CN104583585B - 具有旋转的制动器释放活塞的组合的马达和制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合的液压马达和制动器，其包括具有液压马达壳体的液压马达、由液压马达驱动的驱动轴组件、相对于液压马达壳体固定的静止壳体、和被驱动轴组件绕旋转轴线可旋转地驱动的可旋转壳体。组合的液压马达和制动器还包括用于阻碍可旋转壳体和静止壳体之间的相对旋转的制动器、以及被液压致动以释放制动器的活塞。活塞由可旋转壳体载持，从而使活塞、可旋转壳体和驱动轴组件的至少一部分构造成作为一个单元绕旋转轴线旋转。

Description

具有旋转的制动器释放活塞的组合的马达和制动器

相关申请的交叉引用

本申请于2013年7月17日作为PCT国际专利申请提交，并要求于2012年7月18日提交的美国专利申请系列号No.61/672,979的优先权，该美国专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及液压马达和制动组件。

背景技术

在很多包含液压马达的推进车辆应用中，期望马达具有停车制动器或停车锁。通常，如本领域技术人员现今广泛已知的，与液压马达一同使用的制动器组件、特别是那些与低转速高转矩(LSHT)的摆线(盖劳特，gerotor)马达一同使用以作为集成制动器组件的制动器组件为“弹簧施加、压力释放”(SAPR)类型。在典型的SAPR制动组件中，制动构件(例如摩擦盘等)通过弹簧装置被偏压至制动接合，且通过液压力而移动至制动器分离状态，该液压力可为内部箱体压力、来自系统充油泵(charge pump)的外部“先导(pilot)”压力、或任何其他合适的压力源。

在大部分实施例中，SAPR制动组件采用活塞来施加或释放制动器。活塞将力从弹簧传递到制动器部件组(例如多个制动垫)以接合制动器组件。用来施加或释放制动器的活塞通常被包围在静止壳体和旋转轴之间、或两个静止壳体之间(参见例如美国专利No.6,743,002)。活塞的内径和外径通常由一个或多个可为动态或静态的密封件密封。例如，在活塞外径上的密封件可为静态密封件，而在活塞内径上的密封件可根据活塞是放置在旋转轴上还是静止壳体上而为动态密封件或静态密封件。由于动态密封件中固有的尺寸变化，这种类型的密封件可能难以设计且设计成本高，并且可比静态密封件磨损地更快。由于上述设计和磨损限制，动态密封件通常仅适合于小的旋转轴直径。随着轴径增大时，密封件的压力速度(PV)因子增大，从而限制了密封件的寿命和活塞内径的尺寸。

发明内容

本发明的方案涉及一种液压马达和制动器组件，所述组件具有活塞释放的制动器部件组。所述活塞构造成与组件的旋转构件一起旋转，从而使活塞的内外密封件在旋转构件旋转时保持静态。在一个实施例中，所述构件包括适合连接到轮子或齿轮的旋转壳体、以及用于使该旋转壳体和活塞相对静止壳体旋转的驱动轴组件。在一个实施例中，内密封件接合驱动轴组件，且外密封件接合旋转壳体。

本发明的另一个方案涉及一种组合的液压马达和制动器，其包括具有液压马达壳体的液压马达、由液压马达驱动的驱动轴组件、相对于液压马达壳体固定的静止壳体、以及被驱动轴组件绕旋转轴线可旋转地驱动的可旋转壳体。组合的液压马达和制动器还包括阻碍可旋转壳体和静止壳体之间的相对旋转的制动器、以及被液压地致动以释放该制动器的活塞。所述活塞由可旋转壳体载持/带动，从而使活塞、可旋转壳体和驱动轴组件的至少一部分构造成作为一个单元绕旋转轴线旋转。

将在后面的说明中给出多个其他方案。这些方案可涉及单个特征以及特征的组合。应理解的是，前述的一般性描述和后面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不是对本文所公开的实施例所基于的宽泛概念的限制。

附图说明

并入到本说明书且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的若干方案。附图的简要说明如下：

图1是具有根据本发明的原理的示例性特征的组合的液压马达和制动器的等轴测视图。

图2是图1的组合的液压马达和制动器的前视图。

图3是图1的组合的液压马达和制动器的示例性部件的等轴测视图。

图4是图1的组合的液压马达和制动器的一部分的剖视图。

图5是包括适用于图1的组合的液压马达和制动器中的制动器部件组的图4的示例性部件的等轴测视图。

图6是组合的液压马达和制动器的剖视图，其进一步详细示出了图1的液压马达和制动器的马达部分。

图7是实施在车辆中的示例性的组合的液压马达和制动器的组合示意图以及组合的液压马达和制动器的后视图。

图8是图1的组合的液压马达和制动器的制动器释放腔体的剖视图。

图9是图1的组合的液压马达和制动器的箱体排泄腔体的剖视图。

具体实施方式

现在将详细地参考在附图中示出的本发明的示例性方案。只要有可能，在所有附图中将使用相同的附图标记表示相同或相似的结构。本发明的上述实施例可能在推进车辆应用中是特别有用的，所述推进车辆应用例如为紧凑型履带式装载机、喷洒机、联合收割机或其他低转速高转矩车辆。一个或多个组合的液压马达和制动器组件可连接到履带、轮子或驱动履带的链轮或齿轮。根据本发明的原理的液压马达和制动器组件还可用于驱动破碎/碾磨滚筒、破碎/碾磨轮或盘、钻头、或其他可旋转结构。

总体上公开了一种马达和制动器组件。该组件可包括驱动从动毂旋转的液压马达，一从动元件如轮子、链轮滚筒或其他结构可安装/连接到该从动毂。来自液压马达的转矩可通过包括驱动轴和联接器的轴组件传递到从动毂。联接器构造成联接驱动轴到从动毂。马达和制动器组件还可包括由联接器和从动毂载持的制动器活塞，从而使这些部件作为一个单元一起旋转。制动器活塞的外径可与从动毂摩擦接合，而制动器活塞的内径可与轴组件(例如联接器或驱动轴)摩擦接合。制动器活塞可包括一个或多个密封件，所述一个或多个密封件在从动毂旋转时不会在被密封的部件之间发生相对旋转运动。例如，外密封件可设置在制动器活塞和从动毂之间，而内密封件可设置在制动器活塞和驱动轴或联接器之间。因为制动器活塞、从动毂、驱动轴和联接器全部作为一个单元一起旋转，所以在密封件和由该密封件密封的部件之间不存在相对运动(即，密封件相对于被密封的部件保持静态/静止)。这减少了密封件的磨损，并增强了活塞及整个组件的尺寸适应性。制动器部件组用于提供制动作用以阻挡从动毂和所述组件的静止壳体之间的相对旋转。静止壳体可适于联接到诸如车架的结构。制动器部件组可包括由从动毂载持的第一制动垫和固定到静止壳体的第二制动垫。第一和第二制动垫可彼此交错。为了施加制动器，活塞将第一和第二制动垫压在一起，从而使制动垫之间的摩擦阻碍从动毂和静止壳体之间的相对旋转。一弹簧能够被用于将制动器活塞偏压在制动器部件组上，从而提供引起制动器施加的制动力。制动器释放机构构造成使制动器活塞移动离开制动器部件组，从而释放制动力。制动器释放机构可为液压致动。

参见图1-9，组合的液压马达和制动器组件100通常可包括用于将组合的液压马达和制动器组件100联接到非从动/静止元件(例如车架的一部分)的第一安装组件。为了本发明的目的，第一安装组件可包括静止壳体102。静止壳体102也可称为内壳体。静止壳体102包括从静止壳体102的主体105径向向外突出的安装凸缘104。安装凸缘104限定了用于接纳第一紧固件(例如，未示出的螺栓)的多个第一紧固件开口106，该第一紧固件用于将静止壳体102固定到非从动/静止元件。安装凸缘104呈大致半圆形，但是也可使用其他形状(例如，完整环形或其他形状)。组合的液压马达和制动器组件100还可包括用于将组合的液压马达和制动器组件100联接到从动/非静止元件(例如轮子、链轮或其他用于旋转的结构)的第二安装组件。为了本发明的目的，第一安装组件可包括从动毂108。从动毂108也可称为外壳体或旋转壳体。从动毂108可至少部分地安装在静止壳体102上。从动毂108包括用于接纳第二紧固件(例如，未示出的螺栓)的多个第二紧固件开口110，所述第二紧固件用于将从动毂108固定到从动元件。从动毂108包括主体112和从主体112径向向外突出的多个凸部(tab)114。凸部114绕从动毂108的主体112的周边周向地间隔开。第二紧固件开口110可限定成穿过所述凸部114。凸部114由凹部(pocket)116隔开，并且至少一些凹部116可与第一紧固件开口106对准，以便于进入第一紧固件开口106。图2示出了与第一紧固件开口106对准的凹部116。在其他实施例中，可采用不同于凸部的构型(例如实心凸缘或其他结构)将从动毂连接到从动元件。

参见图6，示出了组合的液压马达和制动器组件100的剖视图。如上所述，组合的液压马达和制动器组件100包括静止壳体102和从动毂108。密封装置109(例如双锥密封件、X型密封圈、O型密封圈等)能以不同的间隔布置在静止壳体102和从动毂108之间。静止壳体102还可限定有轴通道118。一个或多个轴承120可定位在从动毂108和静止壳体102之间，以允许从动毂108相对于静止壳体102绕延伸通过该轴通道118的旋转轴线103旋转。旋转轴线103由轴承120限定。可采用任何合适的轴承。在一些实施例中，轴承120是推力轴承。组合的液压马达和制动器组件100还包括延伸通过静止壳体102的轴通道118的主驱动轴122。

组合的液压马达和制动器组件100还可包括用于将主驱动轴122联接到从动毂108的联接器124。联接器124和从动毂108当被驱动轴122驱动时作为一个单元绕旋转轴线103旋转。联接器124通过绕旋转轴线103沿联接器124的周边周向隔开的多个紧固件131(例如螺栓，偏心轮等)联接到从动毂108。主驱动轴122通过花键机械接口(例如冠状花键接口)联接到联接器124。具体地，驱动轴122的一端包括与联接器124的花键127接合的花键126。当主驱动轴122(例如由液压马达)驱动时，转矩可从主驱动轴122传递到联接器124和从动毂108。端塞125(参见图6)安装到联接器24并封闭轴通道118的端部。端塞125可螺纹旋入到联接器124，并且与轴通道118中的驱动轴122的一端相对。

图6示出了图1的液压马达和制动器的马达部分(例如液压马达142)和制动器部分(例如制动器组件144)。液压马达142构造成使主驱动轴122相对于静止壳体102旋转。在所述实施例中，马达是后部先导的，并包括通过紧固件147从后面安装到静止壳体102的马达壳体组件145。采用这种方式，静止壳体102相对于马达壳体组件145固定或静止。也可采用其他类型的马达先导和马达安装构型。

液压马达142包括可限定有一个或多个流体入口端口和出口端口的端盖146，如将参考图7-9进一步描述的。在优选实施例中，马达142是摆线式液压马达。一配流盘148相邻于端盖146而设置，且邻接在该配流盘上的是(“向前”或在图6中向左移动的)流体驱替机构，在本实施例中，该机构包括总体上用150标示的摆线泵组件。本领域公知的是，摆线泵组件150可包括定子(例如外齿轮152)以及设置在其中的转子(例如内齿轮154)，所述定子可为内齿环形构件，所述转子可为外齿星形构件，该星形构件响应于从入口端口连通到一个或多个马达腔室的加压流体而进行轨道和旋转运动。在这种实施例中，主驱动轴122(例如通过花键连接)联接到内齿轮154。内齿轮154在外齿轮152内的旋转驱动了轴122绕它的中心轴线旋转，还导致轴122绕中心轴线103轨道运动。应理解的是，术语“旋转”包括纯旋转以及偏心或摆动式旋转。内齿轮154还联接到副轴156(例如阀驱动轴)。内齿轮154的旋转运动通过副轴156传递到可旋转的盘形构件158。本领域技术人员公知的是，可旋转的盘形构件158的作用是控制加压流体从入口端口到摆线泵齿轮组150的连通，以及控制低压排出流体从摆线泵齿轮组150到出口端口的连通。摆线式液压马达还可包括代替内齿轮的轮齿以防止转子和定子之间直接接触的滚子。因此，由伊顿公司所出售的型液压镶柱(gerolor)式马达被视为是用于本发明目的的摆线式液压马达。虽然优选摆线式液压马达，但是也可使用其他类型的液压马达。

参见图3和6，马达142的内齿轮154与主驱动轴122花键接合。例如，主驱动轴122具有与内齿轮154上的内花键153花键接合的一组朝后的冠状花键160。主驱动轴122还包括与联接器124上的内花键127花键接合的一组朝前的冠状花键(例如，图4的花键126)。主驱动轴122的前花键126与联接器花键127匹配，以实现主驱动轴122和联接器124之间的转矩传递。一个或多个花键组件可被斜切或具有一定斜面以有助于动态的花键接合。

组合的液压马达和制动器组件100的制动器部分144包括制动器活塞128。活塞128可为本领域已知的锁活塞。活塞128可与联接器124和从动毂108摩擦接合并由联接器124和从动毂108载持，所以活塞128在联接器124和从动毂108被主驱动轴122驱动绕旋转轴线103旋转时而旋转。活塞128可包括多个密封装置以防止流体泄漏。密封装置可设置在活塞128和组件100的一个或多个其他部件之间。第一密封装置可定位在活塞的内表面处(例如以便密封活塞内径)。例如，内部径向活塞密封件130可定位在活塞128和联接器124之间，以摩擦接合活塞128和联接器124。第二密封装置可远离第一密封装置定位在活塞128的外表面处(例如以便密封活塞外径)。例如，外部径向活塞密封件132可定位在活塞128和从动毂108之间，以摩擦接合活塞128和从动毂108。内部径向活塞密封件130和外部径向活塞密封件132可包括任何合适的用于密封活塞128的密封装置。例如，每个密封装置可包括一个或多个O型密封圈、X型密封圈、双锥密封圈、或其他合适的密封结构。密封件可构造为静态或动态密封件。但是，不管所使用的密封件类型如何，内部径向活塞密封件130和外部径向活塞密封件132都能在活塞128随着联接器124和从动毂108旋转时实际地/有效地变为静态密封件。因此，由于两个活塞密封件在从动毂108旋转时实际上是静止的，可改进活塞密封件的寿命并且可提高设计适应性。

组合的液压马达和制动器组件100的制动器部分144还包括制动盘组件，或制动器部件组134。图5是根据本发明实施例的制动器部件组的构件的分解等轴测视图。当压紧制动器部件组时，不允许从动毂108和静止壳体102之间的相对旋转。制动器部件组134可包括第一制动垫135和第二制动垫136，所述第一制动垫135安装到静止壳体102，所述第二制动垫136由从动毂108载持从而使第二制动垫136在从动毂108相对于静止壳体102旋转时相对于第一制动垫135旋转。第一和第二制动垫135、136彼此交错。可在第一制动垫135的内径的至少一部分上设置多个锯齿143。锯齿143与静止壳体102上的相应锯齿137接合，以限制第一制动垫135和静止壳体102之间的相对旋转。可在第二制动垫136的外径上设置多个凸部139。凸部139装配在由从动毂108所限定的对应的凸部狭槽141内，从而限制从动毂108和第二制动垫136之间的相对旋转。

返回参见图4，组合的液压马达和制动器组件100的制动器组件144包括用于致动制动器部件组134的弹簧组件138。在一些实施例中，弹簧组件138可包括一系列同心弹簧。同心弹簧可为彼此相邻设置的多个锥形盘形弹簧或垫圈。第一组锥形垫圈可沿第一方向定向，该第一方向与关联于第二组锥形垫圈的第二方向相对。在一个实施例中，弹簧组件138包括按上述构型布置的一个或多个贝氏垫圈或弹簧。

弹簧组件138可位于活塞128和联接器124之间。活塞128和联接器124之间的区域可定义为弹簧腔室。弹簧组件138被压在联接器124和活塞128之间，从而使弹簧组件预载有一个弹簧力。为了接合制动器，弹簧组件138通常构造成将活塞128迫压/推压在制动器部件组134上。活塞128通常可被弹簧组件138的力偏压至右侧，从而迫压制动器部件组134。根据本文所述的实施例，弹簧组件138可按如下方式致动制动器部件组134：所述弹簧组件138经活塞128对制动器部件组134施加制动力以将第一和第二制动垫135、136压在一起，使得通过第一和第二制动垫135、136之间的摩擦阻碍从动毂108和静止壳体102之间的相对旋转。当制动器部件组134压紧时，从动毂108和静止壳体102之间的相对旋转被阻碍或阻止。为了释放制动器，制动器释放机构构造成迫使活塞128离开制动器部件组134，从而减小制动力。制动器释放机构可包括施加相反力到活塞128上以抵消弹簧组件138的弹簧力的液压流体、气动压力或机械装置。组合的液压马达和制动器组件100可包括形成在活塞128的制动垫侧(即，与弹簧组件138相对的侧)的制动器腔室140。为了释放制动器，可对制动器腔室140加压。制动器腔室140可通过一个或多个O型密封圈、X型密封圈或任何其他合适的密封装置密封。当制动器被释放时，允许从动毂108、联接器124、活塞128、第二制动垫136和弹簧组件138相对于静止壳体102的旋转。在某些实施例中，通过使腔室140与给液压马达142提供动力的液压回路的先导/充油压力流体连通而对腔室140加压。

组合的液压马达和制动器组件100的马达142可包括多个流体端口，如图7-9所示。如本领域已知的，马达142可包括允许流体入口和/或出口与马达142内部的一个或多个部分连通的一个或多个端口。如图7所示，端口可包括第一和第二主端口162、164。端口162、164可为入口和/或出口端口。阀143控制泵178和端口162、164之间的流体连通，且还控制端口162、164和储液器/储箱180之间的流体连通。泵178可由车辆发动机176或其他发动机驱动。阀143还具有将泵178连接到储液器180的中间位置。在其他实施例中，阀可构造成在处于中间位置时连接端口162、164到储液器。阀143允许马达142为双向式。马达142还可包括箱体排泄端口166。在箱体中泄漏的或排出的油通常通过使用在箱体内采用内阀(例如梭阀、止回阀等)的排油系统传送到低压的液压储箱180。马达142可包括制动器释放端口168。如现今本领域技术人员公知的是，使制动器分离的液压力可为内部箱体压力、或者来自系统充油泵174的外部“先导”压力，或者任何其他合适的压力源。充油泵174可由车辆发动机176驱动并液力地联接到主泵178。控制器184可至少部分地控制流体地连接到制动器释放端口168和/或充油泵174的高压侧的控制阀182。控制阀182可操作以选择性地传输加压流体(例如，由充油泵174产生的充油或先导压力)到制动器释放端口168。马达142还可包括转换端口170。还可设想的是，根据本发明实施例的组合的液压马达和制动器组件可包括多于或少于图7中所示端口的端口。

参见图8，由静止壳体102限定的通道186提供充油端口168和制动器腔室140之间的流体连通。当阀182打开充油泵174和充油端口168之间的流体连通时，通道186提供充油端口168和制动器腔室140之间的流体连通。采用这种方式，充油压力被提供给制动器腔室140，使活塞128抵抗弹簧138的偏压而移动离开制动器部件组134，从而释放制动器。

参见图9，至少部分地由静止壳体102限定的通道188提供箱体排泄端口166和组件内部之间的流体连通，以形成箱体排泄区域。在马达142的运行中，箱体排泄流体(例如液压油)从马达142经花键160穿梭进入轴开口118。箱体排泄流体然后沿着轴开口118经花键126轴向流动到位于轴122的前端的腔体200。箱体排泄流体从腔体200通过由联接器124限定的通道201流到联接器124后端的腔体203。箱体排泄流体从腔体203经通道188流到箱体排泄端口166。箱体排泄流体从箱体排泄端口166继续流入到储液器180。

所述实施例可实施在包括液压马达和制动器组件的任何液压装置中。所述实施例还可提供较小型的液压马达和制动器组件，这进一步减低了成本并提高了设计适应性。

以上说明、示例和数据提供了对本发明的组件的制造和使用的完整描述。由于能在不脱离本发明精神和范围的情况下作出本发明的许多实施例，本发明归属于后文所附的权利要求。

Claims (23)

1.一种组合的液压马达和制动器，包括：

限定有轴通道的静止壳体；

从动毂；

轴承，所述轴承定位在所述从动毂和所述静止壳体之间以允许所述从动毂相对于所述静止壳体绕延伸通过所述轴通道的旋转轴线旋转；

延伸通过所述静止壳体的轴通道的驱动轴；

用于使所述驱动轴相对于所述静止壳体旋转的液压马达；

联接器，所述联接器用于联接所述驱动轴到所述从动毂，从而使所述联接器和所述从动毂在所述驱动轴由所述液压马达旋转时作为一个单元绕旋转轴线旋转；

包括制动器部件组的制动器，所述制动器部件组具有第一制动垫和第二制动垫，所述第一制动垫安装到所述静止壳体，所述第二制动垫由所述从动毂载持，从而使所述第二制动垫在所述从动毂相对于所述静止壳体旋转时相对于所述第一制动垫旋转，所述第一和第二制动垫彼此交错；

制动器活塞，所述制动器活塞在所述联接器和所述从动毂绕旋转轴线旋转时由所述联接器和所述从动毂带动；

定位在所述制动器活塞和所述从动毂之间的外部径向活塞密封件；

定位在所述制动器活塞和所述联接器之间的内部径向活塞密封件，所述外部径向活塞密封件和所述内部径向活塞密封件两者在所述制动器活塞随从动毂和联接器旋转时基本保持静态；以及

弹簧，所述弹簧按如下方式致动所述制动器：所述弹簧经所述制动器活塞对所述制动器部件组施加制动力以使所述第一和第二制动垫压在一起，从而使所述第一和第二制动垫之间的摩擦阻碍所述从动毂和所述静止壳体之间的相对旋转，并且其中，通过施加液压力到所述活塞以产生与制动力相反的制动器释放力来释放所述制动器。

2.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述液压马达是摆线式液压马达，该摆线式液压马达包含转子和定子，其中，所述驱动轴联接到所述转子。

3.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述驱动轴通过花键机械接口联接到所述联接器。

4.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述联接器通过多个紧固件联接到所述从动毂，所述多个紧固件绕旋转轴线沿所述联接器的周边周向地间隔开。

5.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述从动毂包括用于接纳第二紧固件的多个第二紧固件开口，所述第二紧固件用于将所述从动毂固定到从动元件。

6.如权利要求5所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述静止壳体包括从所述静止壳体的主体径向向外突出的安装凸缘，所述安装凸缘限定有用于接纳第一紧固件的多个第一紧固件开口，所述第一紧固件用于将所述静止壳体固定到非从动/静止元件。

7.如权利要求6所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述非从动/静止元件包括车架的一部分，且其中，所述从动元件选自由轮子和齿轮组成的组中。

8.如权利要求6所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述安装凸缘呈大致半圆形。

9.如权利要求6所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述从动毂包括主体和从所述主体径向向外突出的多个凸部，所述凸部沿所述从动毂的主体的周边绕旋转轴线周向地间隔开，所述第二紧固件开口限定成穿过所述凸部。

10.如权利要求9所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述凸部通过凹部隔开，且其中，至少一些所述凹部与所述第一紧固件开口对准以便于进入所述第一紧固件开口。

11.一种组合的液压马达和制动器，包括：

限定有用于接纳驱动轴的轴通道的静止壳体；

至少部分地安装在所述静止壳体上的可旋转壳体；

用于联接所述驱动轴到所述可旋转壳体的联接器；以及

安装在所述可旋转壳体和所述联接器之间的制动器活塞，所述制动器活塞摩擦地接合所述可旋转壳体和所述联接器，从而使得所述联接器、所述可旋转壳体和所述制动器活塞构造成在由所述驱动轴驱动时作为一个单元旋转，所述制动器活塞还包括两个或更多个在所述制动器活塞随所述可旋转壳体和所述联接器旋转时基本保持静态的密封装置。

12.如权利要求11所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述联接器通过多个绕所述联接器的周边周向间隔开的紧固件联接到所述可旋转壳体。

13.如权利要求11所述的组合的液压马达和制动器，还包括定位在所述静止壳体和所述可旋转壳体之间的轴承，所述轴承用于允许所述联接器、所述可旋转壳体、和所述制动器活塞相对于所述静止壳体旋转。

14.如权利要求11所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述两个或更多个密封装置包括至少一个定位在所述制动器活塞和所述可旋转壳体之间的外部径向活塞密封件，以及至少一个定位在所述制动器活塞和所述联接器之间的内部径向活塞密封件。

15.如权利要求11所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述制动器活塞构造成致动具有第一制动垫和第二制动垫的制动器组件，所述第一制动垫安装到所述静止壳体，所述第二制动垫由所述可旋转壳体载持，从而使所述第二制动垫在所述可旋转壳体相对于所述静止壳体旋转时相对于所述第一制动垫旋转，所述第一和第二制动垫彼此交错。

16.如权利要求15所述的组合的液压马达和制动器，还包括弹簧组件，所述弹簧组件按如下方式致动制动器组件：所述弹簧组件经所述制动器活塞对所述制动器组件施加制动力以使所述第一和第二制动垫压在一起，从而通过所述第一和第二制动垫之间的摩擦阻碍所述静止壳体和所述可旋转壳体之间的相对旋转。

17.如权利要求16所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述弹簧组件构造成随着所述可旋转壳体、所述联接器和所述制动器活塞一起旋转。

18.如权利要求15所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述制动器组件通过向所述制动器活塞施加液压力以产生与制动力相反的制动器释放力而被释放，且其中，释放所述制动器组件使得所述制动器组件的至少一部分能够随着所述可旋转壳体、所述联接器、和所述制动器活塞一起旋转。

19.如权利要求11所述的组合的液压马达和制动器，还包括用于使所述驱动轴相对于所述静止壳体旋转的液压马达。

20.一种组合的液压马达和制动器，包括：

限定有用于接纳驱动轴的轴通道的静止壳体；

至少部分地安装在所述静止壳体上的可旋转壳体；

联接到所述可旋转壳体的联接器；

活塞，所述活塞安装在所述可旋转壳体和所述联接器之间，从而使所述联接器、所述可旋转壳体、和所述活塞构造成在由所述驱动轴驱动时作为一个单元旋转，所述活塞还包括两个或更多个在所述活塞随所述可旋转壳体和所述联接器旋转时基本保持静态的密封装置；以及

弹簧致动制动器，其包括具有第一制动垫和第二制动垫的制动器部件组，所述第一制动垫安装到所述静止壳体，所述第二制动垫由所述可旋转壳体载持，从而使所述第二制动垫在所述可旋转壳体相对于所述静止壳体旋转时相对于所述第一制动垫旋转，所述第一和第二制动垫彼此交错，所述弹簧致动制动器构造成按如下方式接合：接受由弹簧施加的、经所述活塞导向所述制动器部件组的制动力以使所述第一和第二制动垫压在一起，从而通过所述第一和第二制动垫之间的摩擦阻碍所述静止壳体和所述可旋转壳体之间的相对旋转，且其中，所述制动器通过向所述活塞施加液压力以产生与制动力相反的制动器释放力而被释放。

21.一种组合的液压马达和制动器，包括：

包括液压马达壳体的液压马达；

由所述液压马达驱动的驱动轴组件；

相对于所述液压马达壳体固定的静止壳体；

被所述驱动轴组件绕旋转轴线可旋转地驱动的可旋转壳体；

用于阻碍所述可旋转壳体和所述静止壳体之间的相对旋转的制动器；

被液压致动以释放所述制动器的活塞，所述活塞由所述可旋转壳体载持，从而使所述活塞、所述可旋转壳体和所述驱动轴组件的至少一部分构造成作为一个单元绕旋转轴线旋转。

22.如权利要求21所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述驱动轴组件包括驱动轴和联接器，其中，所述联接器联接所述驱动轴到所述可旋转壳体。

23.如权利要求21所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述活塞的外径被密封在所述可旋转壳体上，所述活塞的内径被密封在所述驱动轴组件的所述部分上。