CN102345695A - 液压传动装置的常开式制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压传动装置的常开式制动器，属于液压传动技术领域。它包括壳体、花键连接轴、定片和动片组成的摩擦片组、限位挡圈、活塞，活塞上密封套装有活塞副套，活塞、活塞副套和壳体围合形成密封腔，密封腔与壳体壳壁上的油腔相连通，壳体的内部沿圆周方向均布有多个弹簧槽，弹簧槽内装有弹簧，弹簧位于活塞上与密封腔相反的一侧，弹簧在自然状态下伸出弹簧槽外，压迫活塞处在离所述的活塞副套最近的位置，定片和动片轴向脱开，制动器处于常开状态。本发明的有益效果是：可满足不同时给制动器和马达供高压油的液压系统，两油路互不影响，提高了整机的安全性和可靠性。

Description

液压传动装置的常开式制动器

技术领域

本发明涉及一种液压传动装置的制动器，属于液压传动技术领域。

背景技术

目前，液压传动装置的片式制动器是常闭式制动器，即制动器在系统不供油时，活塞在弹簧作用下将动片和定片压合在一起，液压马达不运转；液压马达需要运转时，系统提供高压油克服弹簧力使制动器打开，这样，驱动运转系统需同时给制动器油缸和液压马达提供高压油。高压油撤销后，在弹簧力的作用下使制动器重新制动，制动时会有一定的滑移导致工作机构摆动，工作可靠性、安全性不高。在生产实践中，有的用户都要求不同时给制动器和马达供高压油的液压系统，即工作机构驱动运转时，系统只给液压马达供高压油，制动时只给制动器油缸供高压油，现有结构无法满足用户对不同液压系统的要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种液压传动装置的常开式制动器，可满足用户对不同液压系统的要求，提高安全性和可靠性。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种液压传动装置的常开式制动器，它包括壳体，壳体内有花键连接轴，壳体的一端固定在齿圈上，壳体内靠近齿圈的一端通过内花键槽连接有一组定片，每两个定片之间有一个动片，动片花键连接在所述的花键连接轴的外圆上，定片和动片组成摩擦片组，摩擦片组靠近齿圈的一端有限位挡圈，摩擦片组的另一端有活塞，所述的壳体的另一端固定有法兰，法兰固定连接液压马达止口，液压马达止口上有动力输出轴伸入壳体内与所述的花键连接轴的内腔花键连接，花键连接轴的另一端花键连接有中心齿轮轴；所述的活塞靠近法兰的一端有凸台，凸台上密封套装有活塞副套，所述的活塞的外圆和活塞副套的外圆均与所述的壳体的内壁密封接触，活塞与活塞副套之间有间隙Ⅰ，活塞、活塞副套和壳体围合形成密封腔，密封腔与壳体壳壁上的油腔相连通，所述的活塞与法兰之间有间隙Ⅱ，间隙Ⅱ小于所述的间隙Ⅰ；所述的壳体的内部绕中轴线沿圆周方向均布有多个弹簧槽，弹簧槽内装有弹簧，弹簧位于活塞上与密封腔相反的一侧，在液压马达运动时，所述的密封腔内无高压油，弹簧在自然状态下伸出弹簧槽外，压迫活塞处在离所述的活塞副套最近的位置，密封腔体积处在最小值，所述的定片和动片轴向脱开，制动器处于常开状态。

所述的活塞与所述的摩擦片组之间有调整垫圈。

所述的定片有3-6个，所述的动片和定片在常开状态下的间隙为0.15～0.20mm。

所述的弹簧槽有8～20个。

所述的弹簧槽内还装有加强弹簧。

本发明的有益效果是：可满足不同时给制动器和马达供高压油的液压系统，两油路互不影响。在一定程度上提高了整机的安全性和可靠性，同时本发明可以通过设置弹簧的多少和动片、定片的组数来调节制动扭矩，以满足用户对输出不同制动扭矩的要求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

附图是本发明结构示意图。

图中，1、壳体；2、弹簧；3、加强弹簧；4、活塞；5、活塞副套；6、法兰；7、动力输出轴；8、液压马达止口；9、花键连接轴；10、调整垫圈；11、定片；12、动片；13、限位挡圈；14、中心齿轮轴；15、齿圈；A、密封腔；B、油腔；δ1、间隙Ⅰ；δ2、间隙Ⅱ。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如附图所示，一种液压传动装置的常开式制动器，它包括壳体1，壳体1内有花键连接轴9，壳体1的一端固定在齿圈15上，壳体1内靠近齿圈15的一端通过内花键槽连接有一组定片11，每两个定片11之间有一个动片12，动片12花键连接在所述的花键连接轴9的外圆上，定片和动片组成摩擦片组，摩擦片组靠近齿圈15的一端有限位挡圈13，摩擦片组的另一端有活塞4，所述的壳体1的另一端固定有法兰6，法兰6固定连接液压马达止口8，液压马达止口8上有动力输出轴7伸入壳体1内与所述的花键连接轴9的内腔花键连接，花键连接轴9的另一端花键连接有中心齿轮轴14；所述的活塞4靠近法兰6的一端有凸台，凸台上密封套装有活塞副套5，所述的活塞4的外圆和活塞副套5的外圆均与所述的壳体1的内壁密封接触，活塞4与活塞副套5之间有间隙Ⅰδ1，活塞4、活塞副套5和壳体1围合形成密封腔A，密封腔A与壳体1壳壁上的油腔B相连通，所述的活塞4与法兰6之间有间隙Ⅱδ2，δ2<δ1；为了保证制动器完全开启，所述的动片12和定片11在常开状态下的间隙δ为0.15～0.20mm，设动片数量为N,则有δ2=2×N×δ。

所述的壳体1的内部绕中轴线沿圆周方向均布有多个弹簧槽，弹簧槽内装有弹簧2，弹簧2位于活塞4上与密封腔A相反的一侧，在液压马达运动时，所述的密封腔A内无高压油，弹簧2在自然状态下伸出弹簧槽外，压迫活塞4处在离所述的活塞副套5最近的位置，密封腔A体积处在最小值，所述的定片11和动片12轴向脱开，制动器处于常开状态。

所述的活塞4与所述的摩擦片组之间有调整垫圈10。

所述的定片11有3-6个。

所述的弹簧槽有8～20个。

所述的弹簧槽内还装有加强弹簧3。

制动器的关闭由系统的高压油实现，通过活塞4来完成，活塞4、活塞副套5和壳体1围合形成密封腔A，密封腔A与壳体1壳壁上的油腔B相连通。

如附图所示，当液压马达接压力油运转时，油腔B不接压力油，活塞4在弹簧力的作用下处于常开状态，活塞右移，调整垫圈10与定片、动片脱开，这时液压马达的动力输出轴7就可以带动花键连接轴9并同时带动中心齿轮轴转动，从而输入动力，带动外部负载运转。

当液压马达不接压力油需要停转时，油腔B接压力油，密封腔A进入高压油，油压力克服弹簧的压缩力，活塞左移，使活塞紧压调整垫圈、动片和定片，使动片和定片之间产生摩擦扭矩，该摩擦扭矩通过动片传递给花键连接轴9，花键连接轴9将该制动扭矩又传递给中心齿轮轴，从而起到制动外部负载的作用。

Claims (5)

1.一种液压传动装置的常开式制动器，它包括壳体（1），壳体（1）内有花键连接轴（9），壳体（1）的一端固定在齿圈（15）上，壳体（1）内靠近齿圈（15）的一端通过内花键槽连接有一组定片（11），每两个定片（11）之间有一个动片（12），动片（12）花键连接在所述的花键连接轴（9）的外圆上，定片和动片组成摩擦片组，摩擦片组靠近齿圈（15）的一端有限位挡圈（13），摩擦片组的另一端有活塞（4），其特征在于：所述的壳体（1）的另一端固定有法兰（6），法兰（6）固定连接液压马达止口（8），液压马达止口（8）上有动力输出轴（7）伸入壳体（1）内与所述的花键连接轴（9）的内腔花键连接，花键连接轴（9）的另一端花键连接有中心齿轮轴（14）；所述的活塞（4）靠近法兰（6）的一端有凸台，凸台上密封套装有活塞副套（5），所述的活塞（4）的外圆和活塞副套（5）的外圆均与所述的壳体（1）的内壁密封接触，活塞（4）与活塞副套（5）之间有间隙Ⅰ（δ1），活塞（4）、活塞副套（5）和壳体（1）围合形成密封腔（A），密封腔（A）与壳体（1）壳壁上的油腔（B）相连通，所述的活塞（4）与法兰（6）之间有间隙Ⅱ（δ2），间隙Ⅱ（δ2）小于所述的间隙Ⅰ（δ1）；所述的壳体（1）的内部绕中轴线沿圆周方向均布有多个弹簧槽，弹簧槽内装有弹簧（2），弹簧（2）位于活塞（4）上与密封腔（A）相反的一侧，在液压马达运动时，所述的密封腔（A）内无高压油，弹簧（2）在自然状态下伸出弹簧槽外，压迫活塞（4）处在离所述的活塞副套（5）最近的位置，密封腔（A）体积处在最小值，所述的定片（11）和动片（12）轴向脱开，制动器处于常开状态。

2.根据权利要求1所述的常开式制动器，其特征在于：所述的活塞（4）与所述的摩擦片组之间有调整垫圈（10）。

3.根据权利要求1或2所述的常开式制动器，其特征在于：所述的定片（11）有3-6个，所述的动片（12）和定片（11）在常开状态下的间隙为0.15～0.20mm。

4.根据权利要求1或2所述的常开式制动器，其特征在于：所述的弹簧槽有8～20个。

5.根据权利要求1或2所述的常开式制动器，其特征在于：所述的弹簧槽内还装有加强弹簧（3）。

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