BR112017010038B1

BR112017010038B1 - Dispositivo de pressão de fluido rotativo

Info

Publication number: BR112017010038B1
Application number: BR112017010038-0A
Authority: BR
Inventors: Jay Paul Lucas; Todd Dean Degler
Original assignee: Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2022-09-06
Also published as: CA2966535C; MX2017006285A; BR112017010038A8; KR102365386B1; CN107002633B; WO2016081358A1; EP3221560A4; JP2017534799A; KR20170083056A; US20170362938A1; EP3221560A1; US20200270993A1; EP3221560B1; CN107002633A; CA2966535A1; JP6731918B2; US10590771B2; BR112017010038A2; US11377953B2

Abstract

Um dispositivo de pressão de fluido rotativo, tal como um motor gerotor de baixa velocidade, alto torque, é fornecido com um eixo de acionamento de válvula que é parcialmente inserido e engatado com um eixo de acionamento principal quando o veio de acionamento principal engata num eixo de saída rotativo e engata num elemento em estrela rotativo e orbital de um dispositivo de deslocamento positivo. O dispositivo está também equipado com um retentor de acionamento configurado para reter o engate do eixo de acionamento principal e do eixo de acionamento de válvula.

Description

Fundamentos

[0001] Um motor gerotor tipicamente inclui um alojamento definindo orifícios de entrada e saída e um conjunto de engrenagens de gerotor definindo câmaras de volume de expansão e de contração. O motor inclui ainda uma disposição de válvula para proporcionar comunicação de fluido entre os orifícios e as câmaras de volume do conjunto de engrenagem de gerotor. Em certos casos, o conjunto de engrenagem de gerotor inclui um elemento de estrela dentado externamente que gira e orbita em torno de um elemento de anel dentado internamente.

[0002] Em certos motores gerotor, um motor gerotor tem um acionamento de válvula de duas peças incluindo um eixo de acionamento principal e um eixo de acionamento de válvula e uma disposição de válvula disposta atrás do mecanismo de gerotor oposta ao eixo de saída. Nesta configuração, o eixo de acionamento principal é usado para transmitir torque do elemento em estrela orbital e rotativo para um eixo de saída rotativo, e a disposição de válvula pode ser acionada a uma velocidade de rotação do elemento em estrela por meio do eixo de acionamento de válvula o qual está em engate estriado tanto com a disposição de válvula como com o elemento em estrela, como revelado na Patente US 4.992.034.

[0003] No motor gerotor empregando tal acionamento de válvula de duas peças, é necessária uma porção de um comprimento axial das estrias definido pelo elemento em estrela para acionar o eixo de acionamento de válvula para girar e orbitar quando o elemento em estrela gira e orbita. Portanto, a conexão de estria entre o elemento em estrela e o eixo de válvula de acionamento absorve uma porção significativa das estrias do elemento em estrela.

Sumário

[0004] A presente divulgação se refere, de um modo geral, a um dispositivo de pressão de fluido rotativo, tal como um motor gerotor de baixa velocidade e alto torque. Numa configuração possível e como exemplo não limitativo, o dispositivo de pressão de fluido rotativo inclui um eixo de acionamento de válvula que é parcialmente inserido e engatado num eixo de acionamento principal e que é retido por um retentor de acionamento para impedir elevação de uma disposição de válvula. Vários aspectos são descritos nesta divulgação os quais incluem, mas não estão limitados aos seguintes aspectos.

[0005] Em certos aspectos, um dispositivo de pressão de fluido rotativo inclui um conjunto de alojamento, um dispositivo de deslocamento positivo, um mecanismo de válvula, um eixo de acionamento principal e um eixo de acionamento de válvula. O conjunto de alojamento pode incluir um alojamento de eixo de saída e uma seção de alojamento de válvula. O alojamento de eixo de saída está configurado para suportar rotativamente um eixo de saída, e a seção de alojamento de válvula define uma entrada de fluido e uma saída de fluido. O dispositivo de deslocamento positivo está associado ao conjunto de alojamento e inclui um elemento de anel e um elemento em estrela. O elemento em estrela está disposto de forma excêntrica dentro do elemento de anel para movimento orbital e rotativo relativo para definir câmaras de volume de fluido em expansão e contração resultando do movimento orbital e rotativo. O mecanismo de válvula pode incluir um carretel de válvula que está disposto rotativamente na seção de alojamento de válvula e coopera com o conjunto de alojamento para proporcionar comunicação de fluido entre a entrada de fluido e as câmaras de volume de fluido de expansão e entre as câmaras de volume de fluido de contração e a saída de fluido. O eixo de acionamento principal tem uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira. O eixo de acionamento principal é configurado para engatar no eixo de saída na extremidade dianteira e encaixar no elemento em estrela na extremidade traseira para transmitir torque entre o eixo de saída e o elemento de anel.

[0006] Para reduzir um comprimento axial do elemento em estrela que engata no eixo de acionamento principal e no eixo de acionamento de válvula, o eixo de acionamento principal pode ter uma cavidade na extremidade traseira para receber o eixo de acionamento de válvula. O eixo de acionamento de válvula tem uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e o eixo de acionamento de válvula é pelo menos parcialmente recebido dentro da cavidade do eixo de acionamento principal e engata no eixo de acionamento principal dentro da cavidade na extremidade dianteira do eixo de acionamento de válvula, enquanto o eixo de acionamento de válvula engata no carretel de válvula na extremidade traseira do eixo de acionamento de válvula para transmitir torque entre o eixo de acionamento principal e o carretel de válvula. Em certos exemplos, o engate entre o eixo de acionamento principal e o eixo de acionamento de válvula está geralmente alinhado com o dispositivo de deslocamento positivo.

[0007] Para evitar elevar o mecanismo de válvula, o dispositivo de pressão de fluido rotativo pode incluir um retentor de acionamento configurado para reter o engate do eixo de acionamento principal com o elemento de estrela e o engate do eixo de acionamento de válvula com o eixo de acionamento principal. Em certos exemplos, o retentor de acionamento pode ser disposto e configurado para contatar uma superfície de extremidade axial do elemento em estrela quando o elemento em estrela gira e orbita em torno do elemento de anel do dispositivo de deslocamento positivo.

[0008] As características e vantagens acima e outras características e vantagens dos presentes ensinamentos são prontamente evidentes a partir da descrição detalhada seguinte dos melhores modos para realizar os presentes ensinamentos quando tomada em ligação com os desenhos anexos.

Breve descrição dos desenhos

[0009] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um motor gerotor de baixa velocidade, alto torque 100 de acordo com os princípios da presente divulgação.

[0010] A FIG. 2 é uma vista em seção do motor gerotor 100 da FIG. 1.

[0011] A FIG. 3 é uma vista explodida traseira do motor gerotor da FIG. 1. A FIG. 4 é uma vista explodida dianteira do motor gerotor da FIG. 1.

Descrição detalhada

[0012] Vários exemplos serão descritos em detalhes com referência aos desenhos, em que numerais de referência semelhantes representam partes e conjuntos semelhantes ao longo das várias vistas.

[0013] Com referência à FIG. 1 um motor hidráulico gerotor de baixa velocidade, alto torque 100 é fornecido de acordo com os princípios da presente divulgação. Neste documento, o motor hidráulico 100 é também denominado como um dispositivo de pressão de fluido rotativo. O motor hidráulico 100 pode incluir uma carcaça de suporte de eixo 102, uma placa de desgaste 104, um mecanismo de deslocamento de gerotor 106, uma placa de orifício 108, uma seção de alojamento de válvula 110. A carcaça de suporte de eixo 102 inclui um flange de montagem 112 configurado para montar o motor 100 num local predeterminado. A carcaça de suporte de eixo 102, a placa de desgaste 104, o mecanismo de deslocamento de gerotor 106, a placa de orifício 108 e a seção de alojamento de válvula 110 podem ser fixados juntos por uma pluralidade de prendedores 114 configurados para passar através de furos de fixação 115 (FIG. 3).

[0014] Com referência à FIG. 2, o motor hidráulico 100 inclui um eixo de saída 116 que está posicionado dentro da carcaça de suporte de eixo 102 e apoiado rotativamente no mesmo por um ou mais elementos de mancal 118 e 120. Disposto adjacente a uma extremidade traseira do elemento de mancal 118 está a placa de desgaste 104 configurada para reter o eixo de saída 116 e os elementos de mancal 118 e 120 no lugar dentro da carcaça de suporte de eixo 102.

[0015] A placa de desgaste 104 define uma superfície de extremidade axial 122 configurada para engatar numa superfície de extremidade adjacente do mecanismo de deslocamento de gerotor 106 (por exemplo, seu elemento de anel 126 e elemento em estrela 128). Em alguns exemplos, um elemento de vedação anular (por exemplo, um O-ring) 124 está disposto entre as superfícies de extremidade de engate da placa de desgaste 104 e da carcaça de suporte de eixo 102.

[0016] O mecanismo de deslocamento de gerotor 106 pode ser um dispositivo de deslocamento positivo tipo rotativo e inclui um elemento de anel dentado internamente 126 e um elemento em estrela dentado externamente 128. Em alguns exemplos, o elemento de anel 126 inclui uma pluralidade de rolos 130 servindo como os dentes internos. O elemento em estrela 128 é excentricamente disposto dentro do elemento de anel 126 e pode ter um dente a menos que o elemento de anel 126. Em alguns exemplos, o elemento em estrela 128 orbita e gira em relação ao elemento de anel 126 e este movimento orbital e rotativo define uma pluralidade de câmaras de volume de fluido em expansão e contração 132. Embora seja descrito que o elemento de anel é fixo e o elemento em estrela orbita e gira, deve ser claramente entendido pelos especialistas na técnica que cada um do elemento de anel ou do elemento de estrela pode ter cada movimento orbital ou de rotação, ou ambos, de acordo com os princípios da presente divulgação. Além disso, é evidente que a presente divulgação não está necessariamente limitada a um gerotor como o mecanismo de deslocamento de fluido. Um mecanismo de deslocamento gerotor 104 de exemplo é descrito adicionalmente nas Patentes US 4.533.302 e 4.992.034, ambas as quais são aqui incorporadas por referência na sua totalidade.

[0017] Com referência às FIGs. 3 e 4, a placa de orifício 108 define uma pluralidade de passagens de fluido 136, cada uma das quais está disposta para estar em comunicação de fluido contínua com a câmara de volume adjacente 132. No exemplo ilustrado, a placa de orifício 108 inclui sete passagens de fluido 136 quando o elemento de anel 126 tem sete dentes internos e, assim, define sete câmaras de volume de fluido 132.

[0018] Conforme representado na FIG. 2, um elemento de vedação anular (por exemplo, um O-ring) 133 está disposto entre as superfícies de extremidade axial opostas da placa de desgaste 104 e o mecanismo de deslocamento de gerotor 106. É também disposto outro elemento de vedação anular (por exemplo, um O-ring) 135 entre as superfícies de extremidade axial opostas do mecanismo de deslocamento de gerotor 106 e a placa de orifício 108.

[0019] Voltando novamente à FIG. 2, a seção de carcaça de válvula 110 está configurada para suportar rotativamente um carretel de válvula 140. A seção de alojamento de válvula 110 inclui um orifício de entrada de fluido 142 (ver também a FIG. 1) em comunicação com uma câmara anular 144 a qual envolve o carretel de válvula 140. A seção de alojamento de válvula 110 inclui ainda um orifício de entrada de fluido 146 (ver também FIG. 1) em comunicação de fluido com uma câmara central 148 disposta entre a seção de alojamento de válvula 110 e o carretel de válvula 140. A seção de alojamento de válvula 110 também inclui um orifício de dreno de caixa 150 (FIG. 3) que é obstruído para forçar o fluido de dreno de caixa a fluir para qualquer orifício 142 ou 146 que está à pressão de retorno. O carretel de válvula 140 define uma pluralidade de primeiras passagens de válvula 152 e uma pluralidade de segundas passagens de válvula 154. A primeira e a segunda passagens de válvula 152 e 154 estão alternadamente dispostas em torno do carretel de válvula 140. As primeiras passagens de válvula 152 estão em comunicação de fluido contínua com a câmara anular 144 e as segundas passagens de válvula 154 estão em comunicação de fluido contínua com a câmara central 148. No exemplo representado, existem seis primeiras passagens de válvula 152 e seis segundas passagens de válvula 154, correspondendo aos seis dentes externos do elemento em estrela 128. O carretel de válvula 140 pode também definir uma ou mais passagens de dreno anguladas 156.

[0020] O carretel de válvula 140 pode ser desviado em direção à placa de orifício 108 para manter o carretel de válvula 140 em engate de vedação com uma superfície adjacente 164 da placa de orifício 108, desse modo, evitando vazamento através do orifício entre as câmaras de fluido 144 e 148. Em alguns exemplos, é empregado um mecanismo de assentamento de válvula 160 para desviar o carretel de válvula 140 em direção à placa de orifício 108. O mecanismo de assentamento de válvula 160 é assentado dentro de uma ranhura anular 162 definida pela seção de alojamento de válvula 110. O mecanismo de assentamento de válvula 160 pode estar em comunicação de fluido com as passagens de dreno 156. Um exemplo do mecanismo de assentamento de válvula 160 é revelado nas Patentes US 3.572.983 e 4.533.302, ambas as quais são aqui incorporadas por referência nas suas totalidades.

[0021] Com referência novamente à FIG. 2, o motor hidráulico 100 inclui um eixo de acionamento principal 170 e um eixo de acionamento de válvula 172. O eixo de saída 116 inclui um conjunto de estrias internas retas 174, o qual é configurado para engatar num conjunto de estrias dianteiras 176 do eixo de acionamento principal 170. As estrias dianteiras 176 do eixo de acionamento principal 170 podem ser estrias externas coroadas formadas numa extremidade dianteira 175 do eixo de acionamento principal 170. Formado numa extremidade traseira 177 do eixo de acionamento principal 170 é um conjunto de estrias traseiras 178 do eixo de acionamento principal 170. As estrias traseiras 178 podem ser estrias externas, coroadas, que estão configuradas para engatar num conjunto de estrias internas, retas 180 formado numa superfície circunferencial interna do elemento em estrela 128. No exemplo representado, o elemento de anel 126 inclui sete dentes internos e o elemento em estrela 128 inclui seis dentes externos. Assim, seis órbitas do elemento em estrela 128 resultam numa rotação completa do mesmo e uma rotação completa do eixo de acionamento principal 170 e do eixo de saída 116.

[0022] Com referência às FIGS. 2 e 3, o eixo de acionamento de válvula 172 é pelo menos parcialmente recebido dentro do eixo de acionamento principal 170 e engatado com o eixo de acionamento principal 170, de modo que uma interface entre o eixo de acionamento principal 170 e o eixo de acionamento de válvula 172 esteja geralmente alinhada com o de deslocamento de gerotor 106.

[0023] Em alguns exemplos, o eixo de acionamento principal 170 inclui uma cavidade 184 na extremidade traseira 177 e tem um conjunto de estrias internas 186 formado numa superfície circunferencial interna da cavidade 184. As estrias internas 186 do eixo de acionamento principal 170 podem ser estrias retas. A cavidade 184 do eixo de acionamento principal 170 está configurada para receber pelo menos uma porção de uma extremidade dianteira 192 do eixo de acionamento de válvula 172 e as estrias internas 186 do eixo de acionamento principal 170 na extremidade traseira 177 engatam num conjunto de estrias externas dianteiras 196 formado em torno da extremidade dianteira 192 do eixo de acionamento de válvula 172. Em alguns exemplos, as estrias dianteiras 196 do eixo de acionamento de válvula 172 podem ser estrias coroadas. O eixo de acionamento de válvula 172 tem um conjunto de estrias externas traseiras 198 numa extremidade traseira 194 do mesmo, as quais estão configuradas para engatar num conjunto de estrias internas 200 formadas em torno de uma periferia interna do carretel de válvula 140. Em alguns exemplos, as estrias traseiras 198 do eixo de acionamento de válvula 172 podem ser estrias externas coroadas e as estrias internas 200 do carretel de válvula 140 podem ser estrias retas.

[0024] Como ilustrado, o engate entre as estrias internas 186 do eixo de acionamento principal 170 e as estrias externas 196 do eixo de acionamento de válvula 172 está disposto entre planos opostos P1 e P2, os quais são definidos por faces de extremidade axiais 206 e 208 (ver também FIGS. 3 e 4) do mecanismo de deslocamento de gerotor 106, respectivamente. Por exemplo, um primeiro plano P1 é definido pela face de extremidade axial 206 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106 e um segundo plano P2 é definido pela face de extremidade axial 208 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106. Em alguns exemplos, a interface entre as estrias internas 186 do eixo de acionamento principal 170 e as estrias externas 196 do eixo de acionamento de válvula 172 está geralmente alinhada com a interface entre as estrias externas 178 do eixo de acionamento principal 170 e a estria interna 180 do elemento em estrela 128.

[0025] Como tal, a configuração das estrias externas 196 do eixo de acionamento de válvula 172 agrupado na cavidade 184 do eixo de acionamento principal 170 requer um comprimento axial mais curto das estrias internas 180 do elemento em estrela 128 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106 e, assim, maximiza a eficiência no uso das estrias 180 do elemento em estrela 128. Em certos casos, os comprimentos das estrias 186 do eixo de acionamento principal 170 e das estrias 196 do eixo de acionamento de válvula 172 podem ser maximizados, pois é necessário um comprimento axial mais curto das estrias internas 180 do elemento em estrela 128. Como o comprimento de estria requerido é reduzido, o projeto da presente divulgação também proporciona uma alta excentricidade num motor de deslocamento pequeno para eficiência de torque de partida melhorada. Além disso, esta configuração também permite a utilização do mecanismo de deslocamento de gerotor 106 com uma largura menor ao longo do eixo de rotação A. O projeto de acordo com a presente divulgação também reduz os ângulos de passagem tanto para o eixo de acionamento principal 170 como para o eixo de acionamento de válvula 172, desse modo aumentando a vida útil do motor hidráulico 100. O projeto pode reduzir a necessidade de fluxo na caixa (por exemplo, fendas de vazamento) e, assim, aumentar a eficiência volumétrica.

[0026] Com referência novamente às FIGS. 2-4, o motor hidráulico 100 inclui um retentor de acionamento 220 para impedir elevação do carretel de válvula 140 para longe da placa de orifício 108. Na presente divulgação, a elevação pode ser definida como uma separação axial da válvula de carretel 140 da placa de orifício estacionária 108. A elevação pode ocorrer quando o eixo de acionamento principal 170 e/ou o eixo de acionamento de válvula 172 deslizam axialmente em direção à válvula de carretel 140 quando o eixo de acionamento principal 170 e o eixo de acionamento de válvula 172 giram e orbitam, cooperando com o mecanismo de deslocamento de gerotor 106 . A elevação pode causar vazamento através do orifício substancial e paralisação do motor 100.

[0027] Em alguns exemplos, o retentor de acionamento 220 pode ser inserido e assentado num recesso 222 formado na placa de orifício 108. O retentor de acionamento 220 está disposto adjacente a uma superfície de extremidade axial do elemento em estrela 128 quando o elemento em estrela 128 gira e orbita em torno do elemento de anel 126 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106. Em alguns exemplos, o retentor de acionamento 220 está disposto e configurado para contatar a superfície de extremidade axial do elemento em estrela 128 durante a rotação e a órbita do elemento em estrela 128.

[0028] O retentor de acionamento 220 pode ser configurado para reformar a placa de orifício 108 para utilizar fundidos e/ou peças brutas existentes para fabricar a placa de orifício 108, desse modo limitando o aumento de custo e acelerando a implementação do retentor de acionamento 220. Em outros exemplos, a placa de orifício 108 é especificamente projetada para suportar o retentor de acionamento 220 no lugar.

[0029] Conforme representado, o retentor de acionamento 220 inclui uma abertura 224 configurada para uma haste 226 (FIG. 3) do eixo de acionamento de válvula 172 passar através do mesmo quando o eixo de acionamento de válvula 172 é instalado no lugar. A abertura 224 do retentor de acionamento 220 é configurada para reter a extremidade dianteira 192 do eixo de acionamento de válvula 192 dentro da cavidade 186 do eixo de acionamento principal 170 quando o elemento em estrela 128, o eixo de acionamento principal 170 e o eixo de acionamento da válvula 172 juntos orbitam em torno do elemento de anel 126 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106. Em alguns exemplos, o centro da abertura 224 do retentor de acionamento 220 está alinhado com o eixo de rotação A.

[0030] Em alguns exemplos, a abertura 224 do retentor de acionamento 220 é projetada como um furo tendo um diâmetro D (FIG. 3). O diâmetro D é configurado para ser maior do que o maior diâmetro do eixo de acionamento de válvula 172 na extremidade dianteira 192, de modo que o eixo de acionamento de válvula 172 passe através da abertura 224 do retentor de acionamento 220 durante a instalação. A abertura 224 também está configurada para ser menor do que o maior traço mais externo definido pelo eixo de acionamento de válvula 172 (isto é, as estrias externas 196 do mesmo) na extremidade dianteira 192 quando o eixo de acionamento de válvula 172 gira e orbita em torno do elemento de anel 128 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106. Esta configuração é para impedir que o eixo de acionamento de válvula 172 desengate ou deslize para fora da cavidade 186 do eixo de acionamento principal 170 e assim do mecanismo de deslocamento de gerotor 106. O maior traço orbital mais externo do eixo de acionamento de válvula 172 é definido pelas estrias externas 196 do eixo de acionamento de válvula 172 na extremidade dianteira 192 quando o eixo de acionamento de válvula 172 é inclinado e desvia do eixo de rotação A e orbita em torno do elemento de anel 126 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106.

[0031] Em alguns exemplos, a abertura 224 tem um diâmetro menor que o maior diâmetro do eixo de acionamento principal 170 na extremidade traseira 177, de modo que o eixo de acionamento principal 170 seja também impedido de deslizar para fora do mecanismo de deslocamento de gerotor 106 durante o movimento de rotação e órbita. Em outros exemplos, a abertura 224 tem um diâmetro menor que o maior traço definido pelo eixo de acionamento principal 170 (isto é, as estrias externas 178 do mesmo) na extremidade traseira 177 quando o eixo de acionamento principal 170 orbita em torno do elemento de anel 128 do mecanismo de deslocamento de gerotor 106.

[0032] Como tal, o retentor de acionamento 220 é configurado para impedir elevação da válvula de carretel 140 de outros componentes de válvula, tal como a placa de orifício 108. A elevação de outro modo reduziria a eficiência volumétrica e causaria rotação livre.

[0033] Neste documento, a carcaça de suporte de eixo 102 e a placa de desgaste 104 podem ser consideradas como uma unidade e referidas como um alojamento de eixo de saída. Em alguns exemplos, a carcaça de suporte de eixo 102 e a placa de desgaste 104 podem ser configuradas como uma parte integral. O alojamento de eixo de saída (incluindo a carcaça de suporte de eixo 102 e a placa de desgaste 104) e a seção de alojamento de válvula 110 podem ser considerados como uma unidade e aqui referidos como um conjunto de alojamento. Além disso, o carretel de válvula 140 pode ser considerado como um mecanismo de válvula. Em alguns exemplos, o mecanismo de válvula pode incluir ainda a placa de orifício 108.

[0034] Os vários exemplos e ensinamentos descritos acima são proporcionados apenas a título ilustrativo e não devem ser interpretados como limitativos do escopo da presente divulgação. Os especialistas na técnica reconhecerão prontamente várias modificações e mudanças que podem ser feitas sem seguir os exemplos de exemplo e aplicações ilustradas e descritas aqui, e sem afastamento do verdadeiro espírito e escopo da presente divulgação.

Claims

1. Dispositivo de pressão de fluido rotativo, compreendendo: - um conjunto de alojamento incluindo um alojamento de eixo de saída (102) e uma seção de alojamento de válvula (110), o alojamento de eixo de saída (102) configurado para suportar rotativamente um eixo de saída (116), e a seção de alojamento de válvula (110) definindo uma entrada de fluido (142) e uma saída de fluido (146); - um dispositivo de deslocamento positivo (106) associado ao conjunto de alojamento e incluindo um elemento de anel (126) e um elemento em estrela (128), o elemento em estrela excentricamente disposto dentro do elemento de anel (126) para movimento orbital e rotativo relativo em torno de um eixo de rotação para definir câmaras de volume de fluido de expansão e contração resultando de movimento orbital e rotativo; - um mecanismo de válvula incluindo um carretel de válvula (140), o carretel de válvula disposto rotativamente na seção de alojamento de válvula (110) e cooperando com o conjunto de alojamento para proporcionar comunicação de fluido entre a entrada de fluido (142) e as câmaras de volume de fluido de expansão e entre as câmaras de volume de fluido de contração e a saída de fluido (146); - um eixo de acionamento principal (170) definindo um eixo geométrico do eixo de acionamento (170) estendendo através de uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira do eixo de acionamento principal (170), o eixo de acionamento principal incluindo uma cavidade estendendo a partir da extremidade traseira ao longo do eixo de acionamento principal (170) para uma extremidade fechada da cavidade oposta da extremidade traseira, o eixo de acionamento principal (170) engatando no eixo de saída (106) na extremidade dianteira e engatando no elemento em estrela (128) na extremidade traseira para transmitir torque entre o eixo de saída (106) e o elemento de anel (126); e - um eixo de acionamento de válvula (172) tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, o eixo de acionamento de válvula (172) engatando o carretel de válvula (140) na extremidade traseira do eixo de acionamento de válvula (172) para transmitir torque entre o eixo de acionamento principal (170) e o carretel de válvula (140) e caracterizado pelo fato de o eixo de acionamento de válvula (172) ser pelo menos parcialmente recebido dentro da cavidade do eixo de acionamento principal (170) e se engatar no eixo de acionamento principal (170) dentro da cavidade na extremidade dianteira do eixo de acionamento de válvula (172).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o engate entre o eixo de acionamento principal (170) e o eixo de acionamento de válvula (172) está geralmente alinhado com o dispositivo de deslocamento positivo (106).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o engate do eixo de acionamento de válvula (172) com o eixo de acionamento principal (170) dentro da cavidade do mesmo está disposto entre planos opostos que são definidos por faces de extremidade axiais do dispositivo de deslocamento positivo (106), respectivamente.

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de o eixo de acionamento de válvula (172) ter estrias dianteiras formadas externamente na extremidade dianteira do eixo de acionamento de válvula (172) e a cavidade do eixo de acionamento principal (170) tem estrias internas configuradas para engatar nas estrias dianteiras do eixo de acionamento de válvula (172).

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o eixo de acionamento principal (170) ter estrias traseiras formadas externamente na extremidade traseira do mesmo e o elemento em estrela (128) tem estrias internas formadas numa superfície circunferencial interna do mesmo e configuradas para engatar nas estrias traseiras do eixo de acionamento principal (170).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o engate entre as estrias internas da cavidade do eixo de acionamento principal (170) e as estrias dianteiras do eixo de acionamento de válvula (172) está geralmente alinhado com o engate entre as estrias traseiras do eixo de acionamento principal (170) e as estrias internas do elemento em estrela (128).

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de o eixo de acionamento de válvula (172) ter estrias dianteiras formadas externamente na extremidade dianteira do eixo de acionamento principal (170) e o eixo de saída (106) tem estrias internas configuradas para engatar nas estrias dianteiras do eixo de acionamento principal (170).

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo fato de o eixo de acionamento de válvula (172) ter estrias traseiras formadas externamente na extremidade traseira do mesmo e o carretel de válvula (140) ter estrias internas formadas em torno de uma periferia interna do mesmo e configuradas para engatar nas estrias traseiras do eixo de acionamento de válvula (172).

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 8, caracterizado pelo fato de as estrias dianteiras do eixo de acionamento de válvula (172) serem estrias coroadas e as estrias internas da cavidade serem estrias retas.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 9, caracterizado pelo fato de as estrias traseiras do eixo de acionamento principal (170) serem estrias coroadas e as estrias internas do elemento em estrela (128) serem estrias retas.

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda um retentor de acionamento configurado para reter o engate do eixo de acionamento principal (170) com o elemento em estrela (128) e o engate do eixo de acionamento de válvula (172) com o eixo de acionamento principal (170) para impedir elevação da válvula de carretel (140).

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o dispositivo retentor de acionamento estar disposto e configurado para contatar uma superfície de extremidade axial do elemento em estrela (128) quando o elemento em estrela (128) gira e orbita em torno do elemento de anel (126) do dispositivo de deslocamento positivo (106).

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de o retentor de acionamento incluir uma abertura configurada para uma haste do eixo de acionamento de válvula (172) atravessar quando o eixo de acionamento de válvula (172) é instalado no lugar.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a abertura do retentor de acionamento estar configurada para reter a extremidade dianteira do eixo de acionamento de válvula (172) dentro da cavidade do eixo de acionamento principal (172) quando o elemento em estrela (128), o eixo de acionamento principal (172) e o eixo de acionamento de válvula (172) juntos orbitam em torno do elemento de anel (126) do dispositivo de deslocamento positivo (106).

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de a abertura do retentor de acionamento é configurada como um furo tendo um diâmetro, o diâmetro do furo sendo maior que um diâmetro maior do eixo de acionamento de válvula (172) na extremidade dianteira, de modo que o eixo de acionamento de válvula (172) passe através do furo durante a instalação e o diâmetro do furo sendo menor que um traço maior mais externo definido pelo eixo de acionamento de válvula (172) na extremidade dianteira quando o eixo de acionamento de válvula (172) gira e orbita em torno do elemento de anel (126) do dispositivo de deslocamento positivo (106).