CN205937651U - 同轴正、反向双旋转结构齿轮箱 - Google Patents

Abstract

一种同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，齿轮箱体内安装着内齿圈，内齿圈上安装着外输出轴，外输出轴内部同轴心套装着内输出轴，内输出轴上安装着末级圆柱齿轮，末级圆柱齿轮与二级减速齿轴啮合，二级减速齿轴上安装着二级减速齿轮，二级减速齿轮与内齿圈啮合，二级减速齿轴后端安装着一级从动齿轮，一级从动齿轮与一级主动齿轮啮合，一级主动齿轮与电机连接，当电机工作时使外输出轴和内输出轴产生转速相同、方向相反的旋转运动，外输出轴和内输出轴作业时产生的反转距大小相等方向相反互相抵消。本实用新型所述的同轴正、反向双旋转结构齿轮箱结构简单、运行可靠。

Description

同轴正、反向双旋转结构齿轮箱

(一)技术领域

本实用新型涉及一种同轴正、反向双旋转结构齿轮箱。

(二)背景技术

在电动工具和一些手持式机械设备中，当需要较大的输出转矩来驱动工作机构作业时、操作者必将承受与机器输出转矩相同的反力矩，如果机器的输出转矩达到或超过100牛米时，操作者往往难以把持，劳动强度很大、而且极易发生操作危险，在这种状态下工作，难以提高作业质量。为解决这一问题，业界通常采用一种双轴同轴心正、反转双旋结构的转矩输出系统，利用正、反向旋转将相互之间的转矩抵消使操作者不再承受机器工作过程带来的反转矩，大大提高了操作的安全性、减低了劳动强度，提高了工作质量。这种机构一般采用面对面安装两个被动大伞齿轮、一个主动小伞齿轮的结构，当主动小伞齿轮同时与两个被动大伞齿轮啮合后，使两个被动大伞齿轮产生同轴心、等速、旋向相反的运动，达到抵消工作转矩的效果。因为伞齿轮是以一个直角或接近直角的方式进行啮合传递，因此这种结构动力部分和输出轴也呈现直角或接近直角的安装方式，对于某些类型的机器、特别是需要动力部分和输出轴同轴线方向安装的、需更多的齿轮来改变传递方向，使结构变得复杂，增加机器的成本和重量。

(三)发明内容

为了克服并解决现有的双轴同轴心正、反转双旋结构的转矩输出系统使用伞齿轮带来整体安装方案需要更多的齿轮来改变传递方向，才能实现动力部分和输出轴轴线一致，本实用新型提供一种结构简单的同轴正、反向双旋转结构齿轮箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，包括齿轮箱体，所述的齿轮箱体内安装着内齿圈，所述的内齿圈上安装着外输出轴，所述的外输出轴为中空结构，所述的外输出轴内部套装着内输出轴，所述的外输出轴和所述的内输出轴同轴线安装，所述的内输出轴上安装着末级圆柱齿轮。

进一步，所述的末级圆柱齿轮与二级减速齿轴啮合，所述的二级减速齿轴上安装着二级减速齿轮，所述的二级减速齿轮与所述的内齿圈啮合。

再进一步，所述的二级减速齿轴后端安装着一级从动齿轮，所述的一级从动齿轮与一级主动齿轮啮合，所述的一级主动齿轮与电机连接。

本实用新型在使用时由电机经一级主动齿轮与一级从动齿轮啮合后带动二级减速齿轴旋转，安装在二级减速齿轴上的二级减速齿轮也和二级减速齿轴同方向旋转，因为二级减速齿轮与内齿圈啮合，带动内齿圈同方向旋转，而二级减速齿轴与末级圆柱齿轮啮合使末级圆柱齿轮产生与二级减速齿轴相反方向的旋转，因此末级圆柱齿轮与内齿圈的旋转方向相反，与末级圆柱齿轮和内齿圈相连接的内输出轴和外输出轴旋转方向也相反。

本实用新型的有益效果在于：1.内输出轴和外输出轴转速相同、转向相反，可以使内输出轴和外输出轴工作时产生的反转矩相互抵消，不传导到操作者。2.电机安装轴线方向和内、外输出轴轴线方向一致。3.结构简单、可靠。

(四)附图说明

图1是本实用新型同轴正、反向双旋转结构齿轮箱的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

实施例一

参照图1所示，一种同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，包括齿轮箱体1，所述的齿轮箱体1内安装着内齿圈2，所述的内齿圈2上安装着外输出轴3，所述的外输出轴3为中空结构，所述的外输出轴3内部套装着内输出轴4，所述的外输出轴3和所述的内输出轴4同轴线安装，所述的内输出轴4上安装着末级圆柱齿轮5。

所述的末级圆柱齿轮5与二级减速齿轴6啮合，所述的二级减速齿轴6上安装着二级减速齿轮7，所述的二级减速齿轮7与所述的内齿圈2啮合。

所述的二级减速齿轴6后端安装着一级从动齿轮8，所述的一级从动齿轮8与一级主动齿轮9啮合，所述的一级主动齿轮9与电机10连接。

工作时由电机10经一级主动齿轮9与一级从动齿轮8啮合后带动二级减速齿轴6旋转，安装在二级减速齿轴6上的二级减速齿轮7也和二级减速齿轴6同方向旋转，因为二级减速齿轮7与内齿圈2啮合，带动内齿圈2同方向旋转，而二级减速齿轴6与末级圆柱齿轮5啮合使末级圆柱齿轮5产生与二级减速齿轴6相反方向的旋转，因此末级圆柱齿轮5与内齿圈2的旋转方向相反，末级圆柱齿轮5与内输出轴4连接、内齿圈2和外输出轴3相连接，因此内输出轴4和外输出轴3的旋转方向也相反。

分别调整二级减速齿轮7与内齿圈2的齿数比和二级减速齿轴6与末级圆柱齿轮5的齿数比，如果两者一致，就可以得到相同的转速比，这样内输出轴4和外输出轴3的旋转方向相反而转速相同，当内输出轴4和外输出轴3通过合适的连接分别带动相应的刀具、钻头等进行切削加工时，只要这两个工具的切削投影面积相同，工作时产生的反力距也相同，但是两者的反力矩方向相反，所以互相抵消。

因为采用圆柱齿轮传动结构，各齿轮的轴线都是互相平行，所以电机10的轴线和外输出轴3的轴线是一致的。

Claims (4)

1.一种同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，包括齿轮箱体，所述的齿轮箱体内安装着内齿圈；

其特征在于：所述的内齿圈上安装着外输出轴，所述的外输出轴为中空结构，所述的外输出轴内部套装着内输出轴，所述的外输出轴和所述的内输出轴同轴线安装，所述的内输出轴上安装着末级圆柱齿轮。

2.如权利要求1所述的同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，其特征在于：所述的末级圆柱齿轮与二级减速齿轴啮合，所述的二级减速齿轴上安装着二级减速齿轮，所述的二级减速齿轮与所述的内齿圈啮合。

3.如权利要求2所述的同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，其特征在于：所述的二级减速齿轴后端安装着一级从动齿轮，所述的一级从动齿轮与一级主动齿轮啮合，所述的一级主动齿轮与电机连接。

4.如权利要求3所述的同轴正、反向双旋转结构齿轮箱，其特征在于：所述的电机安装轴线与外输出轴的轴线一致。