JP6214652B2 - 回転するブレーキ解放ピストンを備えたモータ及びブレーキの複合機構 - Google Patents
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Description
上記で説明した本発明の実施形態は、特に、小型トラックローダ、噴霧機、コンバイン、或いは、他の低速高トルク車両といった、駆動車両への適用に有用である。1つ以上の油圧モータ及びブレーキの複合機構を、トラック、車輪、或いは、トラックを駆動するスプロケット/ギヤへ結合することができる。更に、本発明の本質に係る油圧モータ及びブレーキ機構は、切削/研磨(chipping/grinding)ドラム、切削/研磨車輪又はディスク、ドリルヘッド、或いは、他の回転構造部を駆動するために利用することができる。
Claims (21)
- 油圧モータ及びブレーキの複合機構であって、
軸路を備えた固定ハウジングと、
駆動ハブと、
前記軸路を通って延びる回転軸を軸として、前記駆動ハブが前記固定ハウジングに対して回転可能になるように、前記駆動ハブと前記固定ハウジングとの間に設置される軸受と、
前記固定ハウジングの前記軸路を通って延在する駆動シャフトと、
該駆動シャフトを前記固定ハウジングに対して回転させるための油圧モータと、
前記駆動シャフトを前記駆動ハブへ連結するための連結部材であり、前記駆動シャフトが前記油圧モータによって回転される際に、前記回転軸を軸中心として前記駆動ハブと共に一体的に回転される前記連結部材と、
前記駆動ハブが前記固定ハウジングに対して回転する際に、第2のブレーキパッドが第1のブレーキパッドに対して回転するように、前記固定ハウジングへ取り付けられる前記第1のブレーキパッドと前記駆動ハブによって移動される前記第2のブレーキパッドとを有するブレーキパックを含み、前記第1及び第2のブレーキパッドが互いに交互に配置されるブレーキ部と、
前記連結部材及び前記駆動ハブが前記回転軸を軸中心として回転する際に、前記連結部材及び前記駆動ハブと共に移動するブレーキピストンと、
該ブレーキピストンと前記駆動ハブとの間に設置される放射方向外側のピストンシールと、
前記ブレーキピストンと前記連結部材との間に設置される放射方向内側のピストンシールと、
前記第1及び第2のブレーキパッドを同時に加圧して、該第1及び第2のブレーキパッド間の摩擦により前記駆動ハブと前記固定ハウジングとの間の相対回転を抑制するように、前記ブレーキピストンを介して前記ブレーキパックへブレーキ力を適用することによって、前記ブレーキ部を作動させるためのばねと、を含み、
前記ブレーキ部は、前記ブレーキ力と対向するブレーキ解放力が発生するように、前記ブレーキピストンに対して油圧力が適用されることによって、解放されることを特徴とする油圧モータ及びブレーキの複合機構。 - 前記油圧モータは、ロータ及びステータを含むジェロータ型の油圧モータであり、前記駆動シャフトが前記ロータと接続されていることを特徴とする請求項1記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記駆動シャフトは、スプライン形式の機械式接続手段によって前記連結部材と連結されていることを特徴とする請求項1記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記連結部材は、該連結部材の周囲に沿って前記回転軸の周りに円周方向に間隔をあけて配置される複数の締結部材によって、前記駆動ハブと連結されていることを特徴とする請求項1記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記固定ハウジングは、該固定ハウジングの主ボディから放射状に外側へ突出した取付フランジ部を含み、該取付フランジ部は、前記固定ハウジングを非駆動/固定部材へ固定するために用いられる、第1の締結部材を受けるための複数の第1の締結部材用開口部を備えることを特徴とする請求項1記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記駆動ハブは、該駆動ハブを駆動部材へ固定するために用いられる、第2の締結部材を受けるための複数の第2の締結部材用開口部を含むことを特徴とする請求項5記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記非駆動/固定部材が車両のフレームの一部を含み、前記駆動部材が車輪及びギヤを含むグループから選択されることを特徴とする請求項5記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記取付フランジ部が半円形状であることを特徴とする請求項5記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記駆動ハブは、主ボディと、該主ボディから放射状に外側へ突出した複数のタブとを含み、該複数のタブは、前記駆動ハブの前記主ボディの周囲に沿って前記回転軸の周りに円周方向に間隔をあけて配置され、前記複数の第2の締結部材用開口部が、前記複数のタブを貫通して設けられていることを特徴とする請求項6記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記複数のタブは、複数のポケット部によって区切られており、該複数のポケット部の少なくともいくつかが、前記第1の締結部材用開口部への接近が容易になるように、該第1の締結部材用開口部と直線状に整列していることを特徴とする請求項9記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 油圧モータ及びブレーキの複合機構であって、
駆動シャフトを受けるための軸路を備える固定ハウジングと、
少なくとも部分的に前記固定ハウジング上へ設置される回転可能ハウジングと、
前記駆動シャフトを前記回転可能ハウジングへ連結するための連結部材と、
前記回転可能ハウジングと前記連結部材との間に設置され、前記回転可能ハウジング及び前記連結部材と摩擦係合するブレーキピストンと、を含み、
前記連結部材と前記回転可能ハウジングと前記ブレーキピストンとは、前記駆動シャフトにより駆動されると、一体的に回転するように構成されており、
前記ブレーキピストンは、該ブレーキピストンが前記回転可能ハウジング及び前記連結部材と共に回転する際に、静的な状態が維持される2つ以上のシール部材を含み、
該2つ以上のシール部材は、前記ブレーキピストンと前記回転可能ハウジングとの間に設置される、少なくとも1つの放射方向外側のピストンシールと、前記ブレーキピストンと前記連結部材との間に設置される、少なくとも1つの放射方向内側のピストンシールとを含むことを特徴とする油圧モータ及びブレーキの複合機構。 - 前記連結部材は、該連結部材の周囲に円周方向に間隔をあけて配置される複数の締結部材によって、前記回転可能ハウジングと連結されていることを特徴とする請求項11記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 更に、前記連結部材と前記回転可能ハウジングと前記ブレーキピストンとが、前記固定ハウジングに対して回転できるように、前記固定ハウジングと前記回転可能ハウジングとの間に設置される軸受を含むことを特徴とする請求項11記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記ブレーキピストンは、ブレーキ機構を作動させるように構成されており、
該ブレーキ機構は、前記回転可能ハウジングが前記固定ハウジングに対して回転する際に、第2のブレーキパッドが第1のブレーキパッドに対して回転するように、前記固定ハウジングへ取り付けられる前記第1のブレーキパッドと、前記回転可能ハウジングによって移動される前記第2のブレーキパッドとを有し、前記第1及び第2のブレーキパッドが互いに交互に配置されていることを特徴とする請求項11記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。 - 更に、前記第1及び第2のブレーキパッドを同時に加圧して、該第1及び第2のブレーキパッド間の摩擦により前記固定ハウジングと前記回転可能ハウジングとの間の相対回転を抑制するように、前記ブレーキピストンを介して前記ブレーキ機構へブレーキ力を適用することによって、前記ブレーキ機構を作動させるためのばね機構を含むことを特徴とする請求項14記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記ばね機構は、前記回転可能ハウジング、前記連結部材、及び、前記ブレーキピストンと共に回転するように構成されていることを特徴とする請求項15記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 前記ブレーキ機構は、ブレーキ力と対向するブレーキ解放力が発生するように、前記ブレーキピストンに対して油圧力が適用されることによって解放され、前記ブレーキ機構の解放により、該ブレーキ機構の少なくとも一部が、前記回転可能ハウジング、前記連結部材、及び、前記ブレーキピストンと共に回転可能になることを特徴とする請求項14記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 更に、前記駆動シャフトを前記固定ハウジングに対して回転させるための、油圧モータを含むことを特徴とする請求項11記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
- 油圧モータ及びブレーキの複合機構であって、
駆動シャフトを受けるための軸路を備える固定ハウジングと、
少なくとも部分的に前記固定ハウジング上へ設置される回転可能ハウジングと、
前記回転可能ハウジングへ連結される連結部材と、
前記回転可能ハウジングと前記連結部材との間に設置されるピストンと、を含み、
前記連結部材と前記回転可能ハウジングと前記ピストンとは、前記駆動シャフトにより駆動されると、一体的に回転するように構成されており、
前記ピストンは、該ピストンが前記回転可能ハウジング及び前記連結部材と共に回転する際に、静的な状態が維持される2つ以上のシール部材を含み、
更に、ばね作動式のブレーキ部を含み、該ブレーキ部は、前記回転可能ハウジングが前記固定ハウジングに対して回転する際に、第2のブレーキパッドが第1のブレーキパッドに対して回転するように、前記固定ハウジングへ取り付けられる前記第1のブレーキパッドと、前記回転可能ハウジングによって移動される前記第2のブレーキパッドとを有するブレーキパックを含み、前記第1及び第2のブレーキパッドは、互いに交互に配置され、前記ばね作動式のブレーキ部は、前記第1及び第2のブレーキパッドが同時に加圧されて、該第1及び第2のブレーキパッド間の摩擦により前記回転可能ハウジングと前記固定ハウジングとの間の相対回転が抑制されるように、前記ピストンを介して前記ブレーキパックの方へばねにより加えられるブレーキ力を受けることによって、ブレーキをかけるように構成されており、更に、前記ブレーキ部は、前記ブレーキ力と対向するブレーキ解放力が発生するように、前記ピストンに対して油圧力が適用されることによって解放され、
前記2つ以上のシール部材は、前記ピストンと前記回転可能ハウジングとの間に設置される、少なくとも1つの放射方向外側のピストンシールと、前記ピストンと前記連結部材との間に設置される、少なくとも1つの放射方向内側のピストンシールとを含むことを特徴とする油圧モータ及びブレーキの複合機構。 - 油圧モータ及びブレーキの複合機構であって、
油圧モータハウジングを含む油圧モータと、
該油圧モータにより駆動される駆動シャフト機構と、
前記油圧モータハウジングに対して固定される固定ハウジングと、
前記駆動シャフト機構によって回転軸を軸中心として回転可能に駆動される回転可能ハウジングと、
該回転可能ハウジングと前記固定ハウジングとの間の相対回転を抑制するためのブレーキ部と、
該ブレーキ部を解放するように油圧で作動するピストンと、を含み、
該ピストンは、該ピストン、前記回転可能ハウジング、及び、前記駆動シャフト機構の少なくとも一部が、前記回転軸を軸中心として一体的に回転する構成になるように、前記回転可能ハウジングと共に移動し、
前記ピストンの外径側が、前記回転可能ハウジングに対して密閉されており、前記ピストンの内径側が、前記駆動シャフト機構の一部に対して密閉されていることを特徴とする油圧モータ及びブレーキの複合機構。 - 前記駆動シャフト機構は、駆動シャフト及び連結部材を含み、該連結部材が、前記駆動シャフトを前記回転可能ハウジングへ連結することを特徴とする請求項20記載の油圧モータ及びブレーキの複合機構。
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