extending portion 46a inserted into the first bottomed hole 42a as a fulcrum acts, the movement of the outer spring 46 is restricted by the inner peripheral surface of the bottomed hole. The For this reason, it is possible to prevent the outer spring 46 from contacting the inner spring 47.
  • the bottomed hole 42 is provided in the accommodation groove 48, the bottomed hole 42 may be directly formed in the second case 13 without providing the accommodation groove 48.
  • the first bottomed hole 42a is formed corresponding to each brake spring 45, but may be formed in a groove shape so that the extending portions 46a of the plurality of brake springs 45 are inserted.
  • the second bottomed hole 42b may be formed in a groove shape so that the extending portions 47a of the plurality of brake springs 45 are inserted.
  • the brake spring 45 is held by the second case 13 when the extending portions 46 a and 47 a are press-fitted into the second case 13, and is interposed between the brake piston 27 and the second case 13.
  • the brake spring 45 is assembled to the brake device 40 without using a holder or a jig for holding the position of the brake spring 45.
  • the number of parts of the brake device 40 is reduced, and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • the diameter of the bottomed hole 42 is set slightly smaller than the wire rod diameter of the brake spring 45.
  • the bottomed hole 43 is formed in a tapered shape, and the extending portions 46a and 47a are press-fitted into the bottomed holes 43a and 43b. Good. Even if comprised in this way, the effect similar to the said 2nd Embodiment can be acquired.
  • the contact surface of the bottomed hole 43 that comes into contact with the extending portions 46a and 47a by press-fitting is formed to be inclined with respect to the axial direction of the output shaft 2, the brake spring 45 is reliably secured by the second case 13. Retained.
  • the extending portions 46a and 47a may be formed in a tapered shape.
  • bent portions 46c and 47c are provided in the extended portions 46a and 47a inserted into the bottomed holes 42a and 42b, respectively, and the bent portions 46c and 47c are interposed. It is good also as a structure which press-fits each extension part 46a, 47a to each bottomed hole 42a, 42b, or a structure hooked by a frictional force.
  • the bent portions 46c and 47c are formed so as to swell in a direction orthogonal to the extending direction of the extending portions 46a and 47a.
  • the extension portions 46a and 47a are adjusted by adjusting the size of the bent portions 46c and 47c so that the extension portions 46a and 47a are caught by the bottomed holes 42a and 42b when the insertion operation is performed. It becomes possible to easily engage with 42a and 42b.
  • bent portions 46c and 47c are not limited to the above shapes, and any of the extending portions 46a and 47a inserted into the bottomed holes 42a and 42b is the extension of the extending portions 46a and 47a. It only has to be bent with respect to the outgoing direction. For example, the ends of the extending portions 46a and 47a may be inclined with respect to the extending direction of the extending portions 46a and 47a, and the bent portions 46c and 47c are inserted into the bottomed holes 42a and 42b. Thus, the bent portions 46c and 47c may have any shape as long as the extending portions 46a and 47a are held in the bottomed holes 42a and 42b.
  • the large-diameter portion whose diameter is larger than the outer diameter of the extending portions 46a and 47a in each extending portion 46a and 47a inserted into each bottomed hole 42a and 42b. 46d and 47d may be provided, and the extended portions 46a and 47a may be press-fitted into the bottomed holes 42a and 42b via the large-diameter portions 46d and 47d, or may be hooked by frictional force.
  • the large diameter portions 46d and 47d are formed by compressing and crushing a part of the extending portions 46a and 47a in the radial direction.
  • the cross-sectional shapes of the large diameter portions 46d and 47d are formed in an elliptical shape, an oval shape, a wedge shape, or the like.
  • the cross-sectional shapes of the large-diameter portions 46d and 47d are not limited to the above shapes, and the extended portions 46a and 47a are inserted into the bottomed holes 42a and 42b so that the extended portions 46a and 47a are respectively bottomed. Any shape may be used as long as it is press-fitted into or caught in the holes 42a and 42b.
  • the force required for press-fitting is compared with the case where the entire circumference of the extending portions 46a and 47a is press-fitted. Can be easily press-fitted.
  • the structure is hooked by a frictional force, the dimensional accuracy required for the large-diameter portions 46d and 47d is reduced as compared with the case of press-fitting, so that the processing of the large-diameter portions 46d and 47d becomes easy.
  • extension portions 46a and 47a are bottomed by appropriately adjusting the size of the large diameter portions 46d and 47d to the extent that the extension portions 46a and 47a are caught in the bottomed holes 42a and 42b when performing the insertion work. It becomes possible to easily engage with the holes 42a and 42b.
  • the extending portions 46a and 47a inserted into the bottomed holes 42a and 42b are inclined with respect to the axial direction O of the brake spring 45 by a predetermined inclination angle ⁇ .
  • the processing of the extending portions 46a and 47a is facilitated. Furthermore, the extension portions 46a, 47a are appropriately adjusted so that the extension portions 46a, 47a are caught in the bottomed holes 42a, 42b when the insertion work is performed. 47a can be easily engaged with the bottomed holes 42a and 42b. Further, by increasing the inclination angle ⁇ , after the brake spring 45 is assembled to the brake device 40, the distal ends of the extension portions 46a and 47a can be pressed against the bottomed holes 42a and 42b. . In this case, it is possible to reliably prevent the brake spring 45 from being detached from the second case 13 even after the brake spring 45 is assembled to the brake device 40.
  • each extension part 46a, 47a in each bottomed hole 42a, 42b with which the incompressible viscous fluid 44 is filled like the 5th modification shown by FIG. 9E.
  • the space between each bottomed hole 42a, 42b and each extending portion 46a, 47a is filled with the viscous fluid 44.
  • each extending part is passed through a slight gap between each bottomed hole 42a, 42b and each extending part 46a, 47a.
  • the viscous fluid 44 must be moved to the end faces of the portions 46a and 47a.
  • the outer spring 46 and the inner spring 47 can be held in the second case 13 only by inserting the extending portions 46a and 47a into the bottomed holes 42a and 42b, respectively.
  • the viscous fluid 44 filled in the bottomed holes 42a and 42b is a working fluid such as oil. It is preferable to use an incompressible fluid with high viscosity such as a lubricant such as grease or grease.
  • each extension part 46a, 47a is only inserted with respect to each bottomed hole 42a, 42b, compared with the case where it press-fits, the brake device 40 can be manufactured easily.
  • the state in which the brake springs 35 and 45 are held by the holding portions 30, 32, and 42 is mainly described as an example of press fitting, but the brake springs 35 and 45 are held by the holding portions 30 and 32. , 42 may be engaged by frictional force.
  • Brake devices 20 and 40 for braking the hydraulic motor 1 having a cylinder block 3 that rotates by hydraulic pressure and an output shaft 2 that rotates integrally with the cylinder block 3 in the case 11 rotate together with the cylinder block 3 and output shaft.
  • a disc plate 21 movable in the axial direction
  • a brake piston 27 supported by the first case 12 so as to be movable in the axial direction of the output shaft 2, and compressed between the brake piston 27 and the second case 13.
  • Brake springs 35, 45 that press the brake piston 27 toward the disc plate 21, and the second case 13 is held in a recessed or protruding shape into which one end of the brake springs 35, 45 is inserted.
  • Parts 30, 32, 42, and the other ends of the brake springs 35, 45 are separated from the brake piston 27. Also in state, characterized in that it is held by the holding portion 30,32,42.
  • each of the brake springs 35 and 45 is held in the second case 13 by being inserted into the holding portions 30, 32 and 42, and is interposed between the brake piston 27 and the second case 13.
  • the brake springs 35 and 45 are assembled to the brake devices 20 and 40 without using a holding tool or a jig for holding the position of the brake springs 35 and 45.
  • the number of parts of the brake devices 20 and 40 is reduced, and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • the brake spring 35 is characterized in that the one end portions 36 a and 37 a are held by the holding portions 30 and 32 by being engaged with the holding portions 30 and 32.
  • the brake spring 35 is held by the holding portions 30 and 32 by engagement without using a holding tool or jig for holding the position of the brake spring 35.
  • the number of parts of the brake device 20 is reduced, and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • At least one of the one end portions 36 a and 37 a and the holding portions 30 and 32 of the brake spring 35 is formed so that a surface that comes into contact with the other by the engagement is inclined with respect to the axial direction of the output shaft 2. It is characterized by.
  • the holding portion 30 is a groove 30a, 30b formed facing the brake piston 27, and the brake spring 35 is held by engaging the outer peripheral surfaces of the one end portions 36a, 37a with the grooves 30a, 30b. It is held by the part 30.
  • the holding portion 32 is a bottomed hole 32a formed corresponding to the brake spring 36, and the brake spring 36 has an outer peripheral surface of one end 36a engaged with an inner peripheral surface of the bottomed hole 32a. Is held by the holding portion 32.
  • the holding portion 32 is a protrusion 32b formed corresponding to the brake spring 37, and the brake spring 37 is formed by engaging the inner peripheral surface of the one end portion 37a with the outer peripheral surface of the protrusion 32b. It is characterized by being held in
  • the holding portion 32 with which the brake spring 35 is engaged is formed as a groove, a hole, or a protrusion.
  • the shape of the holding portion 32 is a simple shape, the holding portion 32 can be easily processed with respect to the second case 13.
  • the brake spring 45 has projecting portions 46 a and 47 a protruding in the axial direction at one end, and the holding portion 42 is a bottomed hole 42 a and 42 b formed corresponding to the brake spring 45. Is characterized in that the protrusions 46a and 47a are held by the holding part 42 by being engaged with the bottomed holes 42a and 42b.
  • the brake spring 45 is held by the holding portion 42 by engagement without using a holding tool or jig for holding the position of the brake spring 45.
  • the number of parts of the brake device 40 is reduced, and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • At least one of the protrusions 46a and 47a and the bottomed holes 42a and 42b is formed such that a surface that comes into contact with the other by the engagement is inclined with respect to the axial direction of the output shaft 2. To do.
  • At least one of the protrusions 46a and 47a and the bottomed holes 42a and 42b is formed in a tapered shape. For this reason, the brake spring 45 is reliably held by the holding portion 42.
  • the projections 46a and 47a inserted into the bottomed holes 42a and 42b are formed with bent portions 46c and 47c or large-diameter portions 46d and 47d, respectively.
  • the brake springs 35 and 45 are double coil springs having outer springs 36 and 46 and inner springs 37 and 47, and the holding portions 30, 32, and 42 are first holdings that hold the outer springs 36 and 46. It has the part 30a, 32a, 42a and the 2nd holding
  • the brake springs 35, 45 having the outer springs 36, 46 and the inner springs 37, 47 are held by the first holding portions 30a, 32a, 42a and the second holding portions 30b, 32b, 42b. Even when the brake springs 35 and 45 are double coil springs, the brake springs 35 and 45 are securely held by the holding portions 30, 32 and 42.
  • the holding portion 42 is a bottomed hole 42a, 42b formed corresponding to the brake spring 35, 45 and filled with the viscous fluid 44.
  • the brake spring 35, 45 is inserted into the bottomed hole 42a, 42b. In this case, the holding portion 42 is held.
  • the brake springs 35 and 45 are inserted into the bottomed holes 42a and 42b filled with the viscous fluid 44 without using a holder or a jig for holding the position of the brake spring 45. It is held by the holding unit 42. As a result, the number of parts of the brake device 40 is reduced, and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • the hydraulic motor 1 includes the brake devices 20 and 40 having the above-described configuration.
  • the hydraulic motor 1 includes brake devices 20 and 40 that reduce the number of parts. For this reason, the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • the brake device 20, 40 for braking the hydraulic motor 1 including the case 11 having the structure 13 includes a disk plate 21 incorporated in the outer periphery of the cylinder block 3 accommodated in the first case 12.
  • the brake piston 27 is inserted into the first case 12 from above, and the second case 13 is placed so that the brake springs 35 and 45 held at one end by the second case 13 are placed above the brake piston 27.
  • One end of the brake springs 35 and 45 is inserted into the holding portions 30, 32, and 42 that are shaped like protrusions or protrusions.
  • the brake springs 35 and 45 are held by the second case 13
  • the brake springs 35 and 45 are used without using a holding tool or a jig for holding the position of the brake springs 35 and 45.
  • the hydraulic motor 1 can be easily manufactured and the manufacturing cost of the hydraulic motor 1 can be reduced.
  • the outer spring 36 of the first embodiment and the inner spring 47 of the second embodiment may be combined to form the holding portion with the groove 30a and the bottomed hole 43b.
  • the holding portion may be configured by the protrusion 32b and the bottomed hole 43a by combining the inner spring 37 and the outer spring 46 of the second embodiment.
  • the combination of the springs and the combination of the spring and the holding portion can be freely selected.
  • the brake springs 35 and 45 are not limited to double coil springs, and may be single coil springs. In this case, in order to hold the single coil spring in the second case 13, any one of the above-described holding portions 30a, 30b, 32a, 32b, 42a, 42b, 43a, 43b may be used.

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Abstract

　油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１と、第１ケース１２に支持されるブレーキピストン２７と、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に圧縮して介装されるブレーキスプリング３５，４５と、を備える。第２ケース１３は、ブレーキスプリング３５，４５の一端が差し込まれる窪み状または突起状の保持部３０，３２，４２を有し、ブレーキスプリング３５，４５は、他端がブレーキピストン２７から離れた状態においても、保持部３０，３２，４２によって保持される。

Description

液圧モータ、そのブレーキ装置及びブレーキ装置の製造方法
　本発明は、液圧モータ、そのブレーキ装置及びブレーキ装置の製造方法に関するものである。
　建設機械や産業機械に用いられ、内部に設けられた回転体が油圧によって回転する油圧モータは、回転体を停止させるブレーキ装置を備える。このブレーキ装置は、回転体に設けられた回転プレートと、非回転体に設けられた固定プレートと、ピストンを介して回転プレートを固定プレートに対して押圧するコイルばねと、を有し、コイルばねの付勢力によって回転プレートと固定プレートとの間に摩擦ブレーキ力を発生させて回転体を停止させる。
　ＪＰ２００３－１３９０４０Ａには、コイルばねが挿入される複数の穴が形成された環状部材を備える油圧モータのブレーキ装置が記載されている。この油圧モータのブレーキ装置では、環状部材をケーシングに固定することによって、コイルばねを油圧モータ内に容易に組み付けることができる。
　しかしながら、ＪＰ２００３－１３９０４０Ａに開示された油圧モータのブレーキ装置では、コイルばねを組み付けるための部材が別途必要であるため、ブレーキ装置を構成する部品点数が増加し、油圧モータの製造コストが上昇してしまう。
　本発明は、ブレーキ装置の部品点数を削減し、液圧モータの製造コストを低減させることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、をケース内に備える液圧モータを制動するブレーキ装置であって、前記シリンダブロックと共に回転し、前記出力軸の軸方向に移動可能なディスクプレートと、前記ケースに前記出力軸の軸方向に移動可能に支持されるブレーキピストンと、前記ブレーキピストンと前記ケースとの間に圧縮して介装され、前記ブレーキピストンを前記ディスクプレートに向けて押圧する付勢部材と、を備え、前記ケースは、前記付勢部材の一端が差し込まれる窪み状または突起状の保持部を有し、前記付勢部材は、他端が前記ブレーキピストンから離れた状態においても、前記保持部によって保持される液圧モータのブレーキ装置が提供される。
図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置が適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。 図２は、図１のブレーキ装置を拡大して示す断面図である。 図３は、図２のIII－III線に沿う断面図である。 図４は、ブレーキ装置の製造方法を説明するための図面である。 図５は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置の変形例を示す断面図である。 図６は、図５のVI－VI線に沿う断面図である。 図７は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の断面図である。 図８は、図７のVIII－VIII線に沿う断面図である。 図９Ａは、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第１変形例を示す断面図である。 図９Ｂは、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第２変形例を示す断面図である。 図９Ｃは、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第３変形例を示す断面図である。 図９Ｄは、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第４変形例を示す断面図である。 図９Ｅは、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第５変形例を示す断面図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１～図３を参照して本発明の第１実施形態であるブレーキ装置２０について説明する。図１はブレーキ装置２０が適用される液圧モータとしての油圧モータ１の全体構成を示す断面図であり、図２は油圧モータ１のうちブレーキ装置２０を拡大して示す断面図である。図３は、図２のIII－III線に沿う断面の一部を示す断面図である。
　まず、図１を参照して油圧モータ１の全体構成について説明する。油圧モータ１は、例えば、建設機械等の走行装置に用いられる斜板式の油圧モータである。
　油圧モータ１は、負荷（図示せず）に連結された出力軸２と、出力軸２に連結され出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３と、を備える。出力軸２は油圧モータ本体であるケース１１に軸受１７，１８を介して回転可能に支持されている。ケース１１は、シリンダブロック３を収容する下側ケースとしての第１ケース１２と、ボルトを介して第１ケース１２に結合される上側ケースとしての第２ケース１３と、に分割される。
　シリンダブロック３における出力軸２を中心とする同心円上には、出力軸２と平行に複数のシリンダ４が開口している。それぞれのシリンダ４には、容積室５を画成するピストン６が往復摺動自在に挿入されている。
　ピストン６の先端には球面座１０を介してシュー９が連結されている。シュー９は、第１ケース１２に固定された斜板７に面接触している。シリンダブロック３が回転するのに伴って、各シュー９が斜板７に摺接し、各ピストン６が斜板７の傾転角度に応じたストローク量で往復動する。
　第２ケース１３とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられている。バルブプレート８は油圧源に連通する図示しない供給ポートと、タンク側に連通する図示しない排出ポートと、を有する。油圧源から供給ポートを介して各容積室５に導かれる油圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。そして、シリンダブロック３の回転が出力軸２を介して負荷に伝達される。
　油圧モータ１には、シリンダブロック３の回転を制動する摩擦制動式のブレーキ装置２０が内蔵されている。図２も参照して、ブレーキ装置２０について説明する。なお、図２は、ブレーキ解除時の状態を示すものである。
　ブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１と、ケース１１に回転不能に設けられ、ディスクプレート２１と当接することによってディスクプレート２１との間にて摩擦ブレーキ力を発生するフリクションプレート２２と、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とを互いに押し付けることによって摩擦ブレーキ力を発生させると共に、その押し付けを解除することによって摩擦ブレーキ力を解除可能なブレーキ作動機構２５と、を備える。
　ディスクプレート２１は、円環形状であり、内周には歯（図示せず）が形成されている。シリンダブロック３の外周には、出力軸２の軸方向に延在して形成されたスプライン３ａが形成されている。ディスクプレート２１の歯とシリンダブロック３のスプライン３ａとが噛み合うことによって、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の回転に伴って回転し、かつ出力軸２の軸方向に移動することができる。このように、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周にスプライン係合している。
　フリクションプレート２２は、円環形状であり、第１ケース１２の内周に対して、第１ケース１２と相対回転不能で、かつ出力軸２の軸方向に移動可能に取り付けられている。フリクションプレート２２も、ディスクプレート２１と同様に第１ケース１２の内周にスプライン係合している。
　なお、ディスクプレート２１及びフリクションプレート２２は、複数配置されてもよい。この場合、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とは、出力軸２の軸方向に交互に配置される。
　ブレーキ作動機構２５は、第１ケース１２に支持され出力軸２の軸方向に移動可能な環状のブレーキピストン２７と、第２ケース１３とブレーキピストン２７との間に介装されブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向かって付勢する付勢部材としての複数のブレーキスプリング３５と、圧油が供給されることによってブレーキスプリング３５の付勢力に抗してブレーキピストン２７を移動させるブレーキ解除用チャンバ２８と、を備える。
　ブレーキピストン２７は、第１ケース１２の内周壁１２ａに沿って摺動する摺動部２７ａと、摺動部２７ａに一体に設けられ対向するフリクションプレート２２に当接することによってフリクションプレート２２をディスクプレート２１に押し付けるピストン部２７ｂと、を有する。
　ピストン部２７ｂは、摺動部２７ａと比較して外径が小さく形成され、ピストン部２７ｂの外周面２７ｃと第１ケース１２の内周壁１２ａとの間には空間が存在する。
　その空間には、ピストン部２７ｂの外周面２７ｃと第１ケース１２の内周壁１２ａとの双方に当接するリング体２９が配置される。ピストン部２７ｂの外周面２７ｃと第１ケース１２の内周壁１２ａとリング体２９の基端面とによって、ブレーキ解除用チャンバ２８が画成される。
　ブレーキピストン２７の摺動部２７ａの内周側には、図２に示されるように、Ｌ字状に切り欠かれた段部２７ｄが形成される。段部２７ｄには、複数のブレーキスプリング３５が着座するが、ブレーキスプリング３５毎に座繰り等によって座面が形成されてはおらず、平坦に形成される。
　第２ケース１３の段部２７ｄと対向する部分には、ブレーキスプリング３５の一端を保持する窪み状の保持部としての溝３０が形成される。溝３０は、図３に示されるように、第１保持部としての第１溝３０ａと、第１溝３０ａ内に形成される第２保持部としての第２溝３０ｂと、を有する。
　ブレーキスプリング３５は、外側スプリング３６と、外側スプリング３６の内側に配置される内側スプリング３７と、を有する二重コイルスプリングであり、段部２７ｄと溝３０との間に介装される。外側スプリング３６の一端部３６ａ及び内側スプリング３７の一端部３７ａは、端面に向かって徐々に外径が拡大するテーパ状に形成される。
　外側スプリング３６の一端部３６ａの最大外径は、第１溝３０ａの幅よりもわずかに大きく設定されており、内側スプリング３７の一端部３７ａの最大外径は、第２溝３０ｂの幅よりもわずかに大きく設定されている。
　このため、ブレーキスプリング３５は、溝３０に差し込まれることによって、第２ケース１３に保持された状態となる。具体的には、外側スプリング３６の一端部３６ａが第１溝３０ａに圧入され、内側スプリング３７の一端部３７ａが第２溝３０ｂに圧入されることによって、外側スプリング３６及び内側スプリング３７はそれぞれ第２ケース１３に保持される。
　このように、ブレーキスプリング３５は、一端が第２ケース１３によって保持されるため、第２ケース１３と第１ケース１２とが組み付けられる前にブレーキスプリング３５の他端が段部２７ｄから離れた状態にあっても第２ケース１３から外れて落下するようなことはない。特に、圧入により第２ケース１３と接触するブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａの接触面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されるため、ブレーキスプリング３５は、第２ケース１３に確実に圧入される。なお、テーパ状の部位をブレーキスプリング３５に代えて、溝３０側に設けてもよい。この場合、溝３０を構成する側壁は、出力軸２の軸方向に対して傾斜し、側壁間の間隔が開口端に向かって徐々に広がるように形成される。
　なお、外側スプリング３６の一端部３６ａ及び内側スプリング３７の一端部３７ａをテーパ状に形成する構成に代えて、一端部３６ａの一部分の外径を第１溝３０ａの幅よりもわずかに大きくし、一端部３７ａの一部分の外径を第２溝３０ｂの幅よりもわずかに大きくすることにより、ブレーキスプリング３５が溝３０に圧入される構成としてもよい。例えば、外側スプリング３６の一端部３６ａのうち最も末端の外径のみを第１溝３０ａの幅よりもわずかに大きくすることによっても、外側スプリング３６は第１溝３０ａに圧入される。
　また、外側スプリング３６の一端部３６ａ及び内側スプリング３７の一端部３７ａをテーパ状に形成する構成に代えて、第１溝３０ａの一部の幅を一端部３６ａの外径よりもわずかに小さくし、第２溝３０ｂの一部の幅を一端部３７ａの外径よりもわずかに小さくすることにより、ブレーキスプリング３５が溝３０に圧入される構成としてもよい。例えば、第１溝３０ａの底面付近の幅のみを外側スプリング３６の一端部３６ａの外径よりもわずかに小さくすることによっても、外側スプリング３６は第１溝３０ａに圧入される。このように、ブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａの形状と溝３０の形状とは、ブレーキスプリング３５が溝３０に圧入される構成であれば、どのように形成されてもよい。
　ブレーキ解除用チャンバ２８内は、図示しない液圧回路を介してタンク又は油圧供給源に選択的に接続されている。その選択を切り換えることによってブレーキ解除用チャンバ２８内への圧油の給排が行われ、それに伴いブレーキピストン２７が変位し、ブレーキ動作とその解除が行われる。なお、詳しい動作は後に説明する。
　第１ケース１２には、ブレーキピストン２７がブレーキスプリング３５の付勢力によって前進した際に、出力軸２の軸方向へのディスクプレート２１及びフリクションプレート２２の所定以上の移動を規制する鍔部１２ｂが形成される。
　このため、ディスクプレート２１及びフリクションプレート２２は、ブレーキピストン２７と鍔部１２ｂとの間にて互いに押し付けられ、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間にて摩擦ブレーキ力を発生する。また、この際、鍔部１２ｂに対向するディスクプレート２１は、鍔部１２ｂに当接するため、ディスクプレート２１と鍔部１２ｂとの間でも摩擦ブレーキ力を発生する。このように、鍔部１２ｂもフリクションプレート２２と同様に機能する。
　次に、図１及び図２を参照して、ブレーキ装置２０の動作について説明する。なお、図１及び図２は、ブレーキ解除時の状態を示すものである。
　各ピストン６が各シリンダ４に導かれる圧油によって往復動し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。
　油圧モータ１の運転時に、シリンダブロック３の回転を制動させるには、ブレーキ解除用チャンバ２８をタンク側に接続する。これにより、ブレーキ解除用チャンバ２８内の圧油はタンクに解放されるため、ブレーキピストン２７は、図２に示される状態から、ブレーキスプリング３５の付勢力によってフリクションプレート２２に向かって前進する。
　そして、ブレーキピストン２７は、対向して配置されたフリクションプレート２２に当接して、フリクションプレート２２及びディスクプレート２１を出力軸２の軸方向に移動させる。
　この移動によって、ディスクプレート２１は鍔部１２ｂに当接して移動が規制されるため、ディスクプレート２１及びフリクションプレート２２は、ブレーキピストン２７と鍔部１２ｂとの間にて押圧される。
　これにより、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間、及びディスクプレート２１と鍔部１２ｂとの間にて摩擦ブレーキ力が発生し、シリンダブロック３の回転が制動される。
　ブレーキ動作時からブレーキ動作を解除させるには、ブレーキ解除用チャンバ２８を油圧供給源側に接続する。これにより、ブレーキ解除用チャンバ２８内には圧油が供給さるため、ブレーキピストン２７はブレーキスプリング３５の付勢力に抗して後退する。
　ブレーキピストン２７の後退によって、ブレーキスプリング３５によるディスクプレート２１及びフリクションプレート２２への押し付け力が解除され、摩擦力の発生がなくなり、ブレーキ動作は解除される。
　次に、図４を参照して、ブレーキ装置２０の製造方法について説明する。なお、以下の説明では、図４の上を「上方」、図４の下を「下方」として説明する。
　まず、第１ケース１２内に収容されるシリンダブロック３の外周にディスクプレート２１が上方から組み込まれる。続いて、第１ケース１２の内周に上方からフリクションプレート２２が組み込まれる。さらに、第１ケース１２内にリング体２９が上方から挿入される。
　ディスクプレート２１、フリクションプレート２２及びリング体２９が第１ケース１２内に組み込まれた後、ブレーキピストン２７が上方から第１ケース１２内に挿入される。
　続いて、ブレーキスプリング３５が第１ケース１２内に組み付けられる。ここで、ブレーキスプリング３５は、上述のように、一端が第２ケース１３によって保持されているため、ブレーキスプリング３５の組み付けは、図４に示されるように、第１ケース１２の上方から第２ケース１３を矢印Ａの方向に向けて組み付けることによって行われる。
　このとき、ブレーキスプリング３５は、第２ケース１３の下方に垂下した状態となるが、一端部３６ａ，３７ａが溝３０に圧入されているため、落下することはない。このため、ブレーキスプリング３５を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間にブレーキスプリング３５を圧縮して介装することができる。
　また、上述のように、ブレーキスプリング３５は、ブレーキ装置２０を製造する際に、ブレーキピストン２７の段部２７ｄに配置されることなく、第２ケース１３によって保持される。このため、ブレーキスプリング３５の位置決めを行うための座面を段部２７ｄに形成する必要がない。この結果、ブレーキピストン２７の加工が簡素化され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　なお、溝３０がブレーキスプリング３５を保持する力は、ブレーキ装置２０を製造する際に、ブレーキスプリング３５が第２ケース１３から落下しない程度であればよく、製造後において、保持する力が維持されていなくてもよい。
　以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　ブレーキスプリング３５は、一端部３６ａ，３７ａが第２ケース１３に圧入されることによって、第２ケース１３に保持され、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に介装される。このように、ブレーキスプリング３５は、ブレーキスプリング３５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキ装置２０に組み付けられる。この結果、ブレーキ装置２０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　以下、図５及び６を参照して、上記第１実施形態に係るブレーキ装置２０の変形例について説明する。図５は、上記第１実施形態の第２図に対応する断面図であり、図６は、上記第１実施形態の第３図に対応する断面図である。なお、説明のために、図６にはブレーキスプリング３５を示していない。
　上記第１実施形態では、ブレーキスプリング３５を第２ケース１３に圧入させるために、ブレーキスプリング３５にテーパ状の部位が設けられる。これに代えて、テーパ状の部位を第２ケース１３側に設けてもよい。
　変形例では、図５及び図６に示されるように、ブレーキスプリング３５を保持する保持部３２が各ブレーキスプリング３５に対応して形成される。保持部３２は、底面に向かって徐々に内径が縮小する有底穴３２ａと、有底穴３２ａの底面から円錐台状に突出する突起３２ｂと、を有する。ここで、有底穴３２ａは、窪み状の保持部に該当し、突起３２ｂは、突起状の保持部に該当する。有底穴３２ａの最小内径は外側スプリング３６の外径よりも小さく設定されており、突起３２ｂの最大外径は、内側スプリング３７の内径よりも大きく設定されている。
　このため、保持部３２にブレーキスプリング３５を差し込むことにより、外側スプリング３６の一端部３６ａの外周面が有底穴３２ａの内周面に圧入され、内側スプリング３７の一端部３７ａの内周面が突起３２ｂの外周面に圧入される。このように、変形例においても第１実施形態と同様に、ブレーキスプリング３５は、第２ケース１３によって保持されるため、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　また、変形例では、ブレーキスプリング３５へのテーパ加工が不要となるため、従来のブレーキスプリング３５を用いることができる。この結果、油圧モータ１の製造コストをさらに低減することができる。
　なお、変形例において、有底穴３２ａは各ブレーキスプリング３５に対応して形成されているが、第１実施形態の第１溝３０ａのように複数のブレーキスプリング３５に対応して形成される溝であってもよい。この場合、溝を構成する側壁は、側壁間の間隔が開口端に向かって徐々に広がるように形成される。
　また、突起３２ｂは、円錐台状に突出する構成に代えて、円筒状に突出する構成としてもよい。この場合、内側スプリング３７の一端部３７ａは、端面に向かって徐々に内径が縮小するテーパ状に形成され、内側スプリング３７の一端部３７ａの内周面が突起３２ｂの外周面に圧入される。
　また、保持部３２にオイルなどの作動流体やグリース等の潤滑剤といった粘性の高い非圧縮性の流体を充填し、ブレーキスプリング３５を保持部３２に挿入する構成としてもよい。この場合、保持部３２とブレーキスプリング３５との何れにもテーパ状の部位が設けられていなくとも、比較的軽量のブレーキスプリング３５であれば、保持部３２内の粘性流体の粘着力によってブレーキスプリング３５は保持部３２に保持される。
　＜第２実施形態＞
　次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置４０について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。
　ブレーキ装置４０の基本的な構成は、第１実施形態に係るブレーキ装置２０と同様である。ブレーキ装置４０は、ブレーキスプリング４５の一端に軸方向に突出する突起部４６ａ，４７ａが設けられ、この突起部４６ａ，４７ａが差し込まれる保持部としての有底穴４２が第２ケース１３に設けられる点でブレーキ装置２０と相違する。
　ブレーキスプリング４５は、外側スプリング４６と、外側スプリング４６の内側に配置される内側スプリング４７と、を有する二重コイルスプリングであり、段部２７ｄと第２ケース１３との間に介装される。外側スプリング４６の一端には、軸方向に突出する突起部としての延出部４６ａが設けられ、内側スプリング４７の一端には、軸方向に突出する突起部としての延出部４７ａが設けられる。
　外側スプリング４６の延出部４６ａは、スプリングの線材の端部が外側スプリング４６の伸張方向に向けて折り曲げられることによって形成される。内側スプリング４７の延出部４７ａは、スプリングの線材の端部が内側スプリング４７の中心軸に向けて折り曲げられた後、伸張方向に向けてさらに折り曲げられることによって形成される。
　第２ケース１３には、各ブレーキスプリング４５の一端部が収容される収容溝４８が設けられており、有底穴４２は、この収容溝４８内に形成される。有底穴４２は、外側スプリング４６の延出部４６ａが差し込まれる第１有底穴４２ａと、内側スプリング４７の延出部４７ａが差し込まれる第２有底穴４２ｂと、を有する。ここで、第１有底穴４２ａ及び第２有底穴４２ｂは、窪み状の保持部に該当する。第１有底穴４２ａの径は、外側スプリング４６の線材径よりもわずかに小さく設定され、第２有底穴４２ｂの径は、内側スプリング４７の線材径よりもわずかに小さく設定される。
　このため、ブレーキスプリング４５は、有底穴４２に差し込まれることによって、第２ケース１３に保持された状態となる。具体的には、外側スプリング４６の延出部４６ａが第１有底穴４２ａに圧入され、内側スプリング４７の延出部４７ａが第２有底穴４２ｂに圧入されることによって、外側スプリング４６及び内側スプリング４７はそれぞれ第２ケース１３に保持される。
　このように、ブレーキスプリング４５は、一端が第２ケース１３によって保持されるため、他端が段部２７ｄから離れた状態においても外れて落下するようなことはない。このため、上記構成を有する第２実施形態に係るブレーキ装置４０は、第１実施形態に係るブレーキ装置２０と同様にして製造することができる。
　なお、有底穴４２の内径をブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さく設定する構成に代えて、有底穴４２の一部分のみの内径をブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さく設定したり、有底穴４２に挿入される延出部４６ａ，４７ａの一部分のみの外径を有底穴４２の内径よりもわずかに大きく設定したりすることによって、ブレーキスプリング４５を有底穴４２に圧入する構成としてもよい。例えば、第１有底穴４２ａの底面付近の内径のみをブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さくすることによっても、延出部４６ａは第１有底穴４２ａに圧入される。また、第１有底穴４２ａに挿入される延出部４６ａの一部分を径方向に圧縮して潰すなどして、第１有底穴４２ａの内径よりもわずかに大きい部分を延出部４６ａに形成することによっても、延出部４６ａは第１有底穴４２ａに圧入される。
　また、各スプリング４６，４７に対する各延出部４６ａ，４７ａの位置は、上記位置に限定されず、各スプリング４６，４７の端面から軸方向に突出して形成されていればどのような位置でもよい。例えば、スプリングの外径の外側に向けて延出された線材をスプリングの伸張方向に向けて折り曲げることによって各延出部４６ａ，４７ａを形成してもよい。このように延出部４７ａを外側スプリング４６の外径の外側に設けた場合、第１有底穴４２ａに挿入された延出部４７ａを支点にして外側スプリング４６を回転させる力が作用しても、外側スプリング４６の移動は収容溝４８の側壁によって規制される。このため、外側スプリング４６が内側スプリング４７に接触することを防止することができる。
　また、上記第２実施形態では、内側スプリング４７の延出部４７ａが、特に内側スプリング４７の軸中心に設けられているため、第２有底穴４２ｂに挿入された延出部４７ａを中心にして内側スプリング４７が回転したとしても、内側スプリング４７が外側スプリング４６に接触することが防止される。なお、収容溝４８内に配置される外側スプリング４６が、延出部４６ａを支点にして回転し、内側スプリング４７に接触することを防止するために、収容溝４８上に突起を形成したり、移動を規制する部材を収容溝４８に取り付けたりしてもよい。
　また、収容溝４８は、複数のブレーキスプリング４５に対応して形成されているが、第１実施形態の変形例の有底穴３２ａのように各ブレーキスプリング４５に対応してそれぞれ形成される有底穴であってもよい。この場合、第１有底穴４２ａに挿入される延出部４６ａを支点にして外側スプリング４６を回転させる力が作用しても、有底穴の内周面によって外側スプリング４６の移動が規制される。このため、外側スプリング４６が内側スプリング４７に接触することを防止することができる。
　また、有底穴４２は、収容溝４８内に設けられているが、収容溝４８を設けることなく、第２ケース１３に直接形成されてもよい。また、第１有底穴４２ａは、各ブレーキスプリング４５に対応してそれぞれ形成されているが、複数のブレーキスプリング４５の延出部４６ａが差し込まれるように溝状に形成されてもよい。同様に、第２有底穴４２ｂについても、複数のブレーキスプリング４５の延出部４７ａが差し込まれるように溝状に形成されてもよい。
　以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　ブレーキスプリング４５は、延出部４６ａ，４７ａが第２ケース１３に圧入されることによって、第２ケース１３に保持され、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に介装される。このように、ブレーキスプリング４５は、ブレーキスプリング４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキ装置４０に組み付けられる。この結果、ブレーキ装置４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　以下、図９Ａ～９Ｅを参照して、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置４０の第１～５変形例について説明する。
　上記第２実施形態では、有底穴４２の径がブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さく設定される。これに代えて、図９Ａに示される第１変形例のように、有底穴４３をテーパ状に形成し、各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４３ａ，４３ｂに圧入する構成としてもよい。このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、圧入により延出部４６ａ，４７ａと接触する有底穴４３の接触面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されるため、ブレーキスプリング４５は、第２ケース１３によって確実に保持される。なお、有底穴４３に代えて、各延出部４６ａ，４７ａをテーパ状に形成してもよい。
　また、図９Ｂに示される第２変形例のように、各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれる各延出部４６ａ，４７ａに屈曲部４６ｃ，４７ｃをそれぞれ設け、屈曲部４６ｃ，４７ｃを介して各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４２ａ，４２ｂに圧入する構成、または、摩擦力によって引っ掛ける構成としてもよい。屈曲部４６ｃ，４７ｃは、延出部４６ａ，４７ａの延出方向に対して直交する方向に膨らむように形成される。
　このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、上記第２実施形態と比較し、各有底穴４２ａ，４２ｂに求められる寸法精度が緩和されるため、各有底穴４２ａ，４２ｂの加工が容易となる。
　また、延出部４６ａ，４７ａの一部が圧入される構成であるため、延出部４６ａ，４７ａの全周が圧入される場合と比較し、圧入に要する力が低減されるため、容易に圧入することができる。また、摩擦力によって引っ掛ける構成とすれば、圧入する場合と比較して屈曲部４６ｃ，４７ｃに求められる寸法精度が緩和されるため、屈曲部４６ｃ，４７ｃの加工が容易になる。さらに、差し込み作業を行う際に屈曲部４６ｃ，４７ｃの大きさを延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる程度に適宜調整することによって、延出部４６ａ，４７ａを有底穴４２ａ，４２ｂに容易に係合させることが可能となる。
　なお、屈曲部４６ｃ，４７ｃの形状としては、上記形状に限定されず、有底穴４２ａ，４２ｂ内に挿入される延出部４６ａ，４７ａの何れかの部分が延出部４６ａ，４７ａの延出方向に対して折れ曲がっていればよい。例えば、延出部４６ａ，４７ａの先端を延出部４６ａ，４７ａの延出方向に対して傾斜させたものであってもよく、屈曲部４６ｃ，４７ｃが有底穴４２ａ，４２ｂ内に挿入されることによって、延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに保持されれば、屈曲部４６ｃ，４７ｃの形状はどのような形状であってもよい。
　また、図９Ｃに示される第３変形例のように、各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれる各延出部４６ａ，４７ａに延出部４６ａ，４７ａの外径よりも径が大きい大径部４６ｄ，４７ｄをそれぞれ設け、大径部４６ｄ，４７ｄを介して各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４２ａ，４２ｂに圧入する構成、または、摩擦力によって引っ掛ける構成としてもよい。大径部４６ｄ，４７ｄは、延出部４６ａ，４７ａの一部分を径方向に圧縮して潰すなどして形成される。大径部４６ｄ，４７ｄの断面形状は、楕円状や長円状、クサビ状等に形成される。大径部４６ｄ，４７ｄの断面形状は、上記形状に限定されず、各延出部４６ａ，４７ａが各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれることによって、各延出部４６ａ，４７ａが各有底穴４２ａ，４２ｂに圧入されるか、または引っ掛かれば、どのような形状であってもよい。
　このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、上記第２実施形態と比較し、各有底穴４２ａ，４２ｂに求められる寸法精度が緩和されるため、各有底穴４２ａ，４２ｂの加工が容易となる。
　また、第２変形例と同様に、延出部４６ａ，４７ａの一部が圧入される構成であるため、延出部４６ａ，４７ａの全周が圧入される場合と比較し、圧入に要する力が低減されるため、容易に圧入することができる。また、摩擦力によって引っ掛ける構成とすれば、圧入する場合と比較して大径部４６ｄ，４７ｄに求められる寸法精度が緩和されるため、大径部４６ｄ，４７ｄの加工が容易になる。さらに、差し込み作業を行う際に大径部４６ｄ，４７ｄの大きさを延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる程度に適宜調整することによって、延出部４６ａ，４７ａを有底穴４２ａ，４２ｂに容易に係合させることが可能となる。
　また、図９Ｄに示される第４変形例のように、各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれる各延出部４６ａ，４７ａをブレーキスプリング４５の軸方向Ｏに対して所定の傾斜角度αだけ傾斜させ、延出部４６ａ，４７ａの先端側と基端側との２カ所がそれぞれ有底穴４２ａ，４２ｂに接触する構成としてもよい。この場合、各延出部４６ａ，４７ａは、接触部の摩擦力によって各有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる。
　このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、上記第２実施形態と比較し、各有底穴４２ａ，４２ｂに求められる寸法精度が緩和されるため、各有底穴４２ａ，４２ｂの加工が容易となる。
　また、圧入する場合と比較して延出部４６ａ，４７ａに求められる寸法精度が緩和されるため、延出部４６ａ，４７ａの加工が容易になる。さらに、差し込み作業を行う際に延出部４６ａ，４７ａの傾斜角度αの大きさを延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる程度に適宜調整することによって、延出部４６ａ，４７ａを有底穴４２ａ，４２ｂに容易に係合させることが可能となる。また、傾斜角度αを大きくすることによって、ブレーキスプリング４５がブレーキ装置４０に組み付けられた後に、延出部４６ａ，４７ａの先端側が有底穴４２ａ，４２ｂに押し付けられるようにすることも可能である。この場合、ブレーキスプリング４５がブレーキ装置４０に組み付けられた後もブレーキスプリング４５が第２ケース１３から外れることを確実に防止することができる。
　また、図９Ｅに示される第５変形例のように、非圧縮性の粘性流体４４が充填される各有底穴４２ａ，４２ｂに各延出部４６ａ，４７ａを挿入する構成としてもよい。第５変形例では、各有底穴４２ａ，４２ｂと各延出部４６ａ，４７ａとの間は粘性流体４４で満たされている。このため、各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４２ａ，４２ｂから引き抜くには、各有底穴４２ａ，４２ｂと各延出部４６ａ，４７ａとの間のわずかな隙間を通じて、各延出部４６ａ，４７ａの端面側に粘性流体４４を移動させなければならない。つまり、各有底穴４２ａ，４２ｂと各延出部４６ａ，４７ａとの間に形成される隙間を小さく設定すれば、各延出部４６ａ，４７ａは、各有底穴４２ａ，４２ｂから抜けにくくなる。また、粘性流体４４は、粘度が高いほど流れにくくなるため、粘性流体４４の粘度を高くすることで各延出部４６ａ，４７ａをさらに抜けにくくすることができる。このように、各有底穴４２ａ，４２ｂに対して各延出部４６ａ，４７ａを挿入するだけで外側スプリング４６及び内側スプリング４７をそれぞれ第２ケース１３に保持させることができる。
　なお、油圧モータ１を作動させたとき、ブレーキスプリング４５の周囲は、オイル等の作動流体で満たされるため、各有底穴４２ａ，４２ｂに充填される粘性流体４４としては、オイルなどの作動流体やグリース等の潤滑剤といった粘性が高い非圧縮性流体を用いることが好ましい。
　このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、各有底穴４２ａ，４２ｂに対して各延出部４６ａ，４７ａは単に挿入されるだけであるため、圧入される場合と比較し、ブレーキ装置４０を容易に製造することができる。
　なお、以上の実施形態では、ブレーキスプリング３５，４５が保持部３０，３２，４２に保持される状態を主に圧入を例として説明しているが、ブレーキスプリング３５，４５が保持部３０，３２，４２に係合されていれば、摩擦力によって引っ掛かる程度のものであってもよい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　油圧によって回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３と一体に回転する出力軸２と、をケース１１内に備える油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０，４０は、シリンダブロック３と共に回転し、出力軸２の軸方向に移動可能なディスクプレート２１と、第１ケース１２に出力軸２の軸方向に移動可能に支持されるブレーキピストン２７と、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に圧縮して介装され、ブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向けて押圧するブレーキスプリング３５，４５と、を備え、第２ケース１３は、ブレーキスプリング３５，４５の一端が差し込まれる窪み状または突起状の保持部３０，３２，４２を有し、ブレーキスプリング３５，４５は、他端がブレーキピストン２７から離れた状態においても、保持部３０，３２，４２によって保持されることを特徴とする。
　この構成では、ブレーキスプリング３５，４５は、一端が保持部３０，３２，４２に差し込まれることによって第２ケース１３に保持され、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に介装される。このように、ブレーキスプリング３５，４５は、ブレーキスプリング３５，４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキ装置２０，４０に組み付けられる。この結果、ブレーキ装置２０，４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　また、この構成では、ブレーキ装置２０，４０を製造する際に、ブレーキスプリング３５，４５は、ブレーキピストン２７の段部２７ｄに配置されることなく、第２ケース１３によって保持される。このため、ブレーキスプリング３５，４５の位置決めを行うための座面をブレーキピストン２７の段部２７ｄに形成する必要がない。この結果、ブレーキピストン２７の加工が簡素化され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　また、ブレーキスプリング３５は、一端部３６ａ，３７ａが保持部３０，３２に係合されることによって保持部３０，３２に保持されることを特徴とする。
　この構成では、ブレーキスプリング３５は、ブレーキスプリング３５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、係合によって保持部３０，３２に保持される。この結果、ブレーキ装置２０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　また、ブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａと保持部３０，３２との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。
　この構成では、ブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａと保持部３０，３２との少なくとも何れか一方がテーパ状に形成されるため、ブレーキスプリング３５は、保持部３０，３２によって確実に保持される。
　また、保持部３０は、ブレーキピストン２７に対向して形成される溝３０ａ，３０ｂであり、ブレーキスプリング３５は、一端部３６ａ，３７ａの外周面が溝３０ａ，３０ｂに係合されることによって保持部３０に保持されることを特徴とする。
　また、保持部３２は、ブレーキスプリング３６に対応して形成される有底穴３２ａであり、ブレーキスプリング３６は、一端部３６ａの外周面が有底穴３２ａの内周面に係合されることによって保持部３２に保持されることを特徴とする。
　また、保持部３２は、ブレーキスプリング３７に対応して形成される突起３２ｂであり、ブレーキスプリング３７は、一端部３７ａの内周面が突起３２ｂの外周面に係合されることによって保持部３２に保持されることを特徴とする。
　これらの構成では、ブレーキスプリング３５が係合される保持部３２が、溝や穴、突起として形成される。このように、保持部３２の形状は、簡素な形状とされるため、第２ケース１３に対して保持部３２を容易に加工することができる。
　また、ブレーキスプリング４５は、軸方向に突出する突起部４６ａ，４７ａを一端に有し、保持部４２は、ブレーキスプリング４５に対応して形成される有底穴４２ａ，４２ｂであり、ブレーキスプリング４５は、突起部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに係合されることによって保持部４２に保持されることを特徴とする。
　この構成では、ブレーキスプリング４５は、ブレーキスプリング４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、係合によって保持部４２に保持される。この結果、ブレーキ装置４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　また、突起部４６ａ，４７ａと有底穴４２ａ，４２ｂとの少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。
　この構成では、突起部４６ａ，４７ａと有底穴４２ａ，４２ｂとの少なくとも何れか一方がテーパ状に形成される。このため、ブレーキスプリング４５は、保持部４２によって確実に保持される。
　また、有底穴４２ａ，４２ｂに挿入される突起部４６ａ，４７ａには屈曲部４６ｃ，４７ｃまたは大径部４６ｄ，４７ｄが形成されることを特徴とする。
　この構成では、突起部４６ａ，４７ａに形成される屈曲部４６ｃ，４７ｃまたは大径部４６ｄ，４７ｄが有底穴４２ａ，４２ｂに係合される。このため、ブレーキスプリング４５は、屈曲部４６ｃ，４７ｃまたは大径部４６ｄ，４７ｄを介して保持部４２によって確実に保持される。
　また、ブレーキスプリング３５，４５は、外側スプリング３６，４６と内側スプリング３７，４７とを有する二重コイルスプリングであり、保持部３０，３２，４２は、外側スプリング３６，４６を保持する第１保持部３０ａ，３２ａ，４２ａと、内側スプリング３７，４７を保持する第２保持部３０ｂ，３２ｂ，４２ｂと、を有することを特徴とする。
　この構成では、外側スプリング３６，４６と内側スプリング３７，４７とを有するブレーキスプリング３５，４５が第１保持部３０ａ，３２ａ，４２ａと第２保持部３０ｂ，３２ｂ，４２ｂとによって保持される。ブレーキスプリング３５，４５が二重コイルスプリングである場合にもブレーキスプリング３５，４５は、保持部３０，３２，４２によって確実に保持される。
　また、保持部４２は、ブレーキスプリング３５，４５に対応して形成され、粘性流体４４が充填される有底穴４２ａ，４２ｂであり、ブレーキスプリング３５，４５は、有底穴４２ａ，４２ｂに挿入されることによって保持部４２に保持されることを特徴とする。
　この構成では、ブレーキスプリング３５，４５は、ブレーキスプリング４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、粘性流体４４が充填される有底穴４２ａ，４２ｂに挿入されることによって保持部４２に保持される。この結果、ブレーキ装置４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　また、油圧モータ１は、上述の構成を有するブレーキ装置２０，４０を備えることを特徴とする。
　この構成では、油圧モータ１は、部品点数が削減されるブレーキ装置２０，４０を備える。このため、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　液圧によって回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３と一体に回転する出力軸２と、シリンダブロック３及び出力軸２を収容し、第１ケース１２と第１ケース１２に結合される第２ケース１３とを有するケース１１と、を備える油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０，４０の製造方法は、第１ケース１２内に収容されるシリンダブロック３の外周にディスクプレート２１を組み込み、ディスクプレート２１の上方から第１ケース１２内にブレーキピストン２７を挿入し、一端が第２ケース１３によって保持されたブレーキスプリング３５，４５がブレーキピストン２７の上方に載置されるように、第２ケース１３を第１ケース１２の上方から組み付けることによって、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間にブレーキスプリング３５，４５を圧縮して介装することを特徴とする。
　また、第１ケース１２の上方から第２ケース１３を組み付ける前に、ブレーキスプリング３５，４５が第２ケース１３の下方に垂下した状態で保持されるように、第２ケース１３に形成される窪み状または突起状の保持部３０，３２，４２にブレーキスプリング３５，４５の一端を差し込むことを特徴とする。
　これらの構成では、ブレーキスプリング３５，４５が、第２ケース１３によって保持されているため、ブレーキスプリング３５，４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキスプリング３５，４５をブレーキ装置２０，４０に組み付けることができる。この結果、油圧モータ１を容易に製造することができるとともに、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、第１実施形態の外側スプリング３６と、第２実施形態の内側スプリング４７と、を組み合わせて、保持部を溝３０ａと有底穴４３ｂとにより構成してもよいし、第１実施形態の内側スプリング３７と、第２実施形態の外側スプリング４６と、を組み合わせて、保持部を突起３２ｂと有底穴４３ａとにより構成してもよい。このように、スプリングの組み合わせやスプリングと保持部との組み合わせは、自由に選択することができる。
　また、ブレーキスプリング３５，４５は、二重コイルスプリングに限定されず、シングルコイルスプリングであってもよい。この場合、シングルコイルスプリングを第２ケース１３に保持させるためには、上述の何れかの保持部３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを用いればよい。
　本願は２０１５年３月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－６４７５８に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (14)

  1. 　液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、をケース内に備える液圧モータを制動するブレーキ装置であって、
    　前記シリンダブロックと共に回転し、前記出力軸の軸方向に移動可能なディスクプレートと、
    　前記ケースに前記出力軸の軸方向に移動可能に支持されるブレーキピストンと、
    　前記ブレーキピストンと前記ケースとの間に圧縮して介装され、前記ブレーキピストンを前記ディスクプレートに向けて押圧する付勢部材と、を備え、
    　前記ケースは、前記付勢部材の一端が差し込まれる窪み状または突起状の保持部を有し、
    　前記付勢部材は、他端が前記ブレーキピストンから離れた状態においても、前記保持部によって保持されることを特徴とする液圧モータのブレーキ装置。
  2. 　請求項１に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記付勢部材はコイルスプリングであり、
    　前記コイルスプリングの一端部は、前記保持部に係合されることによって前記保持部に保持される液圧モータのブレーキ装置。
  3. 　請求項２に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記コイルスプリングの一端部と前記保持部との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が前記出力軸の軸方向に対して傾斜して形成される液圧モータのブレーキ装置。
  4. 　請求項２に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記保持部は、前記ブレーキピストンに対向して形成される溝であり、
    　前記コイルスプリングは、前記一端部の外周面が前記溝に係合されることによって前記保持部に保持される液圧モータのブレーキ装置。
  5. 　請求項２に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成される有底穴であり、
    　前記コイルスプリングは、前記一端部の外周面が前記有底穴の内周面に係合されることによって前記保持部に保持される液圧モータのブレーキ装置。
  6. 　請求項２に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成される突起であり、
    　前記コイルスプリングは、前記一端部の内周面が前記突起の外周面に係合されることによって前記保持部に保持される液圧モータのブレーキ装置。
  7. 　請求項１に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記付勢部材は、軸方向に突出する突起部を一端に有するコイルスプリングであり、
    　前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成される有底穴であり、
    　前記コイルスプリングは、前記突起部が前記有底穴に係合されることによって前記保持部に保持される液圧モータのブレーキ装置。
  8. 　請求項７に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記突起部と前記有底穴との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が前記出力軸の軸方向に対して傾斜して形成される液圧モータのブレーキ装置。
  9. 　請求項７に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記有底穴に挿入される前記突起部には屈曲部、または、前記突起部の外径よりも径が大きい大径部が形成される液圧モータのブレーキ装置。
  10. 　請求項１に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記付勢部材は、外側スプリングと内側スプリングとを有する二重コイルスプリングであり、
    　前記保持部は、前記外側スプリングを保持する第１保持部と、前記内側スプリングを保持する第２保持部と、を有する液圧モータのブレーキ装置。
  11. 　請求項１に記載の液圧モータのブレーキ装置であって、
    　前記付勢部材は、コイルスプリングであり、
    　前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成され、粘性を有する流体が充填される有底穴であり、
    　前記コイルスプリングは、前記有底穴に挿入されることによって前記保持部に保持される液圧モータのブレーキ装置。
  12. 　請求項１に記載のブレーキ装置を備える液圧モータ。
  13. 　液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、前記シリンダブロック及び前記出力軸を収容し、下側ケースと前記下側ケースに結合される上側ケースとを有するケースと、を備える液圧モータを制動するブレーキ装置の製造方法であって、
    　前記下側ケース内に収容される前記シリンダブロックの外周にディスクプレートを組み込み、
    　前記ディスクプレートの上方から前記下側ケース内にブレーキピストンを挿入し、
    　一端が前記上側ケースによって保持された付勢部材が前記ブレーキピストンの上方に載置されるように、前記上側ケースを前記下側ケースの上方から組み付けることによって、前記ブレーキピストンと前記上側ケースとの間に前記付勢部材を圧縮して介装する液圧モータのブレーキ装置の製造方法。
  14. 　請求項１３に記載の液圧モータのブレーキ装置の製造方法であって、
    　前記下側ケースの上方から前記上側ケースを組み付ける前に、
    　前記付勢部材が前記上側ケースの下方に垂下した状態で保持されるように、前記上側ケースに形成される窪み状または突起状の保持部に前記付勢部材の一端を差し込む液圧モータのブレーキ装置の製造方法。
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