CN107269768B - 减速传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减速传动装置，前端传动级由具有蜗杆和蜗轮的蜗杆驱动器构成，后端传动级由齿轮组构成，前端传动级的蜗轮通过齿轮系与后端传动级的主动轮驱动连接，后端传动级的主动轮为主动外齿轮，后端传动级的从动轮为内齿圈或从动外齿轮，并且后端传动级中的从动轮具有动力输出装置。本发明的有益效果是：第一级传动采用蜗轮蜗杆，噪音控制良好，尺寸相对紧凑；最后一级传动采用平行轴或近平行轴齿轮组，这种齿轮啮合连接方式简单、成熟、可靠，后端传动级的从动内齿圈或外齿轮的轴向有一定的可浮动间隙，使得齿轮在转动过程中能够自调轴心实现良好啮合。

Description

减速传动装置
技术领域
本发明涉及一种减速传动装置，主要用于电动家具中的线性致动器中。
背景技术
一般常用的减速装置多采用行星齿轮组进行减速传动，一个采用两级行星齿轮组传动的实施例，也能达到同样的速比，但是结构相对较大，因为行星齿轮组减速比一般低于蜗杆蜗轮的减速比，所以经过前端传动级减速后，齿轮的转速仍然比较高，噪音比较大。当采用蜗轮蜗杆作为前端传动级减速时，减速比很大，通过蜗轮蜗杆减速得到的前端传动级输出齿轮的转速较低，噪音相对比较小。
利纳克公司的专利200980120676.1后端传动级齿轮传动采用冕状齿轮与斜齿轮啮合，这种齿啮合连接复杂，对于装配精度要求很高，即对于壳体的形位尺寸公差要求很高。壳体的轴颈与冕状齿轮的孔长时间摩擦容易造成间隙，间隙会导致冕状齿轮的轴线倾斜，那么冕状齿轮与两个位置相对的其中一个斜齿轮易脱离啮合，那么另一个斜齿轮受力瞬间成倍增加，容易造成斜齿轮的齿面塑形变形或轮齿折断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，本发明提供一种减速传动装置。
本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种减速传动装置，主要用于电动家具中的线性致动器中，传动装置具有多个传动级，前端传动级由具有蜗杆和蜗轮的蜗杆驱动器构成，后端传动级由齿轮组构成，蜗轮通过齿轮系与后端传动级中的主动轮驱动连接，中间传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线垂直或基本垂直，后端传动级中的主动轮为主动外齿轮，后端传动级中的从动轮为内齿圈或从动外齿轮，后端传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线平行或基本平行，并且后端传动级中的从动轮具有动力输出装置，该动力输出装置布置在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者基本在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者与前端传动级中的蜗杆平行。
进一步地，中间传动级由齿轮系构成，齿轮系为斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组，并且斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组的轴线交错，中间传动级齿轮系中的一个斜齿轮/锥齿轮/蜗杆/蜗轮与前端传动级中的从动蜗轮连接，中间传动级齿轮系中的另一个斜齿轮/锥齿轮/蜗轮/蜗杆与后端传动级中的主动外齿轮连接。
进一步地，前端传动级中的蜗轮和与其连接的中间传动级的斜齿轮/锥齿轮/蜗杆/蜗轮设置成能同步同轴转动一体结构或连接成整体结构，后端传动级中的主动外齿轮和与其连接的中间传动级的斜齿轮/锥齿轮/蜗轮/蜗杆也设置成能同步同轴转动一体结构或连接成整体结构。
进一步地，前端传动级中的蜗轮包括对称布置的第一蜗轮和第二蜗轮，后端传动级中的主动外齿轮包括对称布置的第一外齿轮和第二外齿轮，中间传动级为对称布置的两对斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组。
进一步地，前端传动级中的蜗轮、后端传动级中的主动外齿轮和中间传动级中装备有心轴。
进一步地，传动装置包括中空柱形的壳体，壳体具有容纳前端传动级中的蜗杆、蜗轮和中间传动级的第一腔室以及容纳后端传动级的第二腔室。
进一步地，当采用内齿圈方案时，壳体底部设有盘形轴座，盘形轴座一面凸台的沉孔安装在壳体背向电机的一个腔室内的轴颈上，用螺钉从盘形轴座的另一面的沉孔旋入将盘形轴座固定在壳体的轴颈上。
进一步地，中间传动级与前端传动级中的蜗杆轴线平行或基本平行的斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆的靠近电机的端面上安装有一个或多个减摩垫片或轴承；中间传动级的与前端传动级中的蜗杆轴线垂直或基本垂直的斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆的靠近外壳体的端面上安装有一个或多个减摩垫片或轴承。
本发明的有益效果是：前端传动级采用蜗轮蜗杆，噪音控制良好，尺寸相对紧凑；后端传动级采用平行轴或近平行轴齿轮组，这种齿轮啮合连接方式简单、成熟、可靠，后端传动级的从动内齿圈或外齿轮的轴向有一定的可浮动间隙，使得齿轮在转动过程中能够自调轴心实现良好啮合。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的爆炸图；
图2是本发明实施例1的俯视图一；
图3是本发明实施例1的俯视图二；
图4是图3是A-A向旋转剖视图；
图5是本发明实施例2的爆炸图；
图6是本发明实施例3的爆炸图；
其中：1.壳体，2.蜗杆，3.输出轴，4.蜗轮交错轴主动轮一体件，5.小齿轮交错轴从动轮一体件，6.齿圈，7.盘形轴座，8.减摩垫片，9.长心轴，10.蜗轮锥齿轮一体件，11.小齿轮锥齿轮一体件，12.大外齿轮，13.短心轴，14.蜗轮蜗杆一体件，15.小齿轮蜗轮一体件，16.轴承。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。
实施例1
如图1至图4所示的一种交错轴式减速传动装置，与相应的电机装配在一起，包括电机前端盖、壳体1和联接端盖，壳体1夹设于电机前端盖和联接端盖之间，电机前端盖上穿设安装有蜗杆2，联接端盖上穿设安装有输出轴3，壳体1腔内安装有两组蜗轮交错轴主动轮一体件4和两组小齿轮交错轴从动轮一体件5，输出轴3的上端部连接有齿圈6，蜗杆2与蜗轮交错轴主动轮一体件4的蜗轮啮合，蜗轮交错轴主动轮一体件4的交错轴主动轮与小齿轮交错轴从动轮一体件5的交错轴从动轮啮合，小齿轮交错轴从动轮一体件5的小齿轮与齿圈6的内齿啮合。
壳体1底部设有盘形轴座7，盘形轴座7一面凸台的沉孔安装在壳体1背向电机的一个腔室内的轴颈上，用螺钉从盘形轴座7的另一面的沉孔旋入将盘形轴座7固定在壳体1的轴颈上。
小齿轮交错轴从动轮一体件5与蜗杆2轴线平行，其靠近电机的端面上安装有一个轴承16；蜗轮交错轴主动轮一体件4与蜗杆2轴线垂直，其靠近外壳体的端面上安装有一个轴承16。轴承16为微型推力球轴承F4-9M。
小齿轮交错轴从动轮一体件5和蜗轮交错轴主动轮一体件4内分别穿插设有长心轴9、短心轴13。小齿轮交错轴从动轮一体件5内的长心轴9与蜗杆2轴线平行设置，其上端部固定在电机前端盖下方，其下端部固定在盘形轴座7上；蜗轮交错轴主动轮一体件4内的短心轴13与蜗杆2轴线垂直设置，其两端固定在壳体1上。
齿圈6呈开口向上的圆盆状，齿圈6中心开设有连接孔，连接孔内壁设有连接用花键，盘形轴座7位于齿圈6盆腔内。齿圈6通过与输出轴花键连接来传动。
实施例2
如图5示的一种锥齿轮式减速传动装置，与相应的电机装配在一起，包括电机前端盖、壳体1和联接端盖，壳体1夹设于电机前端盖和联接端盖之间，电机前端盖上穿设安装有蜗杆2，联接端盖上穿设安装有输出轴3，壳体1腔内安装有两组蜗轮锥齿轮一体件10和两组小齿轮锥齿轮一体件11，输出轴3的上端部连接有大外齿轮12，蜗杆2与蜗轮锥齿轮一体件10的蜗轮啮合，蜗轮锥齿轮一体件10的锥齿轮与小齿轮锥齿轮一体件11的锥齿轮啮合，小齿轮锥齿轮一体件11的小齿轮与大外齿轮12外齿啮合。大外齿轮12中有用于与输出轴连接传递扭矩的内花键。
两个腔室由横向壁间隔，但腔室互相不完全封闭，横向壁朝向电机的一侧设置有凹口，用于蜗轮锥齿轮一体件10和小齿轮锥齿轮一体件11的锥齿轮，而横向壁的另一侧具有小齿轮锥齿轮一体件11的小齿轮和大外齿轮12。
小齿轮锥齿轮一体件11与蜗杆2轴线平行，其靠近壳体1的端面上安装有一个或多个减摩垫片8；蜗轮锥齿轮一体件10与蜗杆2轴线垂直，其靠近壳体1的端面上安装有一个或多个减摩垫片8。
小齿轮锥齿轮一体件11、蜗轮锥齿轮一体件10内分别穿插设有长心轴9、短心轴13。小齿轮锥齿轮一体件11内的长心轴9与蜗杆2轴线平行设置，其上端部固定在电机前端盖下方，其下端部固定在联接端盖上；蜗轮锥齿轮一体件内10的短心轴13与蜗杆2轴线平行设置，其两端固定在壳体1上。
大外齿轮12呈开口向上的圆盆状，其中心开设有连接孔，连接孔内壁设有连接用内花键。大外齿轮12通过与输出轴花键连接来传动。
实施例3
如图6所示的一种双蜗杆蜗轮式减速传动装置，与相应的电机装配在一起，包括电机前端盖、壳体1和联接端盖，壳体1夹设于电机前端盖和联接端盖之间，电机前端盖上穿设安装有蜗杆2，联接端盖上穿设安装有输出轴3，壳体1腔内安装有两组蜗轮蜗杆一体件14和两组小齿轮蜗轮一体件15，输出轴3的上端部连接有齿圈6，蜗杆2与蜗轮蜗杆一体件14的蜗轮啮合，蜗轮蜗杆一体件14的蜗杆与小齿轮蜗轮一体件15的蜗轮啮合，小齿轮蜗轮一体件15的小齿轮与齿圈6的内齿啮合。
壳体1底部设有盘形轴座7，盘形轴座7一面凸台的沉孔安装在壳体1背向电机的一个腔室内的轴颈上，用螺钉从盘形轴座7的另一面的沉孔旋入将盘形轴座7固定在壳体1的轴颈上。
小齿轮蜗轮一体件15与蜗杆2轴线平行，其靠近电机的端面上安装有一个或多个减摩垫片8；蜗轮蜗杆一体件14与蜗杆2轴线垂直，其靠近外壳体的端面上安装有一个或多个减摩垫片8。
小齿轮蜗轮一体件15和蜗轮蜗杆一体件14内分别穿插设有长心轴9、短心轴13。小齿轮蜗轮一体件15内的长心轴9与蜗杆2轴线平行设置，其上端部固定在电机前端盖下方，其下端部固定在盘形轴座7上；蜗轮蜗杆一体件14内的短心轴13与蜗杆2轴线垂直设置，其两端固定在壳体1上。
齿圈6呈开口向上的圆盆状，齿圈6中心开设有连接孔，连接孔内壁设有连接用花键，盘形轴座7位于齿圈6盆腔内。齿圈6通过与输出轴花键连接来传动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种减速传动装置，用于电动家具中的线性致动器中，其特征是：所述的传动装置具有多个传动级，前端传动级由具有蜗杆和蜗轮的蜗杆驱动器构成，后端传动级由齿轮组构成，蜗轮通过齿轮系与后端传动级中的主动轮驱动连接，中间传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线垂直或基本垂直，后端传动级中的主动轮为主动外齿轮，后端传动级中的从动轮为内齿圈，内齿圈的轴向有一定的可浮动间隙，使得齿轮在转动过程中能够自调轴心实现良好啮合；
后端传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线平行或基本平行，并且后端传动级中的从动轮具有动力输出装置，该动力输出装置布置在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者基本在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者与前端传动级中的蜗杆平行，壳体底部设有盘形轴座，齿圈呈开口向上的圆盆状，盘形轴座位于齿圈盆腔内，盘形轴座一面凸台的沉孔安装在壳体背向电机的一个腔室内的轴颈上，用螺钉从盘形轴座的另一面的沉孔旋入将盘形轴座固定在壳体的轴颈上。
2.根据权利要求 1所述的减速传动装置，其特征是：所述的中间传动级由齿轮系构成，齿轮系为斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组，并且斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组的轴线交错，中间传动级齿轮系中的一个斜齿轮或锥齿轮或蜗杆或蜗轮与前端传动级中的从动蜗轮连接，中间传动级齿轮系中的另一个斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆与后端传动级中的主动外齿轮连接。
3.根据权利要求 2所述的减速传动装置，其特征是：所述的前端传动级中的蜗轮和与其连接的中间传动级的斜齿轮或锥齿轮或蜗杆或蜗轮设置成能同步同轴转动一体结构或连接成整体结构，后端传动级中的主动外齿轮和与其连接的中间传动级的斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆也设置成能同步同轴转动一体结构或连接成整体结构。
4.根据权利要求 1所述的减速传动装置，其特征是：所述的前端传动级中的蜗轮包括对称布置的第一蜗轮和第二蜗轮，后端传动级中的主动外齿轮包括对称布置的第一外齿轮和第二外齿轮，中间传动级为对称布置的两对斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组。
5.根据权利要求 1所述的减速传动装置，其特征是：所述的前端传动级中的蜗轮、后端传动级中的主动外齿轮和中间传动级中装备有心轴。
6.根据权利要求 1所述的减速传动装置，其特征是：所述的传动装置包括中空柱形的壳体，壳体具有容纳前端传动级中的蜗杆、蜗轮和中间传动级的第一腔室和容纳后端传动级的第二腔室。
7.根据权利要求 3所述的减速传动装置，其特征是：所述的中间传动级与前端传动级中的蜗杆轴线平行或基本平行的斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆靠近电机的端面上安装有一个或多个减摩垫片或轴承；中间传动级的与前端传动级中的蜗杆轴线垂直或基本垂直的斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆的靠近外壳体的端面上安装有一个或多个减摩垫片或轴承。
8.一种减速传动装置，用于电动家具中的线性致动器中，其特征是：所述的传动装置具有多个传动级，前端传动级由具有蜗杆和蜗轮的蜗杆驱动器构成，后端传动级由齿轮组构成，蜗轮通过齿轮系与后端传动级中的主动轮驱动连接，中间传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线垂直或基本垂直，后端传动级中的主动轮为主动外齿轮，后端传动级中的从动轮为从动外齿轮，后端传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线平行或基本平行，并且后端传动级中的从动轮具有动力输出装置，该动力输出装置布置在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者基本在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者与前端传动级中的蜗杆平行，齿轮组或齿轮系为锥齿轮，外齿轮呈开口向上的圆盆状，其中心开设有连接孔，连接孔内壁设有连接用内花键，外齿轮通过与输出轴花键连接来传动；
后端传动级的外齿轮的轴向有一定的可浮动间隙，使得齿轮在转动过程中能够自调轴心实现良好啮合。
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