CN111980913A - 一种液压制动马达装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压制动马达装置，属于液压传动技术领域。包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，所述马达内部集成梭阀由两个独立的单向阀功能部件组合而成，呈径向放射状设置，两个独立的单向阀功能部件通过制动器释放油液腔体的连通而组合成梭阀。本发明后液压制动装置结构十分紧凑，径向截面尺寸小，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

Description

一种液压制动马达装置
技术领域
本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有一种液压制动马达装置，属于液压传动技术领域。
背景技术
液压制动装置应用范围十分广泛，通常采用常闭式制动方式，总体而言与摆线液压马达驱动配套应用的液压制动装置，结构一般其径向尺寸较大，其制动装置主要是由钢片和摩擦片组成的摩擦副、制动油口控制活塞和弹性支撑体组成，其结构径向尺寸较大，且结构较为复杂，制动油口由外接油路提供。也有如中国专利申请号为201020295871.8，名称《内置集成阀式制动摆线液压马达》公开了一种非摩擦副的制动装置，但其制动油口的梭阀设置于体壳上，梭阀轴向设置，通过孔道与堵头与油口A、B沟通，造成体壳结构尺寸大且十分复杂，不是，常用的标准安装法兰的体壳，是专用的体壳，是为了具有梭阀而增加相应的体积，从而不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。
同样，中国专利申请号为201620994964.7名称《一种带制动器的液压马达》也公开了一种非摩擦副的制动装置，制动油口的梭阀设置于制动体壳上，梭阀轴向设置，制动控制油路通过2个后盖连接螺栓连接孔作为通道，采用增加连接孔小角度小尺寸斜孔与马达梭阀沟通从而与壳体上油口A、B沟通，同时采用小尺寸斜孔与活塞座内的轴向梭阀前后油路沟通，该结构深小孔加工难度大，尤其还是轴向小角度孔，精度要求高，加工误差可能会造成制动控制油路的不可靠性，也不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。
为了适合应用领域的发展变化及其提供可靠的制动马达装置产品，需要将制动装置直接便捷地替换现有标准摆线液压马达连接方式，且现有技术马达的或结构复杂、或制造工艺复杂、或制动流道复杂加工难度大，造成产品可靠性降低，或者外置梭阀结构成本高，难以满足市场需求。
发明内容
本发明人长期致力于摆线液压马达及其相关装置的研究开发工作，本发明目的是为了克服现有技术存在的不足，提出一种结构简单、制造工艺简单的一种集成梭阀的制动马达装置。
为了达到上述目的，申请人通过对现有技术液压制动装置的结构分析，提出本发明的技术方案：一种液压制动马达装置包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其改进之处在于：所述马达内部集成梭阀，所述梭阀由两个独立的单向阀功能部件组合而成，所述单向阀功能部件径向设置，所述单向阀功能部件通过马达制动部分的制动油液腔体连通而组合成梭阀功能。
所述单向阀功能部件设置在马达制动装置制动部分的制动壳体上，呈径向放射状设置，所述制动壳体内设置活塞和弹簧，所述制动壳体内腔与活塞之间形成制动器释放油液腔体，所述两个独立的单向阀功能部件通过制动器释放油液腔体的连通而组合成梭阀。
所述单向阀功能部件分别通过孔道与制动器释放油液腔体连通。
所述单向阀功能部件由钢球、阀座、O型圈、堵头组成，所述阀座的一端设置了台阶轴和槽，阀座的钢球一端设置限位装置。
所述单向阀功能部件通过马达内部孔通道分别与马达的油口A和油口B沟通。
所述马达定位安装驱动部分的体壳和隔盘上设置小孔通道，所述马达主体啮合副部分的定子上设置小孔通道，所述马达制动装置部分的制动壳体上设置小孔通道，所述小孔通道相连通，分别与体壳上的油口A和油口B沟通。
所述马达制动装置部分联动轴的两段花键外延伸出一段花键与摩擦副内花键啮合，摩擦副的圆周方向采用连接螺栓局部进行限位。
这样，液压制动马达装置具有控制制动功能的梭阀功能，减少一般马达加外置制动器的梭阀和制动油管，同时巧妙的采用连接螺栓对摩擦副进行圆周限位以及联动轴外延花键与摩擦副内花键啮合，制动结构可靠与紧凑，尤其是径向设置的单向阀功能部件使得马达的制动油液直孔通道加工工艺简单可靠。与现有技术相比，本发明的结构简单、紧凑，因此可以显著降低制造、组装成本，在保持原有连接方式和截面尺寸基本不变的情况下，提高了摆线液压马达在特定应用工况下的适用能力。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，螺钉5，前盖6，单向阀座7，O型圈8，钢球9，体壳10，隔盘11，O型圈12，O型圈13，平面轴承14，挡圈15，转定子副16，联动轴17，制动座18，后钢片19，制动壳体20，阀座21，堵头22，钢球23，O型圈24，活塞25，螺堵26，密封垫27，后盖28，连接螺栓29，垫片30，大弹簧31，小弹簧32，O型圈33，挡圈34，顶销35，O型圈36，挡圈37，摩擦片38，钢片39。
图2为本发明实施例一图1的俯视图。
图3为本发明实施例一图1的右视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的一种液压制动马达装置结构示意图如图1所示，该马达装置由马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分组成，马达定位安装驱动部分包括输出轴1至挡圈15之间的零件，马达主体啮合副部分包括转定子副16和联动轴17，马达制动装置部分包括制动座18至钢片39之间的零件。
马达装置内部具有释放制动装置的梭阀功能的结构，该结构由两个独立的单向阀功能部件组合而成，分别与制动油液腔体相通，同时两个独立的单向阀功能部件分别与马达的油口A和油口B相通。马达制动装置部分的制动壳体20具有两个同轴台阶圆孔面，分别与活塞25大小圆面配合并由O型圈33、挡圈34和O型圈36、挡圈37进行密封，形成一个制动油液腔体，同时制动壳体20与活塞25之间设置可容纳大弹簧31和小弹簧32的环形槽，小弹簧32嵌套在大弹簧31内并前后抵靠在活塞25和后盖28上，后钢片19局部嵌套在制动壳体20前端圆孔内，后钢片19一端面抵靠在活塞25小端端面上，当制动油液腔体压力不足以抵消大小弹簧力时，活塞25前移后压紧后钢片19，实现装置的制动功能。两个独立的单向阀功能部件设置于活塞25和后钢片19之间的制动壳体20上，分别径向设置，呈径向放射状设置，由阀座21、钢球23、O型圈24和堵头22组成，阀座21内部安装钢球23，阀座21的钢球一端设置限位装置，使得钢球与阀座之间高压油液具有单向流动特性。所述单向阀功能部件一端通过轴向孔与制动油液腔体沟通，另一端的阀座通过台阶轴和槽将马达油口的高压油引流到制动油液腔体，马达油口A和油口通过孔道分别与两个独立的单向阀功能部件相通，进一步通过环形的制动油液腔体相连为封闭腔体，具有制动装置的开启油路的梭阀功能。所述两个独立的单向阀功能部件十分巧妙的利用了摆线液压马达单向阀的高压油液反向作用功能，油口A、B内具有高压油液时，单向阀油液通过，同时径向放射状设置，以及利用制动油液腔体作为二者功能实现连通纽带，这些克服了传统的使用思路。
两个独立的单向阀功能部件通过制动壳体20、制动座18、转定子副16、隔盘11、和体壳10的油路通道相连，所述的油路通道为轴向设置的孔，各零件上的孔相通，如体壳10的通道C与油口A相通，体壳10的通道D与油口B相通，转定子副16由转子定子和针齿组成。
马达制动装置部分由联动轴17、制动座18、摩擦片38、钢片39和后钢片19组成，摩擦片38和钢片39组合成摩擦副，摩擦副设置在制动座18内腔，联动轴17与输出轴1和转定子副16的转子内花键啮合的两段花键外延伸出一段花键与摩擦副内花键啮合，摩擦副的圆周方向采用连接螺栓29局部进行限位，该结构应用巧妙的增大了摩擦副的安装空间。
图1的俯视图如图2所示，两个独立的单向阀功能部件均设置于相邻的两个连接螺栓29之间，与油口A和油口B位置分别相对应，外泄油口设置于制动壳体20圆周方面的弹簧处，外泄油口在螺堵26处外接回油箱，外泄油口也可偏离中心设置于后盖28上。
图1的右视图如图3所示，连接螺栓29均布的分布在后盖28圆周上。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种液压制动马达装置，包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其特征在于：所述马达内部集成梭阀，所述梭阀由两个独立的单向阀功能部件组合而成。
2.根据权利要求1所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件径向设置，所述单向阀功能部件通过马达制动部分的制动油液腔体连通而组合成梭阀功能。
3.根据权利要求1所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件设置在马达制动装置制动部分的制动壳体上，呈径向放射状设置，所述制动壳体内设置活塞和弹簧，所述制动壳体内腔与活塞之间形成制动器释放油液腔体，所述两个独立的单向阀功能部件通过制动器释放油液腔体的连通而组合成梭阀。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件分别通过孔道与制动器释放油液腔体连通。
5.根据权利要求1所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件由钢球、阀座、O型圈、堵头组成，所述阀座的一端设置了台阶轴和槽，阀座的钢球一端设置限位装置。
6.根据权利要求1或4所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件通过马达内部孔通道分别与马达的油口A和油口B沟通。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述马达定位安装驱动部分的体壳和隔盘上设置小孔通道，所述马达主体啮合副部分的定子上设置小孔通道，所述马达制动装置部分的制动壳体上设置小孔通道，所述小孔通道相连通，分别与体壳上的油口A和油口B沟通。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述马达制动装置部分联动轴的两段花键外延伸出一段花键与摩擦副内花键啮合，摩擦副的圆周方向采用连接螺栓局部进行限位。
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