CN201412407Y - 带制动器的液压摆线马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带制动器的液压摆线马达，包括驱动功能的液压马达，制动功能的制动器，开关功能的活塞和控制组件。液压摆线马达的传动轴和制动器的制动轴加工成一体，一端鼓形花键与马达输出轴联接，中间鼓形花键与摆线轮联接，另一端渐开线花键与制动器动片联接，使摩擦片之间产生的摩擦力同时抵抗摆线轮的自转和公转。液压控制组件完全集成在带制动器摆线马达内部，实现了制动器的一体化自动开启和关闭。本实用新型具有经济、紧凑、体积小、重量轻、使用安装方便、工作安全可靠等特点，十分有益于使用在起重运输、船舶、矿山、农业等场合。

Description

带制动器的液压摆线马达

技术领域

本实用新型涉及一种液压摆线马达，更进一步地说，涉及一种带制动器的液压摆线马达。

背景技术

众所周知，带制动器的液压摆线马达是通过机械制动力达到液压马达制动刹车的目的，可广泛应用于制动要求高和马达停止工作以后仍需制动的工作场合，适用于回转、起重运输、船舶、矿山、农业等工况。随着现代化进程加快，机械制造朝着经济、紧凑、体积小、重量轻、使用安装方便、工作安全可靠等方向发展，所以市场对带制动器摆线马达的结构、体积和性能有了更高的要求。目前带制动器的液压摆线马达传动轴和制动轴为分体结构，或者马达与制动器为分体结构，这两种情况下摩擦片只对摆线轮的自转起作用，未能有效利用摩擦片，使制动效果减弱。公开号CN1705600A(申请号为200380101809.3)的中国专利公开了一种摆线马达的制动设备，它具有包括相互作用的盘式制动器组件，所述相互作用的盘受到来自加压流体的同一方向上的以盘分离的和来自在同一方向上的第一和第二弹力的以盘结合的相反的力。该专利的有益效果是实行了加压液体对盘式制动器施加两个制动转矩从而实现对液压摆线马达的制动。具有效率高、成本低的特点。但这种装置存在结构较为复杂的缺点，同时制动器与液压摆线马达是分体结构限制了其结构、体积和性能的优化。

发明内容

为克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种带制动器的液压摆线马达，其制动器设计在靠近摆线轮的一端，传动与制动设计为一体的带制动器的液压摆线马达，使其结构更加紧凑，体积更小，成本更低，并且提高了摩擦片的使用效率，增大了同规格制动器的制动扭矩。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：带制动器的液压摆线马达，具有液压摆线马达组件，包括定子体、针柱、摆线轮、传动轴，其特征是：具有通过传动轴相连的制动组件，所述传动轴与所述液压摆线马达组件的摆线轮一端相连。具有与制动组件相连的活塞组件。以及具有与活塞组件相连的液压控制组件。

所述制动组件包括传动轴，该传动轴延伸至制动器壳体内，并以渐开线花键形式联接动片，还包括联接制动器壳体的定片。所述活塞组件包括一组弹簧，该弹簧受压通过活塞、调整垫圈和活塞帽传递预紧力。所述液压控制组件包括由活塞与活塞座之间通过O形圈形成的环状流体压力室，该环状流体压力室通过壳体的斜孔、螺栓孔以及钢球和梭阀阀芯形成控制油路。

定子体、制动器壳体、活塞座和后盖通过螺栓联接。

制动器壳体和定子体通过O形圈封油；制动器壳体和活塞座通过O形圈封油；活塞座和后盖通过垫圈和O形圈封油。

与制动器壳体联接的定片以U形槽个U形键联接，多片定片与多片动片交替排列。

活塞帽以挡块为导杆作往复运动。活塞装于活塞座上，通过O形圈密封形成环状压力室，挡圈保护O形圈。一组弹簧可旋转受压均布装在活塞上，由调整垫圈调节弹簧预压缩量。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：制动器设计在马达靠近摆线轮这一端并把制动轴设计在传动轴的延伸端。该结构中的传动轴带渐开线花键一端能够带动动片自转，同时也带动摩擦片绕偏心距为半径作公转，因此动片与定片之间产生了自转和公转两种相对运动，在给动片和定片之间施加一个预紧力使他们贴合后，使得这两种相对运动都会产生摩擦力，通过传动轴传递至摆线轮，从而起到制动效果。

附图说明

图1为实用新型一种带制动器的液压摆线马达的结构示意图。

图中：1.摆线马达组件，2.定子体，3.针柱，4.摆线轮，5.传动轴，6.制动器壳体，7.定片，8.动片，9.活塞帽，10.调整垫圈，11.挡圈，12.O形圈，13.钢球，14.O形圈，15.挡圈，16.梭阀阀芯，17.O形圈，18.O形圈，19.后盖，20.弹簧，21.挡块，22.活塞，23.螺栓，24.垫圈，25.O形圈，26.活塞座，27.O形圈，28.O形圈。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

带制动器液压摆线马达，如图1所示，包括驱动功能的液压马达，制动功能的制动器，开关功能的活塞和控制组件。液压摆线马达的传动轴和制动器的制动轴加工成一体，一端鼓形花键与马达输出轴联接，中间鼓形花键与摆线轮联接，另一端渐开线花键与制动器动片联接，使摩擦片之间产生的摩擦力同时抵抗摆线轮的自转和公转。液压控制组件完全集成在带制动器摆线马达内部，实现了液压摆线马达制动器的一体化自动开启和关闭。

具有液压摆线马达组件1，包括定子体2、针柱3、摆线轮4、传动轴5，具有通过传动轴5相连的制动组件，所述传动轴5与所述液压摆线马达组件1的摆线轮4一端相连。具有与制动组件相连的活塞组件。以及具有与活塞组件相连的液压控制组件。所述制动组件包括传动轴5延伸至制动器壳体6内以渐开线花键形式联接的动片8，以及相对应的定片7。所述活塞组件包括一组弹簧20，该弹簧受压通过活塞22、调整垫圈10和活塞帽9传递预紧力。所述液压控制组件包括由活塞22与活塞座26之间通过O形圈12、14形成环状流体压力室，环状流体压力室通过壳体的斜孔，螺栓23孔以及钢球13，梭阀阀芯16形成控制油路。定子体2、制动器壳体6、活塞座26和后盖19通过螺栓23联接。制动器壳体6和定子体2通过O形圈封油；制动器壳体6和活塞座26通过O形圈27封油；活塞座26和后盖19通过垫圈24和O形圈25封油。定片7与制动器壳体6联接，联接形式为U形槽，动片8与传动轴5联接，联接形式为渐开线花键，多片定片7与多片动片8交替排列。所述活塞帽9以挡块21为导杆作往复运动。活塞22装于活塞座26上，通过O形圈12、14密封形成环状压力室，挡圈11、15保护O形圈12、14。一组弹簧20可旋转受压均布装在活塞22上，由调整垫圈10调节弹簧预压缩量。其中两个螺栓23孔与进出油口连通，通过活塞座26上的斜孔通至环状压力室，梭阀阀芯16在活塞座26上，用O形圈17、18密封，钢球13于孔两端可任意在一端封油。

带制动器的液压摆线马达的传动轴5延伸至制动器壳体6与多片动片8能够完全以渐开线花键联接，以实现动片8与传动轴5同步自转和公转。制动器壳体6开U形槽，定片7开U形键，以实现定片7保持不动。

活塞帽9与定片7贴合，由弹簧20提供的预紧力通过调整垫圈10、活塞22传递过来，对定片7与动片8产生压力，因此定片7与动片8产生了摩擦力。活塞22与活塞座26之间通过O形圈12、14形成环状流体压力室。环状流体压力室通过各壳体的斜孔，螺栓孔以及钢球13，梭阀阀芯16形成控制油路。

活塞22以活塞座26为导轨，活塞帽9以挡块21为导杆，受弹簧力或者环状流体压力室的压力后可作往复运动。

马达开启时，进出油口的压力油通过内置油路进入环状流体压力室对活塞22产生压力，推动活塞22滑动，释放活塞帽9对定片7的压力，制动器自动开启。马达停止时，进出油口的压力油断开，活塞22受弹簧20压力自动复位，制动器恢复关闭状态。

本实用新型具有经济、紧凑、体积小、重量轻、使用安装方便、工作安全可靠等特点，十分有益于使用在起重运输、船舶、矿山、农业等场合。

Claims (7)

1、一种带制动器的液压摆线马达，具有液压摆线马达组件(1)，包括定子体(2)、针柱(3)、摆线轮(4)、传动轴(5)，其特征是：具有通过传动轴(5)相连的制动组件，所述传动轴(5)与所述液压摆线马达组件(1)的摆线轮(4)一端相连，具有与制动组件相连的活塞组件，以及具有与活塞组件相连的液压控制组件；

所述制动组件包括传动轴(5)，该传动轴延伸至制动器壳体(6)内，并以渐开线花键形式联接动片(8)，还包括联接制动器壳体的定片(7)；

所述活塞组件包括一组弹簧(20)，该弹簧受压通过活塞(22)、调整垫圈(10)和活塞帽(9)传递预紧力；

所述液压控制组件包括由活塞(22)与活塞座(26)之间通过O形圈(12、14)形成的环状流体压力室，该环状流体压力室通过壳体的斜孔、螺栓(23)孔以及钢球(13)和梭阀阀芯(16)形成控制油路。

2、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：定子体(2)、制动器壳体(6)、活塞座(26)和后盖(19)通过螺栓(23)联接。

3、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：制动器壳体(6)和定子体(2)通过O形圈封油；制动器壳体(6)和活塞座(26)通过O形圈(27)封油；活塞座(26)和后盖(19)通过垫圈(24)和O形圈(25)封油。

4、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：与制动器壳体(6)联接的定片(7)以U形槽和U形键联接；多片定片(7)与多片动片(8)交替排列。

5、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：所述活塞帽(9)以挡块(21)为导杆作往复运动。

6、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：活塞(22)装于活塞座(26)上，通过O形圈(12、14)密封形成环状压力室，挡圈(11、15)保护O形圈(12、14)。

7、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：一组弹簧(20)可旋转受压均布装在活塞(22)上，由调整垫圈(10)调节弹簧预压缩量。

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