CN111288139A - 一种行星式变速箱总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速箱技术领域，具体公开了一种行星式变速箱总成，其包括液力变矩器，液力变矩器包括具有第一空腔的变矩器壳体，固设于变矩器壳体上的导轮，设置于第一空腔内的泵轮，以及与泵轮传动连接的取力器齿轮总成；取力器齿轮总成包括与泵轮传动连接的主动齿，与主动齿啮合的从动齿，与从动齿连接的取力器轴，以及间隔设置于取力器轴上的两个第一轴承，两个第一轴承均安装于变矩器壳体上，从而变矩器壳体上的两个用以安装第一轴承的安装孔可通过钻孔工艺同时加工而成，进而保证两个第一轴承的同轴度，相比现有技术，可降低取力器齿轮总成在工作中的震动和噪音，增加两个第一轴承的使用寿命，取力器轴用于和变速泵连接。

Description

一种行星式变速箱总成

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种行星式变速箱总成。

背景技术

如图1至3所示，现有行星式变速箱总成的箱体包括变矩器壳体5’与变速箱壳体6’，变矩器壳体5’具有第一结合面2’，变速箱壳体6’具有第二结合面3’，第一结合面2’和第二结合面3’的形状相同，并且均为不规则的异形形状，如图1所示，大致呈L形，第一结合面2’和第二结合面3’上均设有上定位止口1’和下定位止口4’，第一结合面2’和第二结合面3’上的两个上定位止口1’通过圆柱销连接，第一结合面2’和第二结合面3’上的两个下定位止口4’通过圆柱销连接，以此使第一结合面2’和第二结合面3’相互贴合，保证两者能够相互对齐，并围设成空腔，取力器轴齿轮8’和二级输入齿轮轴10’均设置于空腔中，取力器轴齿轮8’的一端由设置于变矩器壳体5’上的第一轴承支撑7’，另一端由设置于变速箱壳体6’的第二轴承9’支撑。

现有的行星式变速箱总成存在以下缺点：

1)、第一轴承7’和第二轴承9’分别位于变矩器壳体5’和变速箱壳体6’中，两个轴承的轴承孔同轴度加工不易保证，并且两个轴承孔的同轴度还受装配影响，取力器轴齿轮8’在工作过程中两轴承的同轴度也会因定位止口处的圆柱销变形而发生变化，这些因素都会导致取力器轴齿轮8’上的齿轮8’噪声升高，降低第一轴承7’和第二轴承9’的寿命，严重时第一轴承7’和第二轴承9’将会直接发生失效故障。

2)、通过两个圆柱销定位精度低，变速箱长时间工作后圆柱销易变形，圆柱销变形将导致支撑取力器轴齿轮8’的第一轴承7’和第二轴承9’的同轴度变差，直接影响到两个轴承的寿命。同时容易导致箱体中主要部件处于非自由状态，是导致超越离合器和倒挡一挡离合器总成故障的主要原因之一。

3)、第一结合面2’和第二结合面3’均为不规则的矩形，且结合面的周长较长，漏油风险增加。

4)、二级输入齿轮轴10’采用锻造成型，啮合齿与腹板连接为偏置式，齿轮啮合时产生的径向力会产生附加的弯矩，影响支撑二级输入齿轮轴10’的轴承的寿命。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种行星式变速箱总成，以解决相关技术中取力器轴齿轮通过变矩器壳体和变速箱壳体定位，无法保证两个壳体上轴承孔的同轴度，容易导致轴承失效的问题。

本发明提供一种行星式变速箱总成，该行星式变速箱总成包括液力变矩器，所述液力变矩器包括具有第一空腔的变矩器壳体，设置于所述第一空腔内的泵轮，以及与所述泵轮传动连接的取力器齿轮总成；

所述取力器齿轮总成包括与所述泵轮传动连接的主动齿，与所述主动齿啮合的从动齿，与所述从动齿连接的取力器轴，以及间隔设置于所述取力器轴上的两个第一轴承，两个所述第一轴承均安装于所述变矩器壳体上，所述取力器轴用于和变速泵连接。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述行星式变速箱总成还包括变速器，所述变速器包括内部设有第二空腔的变速器壳体，所述变矩器壳体与所述变速器壳体连接，且所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述变矩器壳体具有第一结合面，所述变速器壳体具有第二结合面，所述第一结合面与所述第二结合面均呈“8”字形，所述第一结合面与所述第二结合面贴合。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述第一结合面包括相交的第一圆弧段和第二圆弧段，所述第二结合面包括相交的第三圆弧段和第四圆弧段，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段对应的圆心角均为270°，且所述第一圆弧段与所述第三圆弧段贴合，所述第二圆弧段与所述第四圆弧段贴合。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述从动齿与所述取力器轴键连接。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述行星式变速箱总成还包括变速器；

所述液力变矩器还包括导轮，与所述导轮连接的导轮座，第一涡轮，与所述第一涡轮连接的第一输入轴，以及与所述第一输入轴键连接的第一输入齿，所述导轮座固接于所述变矩器壳体，所述第一输入轴能转动地穿设于所述导轮座，所述主动齿能转动地套设于所述导轮座，所述第一输入齿能够将动力输出至中心轴，所述中心轴与所述变速器传动连接。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述变速器包括：

变速器壳体；

太阳轮，设置于所述中心轴；

连接齿轮，转动设置于所述变速器壳体，且与所述中心轴同轴设置；

第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系和所述第二行星轮系选择性与所述连接齿轮传动连接；

第一罩壳，设置于所述变速器壳体内；

第一离合器，所述第一离合器包括第一活塞和第一摩擦片组件，所述第一活塞用于控制所述第一摩擦片组件结合或分离，所述第一活塞与所述变速器壳体的内壁形成密闭的第一制动油腔，所述第一摩擦片组件用于对所述第一行星轮系的行星架制动；

第二离合器，所述第二离合器包括第二活塞和第二摩擦片组件，所述第二活塞用于控制所述第二摩擦片组件结合或分离，所述第二活塞与所述第一罩壳的内壁形成密闭的第二制动油腔，所述第二摩擦片组件用于对所述第二行星轮系的齿圈制动，所述第一制动油腔充满制动油的时间和所述第二制动油腔充满制动油的时间相同。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述第一制动油腔包括间隔设置的第一外油腔和第一内油腔，所述第一活塞上设有第一油孔，所述第一油孔连通所述第一外油腔和所述第一内油腔；

所述第二制动油腔包括间隔设置的第二外油腔和第二内油腔，所述第二活塞上设有第二油孔，所述第二油孔连通所述第二外油腔和所述第二内油腔；

第一外油腔的结构与所述第二外油腔的结构相同，第一内油腔的结构与所述第二内油腔的结构相同，所述第一外油腔与所述第一活塞的接触面积与所述第二外油腔与所述第二活塞的接触面积相同，所述第一内油腔与所述第一活塞的接触面积与所述第二内油腔与所述第二活塞的接触面积相同。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述变速器包括弹性件，所述第一制动油腔、所述第一活塞、所述第二活塞和所述第二制动油腔沿所述中心轴的轴向依次设置，所述弹性件分别与所述第一活塞和所述第二活塞抵接，且能够驱动所述第一活塞和所述第二活塞相互远离。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述变速器还包括：第二罩壳，设置于所述变速器壳体内；

第三离合器，所述第三离合器能够使所述中心轴和所述连接齿轮连接或断开，所述第一罩壳、所述连接齿轮、所述第三离合器沿所述中心轴的轴向依次设置。

作为行星式变速箱总成的优选技术方案，所述行星式变速箱总成还包括输出轴总成，所述输出轴总成包括输出轴，安装于所述输出轴的第一端的前输出轴承，以及安装于所述输出轴的第二端的后输出轴承；

所述前输出轴承和所述后输出轴承均设置于所述变速器壳体上，所述连接齿轮与所述输出轴传动连接，所述第一端用于和前桥连接，所述前输出轴承为圆柱辊子轴承。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种行星式变速箱总成，该行星式变速箱总成包括液力变矩器，液力变矩器包括具有第一空腔的变矩器壳体设置于第一空腔内的泵轮，以及与泵轮传动连接的取力器齿轮总成；取力器齿轮总成包括与泵轮传动连接的主动齿，与主动齿啮合的从动齿，与从动齿连接的取力器轴，以及间隔设置于取力器轴上的两个第一轴承，两个第一轴承均安装于变矩器壳体上，取力器轴用于和变速泵连接。通过将取力器轴上的两个第一轴承均安装在变矩器壳体上，相比现有技术，在变矩器壳体上设置两个安装孔，而变速器壳体上无需设置安装孔，变矩器壳体上的两个安装孔可通过钻孔工艺同时加工而成，可保证两个安装孔的同轴度，进而保证两个第一轴承的同轴度，可有效降低取力器齿轮总成在工作中的震动和噪音，还可有效增加两个第一轴承的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中行星式变速箱总成的变矩器壳体和变速箱壳体的分解示意图；

图2为现有技术中取力器轴齿轮的结构示意图；

图3为现有技术中二级输入齿轮轴的结构示意图；

图4为本发明实施例中行星式变速箱总成的结构示意图；

图5为本发明实施例中取力器齿轮总成的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一输入轴和第一输入齿的结构示意图；

图7为本发明实施例中变矩器壳体和变速器壳体的结构示意图；

图8为图4中A处的放大视图；

图9为本发明实施例中变矩器壳体的结构示意图一；

图10为本发明实施例中变矩器壳体的结构示意图二；

图11为本发明实施例中变速器壳体的结构示意图一；

图12为本发明实施例中变速器壳体的结构示意图二；

图13为本发明实施例中变速器的部分结构示意图一；

图14为本发明实施例中变速器的部分结构示意图二。

图中：

1’、上定位止口，2’、第一结合面，3’、第二结合面，4’、下定位止口，5’、变矩器壳体，6’、变速箱壳体，7’、第一轴承，8’、取力器轴齿轮，9’、第二轴承，10’、二级输入齿轮轴；

1、液力变矩器；11、变矩器壳体；111、第一结合面；112、第一圆弧段；113、第二圆弧段；114、开口；12、导轮；121、导轮座；13、泵轮；14、第一涡轮；15、第二涡轮；16、取力器齿轮总成；161、主动齿；162、从动齿；163、取力器轴；164、第一轴承；171、第一输入轴；172、第一输入齿；181、第二输入轴；182、第二输入齿；19、输入轴承；

2、超越离合器总成；21、第一输出齿；22、第二输出齿；23、中心轴；24、第二轴承；25、超越离合器；251、第一挡板；252、内环凸轮；253、第二挡板；254、连接螺栓；

3、变速器；

31、变速器壳体；311、第二结合面；312、第三圆弧段；313、第四圆弧段；314、凹槽；

32、第一罩壳；321、第三轴承；

33、第一离合器；331、第一活塞；332、第一摩擦片组件；333、第一制动油腔；334、第一外油腔；335、第一内油腔；336、第一泄油孔；337、第一油孔；

34、第二离合器；341、第二活塞；342、第二摩擦片组件；343、第二制动油腔；344、第二外油腔；345、第二内油腔；346、第二泄油孔；347、第二油孔；348、弹性件；

35、太阳轮；361、连接盘；362、连接齿轮；

37、第一行星轮系；371、第一行星架；372、第一轴；373、第一齿；374、第一齿圈；

38、第二行星轮系；381、第二行星架；382、第二轴；383、第二齿；384、第二齿圈；

391、第一密封环；392、第二密封环；393、第三密封环；

40、第二罩壳；401、第四轴承；

41、第三离合器；411、第三活塞；412、第三摩擦片组件；

42、输出轴总成；421、输出轴；422、前输出轴承；423、后输出轴承；424、输出齿轮；

43、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图4所示，图4为本发明实施例中行星式变速箱总成的结构示意图。本实施例提供一种行星式变速箱总成，该行星式变速箱总成包括液力变矩器1、超越离合器总成2和变速器3，该行星式变速箱总成可应用于装载机等工程机械。

具体地，液力变矩器1包括变矩器壳体11、导轮12、泵轮13、第二涡轮15、第一涡轮14和取力器齿轮总成16。变矩器壳体11具有第一空腔，导轮12固设于变矩器壳体11上，泵轮13、第二涡轮15和第一涡轮14均设置于第一空腔内，取力器齿轮总成16与泵轮13传动连接。

其中，导轮12是不旋转的，具体地，导轮12与导轮座121固接，导轮座121与变矩器壳体11固接。泵轮13的作用是把发动机发出的机械能转换为油液的动能，它由发动机带动并以同一转速旋转，迫使油液以巨大的速度和压力冲击导轮12的叶片，使导轮12产生一个大小相等，方向相反的反力矩并通过液体反射给第二涡轮15和/或第一涡轮14。第二涡轮15和/或第一涡轮14在液流的驱动下旋转，并将吸收液流的动能并还原为机械能。

如图5所示，图5为本发明实施例中取力器齿轮总成16的结构示意图。取力器齿轮总成16包括主动齿161、从动齿162、取力器轴163和两个第一轴承164，泵轮13与主动齿161传动连接，从动齿162与主动齿161啮合，取力器轴163与从动齿162连接，两个第一轴承164间隔设置于取力器轴163上，且两个第一轴承164均安装于变矩器壳体11上，取力器轴163用于和变速泵连接。泵轮13转动时，泵轮13带动主动齿161同时转动，主动齿161带动从动齿162以及取力器轴163转动，取力器轴163带动变速泵转动。本实施提供的行星式变速箱总成，通过将取力器轴163上的两个第一轴承164均安装在变矩器壳体11上，相比现有技术，在变矩器壳体11上设置两个安装孔，而变速器3的变速器壳体31上无需设置安装孔，变矩器壳体11上的两个安装孔可通过钻孔工艺同时加工而成，可保证两个安装孔的同轴度，进而保证两个第一轴承164的同轴度，可有效降低取力器齿轮总成16在工作中的震动和噪音，还可有效增加两个第一轴承164的使用寿命。具体地，本实施例中，其中一个第一轴承164通过变矩器壳体11以及从动齿162在取力器轴163的轴向上进行限位，另一个第一轴承164通过设置于取力器轴163上的轴肩和安装于变矩器壳体11上的挡圈在取力器轴163的轴向上进行限位。优选地，两个第一轴承164均为球轴承。从动齿162和主动齿161均采用斜齿轮，两者的啮合重合度大，可有效降低噪声低。当然，在其他的实施例中，从动齿162和主动齿161也可均采用直齿轮。

可选地，从动齿162与取力器轴163键连接，具体地，从动齿162与取力器轴163通过花键连接。本实施例中，取力器齿轮总成16为分体式结构，装配工艺性好。

请继续参照图4，液力变矩器1还包括第二输入轴181、第二输入齿182、第一输入轴171和第一输入齿172，其中，第二输入轴181与第二涡轮15连接，第二输入齿182设置于第二输入轴181上；第一输入轴171与第一涡轮14连接，第一输入齿172设置于第一输入轴171上。第二涡轮15可将扭矩通过第二输入轴181以及第二输入齿182向外传递，第一涡轮14可将扭矩通过第一输入轴171以及第一输入齿172向外传递。

本实施例中，第一输入轴171转动地套设于第二输入轴181，且第一输入轴171可转动地穿设于导轮座121，第一输入轴171和导轮座121之间设有输入轴承19，主动齿161转动支撑于导轮座121。具体地，请参照图6，图6为本发明实施例中第一输入轴171和第一输入齿172的结构示意图，第一输入齿172沿第一输入轴171的轴向的一端通过输入轴承19限位，另一端通过设置于第一输入轴171上的挡圈进行限位。第一输入齿172通过花键设置于第一输入轴171上，第一输入齿172与第一输入轴171分体式设计，装配工艺性好，并且第一输入齿172转动过程中产生的径向力附加弯矩可通过分体式设计有效消除。

变速器3包括内部设有第二空腔的变速器壳体31，变矩器壳体11与变速器壳体31连接，且第一空腔与第二空腔连通。本实施例中，第二输入轴181轴向的一端通过变矩器壳体11限位，轴向的另一端通过变速器壳体31限位。

超越离合器总成2包括第二输出齿22、第一输出齿21、中心轴23两个第二轴承24以及超越离合器25。其中，第一输出齿21与第一输入齿172啮合，中心轴23与第一输出齿21固定连接，从而第一涡轮14可将动力通过第一输入轴171、第一输入齿172和第一输出齿21直接传递给中心轴23。第二输出齿22转动地套设于中心轴23，第二输出齿22与第二输入齿182啮合，且第二输出齿22与第一输出齿21之间设置超越离合器25，在超越离合器25的作用下，第二输出齿22与第一输出齿21能够结合或分离，从而第二涡轮15能够将动力选择性传递给中心轴23，中心轴23能够将动力传递给变速器3。本实施例中，两个第二轴承24间隔设置于中心轴23上，其中一个第二轴承24安装于变矩器壳体11，另一个第二轴承24安装于变速器壳体31。优选地，两个第二轴承24均为球轴承。

具体地，超越离合器25包括第一挡板251、内环凸轮252、第二挡板253、滚柱、弹簧和连接螺栓254。第二输出齿22靠近第一输出齿21一侧的轴向端面上设有环槽，环槽内沿中心轴23的轴向依次设有第一挡板251、内环凸轮252、和第二挡板253，第一挡板251相对第二挡板253靠近第一输出齿21，内环凸轮252的外周面上间隔设有多个贯穿内环凸轮252轴向的两端的安装槽，各个安装槽中均设有一个弹簧和一个滚柱，弹簧能够分别抵接于内环凸轮252和滚柱，滚柱能够分别抵接于第二输出齿22和内环凸轮252，以通过滚柱与内环凸轮252和第二输出齿22摩擦，使内环凸轮252和第二输出齿22之间产生动力传递。第二挡板253、内环凸轮252、第一挡板251和第一输出齿21通过连接螺栓254依次连接，从而可通过连接螺栓254将第二挡板253、内环凸轮252、第一挡板251以及第一输出齿21沿中心轴23的轴向紧固在一起，从而可实现内环凸轮252与第一输出齿21之间的动力传递。在沿中心轴23的轴向上，滚柱和弹簧通过第一挡板251和第二挡板253进行限位。

本实施例中，第一输入齿172和第一输出齿21之间的传动比大于第二输入齿182和第二输出齿22之间的传动比，因而，第一涡轮14适用于高速轻载工况，第二涡轮15适用于低速重载工况。当处于高速轻载工况时，仅第一涡轮14工作；当处于低速重载工况时，第二涡轮15和第一涡轮14同时工作，可以理解的是，此时在外部负载的作用下，第一输出齿21的转速已经降低至小于第二输出齿22的最大转速，内环凸轮252和第一输出齿21在滚柱的作用下，楔紧为一体，实现第一输出齿21与中心轴23之间的动力传递。

请参照图4以及图7至图12，其中，图7为本发明实施例中变矩器壳体11和变速器壳体31的结构示意图；图8为图4中A处的放大视图；图9为本发明实施例中变矩器壳体11的结构示意图一；图10为本发明实施例中变矩器壳体11的结构示意图二；图11为本发明实施例中变速器壳体31的结构示意图一；图12为本发明实施例中变速器壳体31的结构示意图二。变矩器壳体11具有第一结合面111，变速器壳体31具有第二结合面311，第一结合面111与第二结合面311均呈环形，且第一结合面111与第二结合面311均呈“8”字形，第一结合面111与第二结合面311贴合。相比相关技术中异形的结合面，如此设置，可有效减小第一结合面111和第二结合面311的周长，以降低漏油风险。本实施例中，第一结合面111上设有与其形状相同的开口114，第一空腔与开口114连通，变速器壳体31将开口114封闭。

具体地，第一结合面111包括相交的第一圆弧段112和第二圆弧段113，第二结合面311包括相交的第三圆弧段312和第四圆弧段313，第一圆弧段112、第二圆弧段113、第三圆弧段312和第四圆弧段313对应的圆心角均为270°，且第一圆弧段112与第三圆弧段312贴合，第二圆弧段113与第四圆弧段313贴合。本实施例中，第二圆弧段113的半径大于第一圆弧段112的半径，第二输入轴181设置于第一圆弧段112对应的开口114中，中心轴23设置于第二圆弧段113对应的开口114中，并且，第一圆弧段112对应的开口114的内径与第二输入齿182轮的外径相匹配，第二圆弧段113对应的开口114的内径与第二输出齿22轮的外径相匹配，可进一步降低第一结合面111和第二结合面311的周长。优选地，第一结合面111与第二结合面311之间还设有密封圈。第一结合面111与第二结合面311的圆周方向上均布由多个锁紧螺栓43，通过锁紧螺栓43将第一结合面111和第二结合面311锁紧。可以理解的是，本实施例对于第一圆弧段112、第二圆弧段113、第三圆弧段312和第四圆弧段313对应的圆心角不做限定，在其他的实施例中，也可以根据需要进行设置。

可选地，第二结合面311上设有环形的凹槽314，且凹槽314的形状与第二结合面311的形状相同，变矩器壳体11的端部插接与凹槽314中，且第一结合面111与凹槽314的底壁贴合。如此设置，保证第一结合面111和第二结合面311的定位精确，进而保证超越离合器总成2以及变速器3中各个部件轴承孔的精度，有利于提升行星式变速箱总成的工作寿命。

请参照图4、图13和图14，图13为本发明实施例中变速器3的部分结构示意图一；图14为本发明实施例中变速器3的部分结构示意图二。变速器3还包括第一罩壳32、第一离合器33、第二离合器34、太阳轮35、连接齿轮362、第一行星轮系37和第二行星轮系38。其中，第一罩壳32设置于变速器壳体31且位于第二空腔中，第一罩壳32和变速器壳体31围设成第一安装腔，第一安装腔用于容纳第一离合器33、第二离合器34、太阳轮35、第一行星轮系37和第二行星轮系38。太阳轮35设置于中心轴23；连接齿轮362转动设置于变速器壳体31，且连接齿轮362与中心轴23同轴设置。第一行星轮系37和第二行星轮系38选择性与连接齿轮362传动连接。具体地，第一行星轮系37包括第一行星架371、第一轴372、第一齿373和第一齿圈374。其中，第一行星架371转动设置于太阳轮35上，第一轴372与第一行星架371转动连接，第一齿373设置于第一轴372上，且第一齿373与太阳轮35啮合，第一齿圈374与第一齿373啮合。第二行星轮系38包括第二行星架381、第二轴382、第二齿383和第二齿圈384。其中，第二行星架381转动设置于太阳轮35上，第二轴382与第二行星架381转动连接，第二齿383设置于第二轴382上，且第二齿383与太阳轮35啮合，第二齿圈384与第二齿383啮合，第二行星架381与连接齿轮362传动连接。本实施例中，第二行星架381还与第一齿圈374啮合。第一离合器33包括第一活塞331和第一摩擦片组件332，第一活塞331用于控制第一摩擦片组件332的主动片和第一摩擦片组件332的从动片结合或分离，第一活塞331与变速器壳体31的内壁形成密闭的第一制动油腔333，第一制动油腔333与控制阀连接，且第一摩擦片组件332用于对第一行星架371制动，控制阀控制第一制动油腔333中充入制动油，以使第一摩擦片组件332的主动片和第一摩擦片组件332的从动片结合，可实现对第一行星架371制动。第二离合器34包括第二活塞341和第二摩擦片组件342，第二活塞341用于控制第二摩擦片组件342的主动片和第二摩擦片组件342的从动片结合或分离，第二活塞341与第一罩壳32的内壁形成密闭的第二制动油腔343，第二制动油腔343与控制阀连接，第二摩擦片组件342用于对第二齿圈384制动。控制阀控制第二制动油腔343中充入制动油，以使第二摩擦片组件342的主动片和第二摩擦片组件342的从动片结合，可实现对第二齿圈384制动。

具体地，太阳轮35为双联齿结构，第一齿373和第二齿383分别与太阳轮35上的两个齿形啮合。如此设置，可实现第一行星轮系37和第二行星轮系38的不同速比，满足行星式变速箱不同作业工况及差异化的需求。本实施例中，第二行星架381与连接盘361固接，连接盘361与连接齿轮362啮合且连接盘361可转动地套设于中心轴23上，第一罩壳32套设于第三轴承321上，第三轴承321安装于连接齿轮362上。第一行星轮系37为倒挡轮系，第二行星轮系38为一挡轮系，当挂倒挡时，仅第一离合器33对第一行星架371制动，此时中心轴23带动太阳轮35转动，太阳轮35通过第一齿373带动第一齿圈374转动，第一齿圈374带动第二行星架381转动进而通过连接盘361和连接齿轮362输出动力。当挂一挡时，仅第二离合器34对第二齿圈384制动，此时中心轴23带动太阳轮35转动，太阳轮35通过第二齿383带动第二行星架381转动，第二行星架381带动连接盘361转动，进而通过连接盘361和连接齿轮362输出动力。

可选地，第一制动油腔333和第二制动油腔343充满制动油的时间相同，可以保证第一离合器33和第二离合器34的换挡品质一致。第一制动油腔333和第二制动油腔343分别与控制阀连接，采用同一个控制阀控制外部油路与第一制动油腔333的连通或断开，或者外部油路与第二制动油腔343的连通与断开，以保证第一制动油腔333和第二制动油腔343在注入制动油时，流速相同。进一步的，第一制动油腔333的容积和第二制动油腔343的容积相同，从而可保证第一制动油腔333和第二制动油腔343能够在相同的时间内注满油液。可以理解的是，第一制动油腔333的容积和第二制动油腔343的容积是指第一制动油腔333和第二制动油腔343中均未注入液压油时，第一活塞331和第二活塞341所处位置下第一制动油腔333以及第二制动油腔343的容积。进一步的，第一制动油腔333与第一活塞331之间的接触面积等于第二制动油腔343与第二活塞341之间的接触面积。从而，当液压油注满第一制动油腔333并驱动第一活塞331运动时，以及当液压油注满第二制动油腔343并驱动第二活塞341运动时，第一活塞331和第二活塞341能够以相同的速度运动，并且可以保证第一制动油腔333和第二制动油腔343的容积的增大速率是相同的。可以理解的是，第一制动油腔333和第二制动油腔343中均未注入液压油时，第一活塞331与第一摩擦片组件332之间的间距和第二活塞341与第二摩擦片组件342之间的间距相等，从而，可以保证第一离合器33和第二离合器34的换挡品质一致。

可选地，第一制动油腔333包括间隔设置的第一外油腔334和第一内油腔335，第一活塞331上设有第一油孔337，第一油孔337连通第一外油腔334和第一内油腔335，第一外油腔334与控制阀连接；第二制动油腔343包括间隔设置的第二外油腔344和第二内油腔345，第二活塞341上设有第二油孔347，第二油孔347连通第二外油腔344和第二内油腔345，第二外油腔344与控制阀连接；第一外油腔334的结构与第二外油腔344的结构相同，第一内油腔335的结构与第二内油腔345的结构相同，第一外油腔334与第一活塞331的接触面积与第二外油腔344与第二活塞341的接触面积相同，第一内油腔335与第一活塞331的接触面积与第二内油腔345与第二活塞341的接触面积相同。如此设置，倒挡轮系和一挡轮系均采用双油腔活塞，可降低换挡充击，变速器3的其他零部件受充击程度小从而提升变速器3寿命。

可选地，第一内油腔335的侧壁上设有第一泄油孔336，第二内油腔345的侧壁上设有第二泄油孔346；第一泄油孔336的结构与第二泄油孔346的结构相同。通过设置第一泄油孔336，可将第一制动油腔333中的空气排出。同理，通过设置第二泄油孔346，可将第二制动油腔343中的空气排出，可消除第二离合器34换挡初始阶段的负压现象。并且，通过使第一泄油孔336的结构和第二泄油孔346的结构设置的一致，能够保证两个离合器的活塞受力变化一致，进而保证第一离合器33和第二离合器34的换挡品质一致。

如图13所示，第一活塞331和第二活塞341的结构可以相同，如图14所示，第一活塞331和第二活塞341的结构也可以不同。

可选地，变速器3包括弹性件348，第一制动油腔333、第一活塞331、第二活塞341和第二制动油腔343沿中心轴23的轴向依次设置，弹性件348分别与第一活塞331和第二活塞341抵接，且能够驱动第一活塞331和第二活塞341相互远离。通过弹性件348可驱动第一活塞331和第二活塞341快速复位，并且可以对第一活塞331和第二活塞341提供缓冲，以进一步降低换挡充击。弹性件348优选为压簧。

可选地，变速器3还包括两个第一密封环391、两个第二密封环392和两个第三密封环393。其中，一个第一密封环391设置于第一内油腔335的内周面与第一活塞331之间，一个第二密封环392设置于第一外油腔334的内周面与第一活塞331之间，一个第三密封环393设置于第一外油腔334的外周面和第一活塞331之间；另一个第一密封环391设置于第二内油腔345的内周面与第二活塞341之间，另一个第二密封环392设置于第二外油腔344的内周面与第二活塞341之间，另一个第三密封环393设置于第二外油腔344的外周面和第二活塞341之间。该变速器3仅需三种密封环即可实现对第一活塞331和第二活塞341与变速器壳体31以及第一罩壳32之间的密封，可有效减小密封环的种类，可提高装配效率。

请继续参照图4，变速器3还包括第二罩壳40和第三离合器41，第二罩壳40设置于变速器壳体31内；第三离合器41能够使中心轴23和连接齿轮362连接或断开，第一罩壳32、连接齿轮362、第三离合器41沿中心轴23的轴向依次设置。如此设置，连接齿轮362设置于第三活塞411靠近第一行星轮系37和第二行星轮系38的一侧，可使变速器3的内部空间更加紧凑。本实施例中，连接齿轮362为二挡齿轮，当挂二档时，第三离合器41使中心轴23和连接齿轮362连接，动力直接由中心轴通过连接齿轮362输出。

具体地，第二罩壳40位于第二空腔中，变速器壳体31的内壁设有凸台，凸台上套设有第四轴承401，第二罩壳40套设于第四轴承401，从而第二罩壳40可相对变速器壳体31转动，并且第二罩壳40与中心轴23同轴设置。本实施例中，第二罩壳40相对连接齿轮362远离第一行星轮系37、第二行星轮系38和第一罩壳32，并且，第二罩壳40与连接齿轮362围设成第二安装腔，第二安装腔用以容纳第三离合器41。第三离合器41包括第三活塞411和第三摩擦片组件412，第三活塞411与第二罩壳40的内壁形成密闭的第三制动油腔，通过使第三制动油腔充入或卸掉制动油，第三活塞411能够控制第三摩擦片组件412的主动片和第三摩擦片组件412从动片结合或分离。具体地，第三活塞411转动设置于变速器壳体31，且第三活塞411与连接齿轮362通过销轴在沿中心轴23的轴向上滑动配合，当第三活塞411控制第三摩擦片组件412的主动片和第三摩擦片组件412的从动片结合时，第三摩擦片组件412的主动片被第三活塞411压紧于连接齿轮362，从而可以通过第三摩擦片组件412将中心轴23和连接齿轮362连接，动力可由中心轴23直接传递至连接齿轮362。当第三活塞411控制第三摩擦片组件412的主动片和第三摩擦片组件412的从动片分离时，第三摩擦片组件412的主动片与连接齿轮362分离，以使中心轴23和连接齿轮362断开连接。

请继续参照图4，行星式变速箱总成还包括输出轴总成42，输出轴总成42包括输出轴421、前输出轴承422、后输出轴承423和输出齿轮424。其中，前输出轴承422安装于输出轴421的第一端，后输出轴承423安装于输出轴421的第二端，输出齿轮424设置于输出轴421上；前输出轴承422和后输出轴承423均设置于变速器壳体31上，输出齿轮424与连接齿轮362啮合，第一端用于和前桥连接，第二端用于和后桥连接。本实施例中，前输出轴承422为圆柱辊子轴承，后输出轴承423为球轴承。由于装载机在转向过程中会迫使前输出轴承422发生轴向蹿动，输出轴总成42的前输出轴承422采用圆柱滚子轴承，承受轴向力能力增强。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星式变速箱总成，其特征在于，包括液力变矩器(1)，所述液力变矩器(1)包括具有第一空腔的变矩器壳体(11)，设置于所述第一空腔内的泵轮(13)，以及与所述泵轮(13)传动连接的取力器齿轮总成(16)；

所述取力器齿轮总成(16)包括与所述泵轮(13)传动连接的主动齿(161)，与所述主动齿(161)啮合的从动齿(162)，与所述从动齿(162)连接的取力器轴(163)，以及间隔设置于所述取力器轴(163)上的两个第一轴承(164)，两个所述第一轴承(164)均安装于所述变矩器壳体(11)上，所述取力器轴(163)用于和变速泵连接。

2.根据权利要求1所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述行星式变速箱总成还包括变速器(3)，所述变速器(3)包括内部设有第二空腔的变速器壳体(31)，所述变矩器壳体(11)与所述变速器壳体(31)连接，且所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述变矩器壳体(11)具有第一结合面(111)，所述变速器壳体(31)具有第二结合面(311)，所述第一结合面(111)与所述第二结合面(311)均呈“8”字形，所述第一结合面(111)与所述第二结合面(311)贴合。

3.根据权利要求2所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述第一结合面(111)包括相交的第一圆弧段(112)和第二圆弧段(113)，所述第二结合面(311)包括相交的第三圆弧段(312)和第四圆弧段(313)，所述第一圆弧段(112)、所述第二圆弧段(113)、所述第三圆弧段(312)和所述第四圆弧段(313)对应的圆心角均为270°，且所述第一圆弧段(112)与所述第三圆弧段(312)贴合，所述第二圆弧段(113)与所述第四圆弧段(313)贴合。

4.根据权利要求1所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述从动齿(162)与所述取力器轴(163)键连接。

5.根据权利要求4所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述行星式变速箱总成还包括变速器(3)；

所述液力变矩器(1)还包括导轮(12)，与所述导轮(12)连接的导轮座(121)，第一涡轮(14)，与所述第一涡轮(14)连接的第一输入轴(171)，以及与所述第一输入轴(171)键连接的第一输入齿(172)，所述导轮座(121)固接于所述变矩器壳体(11)，所述第一输入轴(171)能转动地穿设于所述导轮座(121)，所述主动齿(161)能转动地套设于所述导轮座(121)，所述第一输入齿(172)能够将动力输出至中心轴(23)，所述中心轴(23)与所述变速器(3)传动连接。

6.根据权利要求5所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述变速器(3)包括：

变速器壳体(31)；

太阳轮(35)，设置于所述中心轴(23)；

连接齿轮(362)，转动设置于所述变速器壳体(31)，且与所述中心轴(23)同轴设置；

第一行星轮系(37)和第二行星轮系(38)，所述第一行星轮系(37)和所述第二行星轮系(38)选择性与所述连接齿轮(362)传动连接；

第一罩壳(32)，设置于所述变速器壳体(31)内；

第一离合器(33)，所述第一离合器(33)包括第一活塞(331)和第一摩擦片组件(332)，所述第一活塞(331)用于控制所述第一摩擦片组件(332)结合或分离，所述第一活塞(331)与所述变速器壳体(31)的内壁形成密闭的第一制动油腔(333)，所述第一摩擦片组件(332)用于对所述第一行星轮系(37)的行星架制动；

第二离合器(34)，所述第二离合器(34)包括第二活塞(341)和第二摩擦片组件(342)，所述第二活塞(341)用于控制所述第二摩擦片组件(342)结合或分离，所述第二活塞(341)与所述第一罩壳(32)的内壁形成密闭的第二制动油腔(343)，所述第二摩擦片组件(342)用于对所述第二行星轮系(38)的齿圈制动，所述第一制动油腔(333)充满制动油的时间和所述第二制动油腔(343)充满制动油的时间相同。

7.根据权利要求6所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述第一制动油腔(333)包括间隔设置的第一外油腔(334)和第一内油腔(335)，所述第一活塞(331)上设有第一油孔(337)，所述第一油孔(337)连通所述第一外油腔(334)和所述第一内油腔(335)；

所述第二制动油腔(343)包括间隔设置的第二外油腔(344)和第二内油腔(345)，所述第二活塞(341)上设有第二油孔(347)，所述第二油孔(347)连通所述第二外油腔(344)和所述第二内油腔(345)；

第一外油腔(334)的结构与所述第二外油腔(344)的结构相同，第一内油腔(335)的结构与所述第二内油腔(345)的结构相同，所述第一外油腔(334)与所述第一活塞(331)的接触面积与所述第二外油腔(344)与所述第二活塞(341)的接触面积相同，所述第一内油腔(335)与所述第一活塞(331)的接触面积与所述第二内油腔(345)与所述第二活塞(341)的接触面积相同。

8.根据权利要求6所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述变速器(3)包括弹性件(348)，所述第一制动油腔(333)、所述第一活塞(331)、所述第二活塞(341)和所述第二制动油腔(343)沿所述中心轴(23)的轴向依次设置，所述弹性件(348)分别与所述第一活塞(331)和所述第二活塞(341)抵接，且能够驱动所述第一活塞(331)和所述第二活塞(341)相互远离。

9.根据权利要求6所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述变速器(3)还包括：

第二罩壳(40)，设置于所述变速器壳体(31)内；

第三离合器(41)，所述第三离合器(41)能够使所述中心轴(23)和所述连接齿轮(362)连接或断开，所述第一罩壳(32)、所述连接齿轮(362)、所述第三离合器(41)沿所述中心轴(23)的轴向依次设置。

10.根据权利要求6所述的行星式变速箱总成，其特征在于，所述行星式变速箱总成还包括输出轴总成(42)，所述输出轴总成(42)包括输出轴(421)，安装于所述输出轴(421)的第一端的前输出轴承(422)，以及安装于所述输出轴(421)的第二端的后输出轴承(423)；

所述前输出轴承(422)和所述后输出轴承(423)均设置于所述变速器壳体(31)上，所述连接齿轮(362)与所述输出轴(421)传动连接，所述第一端用于和前桥连接，所述前输出轴承(422)为圆柱辊子轴承。

Images