CN108253244A - 中空旋转平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中空旋转平台，包括：箱体、连接法兰和过渡法兰，箱体包括一底部平板，底部平板上安装有一交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在底部平板上并向上延伸形成一偏心状凸台，连接法兰锁紧安装在底部平板一侧的下方，过渡法兰锁紧安装在连接法兰的下方，连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内安装有一输入轴实现动力传递。通过上述方式，本发明中空旋转平台集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，保证中空平台具有出色的旋转精度，可承受径向负荷、轴向负荷以及力矩负荷等所有方向的负荷，通过微调装置调整内部齿轮的中心距，从而调整齿轮啮合间隙，大幅度降低加工制造成本。

Description

中空旋转平台
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种中空旋转平台。
背景技术
中空旋转平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。
现有技术中，中空旋转平台的负荷承载能力受到限制，一般仅能承受单方向的载荷，同时由于内部齿轮的啮合存在间隙，一方面增加了加工制造成本，另一方面导致了旋转精度受到限制。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种中空旋转平台，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，保证中空平台具有出色的旋转精度，可承受径向负荷、轴向负荷以及力矩负荷等所有方向的负荷，通过微调装置调整内部齿轮的中心距，从而调整齿轮啮合间隙，大幅度降低加工制造成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种中空旋转平台，包括：
一箱体，箱体包括一底部平板，底部平板上安装有一交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在底部平板上并向上延伸形成一偏心状凸台，
一连接法兰，连接法兰锁紧安装在底部平板一侧的下方，
一过渡法兰，过渡法兰锁紧安装在连接法兰的下方，
连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内安装有一输入轴实现动力传递，过渡法兰的底部中心还安装有夹紧夹对输入轴进行固定。
在本发明一个较佳实施例中，交叉滚子轴承的偏心状凸台的容置空间内部安装有一外齿圈，外齿圈上还固设一油封。
在本发明一个较佳实施例中，交叉滚子轴承包括间隔保持架以及相互垂直排列在间隔保持架上的圆柱滚子。
在本发明一个较佳实施例中，底部平板的底面周向均布有六个第一圆柱螺钉固定孔，外齿圈的端面上周向均布有六个第二圆柱螺钉固定孔，交叉滚子轴承的端面上周向均布有六个第三圆柱螺钉固定孔，第一圆柱螺钉固定孔、第二圆柱螺钉固定孔和第三圆柱螺钉固定孔相互配合对应设置，
第一内六角圆柱螺钉依次穿过第一圆柱螺钉固定孔、第二圆柱螺钉固定孔和第三圆柱螺钉固定孔将外齿圈和交叉滚子轴承锁紧在箱体的底部平板上。
在本发明一个较佳实施例中，连接法兰的四个端角处设有第四圆柱螺钉固定孔，过渡法兰的四个端角处设有第五圆柱螺钉固定孔，第四圆柱螺钉固定孔和第五圆柱螺钉固定孔相互配合对应设置，
第二内六角圆柱螺钉穿过第四圆柱螺钉固定孔和第五圆柱螺钉固定孔将连接法兰和过渡法兰锁紧固定在一起。
在本发明一个较佳实施例中，连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内还安装有两个轴承实现对输入轴的固定支承。
在本发明一个较佳实施例中，输入轴向上延伸的一端具有一主动齿轮，带有主动齿轮的输入轴穿过连接法兰和过渡法兰内部的容置空间与外齿圈啮合连接。
在本发明一个较佳实施例中，箱体底部平板的侧面还设有一微调结构，微调结构推动输入轴向上运动来调整主动齿轮与外齿圈之间的啮合间隙。
在本发明一个较佳实施例中，微调结构包括连接在底部平板侧面的内六角平端紧定螺钉，
箱体底部平板的侧端面上开设有平端螺钉固定孔，平端螺钉固定孔沿水平方向设置，内六角平端紧定螺钉安装在平端螺钉固定孔内部来调整外齿圈和主动齿轮之间的中心距。
在本发明一个较佳实施例中，旋转内六角平端紧定螺钉，内六角平端紧定螺钉推动连接法兰和输入轴整体前进，外齿圈和主动齿轮在内六角平端紧定螺钉的调整下实现零间隙啮合。
本发明的有益效果是：本发明中空旋转平台集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，保证中空平台具有出色的旋转精度，可承受径向负荷、轴向负荷以及力矩负荷等所有方向的负荷，通过微调装置调整内部齿轮的中心距，从而调整齿轮啮合间隙，大幅度降低加工制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的中空旋转平台一较佳实施例的爆炸图；
图2是本发明的中空旋转平台一较佳实施例的装配图；
图3是图2的剖视图；
图4是图3中A的局部放大图；
图5是本发明的中空旋转平台中交叉滚子轴承的结构示意图；
图6是本发明的中空旋转平台中交叉滚子轴承内部结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、箱体，101、底部平板，103、第一圆柱螺钉固定孔，104、平端螺钉固定孔，2、第一内六角圆柱螺钉，3、外齿圈，301、第二圆柱螺钉固定孔，4、交叉滚子轴承，401、间隔保持架，402、圆柱滚子，403、第三圆柱螺钉固定孔，404、偏心状凸台，5、油封，6、内六角平端紧定螺钉，7、夹紧夹，8、内六角圆柱头螺钉，9、过渡法兰，901、第五圆柱螺钉固定孔，10、轴承，11、输入轴，1101、主动齿轮，12、连接法兰，1201、第四圆柱螺钉固定孔。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种中空旋转平台，包括箱体1、连接法兰12和过渡法兰9，箱体1包括一底部平板101，连接法兰12锁紧安装在底部平板101一侧的下方，过渡法兰9锁紧安装在连接法兰12的下方。
底部平板101上安装有一交叉滚子轴承4，交叉滚子轴承4安装在底部平板101上并向上延伸形成一偏心状凸台404。
在交叉滚子轴承4上安装有一外齿圈3，具体地，外齿圈3置于交叉滚子轴承4的偏心状凸台404的容置空间内部，外齿圈3上还固设一油封5。
底部平板101的底面周向均布有六个第一圆柱螺钉固定孔103，外齿圈3的端面上周向均布有六个第二圆柱螺钉固定孔301，交叉滚子轴承4的端面上周向均布有六个第三圆柱螺钉固定孔403，第一圆柱螺钉固定孔103、第二圆柱螺钉固定孔301和第三圆柱螺钉固定孔403相互配合对应设置。
第一内六角圆柱螺钉2依次穿过第一圆柱螺钉固定孔103、第二圆柱螺钉固定孔301和第三圆柱螺钉固定孔403将外齿圈3和交叉滚子轴承4锁紧在箱体1的底部平板上101。
上述交叉滚子轴承4包括间隔保持架401以及相互垂直排列在间隔保持架401上的圆柱滚子402，圆柱滚子402通过间隔保持架401被相互垂直地排列，交叉滚子轴承4可以承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷，进一步保证了中空平台具有出色的旋转精度。
交叉滚子轴承4中内圈和外圈的尺寸被最小限度地小型化，如特别极薄型式，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，这样一来端面不仅可以承受较大的载荷，还可以承受较大的轴向和径向负荷。
连接法兰12的四个端角处设有第四圆柱螺钉固定孔1201，过渡法兰9的四个端角处设有第五圆柱螺钉固定孔901，第四圆柱螺钉固定孔1201和第五圆柱螺钉固定孔901相互配合对应设置。
第二内六角圆柱螺钉8穿过第四圆柱螺钉固定孔1201和第五圆柱螺钉固定孔901将连接法兰12和过渡法兰9锁紧固定在一起。
连接法兰12和过渡法兰9内部的容置空间内安装有一输入轴11实现动力传递，连接法兰12和过渡法兰9内部的容置空间内还安装有两个轴承10实现对输入轴11的固定支承，过渡法兰9的底部中心安装有夹紧夹7对输入轴11进行固定。
输入轴11向上延伸的一端具有一主动齿轮1101，带有主动齿轮1101的输入轴11穿过连接法兰12和过渡法兰9内部的容置空间与外齿圈3啮合连接。
进一步地，在箱体1底部平板的侧面还设有一微调结构，微调结构通过推动输入轴11向上运动来调整主动齿轮1101与外齿圈3之间的啮合间隙，使得齿轮的啮合达到零间隙，从而大幅度降低加工制造的成本。
具体地，微调结构包括连接在底部平板101侧面的内六角平端紧定螺钉2，在箱体1底部平板101的侧端面上开设有平端螺钉固定孔104，平端螺钉固定孔104沿水平方向设置，内六角平端紧定螺钉2安装在平端螺钉固定孔104内部来调整外齿圈3和主动齿轮1101之间的中心距。
旋转内六角平端紧定螺钉2，内六角平端紧定螺钉2在箱体1侧端面处推动连接法兰12和输入轴11整体前进，同时带动输入轴11上的主动齿轮1101也向前进，主动齿轮1101与箱体1内部的外齿圈3靠近，实现对外齿圈3和主动齿轮1101两者之间中心距的调整，从而缩短输入轴11与外齿圈3的中心距，进而保证外齿圈3和主动齿轮1101在内六角平端紧定螺钉2的调整下实现零间隙啮合，大幅降低了加工制造成本。
本发明中空旋转平台的有益效果是：
集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身；
采用交叉滚子轴承，保证中空平台具有出色的旋转精度，可承受径向负荷、轴向负荷以及力矩负荷等所有方向的负荷；
侧边增加了微调装置，来调整两个齿轮的中心距，从而调整齿轮啮合间隙，大幅度降低加工制造成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种中空旋转平台，其特征在于，包括：
一箱体，箱体包括一底部平板，底部平板上安装有一交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在底部平板上并向上延伸形成一偏心状凸台，
一连接法兰，连接法兰锁紧安装在底部平板一侧的下方，
一过渡法兰，过渡法兰锁紧安装在连接法兰的下方，
连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内安装有一输入轴实现动力传递，过渡法兰的底部中心还安装有夹紧夹对输入轴进行固定。
2.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于，交叉滚子轴承的偏心状凸台的容置空间内部安装有一外齿圈，外齿圈上还固设一油封。
3.根据权利要求2所述的中空旋转平台，其特征在于，交叉滚子轴承包括间隔保持架以及相互垂直排列在间隔保持架上的圆柱滚子。
4.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于，底部平板的底面周向均布有六个第一圆柱螺钉固定孔，外齿圈的端面上周向均布有六个第二圆柱螺钉固定孔，交叉滚子轴承的端面上周向均布有六个第三圆柱螺钉固定孔，第一圆柱螺钉固定孔、第二圆柱螺钉固定孔和第三圆柱螺钉固定孔相互配合对应设置，
第一内六角圆柱螺钉依次穿过第一圆柱螺钉固定孔、第二圆柱螺钉固定孔和第三圆柱螺钉固定孔将外齿圈和交叉滚子轴承锁紧在箱体的底部平板上。
5.根据权利要求1所述的中空旋转平台，其特征在于，连接法兰的四个端角处设有第四圆柱螺钉固定孔，过渡法兰的四个端角处设有第五圆柱螺钉固定孔，第四圆柱螺钉固定孔和第五圆柱螺钉固定孔相互配合对应设置，
第二内六角圆柱螺钉穿过第四圆柱螺钉固定孔和第五圆柱螺钉固定孔将连接法兰和过渡法兰锁紧固定在一起。
6.根据权利要求2所述的中空旋转平台，其特征在于，连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内还安装有两个轴承实现对输入轴的固定支承。
7.根据权利要求6所述的中空旋转平台，其特征在于，输入轴向上延伸的一端具有一主动齿轮，带有主动齿轮的输入轴穿过连接法兰和过渡法兰内部的容置空间与外齿圈啮合连接。
8.根据权利要求1所述的中空旋平台，其特征在于，箱体底部平板的侧面还设有一微调结构，微调结构推动输入轴向上运动来调整主动齿轮与外齿圈之间的啮合间隙。
9.根据权利要求8所述的中空旋转平台，其特征在于，微调结构包括连接在底部平板侧面的内六角平端紧定螺钉，
箱体底部平板的侧端面上开设有平端螺钉固定孔，平端螺钉固定孔沿水平方向设置，内六角平端紧定螺钉安装在平端螺钉固定孔内部来调整外齿圈和主动齿轮之间的中心距。
10.根据权利要求9所述的中空旋转平台，其特征在于，旋转内六角平端紧定螺钉，内六角平端紧定螺钉推动连接法兰和输入轴整体前进，外齿圈和主动齿轮在内六角平端紧定螺钉的调整下实现零间隙啮合。
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