CN203175750U - 一种轴向柱塞马达内置停车制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴向柱塞马达内置停车制动器，包括制动活塞、制动弹簧、分离片以及摩擦片，制动弹簧安装在位于马达端盖上的弹簧安装槽内，制动弹簧的一端作用在马达端盖上，另一端作用在制动活塞上，分离片与马达壳体啮合，摩擦片与马达缸体啮合，制动活塞安装在马达缸体的外侧，制动活塞的另一端在制动弹簧的驱动下能够通过分离片作用在摩擦片上，制动活塞和马达壳体之间设置有腔室，腔室通过马达壳体上的过油通道与马达供油系统相通。本实用新型解决了现有停车制动器安装空间受限制、比压和磨损不均匀的技术问题。本实用新型所提出的停车制动器，内置于轴向柱塞马达，结构紧凑，充分利用马达内部空间，不增加轴向柱塞马达的外形尺寸。

Description

一种轴向柱塞马达内置停车制动器

技术领域

本实用新型涉及一种轴向柱塞马达内置停车制动器。 

背景技术

停车制动器用于机构或机器停车后对机构或机器的制动，防止其由于重力、外作用力等原因出现溜车。现停车制动器主要由制动器和制动驱动机构组成，通常安装在机构的高速轴上，或装在减速器的输入轴上。存在不足之处是：安装空间受限制；比压和磨损不均匀；需要一套单独的制动系统，结构、控制复杂，可靠性较差。 

发明内容

为了解决现有停车制动器安装空间受限制、比压和磨损不均匀、可靠性较差的技术问题。本实用新型提供一种轴向柱塞马达内置停车制动器。 

本实用新型所具有的优点： 

一种轴向柱塞马达内置停车制动器，其特殊之处在于：包括制动活塞5、制动弹簧2、分离片9以及摩擦片10，所述制动弹簧2安装在位于马达端盖1上的弹簧安装槽内，所述制动弹簧2的一端作用在马达端盖1上，另一端作用在制动活塞5上，所述分离片9与马达壳体12啮合，所述摩擦片10与马达缸体11啮合，所述制动活塞5安装在马达缸体11的外侧，所述制动活塞5的另一端在制动弹簧2的驱动下能够通过分离片9作用在摩擦片10上，所述制动活塞5和马达壳体12之间设置有腔室7，所述腔室7与制动弹簧2相对设置，所述腔室7通过马达壳体12上的过油通道6与马达供油系统相通。 

还包括第一O型密封圈4和第二O型密封圈8，所述第一O型密封圈4和第二O型密封圈8设置在马达壳体12和制动活塞5之间，所述第一O型密封圈4用于密封腔室7的一端，所述第二O型密封圈8用于密封腔室7的另一端。 

上述摩擦片10内齿与马达缸体11外圆外制动槽14相啮合，所述分离片9外齿与马达壳体12内孔的内制动槽13相啮合。 

本实用新型的优点： 

1、本实用新型所提出的停车制动器，内置于轴向柱塞马达，结构紧凑，充 分利用马达内部空间，不增加轴向柱塞马达的外形尺寸。有效的解决了停车制动器安装空间受限制的问题。 

2、结构及控制简单，可靠性高。本实用新型在制动活塞和马达壳体之间设置有腔室，采用液压控制，控制油来自马达工作油，不需单独的供油系统，通油解除制动，断油制动恢复。 

3、比压和磨损均匀，使用寿命长。多个制动弹簧均匀分布压在制动活塞端面，制动活塞端面整圈压在分离片端面，摩擦片与分离片均有多个均匀分布制动齿，摩擦片与分离片为均匀充分面接触。 

4、便于装配和维修。由于结构简单，装配及维修均十分方便。 

附图说明

图1为本实用新型轴向柱塞马达内置停车制动器结构示意图； 

图2为本实用新型轴向柱塞马达内置停车制动器端面示意图； 

其中附图标记为：1-马达端盖，2-制动弹簧，3-O型密封圈，4-第一O型密封圈，5-制动活塞，6-过油通道，7-腔室，8-第二O型密封圈，9-分离片，10-摩擦片，11-马达缸体，12-马达壳体，13-内制动槽，14-外制动槽。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括制动弹簧2、制动活塞5、第一O型密封圈4以及第二O型密封圈8，马达壳体12和制动活塞5之间的腔室7，马达壳体12上的过油通道6与腔室7相通，马达壳体12内孔的均布内制动槽13、马达缸体11外圆面均布外制动槽14。制动弹簧2安装在位于马达端盖1上的弹簧安装槽内，多个制动弹簧2均匀分布压在制动活塞5端面；制动活塞5外圆与马达壳体12内孔采用小间隙配合，当制动时，制动活塞5端面整圈压在分离片9端面，当制动解除时，制动活塞5端面与分离片9端面分离；第一O型密封圈4、第二O型密封圈8密封腔室7；分离片9的均匀分布外齿与马达壳体12内孔的内制动槽13相啮合，分离片9不能转动；摩擦片10的均匀分布内齿与马达缸体11外圆外制动槽14相啮合，摩擦片10与马达缸体11在旋转方向上是一个整体。 

本轴向柱塞马达内置停车制动器是通过制动马达缸体11来实现对马达的制动。当本轴向柱塞马达停车后，腔室7内的压力油被切断，腔室7内的压力下降，制动弹簧2将推动制动活塞5压住分离片9，分离片9与摩擦片10被压紧， 产生摩擦力，分离片9不能转动，因此摩擦片10也不能转动；摩擦片10内齿与马达缸体11外圆外制动槽14相啮合，所以马达缸体11也不能转动，马达缸体11被制动。当本轴向柱塞马达运转时，压力油会通过油通道6进入腔室7，该压力油克服制动弹簧2压力将制动活塞5推离分离片9，此时分离片9与摩擦片10处于分离状态，摩擦片10可以自由转动；摩擦片10内齿与马达缸体11外圆外制动槽14相啮合，所以马达缸体11也可以自由转动，加在马达缸体11上的制动力被解除。 

Claims (3)

1.一种轴向柱塞马达内置停车制动器，其特征在于：包括制动活塞（5）、制动弹簧（2）、分离片（9）以及摩擦片（10），所述制动弹簧（2）安装在位于马达端盖（1）上的弹簧安装槽内，所述制动弹簧（2）的一端作用在马达端盖（1）上，另一端作用在制动活塞（5）上，所述分离片（9）与马达壳体（12）啮合，所述摩擦片（10）与马达缸体（11）啮合，所述制动活塞（5）安装在马达缸体（11）的外侧，所述制动活塞（5）的另一端在制动弹簧（2）的驱动下能够通过分离片（9）作用在摩擦片（10）上，所述制动活塞（5）和马达壳体（12）之间设置有腔室（7），所述腔室（7）与制动弹簧（2）相对设置，所述腔室（7）通过马达壳体（12）上的过油通道（6）与马达供油系统相通。 

2.根据权利要求1所述的轴向柱塞马达内置停车制动器，其特征在于：还包括第一O型密封圈（4）和第二O型密封圈（8），所述第一O型密封圈（4）和第二O型密封圈（8）设置在马达壳体（12）和制动活塞（5）之间，所述第一O型密封圈（4）用于密封腔室（7）的一端，所述第二O型密封圈（8）用于密封腔室（7）的另一端。 

3.根据权利要求1或2所述的轴向柱塞马达内置停车制动器，其特征在于：所述摩擦片（10）内齿与马达缸体（11）外圆外制动槽（14）相啮合，所述分离片（9）外齿与马达壳体（12）内孔的内制动槽（13）相啮合。 

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