CN204205823U - 一种电机减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机减速装置，属于电机输出传动领域，解决了现有技术中电机轴与减速箱的输出轴平行的情况下反向自锁能力差的问题，主要包括电机和减速箱体，减速箱体的后端与电机固定连接，减速箱体内设有传动机构，减速箱体具有输出轴，传动机构包括一级传动组件和二级传动组件，电机的电机轴具有蜗杆结构，一级传动组件包括同轴且同步转动的一级蜗轮和一级蜗杆，一级蜗轮与电机轴的蜗杆结构啮合传动，二级传动组件包括同轴且同步转动的二级蜗轮和二级齿轮，二级蜗轮与一级蜗杆啮合传动，输出轴上设有与二级齿轮啮合传动的从动齿轮，一级传动组件和二级传动组件均设有两组。本实用新型主要用于往复运动场合，特别是用于驱动升降机构。

Description

一种电机减速装置

技术领域

本实用新型涉及电机输出传动，特别是一种电机减速装置。

背景技术

一般小型电机配置的减速箱，特别是在电机的电机轴与减速箱的输出轴平行的情况下，会采用两级以上的齿轮啮合减速，但都不具有很好的反向自锁功能，例如在升降机构中，在上升过程中，电机的负载较大，一旦电机停止输出扭矩，负载可能会使电机反转，导致负载无法上升到目标高度，不仅影响正常工作需要，严重的可能导致负载下坠，存在很大的不安全因素。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种反向自锁效果好的电机减速装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机减速装置，包括电机和减速箱体，减速箱体的后端与电机固定连接，减速箱体内设有传动机构，减速箱体具有输出轴，所述传动机构包括一级传动组件和二级传动组件，所述电机的电机轴具有蜗杆结构，一级传动组件包括同轴且同步转动的一级蜗轮和一级蜗杆，一级蜗轮与电机轴的蜗杆结构啮合传动，二级传动组件包括同轴且同步转动的二级蜗轮和二级齿轮，二级蜗轮与一级蜗杆啮合传动，输出轴上设有与二级齿轮啮合传动的从动齿轮，一级传动组件和二级传动组件均设有两组。

进一步的，所述一级蜗轮和一级蜗杆轴向定位在一级转轴上，所述一级转轴的两端通过转轴轴承与减速箱体连接，所述一级蜗轮和一级蜗杆上设有相互配合实现一级蜗轮和一级蜗杆同步转动的周向限位结构。

进一步的，所述周向限位结构包括周向限位孔和周向限位块，周向限位孔设于一级蜗轮上面向一级蜗杆的端面上，周向限位块设于一级蜗杆上面向一级蜗轮的端面上。

进一步的，所述减速箱体的侧壁设有转轴安装通孔，减速箱体的内侧壁上设有与转轴安装通孔同轴对应的转轴安装盲孔，一级转轴的一端通过转轴轴承定位在转轴安装盲孔内，一级转轴的另一端通过转轴轴承定位在转轴安装通孔中。

进一步的，所述二级蜗轮和二级齿轮轴向定位在二级转轴上，二级蜗轮和二级齿轮为一体结构实现同步转动，二级转轴的两端通过转轴轴承与减速箱体连接。

进一步的，所述减速箱体内侧壁的前端设有轴承座，所述二级转轴的前端通过转轴轴承定位在轴承座上，二级转轴的后端通过转轴轴承定位在减速箱体的后端盖上。

进一步的，所述输出轴上安装有输出轴承，轴承座上设有容置输出轴承的安装槽，安装槽的后端具有定位端面，输出轴承外圈的后端定位在定位端面上，输出轴的前端具有将输出轴承内圈的前端定位的轴肩，所述轴承座前端设有端盖，端盖将输出轴承外圈的前端定位。

进一步的，所述轴承座的前端具有向前凸起的第一凸环，安装槽位于第一凸环内，第一凸环的外圆周面与减速箱体内侧壁的前端之间具有间隙，所述端盖的后端设有向后凸起的第二凸环，第二凸环插入所述间隙中。

进一步的，所述电机的前端设有螺纹孔，端盖中装有长螺栓，长螺栓依次穿过端盖、轴承座、减速箱体后与螺纹孔连接，将端盖、轴承座、减速箱体和电机固定为一体。

进一步的，所述减速箱体的后端盖设有轴承安装孔，所述电机的前端盖上设有轴承定位槽，电机轴从轴承定位槽中伸出，轴承定位槽中安装有中间轴承，中间轴承的内圈与电机轴过盈配合，中间轴承外圈的后端与轴承定位槽过盈配合，中间轴承外圈的前端与轴承安装孔过盈配合。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：通过一级蜗轮和电机轴上的蜗杆结构啮合传动，电机轴的输出扭矩传递至一级蜗轮和一级蜗杆时已经相对电机轴输出时旋转90度，然后再通过一级蜗杆和二级蜗轮啮合传动，使输出扭矩传递至二级蜗轮和二级齿轮时反向旋转90度，此时输出扭矩又恢复到电机轴输出时平行的输出方向，再通过二级齿轮与输出轴的从动齿轮啮合，使输出轴的轴线与电机轴的轴线重合，这样就可以使得输出轴输出扭矩时与电机轴输出扭矩的方向完全相同，因此通过传动机构的传递，输出扭矩的输出方向并不受影响，而且传动机构具有两级蜗轮蜗杆啮合，同时一级传动组件和二级传动组件均设有两组，相当于有四级蜗轮蜗杆啮合，反向自锁能力得到极大的加强，而且能够提供更强劲的输出扭矩，因此特别适用于驱动升降机构。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的剖视图。

具体实施方式

如图1和2所示为本实用新型一种实施例，一种电机减速装置，包括电机1和减速箱体2，减速箱体2的后端与电机1固定连接，减速箱体2内设有传动机构，减速箱体2具有输出轴21，所述传动机构包括一级传动组件和二级传动组件，所述电机1的电机轴11具有蜗杆结构，一级传动组件包括同轴且同步转动的一级蜗轮31和一级蜗杆32，一级蜗轮31与电机轴11的蜗杆结构啮合传动，二级传动组件包括同轴且同步转动的二级蜗轮41和二级齿轮42，二级蜗轮41与一级蜗杆32啮合传动，输出轴21上设有与二级齿轮42啮合传动的从动齿轮22，一级传动组件和二级传动组件均设有两组。

本实用新型通过一级蜗轮31和电机轴11上的蜗杆结构啮合传动，电机轴11的输出扭矩传递至一级蜗轮31和一级蜗杆32时已经相对电机轴11输出时旋转90度，然后再通过一级蜗杆32和二级蜗轮41啮合传动，使输出扭矩传递至二级蜗轮41和二级齿轮42时反向旋转90度，此时输出扭矩又恢复到电机轴11输出时平行的输出方向，再通过二级齿轮42与输出轴21的从动齿轮22啮合，使输出轴21的轴线与电机轴11的轴线重合，这样就可以使得输出轴21输出扭矩时与电机轴11输出扭矩的方向完全相同，因此通过传动机构的传递，输出扭矩的输出方向并不受影响，而且传动机构具有两级蜗轮蜗杆啮合，同时一级传动组件和二级传动组件均设有两组，相当于有四级蜗轮蜗杆啮合，反向自锁能力得到极大的加强，而且能够提供更强劲的输出扭矩。

虽然伞齿轮也具有改变输出扭矩方向的能力，但是伞齿轮一般位于转轴的轴头，或安装在转轴上或将转轴直接加工成伞齿轴，因此两个伞齿轮啮合时会占用转轴以外的空间，因此会导致减速箱体2的体积增大。而蜗轮蜗杆啮合时，蜗轮必须位于蜗杆轴向两端的范围内，蜗杆必须位于蜗轮轴向两端的范围内，因此蜗轮蜗杆啮合不会占用额外空间，所以本实用新型采用蜗轮蜗杆啮合传动来实现输出扭矩的换向，能够使整个传动机构的结构更加紧凑，减速箱体2的体积可以更小。

一级蜗轮31和一级蜗杆32轴向定位在一级转轴33上，所述一级转轴33的两端通过转轴轴承5与减速箱体2连接，所述一级蜗轮31和一级蜗杆32上设有相互配合实现一级蜗轮31和一级蜗杆32同步转动的周向限位结构。所述周向限位结构包括周向限位孔311和周向限位块321，周向限位孔311设于一级蜗轮31上面向一级蜗杆32的端面上，周向限位块321设于一级蜗杆32上面向一级蜗轮31的端面上。在本实施例中，周向限位孔311为方孔，一级转轴33从周向限位孔311中穿过，周向限位块321为方块，一级蜗杆32上用来安装一级转轴33的通孔从周向限位块321中穿过。除此之外，周向限位孔311和周向限位块321也可以是截面为三角形、D形或其它多边形结构，要保证输出扭矩的正常传递，以及足够的反向自锁能力，强度要满足要求。一级蜗轮31和一级蜗杆32分开加工，属于标准件，维护成本较低，除此之外，一级蜗轮31和一级蜗杆32也可以整体加工出来，虽然安装方便，而且同步转动的可靠性更高，但属于非标件，加工难度比较大，加工成本高，维护成本也会增加。

减速箱体2的侧壁设有转轴安装通孔20，减速箱体2的内侧壁上设有与转轴安装通孔20同轴对应的转轴安装盲孔，一级转轴33的一端通过转轴轴承5定位在转轴安装盲孔内，一级转轴33的另一端通过转轴轴承5定位在转轴安装通孔20中。安装一级转轴33时，从减速箱体2的外侧通过转轴安装通孔20插入减速箱体2，减少减速箱体2上通孔的数量，减少需要密封的地方，有利于润滑脂或润滑油长期储存在减速箱体2内。

二级蜗轮41和二级齿轮42轴向定位在二级转轴43上，二级蜗轮41和二级齿轮42为一体结构实现同步转动，二级转轴43的两端通过转轴轴承5与减速箱体2连接，具体是减速箱体2内侧壁的前端设有轴承座6，所述二级转轴43的前端定位在轴承座6上，二级转轴43的后端通过转轴轴承5定位在减速箱体2的后端盖24上。二级蜗轮41和二级齿轮42虽然也可以像一级蜗轮31和一级蜗杆32一样分开加工，通过周向限位结构实现同步转动，但是因为二级齿轮42与输出轴21上的从动齿轮22是简单的圆柱齿轮啮合，二级齿轮42受到反向冲击会比较大，容易导致周向限位结构松动或损坏，所以这里优选是二级蜗轮41和二级齿轮42为一体结构，虽然整体加工属于非标件，但是二级蜗轮41和二级齿轮42是同轴结构，蜗轮结构类似斜齿轮，因此加工相对简单，不会增加过多的成本。二级齿轮42与输出轴21上的从动齿轮22优选的是直齿轮，在电机1会正转和反转的情况下，直齿轮不会影响输出扭矩，而且使用寿命最长。

所述输出轴21上安装有输出轴承23，轴承座6上设有容置输出轴承23的安装槽61，安装槽61的后端具有定位端面，输出轴承23外圈的后端定位在定位端面上，输出轴21的前端具有将输出轴承23内圈的前端定位的轴肩211，所述轴承座6前端设有端盖7，端盖7将输出轴承23外圈的前端定位。在本实施例中，轴承座6的前端具有向前凸起的第一凸环63，安装槽61位于第一凸环63内，第一凸环63的外圆周面与减速箱体2内侧壁的前端之间具有间隙，所述端盖7的后端设有向后凸起的第二凸环71，第二凸环71插入所述间隙中，这样形成配合结构，能够增加安装时的便利性，而且安装后的稳定性也提到提高。

电机1的前端设有螺纹孔10，端盖7中装有长螺栓，长螺栓依次穿过端盖7、轴承座6、减速箱体2后与螺纹孔10连接，将端盖7、轴承座6、减速箱体2和电机1固定为一体，一次安装实现全部固定。

最后，所述减速箱体2的后端盖24设有轴承安装孔241，所述电机1的前端盖上设有轴承定位槽12，电机轴11从轴承定位槽12中伸出，轴承定位槽12中安装有中间轴承13，中间轴承13的内圈与电机轴11过盈配合，中间轴承13外圈的后端与轴承定位槽12过盈配合，中间轴承13外圈的前端与轴承安装孔241过盈配合。中间轴承13能够增加电机轴11的强度以及输出扭矩时的稳定性，提高其使用寿命。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电机减速装置，包括电机和减速箱体，减速箱体的后端与电机固定连接，减速箱体内设有传动机构，减速箱体具有输出轴，所述传动机构包括一级传动组件和二级传动组件，其特征在于：所述电机的电机轴具有蜗杆结构，一级传动组件包括同轴且同步转动的一级蜗轮和一级蜗杆，一级蜗轮与电机轴的蜗杆结构啮合传动，二级传动组件包括同轴且同步转动的二级蜗轮和二级齿轮，二级蜗轮与一级蜗杆啮合传动，输出轴上设有与二级齿轮啮合传动的从动齿轮，一级传动组件和二级传动组件均设有两组。

2.根据权利要求1所述的电机减速装置，其特征在于：所述一级蜗轮和一级蜗杆轴向定位在一级转轴上，所述一级转轴的两端通过转轴轴承与减速箱体连接，所述一级蜗轮和一级蜗杆上设有相互配合实现一级蜗轮和一级蜗杆同步转动的周向限位结构。

3.根据权利要求2所述的电机减速装置，其特征在于：所述周向限位结构包括周向限位孔和周向限位块，周向限位孔设于一级蜗轮上面向一级蜗杆的端面上，周向限位块设于一级蜗杆上面向一级蜗轮的端面上。

4.根据权利要求2所述的电机减速装置，其特征在于：所述减速箱体的侧壁设有转轴安装通孔，减速箱体的内侧壁上设有与转轴安装通孔同轴对应的转轴安装盲孔，一级转轴的一端通过转轴轴承定位在转轴安装盲孔内，一级转轴的另一端通过转轴轴承定位在转轴安装通孔中。

5.根据权利要求1或2或3所述的电机减速装置，其特征在于：所述二级蜗轮和二级齿轮轴向定位在二级转轴上，二级蜗轮和二级齿轮为一体结构实现同步转动，二级转轴的两端通过转轴轴承与减速箱体连接。

6.根据权利要求5所述的电机减速装置，其特征在于：所述减速箱体内侧壁的前端设有轴承座，所述二级转轴的前端定位在轴承座上，二级转轴的后端通过转轴轴承定位在减速箱体的后端盖上。

7.根据权利要求6所述的电机减速装置，其特征在于：所述输出轴上安装有输出轴承，轴承座上设有容置输出轴承的安装槽，安装槽的后端具有定位端面，输出轴承外圈的后端定位在定位端面上，输出轴的前端具有将输出轴承内圈的前端定位的轴肩，所述轴承座前端设有端盖，端盖将输出轴承外圈的前端定位。

8.根据权利要求7所述的电机减速装置，其特征在于：所述轴承座的前端具有向前凸起的第一凸环，安装槽位于第一凸环内，第一凸环的外圆周面与减速箱体内侧壁的前端之间具有间隙，所述端盖的后端设有向后凸起的第二凸环，第二凸环插入所述间隙中。

9.根据权利要求7所述的电机减速装置，其特征在于：所述电机的前端设有螺纹孔，端盖中装有长螺栓，长螺栓依次穿过端盖、轴承座、减速箱体后与螺纹孔连接，将端盖、轴承座、减速箱体和电机固定为一体。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的电机减速装置，其特征在于：所述减速箱体的后端盖设有轴承安装孔，所述电机的前端盖上设有轴承定位槽，电机轴从轴承定位槽中伸出，轴承定位槽中安装有中间轴承，中间轴承的内圈与电机轴过盈配合，中间轴承外圈的后端与轴承定位槽过盈配合，中间轴承外圈的前端与轴承安装孔过盈配合。