CN201236769Y - 多齿轮液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多齿轮液压马达，由壳体、前端盖、后端盖，轴，轴承，齿轮等构成，壳体内腔分为3个或3个以上直径段，在壳体内腔直径段上装配轴承、卡圈、前压盘、中心齿轮、卫星齿轮、梅花内齿圈、后压盘和轴承座等，中心齿轮与梅花内齿圈之间装配卫星齿轮；本实用新型由于采用卫星齿轮同时与中心齿轮相啮合，从而减少了马达自身运转时产生的噪音和冲击力，并在增大输出扭矩的同时也减小了输出扭矩的脉动率，可以增大马达的输出扭矩、进一步平衡了齿轮的啮合力及径向液压力、减少了工作噪音、延长了使用寿命。本实用新型可广泛适用于液压油、乳化液、水等作为工作介质的液压系统，可以作为液压系统的执行元件而广泛应用于工程施工、冶金、矿山等行业之中，前景广阔。

Description

多齿轮液压马达

技术领域

本实用新型涉及马达，特别是一种由乳化液、矿物油、水等为工作介质的进行液压传动做功的一种多齿轮液压马达。

背景技术

现有技术中，在液压传动系统中所使用的马达多为外齿啮合马达，这种外齿啮合马达冲击噪声大，输出扭矩脉动不稳定，不能满足于传动精度要求较高的系统中使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中齿轮马达的冲击噪声大、输出扭矩脉动不稳定的缺陷，提供一种构造新颖、科学、性能优良，具有冲击小、噪声低、输出扭矩大等诸多优点的多齿轮液压马达。

本实用新型采用的技术方案是：一种多齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖，轴，轴承，齿轮，其特征在于：壳体内腔分为3个或3个以上直径段，第一个直径段即前端盖部分的直径段(直径较小的段)，在第一个直径段上装配轴承、卡圈、垫圈，轴承、卡圈、垫圈的外径与第一个直径段配合，轴承、卡圈、垫圈的内径与中心轴配合，第二个直径段即装配前压盘凸环部分外径的直径段(直径小的段)，在第二个直径段装配前压盘凸环外径部分，第三个直径段即壳体内壁的中间段部分(直径中等的段)，在第三个直径段装配前压盘、中心齿轮、卫星齿轮、梅花内齿圈、后压盘和轴承座的部分，前压盘、梅花内齿圈、后压盘和轴承座的部分的外径部分与第三个直径段配合，前压盘、中心齿轮、后压盘和轴承座的部分的内径部分与中心轴配合，其中前压盘、后压盘凸环内径部分设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴配合的油封，第四个直径段为后端盖段即与轴承座配合的直径段(直径大的段)，在第四个直径段装配轴承座的另一部分，轴承座的另一部分的外径部分与第四个直径段配合，轴承座的内径部分与后压盘凸环外径部分、卡圈外径、垫圈外径、轴承外径、后端盖外径配合，后压盘凸环内径部分、卡圈内径、垫圈内径、轴承内径与中心轴配合，中心轴的端头设有外螺纹段，外螺纹段上装配垫圈和螺母，在壳体前端盖部分的端部联接装配前端盖，前端盖的内径设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴配合的油封，前端盖的内径和油封与与中心轴配合，后端盖与装配在第四个直径段的轴承座联接装配在一起。

所述的壳体为套筒形，壳体的内壁的直径不相等，分为为3个或3个以上直径段，第一个直径段为与前端盖部分的直径段(直径较小的段)，依次为第二个直径段即装配前压盘凸环部分的直径段(直径小的段)，第三个直径段即壳体的中间部分(直径中等的段)，第四个直径段为后端盖段即与轴承座配合的直径段(直径大的段)，壳体前端盖部分的外侧壁设有与相关设备联接的联接座体，联接座体与壳体为一体，联接座体为方形体，联接座体四角设有通孔，壳体的外侧壁轴向设有凸块，凸块与壳体为一体，凸块上设有进液口和出液口，进液口和出液口与壳体的轴向中心垂直。

所述的中心齿轮外周均布有轮齿，中心齿轮的内径壁设有花键槽，花键槽与中心轴的花键齿部分配合。

所述的卫星齿轮是均匀分布在中心齿轮周边的3—15个齿轮，优选的齿轮个数是10个，卫星齿轮与中心齿轮的轮齿相啮合，卫星齿轮的轮齿参数与中心齿轮的轮齿参数相同，卫星齿轮的齿廓曲线与中心齿轮的齿廓曲线采用渐开线齿廓。

所述的梅花内齿圈的内侧面为梅花形，梅花内齿圈的外径为柱状，梅花内齿圈的内圈轮齿参数与卫星齿轮的轮齿参数相同，梅花内齿圈的轮齿与卫星齿轮的轮齿相啮合。

所述的中心轴其中的一端的端部设有外螺纹段，另一端的端部设有与相关设备结合的轴段，在轴段上设有键槽，在中心轴的中间部分与中心齿轮内径联接部分设有花键齿，中心轴上的花键齿与中心齿轮的内径上的花键槽配合。

本实用新型的有益效果是：由于采用上述构造，在壳体内设有中心齿轮及周边多个卫星齿轮，由于采用多个卫星齿轮同时与中心齿轮相啮合，从而减少了马达自身运转时产生的噪音和冲击力，并在增大输出扭矩的同时也减小了输出扭矩的脉动率，可以增大马达的输出扭矩、进一步平衡了齿轮的啮合力及径向液压力、减少了工作噪音、延长了使用寿命。本实用新型可广泛适用于液压油、乳化液、水等作为工作介质的液压系统，可以作为液压系统的执行元件而广泛应用于工程施工、冶金、矿山等行业之中，前景广阔。

附图说明

图1是本实用新型的构造示意图；

图2是图1的A---A截面示意图；

图3是本实用新型的外形示意图。

具体实施方式

说明书附图是本实用新型实施的优选方式，下面结合附图进一步地说明本实用新型。

如图1—3所示，本实用新型的一种多齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖，轴，轴承，齿轮，壳体1内腔分为3个或3个以上直径段，第一个直径段即前端盖14部分的直径段(直径较小的段)，在第一个直径段上装配轴承13、卡圈16、垫圈17，轴承13、卡圈16、垫圈17的外径与第一个直径段配合，轴承13、卡圈16、垫圈17的内径与中心轴20配合，第二个直径段即装配前压盘11凸环部分外径的直径段(直径小的段)，在第二个直径段装配前压盘11凸环外径部分，第三个直径段即壳体1内壁的中间段部分(直径中等的段)，在第三个直径段装配前压盘11、中心齿轮8、卫星齿轮9、梅花内齿圈10、后压盘7和轴承座4的部分，中心齿轮8与梅花内齿圈10之间装配卫星齿轮9，前压盘11、梅花内齿圈10、后压盘7和轴承座4的部分的外径部分与第三个直径段配合，前压盘11、中心齿轮8、后压盘7和轴承座4的部分的内径部分与中心轴20配合，其中前压盘11、后压盘7凸环内径部分设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴20配合的油封6、12，第四个直径段为后端盖段即与轴承座4配合的直径段(直径大的段)，在第四个直径段装配轴承座4的另一部分，轴承座4的另一部分的外径部分与第四个直径段配合，轴承座4的内径部分与后压盘7凸环外径部分、卡圈16外径、垫圈17外径、轴承5外径、后端盖2外径配合，后压盘7凸环内径部分、卡圈16内径、垫圈17内径、轴承5内径与中心轴20配合，中心轴20的端头设有外螺纹段，外螺纹段上装配垫圈和螺母3，在壳体前端盖14部分的端部联接装配前端盖14，前端盖14的内径设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴20配合的油封22，前端盖14的内径和油封22与中心轴20配合，后端盖2与装配在第四个直径段的轴承座4联接装配在一起。

所述的壳体1为套筒形，壳体1的内壁的直径不相等，分为4个直径段，第一个直径段为与前端盖部分的直径段(直径较小的段)，依次为第二个直径段即装配前压盘11凸环部分的直径段(直径小的段)，第三个直径段即壳体1的中间部分(直径中等的段)，第四个直径段为后端盖段即与轴承座4配合的直径段(直径大的段)，壳体前端盖部分的外侧壁设有与相关设备联接的联接座体，联接座体与壳体1为一体，联接座体为方形体，联接座体四角设有通孔，壳体的外侧壁轴向设有凸块，凸块与壳体1为一体，凸块上设有进液口18和出液口21，进液口和出液口与壳体的轴向中心垂直。

所述的中心齿轮8外周均布有轮齿，中心齿轮8的内径壁设有花键槽，花键槽与中心轴20的花键齿部分配合。

所述的卫星齿轮9是均匀分布在中心齿轮8周边的齿轮个数是10个，卫星齿轮9与中心齿轮8的轮齿相啮合，卫星齿轮9的轮齿参数与中心齿轮8的轮齿参数相同，卫星齿轮9的齿廓曲线与中心齿轮8的齿廓曲线采用渐开线齿廓。

所述的梅花内齿圈10的内侧面为梅花形，梅花内齿圈10的外径为柱状，梅花内齿圈10的内圈轮齿参数与卫星齿轮9的轮齿参数相同，梅花内齿圈10的轮齿与卫星齿轮的轮齿相啮合。

所述的中心轴20其中的一端的端部设有外螺纹段，另一端的端部设有与相关设备结合的轴段，在轴段上设有键槽，在中心轴20的中间部分与中心齿轮8内径联接部分设有花键齿，中心轴20上的花键齿与中心齿轮8的内径上的花键槽配合。

本实用新型的工作原理：高压工作介质通过进液口18进入壳体1内，再经后压盘7均分到中心齿轮8和卫星齿轮9上，由此而来驱动中心齿轮8和卫星齿轮9同时转动，中心齿轮由轴限位支撑，卫星齿轮为惰性齿轮，这样就避免了单纯啮合产生的冲击及噪音，作做功后高压工作介质转变成低压工作介质由排液口21排出，扭矩由中心齿轮传递给中心轴后输出。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1、一种多齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖，轴，轴承，齿轮，其特征在于：壳体(1)内腔分为3个或3个以上直径段，第一个直径段即前端盖(14)部分的直径段，在第一个直径段上装配轴承(13)、卡圈(16)、垫圈(17)，轴承(13)、卡圈(16)、垫圈(17)的外径与第一个直径段配合，轴承(13)、卡圈(16)、垫圈(17)的内径与中心轴(20)配合，第二个直径段即装配前压盘(11)凸环部分外径的直径段，在第二个直径段装配前压盘(11)凸环外径部分，第三个直径段即壳体(1)内壁的中间段部分，在第三个直径段装配前压盘(11)、中心齿轮(8)、卫星齿轮(9)、梅花内齿圈(10)、后压盘(7)和轴承座(4)的部分，中心齿轮(8)与梅花内齿圈(10)之间装配卫星齿轮(9)，前压盘(11)、梅花内齿圈(10)、后压盘(7)和轴承座(4)的部分的外径部分与第三个直径段配合，前压盘(11)、中心齿轮(8)、后压盘(7)和轴承座(4)的部分的内径部分与中心轴(20)配合，其中前压盘(11)、后压盘(7)凸环内径部分设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴(20)配合的油封(6、12)，第四个直径段为后端盖段即与轴承座(4)配合的直径段，在第四个直径段装配轴承座(4)的另一部分，轴承座(4)的另一部分的外径部分与第四个直径段配合，轴承座(4)的内径部分与后压盘(7)凸环外径部分、卡圈(16)外径、垫圈(17)外径、轴承(5)外径、后端盖(2)外径配合，后压盘(7)凸环内径部分、卡圈(16)内径、垫圈(17)内径、轴承(5)内径与中心轴(20)配合，中心轴(20)的端头设有外螺纹段，外螺纹段上装配垫圈和螺母(3)，在壳体前端盖(14)部分的端部联接装配前端盖(14)，前端盖(14)的内径设有环形凹槽，环形凹槽内装配与中心轴(20)配合的油封(22)，前端盖(14)的内径和油封(22)与中心轴(20)配合，后端盖(2)与装配在第四个直径段的轴承座(4)联接装配在一起。

2、根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于：壳体(1)为套筒形，壳体(1)的内壁的直径不相等，分为4个直径段，第一个直径段为与前端盖部分的直径段，依次为第二个直径段即装配前压盘(11)凸环部分的直径段，第三个直径段即壳体(1)的中间部分，第四个直径段为后端盖段即与轴承座(4)配合的直径段，壳体前端盖部分的外侧壁设有与相关设备联接的联接座体，联接座体与壳体(1)为一体，联接座体为方形体，联接座体四角设有通孔，壳体的外侧壁轴向设有凸块，凸块与壳体(1)为一体，凸块上设有进液口(18)和出液口(21)，进液口(18)和出液口(21)与壳体(1)的轴向中心垂直。

3、根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于：所述的中心齿轮(8)外周均布有轮齿，中心齿轮(8)的内径壁设有花键槽，花键槽与中心轴(20)的花键齿部分配合。

4、根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于：所述的卫星齿轮(9)是均匀分布在中心齿轮(8)周边的3—15个齿轮，优选的齿轮个数是10个，卫星齿轮(9)与中心齿轮(8)的轮齿相啮合，卫星齿轮(9)的轮齿参数与中心齿轮(8)的轮齿参数相同，卫星齿轮(9)的齿廓曲线与中心齿轮(8)的齿廓曲线采用渐开线齿廓。

5、根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于：所述的梅花内齿圈(10)的内侧面为梅花形，梅花内齿圈(10)的外径为柱状，梅花内齿圈(10)的内圈轮齿参数与卫星齿轮(9)的轮齿参数相同，梅花内齿圈(10)的轮齿与卫星齿轮(9)的轮齿相啮合。

6、根据权利要求1所述的多齿轮液压马达，其特征在于：所述的中心轴(20)其中的一端的端部设有外螺纹段，另一端的端部设有与相关设备结合的轴段，在轴段上设有键槽，在中心轴(20)的中间部分与中心齿轮(8)内径联接部分设有花键齿，中心轴(20)上的花键齿与中心齿轮(8)的内径上的花键槽配合。

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