FI104014B - Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalihydraulimoottorin säätämiseksi - Google Patents

Description

104014

Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säätämiseksi Radialkolvhydraulmotor och förfarande för regiering av en radialkolvhydraulmotor 5

Keksinnön kohteena on radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säätämiseksi.

10 Tunnetaan useita aksiaalimäntämoottoriratkaisuja, jotka ovat nopeakäyntisiä ja niillä saavutetaan korkea vääntömomentti ainoastaan liittämällä moottoriin yksi tai useampi-portainen alennus vaihteisto. Tässä hakemuksessa esitetään radiaalimäntämoottorirakenne, jolla saavutetaan pienillä kierrosnopeuksilla korkea vääntömomentti. Rakenne mahdollistaa myös moottorin kierrostilavuuden muuttamisen yhdessä tai useammassa eri vaihees-15 sa. Näin saadaan aikaan poikkeuksellisen laaja nopeusalue syöttämällä suhteellisen pieni tilavuusvirta moottorin läpi. Saadaan aikaan moottori, jossa on portaittaisesti säädettävä tilavuus.

Tekniikan tasosta tunnetaan patenttijulkaisussa US-A-4 807 519 esitetty radiaalimäntä-20 hydraulimoottori, jossa moottorin tilavuutta voidaan muuttaa muuttamalla toiminnassa olevien mäntien lukumäärää.

Keksinnön mukaisesti on radiaalihydraulimoottori muodostettu siten, että ainakin yksi sen mäntämekanismeista on kytkettävissä pois toiminnasta moottorin kierrostilavuuden 25 muuttamiseksi ja siten kierrosnopeuden ja vääntömomentin säätämiseksi. Keksinnön mukaisesti on laitteisto muodostettu siten, että käytetään erillistä venttiiliä, edullisimmin karaventtiiliä kiinteään akseliin liittyvässä kiinteässä staattoriosassa, joka käsittää mäntämekanismin mäntätilat. Näin ollen venttiili on sovitettu staattoriosaan männän ja roottorina pyörivän jakoventtiilin välille. Venttiilin avulla kytketään paineinen väliaine 30 männälle ja vastaavasti suljetaan mainittu öljy-yhteys tilanteessa, jossa kyseinen mäntä on kytkettynä pois toiminnasta.

2 104014

Keksinnön mukaiselle radiaalimäntähydraulimoottorille on pääasiallisesti tunnusomaista että sulkuventtiili on sovitettu sijaitsemaan sylinteriryhmän sylinterirungossa siten, että ? sulkuventtiilin ohjaus tuodaan akselin kautta sulkuventtiilin karalle sen siirtämiseksi haluttuun ohjausasentoon ja että työpaineen virtaus ohjataan sulkuventtiilin kautta siten, 5 että työpaine ohjautuu jakoventtiililtä sulkuventtiilille kulkevaan kanavaan ja edelleen sen kautta sulkuventtiiliin liittyvään mäntämekanismiin.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle radiaalimäntähydraulimoottorin säätämiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista se, että menetelmässä suljetaan ja avataan öljyvirtausta 10 ainakin yhteen mäntämekanismiin siten, että sulkuventtiili on sovitettu mäntämekanismin sylinterirunkoon, jolloin sulkuventtiiliä ohjaamalla suljetaan ja avataan öljyn virtausta sulkuventtiiliin liittyvälle mäntämekanismille.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyi-15 hin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.

Kuviossa IA on esitetty kaaviomaisesti radiaalimäntähydraulimoottorin toiminta.

20 Kuviossa IB on esitetty kuvion IA laitteisto sivultapäin ja esityksen pohjalta selvennetään pyörivän jakajan eli jakoventtiilin toimintaa.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaisen radiaalimäntähydraulimoottorin ensimmäisen edullisen suoritusmuodon hydrauliikkakaavio.

25

Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 suoritusmuotoon liittyvä hydraulimoottorin poikkileik- * kauskuvanto.

Kuviossa 4A, 4B on esitetty suurennetussa mittakaavassa sulkuventtiili, joka on sovitettu 30 kiinteään sylinterirunkoon männän ja roottorina pyörivän jakoventtiilin eli jakajan väliin.

Kuvio 4A on sulkuventtiili asennossa, jossa työpaine ohjataan sulkuventtiilin kautta 3 104014 mäntämekanismin mäntätilaan. Kuviossa 4B on esitetty sulkuventtiili asennossa, jossa ohjauspaine on tuotu sulkuventtiilille ja työpaineen pääsy mäntätilaan on suljettu.

; Kuviossa 5 on esitetty kuvion 3 hydraulimoottori vaiheessa, jossa yksi mäntä on kytketty 5 pois toiminnasta ja sovitettu paininpyörältään olemaan irti nokkarenkaasta.

Kuviossa 6 on esitetty akselissa 6 olevat työpainekanavat, jotka ovat yhteydessä vaihto-venttiiliin.

10 Kuviossa 7 on esitetty vaihtoventtiilin ja siihen liittyvän paineenrajoitusventtiilin rakenne akselissa 6.

Kuviossa 8 on esitetty keksinnön toisen edullisen suoritusmuodon hydrauliikkakaavio.

15 Kuviossa 9 on esitetty hydrauliikkakaavio, joka käsittää kolminopeusmoottorin säädössä käytetyn virran säätöventtiilin.

Kuviossa 10 on esitetty kuvion 8 suoritusmuodon mukaisen hydrauliikkamoottorin rakenne poikkileikkauskuvantona.

20

Kuviossa 1 on kaaviomaisesti esitetty tavanomaisen radiaalimäntähydraulimoottorin toimintaa.

Radiaalimäntähydraulimoottori käsittää kiinteässä asemassa olevan sylinteriryhmän 1. 25 Sylinteriryhmä 1 sisältää radiaalisesti edestakaisin liikkuvan mäntämekanismin 2. Mäntämekanismi 2 sisältää männän 2a ja paininpyörän 2b. Mäntämekanismin 2 mäntäti- 9 laan 3 johdetaan hydrauliöljy siten, että työvaiheessa olevien mäntien 2a paininpyörät 2b painetaan voimalla aaltomaisen nokkarenkaan 4 pintaa vasten, jolloin se saadaan sen pyörivään liikkeeseen suhteessa sylinteriryhmään 1 nähden. 100a2 esittää sylinteriryh-30 män 1 sylinterirunkoa. Nokkarenkaaseen 4 on kiinteästi kytketty jakoventtiili 5, joka ohjaa paineistetun öljyvirran oikea-aikaisesti työvaiheessa olevan mäntämekanismin 2 4 104014 mäntätilaan 3. Samalla jakoventtiili 5 kytkee paluuliikkeeseen lähtevien mäntäme-kanismien 2 mäntätilat 3 matalampaan paineeseen. Moottorin pyörimissuunta voidaan muuttaa vaihtamalla öljyvirtauksen suunta jakoventtiilin 5 läpi. Öljyvirtaus jakoventtiilil-le 5 johdetaan sylinteriiyhmään 1 nähden kuvioissa esitetyissä suoritusmuodoissa 5 pyörimättömän akselin 6 kanaviston 7 ja 8 kautta. Jakoventtiilin 5 suurempipaineisen kanavan kautta johdetaan työpaine esimerkiksi kahdelle työvaiheessa olevalle männälle kahden ns. lepovaiheessa olevan männän ollessa tällöin kytkettynä paluuvirtauskanavaan, jossa vallitsee pienempi paine. Kuvioiden suoritusmuodossa on keskeinen akseli 6 pyörimätön ja siihen nähden pyöritetään kotelorunkoa ja siihen liittyvää jakajaa 5 eli 10 jakoventtiiliä. Akseliin 6 liittyy pyörimätön sylinterirunko 100a2- Kun voimalla vaikutetaan mäntämekanismeihin ja pyöritetään ulkopuolista kotelorunkoa lOOaj, pyöritetään samalla jakajaa eli jakoventtiiliä 5 ja siirretään jakajassa olevat kanava-aukot seuraavassa vaiheessa työvaiheessa olevien mäntien kohdalta lepovaiheessa olevien mäntien kohdalle, jolloin nämä tulevat vastaavasti työvaiheeseen. Näin ollen jakajan ja siihen otsakosketuk-15 sessa olevan sylinterirungon välillä on suhteellinen liike.

Kuviossa IB on esitetty kuvion IA mukainen laitteisto sivultapäin. Jakoventtiiliin 5 eli jakajaan yhteydessä olevien rengaskanavien kautta ohjataan öljy jakajan poraukseen ja porausten kautta paineinen väliaine yhteen tai useampaan työvaiheessa olevaan mäntään 20 siten, että jakajan pyöriessä jakajan öljynpaineessa olevat poraukset osuvat työvaiheessa olevien mäntien porausten kohdalle. Seuraavassa vaiheessa painetilat siirtyvät seuraavien mäntämekanismien kohdalle ja työvaiheessa olevat männät joutuvat paluuvirtauskanavis-ton yhteyteen. Kuviossa IB on sylinterirunkoon 100a2 sovitettu keksinnön mukainen sulkuventtiili 12, jonka avulla suljetaan korkeamman työpaineisen öljyn yhteys mäntäti-25 laan. Näin ollen kyseinen mäntä voidaan kytkeä pois toiminnasta ja siten voidaan muuttaa hydraulimoottorin kierrostilavuutta eli sen nopeutta ja vääntömomenttia.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön ensimmäinen edullisen suoritusmuodon hydrauliikka-kaavio. Kuvion 2 suoritusmuodossa on ainoastaan yksi sylinteriryhmä 1. Kuviossa on 30 esitetty, että sylinteriryhmä 1 käsittää neljä mäntämekanismia 2; mäntämekanismit 2’,2",2"’ ja 2"". Kukin mäntämekanismi käsittää männän 2a ja siihen kytketyn painin- 5 104014 pyörän 2b, joka on saatettavissa kosketukseen nokkarenkaan 4 pintaan. Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa ovat mäntämekanismit 2’ ja 2" sellaisia mäntämekanismeja, jotka on kytkettävissä keksinnön mukaisella laiteratkaisulla pois toiminnasta, jolloin voidaan muuttaa moottorin kierrostilavuutta. Tämä tapahtuu keksinnön mukaisesti siten, 5 että mäntämekanismien 2’ mäntätilojen ja pyörivän staattorin 5 välille on asetettu sulkuventtiili 12, joka on avattavissa silloin kun halutaan, että kyseisen mäntämekanis-min mäntätilaan tulee korkean työpaineen omaava öljy ja joka on suljettavissa tapauksessa, jossa halutaan sulkea kyseinen mäntämekanismi pois toiminnasta, jolloin mäntäme-kanismin mäntätila 3 yhdistetään vuotokanavaan 16. Kuvion 2 suoritusmuodossa ohjataan 10 sulkuventtiilejä 12aj,12a2 ja siten mäntämekanismeja 2’ ja 2" samanaikaisesti ja näin ollen kuvion 1 suoritusmuodossa on kaksi toimintamoodia. Ensimmäinen toimintamoodi, jossa kaikki sylinteriryhmän 1 mäntämekanismit 2’-2"" ovat toiminnassa ja toinen toimintamoodi, jossa ainoastaan puolet sylinteriryhmän 1 mäntämekanismeista; mäntä-mekanismit 2"’ ja 2"" ovat toiminnassa mäntämekanismien 2\2" ollessa suljettu pois 15 käytöstä.

Seuraavassa selostetaan kuvion 2 hydrauliikkakaavion eri komponentit ja niihin johtavat linjat.

20 Liitännät A ja B ovat käyttö- eli ns. työpaineliitäntöjä. Kanavan 8 kautta johdetaan korkein työpaine sylinteriryhmälle 1 ja paluuvirtaus pienemmässä paineessa on kanavan 7 kautta. Muutettaessa moottorin pyörintäsuuntaa, tuodaan korkein työpaine kanavaan 7. Kanava 8 käsittää haarapisteet joista on kanavat 8aj,8a2,8a3 ja 834.

Haarapisteestä Cj on kanava 8aj vaihtoventtiilillä 9, haarapisteestä C2 on linja 8a2 25 suuntaventtiilille 19 ja haaralinja 883 haarapisteestä C3 on mäntämekanismille 2"’ ja . haarapisteestä C3 on linja 8a^ sulkuventtiilille 12aj. Vastaavasti kanava 7 käsittää haarapisteet Cja,C2a,C3a. Haarapisteeestä Cja on kanava 7aj vaihtoventtiilille 9, t haaralinjasta C2a on haaralinja 7a2 suuntaventtiilille 19 ja haarapisteestä C3a on haaralinjat 7a3 ja 734; haaralinja 7a3 sulkuventtiilille 12a2 ja haaralinja 7a4 sylinteriryh-30 män 1 mäntämekanismille 2"".

6 104014

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa ovat sulkuventtiilit 12aj ja 12a2 ns. karaventtiilejä, joiden tehtävänä on ohjata työpaine karaventtiilin toisesta päädystä karaventtiilin läpi * sylinteriryhmän 1 karaventtiiliin liittyvään mäntämekanismiin silloin, kun kara on toisessa päätyasennossaan eikä ohjauspaine vaikuta karaventtiilin rengastilaan 13. Jos 5 karaventtiilin toiseen päätyyn tilaan 13 tulee ohjauspaine, on mainittuun tilaan tuodun ohjauspaineen avulla kara 12b siirrettävissä toiseen ääriasentoon, jolloin yhteys painelin-jasta 8 sylinteriryhmän 1 kyseiseen mäntämekanismiin katkeaa ja kyseisen mäntäme-kanismin mäntä ja sen mäntätila 3 saatetaan karan 12b rengastilan 15 kautta yhteyteen moottorin vuotolinjaan 16aj ja edelleen vuotolinjaan 1633. Vastaava toiminta on 10 sulkuventtiilin 12a2 kohdalla.

Kuvion 2 suoritusmuodossa on sulkuventtiilejä kaksi kappaletta; sulkuventtiilit 12a^ ja 12a2.

15 Suuntaventtiilin 19 toiminta on seuraava. Riippuen siitä kumpaan linjaan; linjaan 7a2 tai linjaan 8a2 tulee suurempi paine, siirretään venttiiliä 19 sen karaa siten, että yhteys painelinjasta 7a2/8a2 linjaan Fj ja paineenrajoitusventtiilille 20 toteutuu, eli että pienempi paineinen työpainelinjoista 7 tai 8 kytketään linjaan f j ja paineenrajoitusventtii-lin 20 kautta kotelotilaan 17.

20

Vaihtoventtiililtä 9 on linja f2 nopeudenvaihtoventtiilille 10 siten, että kun linjaan 11 tuodaan ohjauspaine, siirretään venttiilin 10 karaa siten, että linja f2 saadaan yhteyteen linjan fg kanssa, joka on edelleen haaralinjojen f4 ja kautta yhteydessä sulkuventtii- leihin 12ai,12a2 niiden ohjaamiseksi ja ohjauspaineen siirtämiseksi siten mainittujen 25 sulkuventtiilien karojen 12b yhteyteen siten, että sulkuventtiilit 12aj, 12a2 sulkevat niihin liittyville männille johtavat painelinjat 8. Sulkuventtiileiltä 12aj,12a2 johtavat linjat 16a j, 16a2 vuotolinjaan 1683. Vastaavasti kun ohjauslinjaan 11 ei tuoda painetta, on linja f2 suljettu ja linja f3 venttiilin 10 kautta yhteydessä vuotolinjaan 16a^. Tällöin vuotolin-jat 16aj,16a2 ja 1633 ovat edelleen yhteydessä vastaventtiilin 21 kautta hydraulimootto-30 rin kotelotilaan 17.

7 104014

Kytkin 50 saatetaan auki-asentoon ja siten jarrutoiminta pois päältä kun ohjauspaine tuodaan linjaan ja mäntää tai vastaavaa esimerkiksi lamelleja 52 siirretään siten, että ne saatetaan pois kosketuksesta vastakappaleeseen. Tällöin pyöritettävän kotelon lOOaj ja akselin 6 välinen lukitus avataan. Jousen 51 jousivoima pitää kytkimen päällä. Kun 5 linjaan ei tuoda ohjauspainetta, on kytkin 50 aina suljetussa asennossa jousen 51 jousivoiman vaikutuksesta.

Kuviossa 2 on moottorin ääriviivoja piirretty katkoviivoin ja moottoriin tulevia/lähteviä liitäntöjä on esitetty kirjaimin A,B,Y,C ja D. Liitäntä D on kytkimen käyttämiseksi, 10 liitäntä C on yhteys kotelotilaan 17, liitäntä Y on nopeudenvaihtoventtiilin 10 ohjauspai-neen tuloliitäntä ja liitännät A ja B ovat käyttöpaineliitäntöjä eli ns. työpaineliitäntöjä.

Kaksinoneusmoottorin toiminta 15 Keksinnön mukaisesti radiaalimäntämoottorin kierrostilavuutta voidaan pienentää sulkemalla öljyvirtauksen syöttö yhden tai useamman mäntämekanismin 2 mäntätilaan 3. Tämä tapahtuu ohjaamalla moottorin korkeampi työpaine vaihtoventtiilin 9 kautta nopeudenvaihtoventtiilille 10. Nopeudenvaihtoventtiili 10 siirretään kytkemällä ohjaus-paine nopeudenvaihtoventtiilin 10 ohjauslinjaan 11. Nopeudenvaihtoventtiili 10 kytkee 20 moottorin korkeamman työpaineen erityisen sulkuventtiilin 12 rengastilaan eli ns. jousipesään 13. Tällöin sulku venttiili 12 sulkee työpainekanavasta 8 öljyvirtauksen syötön mäntämekanismin 2 mäntätilaan 3. Sulkuventtiilin 12 kiinnipysymistä voidaan haluttaessa varmistaa käyttämällä suurempaa pinta-alaa sulkuventtiilin 12 jousipesän 13 puolella verrattuna sulkuventtiilin 12 toiseen päähän. Käyttämällä erityistä yleisvii-25 tenumerolla 14 merkittyä jakokanavaa nopeudenvaihtoventtiilin 10 ja sulkuventtiileiden ; 12 välillä voidaan sulkea syöttö yhdeltä tai useammalta mäntämekanismilta 2 samanai kaisesti. Kanava 14 käsittää kanavaosuudet ja f^, kuten on esitetty kuviossa 2. Kyseinen sulkuventtiili 12 on muotoiltu siten, että samalla kun se sulkee öljyvirtauksen syötön mäntämekanismin 2 mäntätilaan 3, se kytkee ko. mäntätilan 3 paineettomaan 30 tilaan 15. Tämä paineeton tila 15 on rengasmainen kanava, joka puolestaan on yhteydessä moottorin vuotolinjaan 16. Tällöin nokkarenkaan 4 aaltomainen muoto pyöries- 8 104014 sään kiinteässä asemassa olevaan sylinteriryhmään 1 nähden, painaa männän 2a painin-pyörän 2b välityksellä koko mäntämekanismin 2 sylinteriryhmän 1 sisään. Tällöin mäntämekanismin 2 paininpyörä 2b menettää kosketuksen nokkarenkaan 4 pintaan.

5 Mäntämekanismin 2 pysyminen sylinteriryhmän 1 sisällä voidaan varmistaa muodostamalla paine-ero mäntämekanismin 2 mäntätilan 3 ja moottorin kotelothan 17 välille. Tämä saadaan aikaan kuristamalla moottorin kotelotilasta 17 ulosvirtaavaa vuotoöljyä jousikuormitteisella vastaventtiilillä 18.

10 Keksinnön mukaisesti mäntämekanismin 2 siirtymistä sylinteriryhmän 1 sisään voidaan tehostaa erillisen venttiilistön 19,20 avulla. Venttiilistö 19,20 sisältää suuntaventtiilin 19, joka toimii paine-erolla siten, että se kytkee moottorin kahdesta työpainekanavasta 7 ja 8 matalapaineisemman kanavan paineenrajoitusventtiilin 20 yhteyteen, jonka paineenra-joitusventtiilin 20 kautta haluttu öljyvirta purkautuu moottorin kotelollaan 17 täyttäen 15 vajauksen, joka pyrkii syntymään moottorin koteloillaan 17 aaltomaisen nokkarenkaan 4 painaessa yhtä tai useampaa mäntämekanismia 2 paininpyörän 2b välityksellä sylinteri-ryhmän 1 sisään. Tämä venttiilistö 19,20 tekee osaltaan mahdolliseksi kierrostilavuuden muuttamisen myös korkeissa moottorin pyörimisnopeuksissa, koska mäntämekanismi 2 siirtyy nopeammin sylinteriryhmän 1 sisälle eikä männän 2a paininpyörä 2b pyri 20 iskeytymään aaltomaisen nokkarenkaan 4 pintaa vasten.

Keksinnön mukaisesti voidaan mäntämekanismin 2 siirtymistä sylinteriryhmän 1 sisään nopeuttaa myös vastaventtiilin 21 avulla. Vastaventtiili 21 on sijoitettu siten, että se oikosulkee mäntämekanismin 2 mäntätilat 3 kanaviston 15,16 kautta moottorin koteloti-25 lan 17 kanssa. Aaltomaisen nokkarenkaan 4 painaessa paininpyörän 26 välityksellä yhtä . tai useampaa mäntämekanismia 2 sylinteriryhmän 1 sisään pyrkii moottorin kotelollaan 17 muodostumaan alipaine, joka kuitenkin kyseisen vastaventtiilin 21 avulla tasaantuu. Toisin sanoen mäntämekanismin 2 mäntätilasta 3 purkautuva öljyvirta siirtyy kanaviston 15,16 välityksellä vastaventtiilin 21 vapaaseen virtaussuuntaan moottorin kotelollaan 17. 30 Kun mäntämekanismit 2 ovat kokonaan siirtyneet sylinteriryhmän 1 sisään ja mäntien 2a paininpyörät 2b ovat irtaantuneet nokkarenkaasta 4, sulkeutuu vastaventtiili 21 moottorin 9 104014 koteloillaan 17 purkautuvan vuotoöljyn tai sinne aiemmin mainitulla venttiilistöllä 19,20 syötettävän öljy virran muodostaessa moottorin kotelollaan 17 ylipaineen kun virtausta kuristetaan aiemmin mainitulla jousikuormitteisella vastaventtiilillä 18.

5 Kytkemällä nopeudenvaihtoventtiilin 10 ohjauslinja 11 moottorin ulkopuoliseen paineet-tomaan tilaan, painaa jousi 22 nopeudenvaihtoventtiilin 10 takaisin alkuperäiseen asentoonsa. Tällöin nopeudenvaihto venttiili 10 kytkee sulku venttiilien 12 jousipesät 13 jakokanavan 14 välityksellä paineettomaan tilaan 15. Kun ohjauspainetta sulkuventtiilille 12 ei tule, siirtää työpaineen paine sulkuventtiilin 12 karan 12b asentoon, jossa yhteys 10 työpainekanavasta 8 sulkuventtiilin 12 kautta mäntämekanismin mäntätilaan 3 toteutuu ja kyseinen sylinteri saatetaan nokkarenkaan 4 yhteyteen. Sulkuventtiilin 12 kara 12b käsittää yhteydessään jousen, joka painaa sulkuventtiilin 12 karan 12b kanavaa 8 sulkevaan asentoon silloin kun painetta ei ole tuotu kanavaan 8. Tällöin mäntätilan 3 öljy on yhteydessä vuotokanavaan 16 venttiilin 12 tilan 15 kautta. Kun painetta tuodaan 15 sulkuventtiilille 12, sulkuventtiili 12 sulkee mäntätilan 3 yhteyden paineettomaan tilaan 15 ja samalla avaa kanavan j ako ventti il i Itä 5 mäntätilaan 3. Öljyvirtaus painaa mäntä-mekanismin 2 paininpyörän 2b yhteyteen nokkarenkaan 4 kanssa ja aikaansaa suuremman moottorin vääntömomentin puristuessaan nokkarenkaan 4 aaltomaista pintaa vasten. Moottori on tällöin suuremmalla kierrostilavuudellaan.

20

Kuviossa 3 on esitetty poikkileikkauskuvantona kuviossa 2 esitetyn moottorin rakenne.

«

Poikkileikkauskuvannossa käy ilmi mäntämekanismi 2’ ja 2"’. Laitteen pyörivä kotelo-runko 100a j käsittää nokkarenkaan 4 sekä kotelon 100a j mukana pyörivän jakoventtiilin 5. Jakoventtiili 5 eli jakaja käsittää poraukset mj,m2-.., jotka ovat yhteydessä työ-25 painelinjaan 8 että paluulinjaan 7. Kun kotelo lOOaj pyörii, on kotelon mukaan pyörivä jakoventtiili 5 eli jakaja painelinjojen kautta yhteydessä kiinteässä akselissa 6 staattorina olevaan sylinterirunkoon 100a2 sen kanaviin nj,^.... Sylinterirunko 100a2 käsittää mäntäporaukset 3 kullekin mäntämekanismille niiden männille. Lisäksi käsittää esimerkiksi juuri mäntämekanismi 2’ sylinterirungossa 100a2 olevan sulkuventtiilin 12aj. 30 Nopeudenvaihtoventtiili 10 on sovitettu kiinteään akseliin 6 ja kanava 11 on viety akselin 6 suuntaisesti nopeuden vaihto venttiilille 10.

10 104014

Kun mäntämekanismi 2’ suljetaan pois käytöstä, tuodaan ohjauspaine akselin 6 linjaa 11 pitkin nopeudenvaihtoventtiilille 10, sen karan 10a päätyyn ja ohjataan kara jousen 22 jousivoimaa vastaan asentoon, jossa työpaine linjasta ohjataan venttiilin 10 kautta linjaan ja siitä rengastilaan 14 ja edelleen sulkuventtiilille 12aj sen jousipesään 13. 5 Tällöin sulkuventtiilin 12aj kara 12b siirtyy paineen vaikutuksesta asentoon (kuviossa esitetysti vasemmalle), jossa sulkeutuu yhteys painelinjasta 8 jako venttiilin 5 kautta sylinterirunkoon 100a2 ja siten männälle 2’.

Kuvion 3 suoritusmuodossa on nokkarengas 4 liitetty pyöritettävään kotelorunkoon 10 100aj, johon on liitetty myös jakaja 5 eli jakoventtiili. Akseli 6 on kiinteässä asemassa ja samoin on siihen liitetty uraliitoksella kiinteässä asemassa oleva sylinterirunko 100a2-Kotelorunkoa lOOa^ pyöritetään akselin 6 suhteen laakereiden varassa.

Kuviossa 4A on esitetty suurennetussa mittakaavassa mäntämekanismin 2’ alue kuvios-ta 15 3. Mäntämekanismin paininpyörä 2B on kiinni nokkarenkaassa 4. Sulkuventtiilille 12 johdetaan tällöin ohjauspaine, jolloin sulkuventtiili 12 laskee työpaineen mäntäti-laan 3.

Kuviossa 4B on esitetty suurennetussa mittakaavassa mäntämekanismin 2’ alue kuviosta 5. Mäntämekanismin paininpyörä 2b on irti nokkarenkaasta 4. Sulkuventtiili 12 on 20 kiinniasennossa, jolloin ohjauspainetta ei tule sulkuventtiilille.

*

Kuviossa 5 on esitetty sulkuventtiili 12aj kiinni-asennossa, jolloin mäntämekanismi 2’ on sisään painettuna sylinterirunkoon 100a2i sylinterirungon mäntätilaan 3 ja jossa asennossa mekanismin paininpyörä on irti nokkarenkaasta 4.

25 . Kuviossa 6 on esitetty työpainekanavat 8 ja 7, jotka ovat yhteydessä vaihtoventtiiliin 9.

Kuviossa 7 on esitetty venttiilin 19 ja 20 sijainti kiinteässä akselissa 6. Kuviossa on esitetty, että kanava 8 on paineisempi kanava ja kyseinen paineisesta kanavasta vietyjen 30 porausten 8a2’,8a2" kautta johdetaan kanavan 8 paine venttiilin 19 karan 19a porauksen 19b päätyyn 19c. Vastaavasti paluukanavasta 7 ohjataan matalapaineisempi öljy kanavien 11 104014 Ί&2 ’7^2 ^autta venttiilille 19. Kuviossa esitetysti koska tilassa 19c vaikuttaa suurempi paine kuin tilassa 19d, on kara 19a siirretty kuviossa esitettyyn asentoon ja pienemmästä paineesta kanavasta 7 ohjataan öljy venttiilin 19 läpi paineenrajoitusventtiilille 20 ja edelleen kotelollaan 17. Venttiili 20 jousi 20aj on jousivoimaltaan säädettävissä. 5 Venttiilin 20 avulla ohjataan virtausta tilaan 17.

Kuviossa 8 on esitetty keksinnön toinen suoritusmuoto, joka liittyy kolminopeusmootto-riin. Esitettynä on kolminopeusmoottorin hydrauliikkakaavio. Kuvion 8 hydraulikaavios-sa esitetysti käsittää laiteratkaisu kaksi sylinteriryhmää; sylinteriryhmät 1,24. Kukin 10 sylinteriryhmä käsittää mäntämekanismit; sylinteriryhmä 1 mäntämekanismit 2’,2",2"’ ja 2"" ja sylinteriryhmä 24 mäntämekanismit 23 ’ ,23" ,23" ’ ,23"". Kuvion 8 hydrauliikka-kaavio vastaa muuten kuvion 2 hydrauliikkakaaviota, paitsi että ratkaisussa käytetään kahta sylinteriryhmää, joiden sylinteriryhmien mäntämekanismit ovat paininpyöriltään 2b,23b kosketuksissa nokkarenkaaseen 4. Ratkaisussa käytetään kolmiasentoista no-15 peudenvaihtoventtiiliä 10. Nopeudenvaihtoventtiili 10 käsittää sen karan päätyyn liittyvän ohjauspainelinjan 11, johon on tuotavissa kaksi eri painetasoista ohjauspainetta. Jos ohjauspainetta ei tuoda, on nopeudenvaihtoventtiili 10 asennossa, jossa mäntämekanis-miin liittyvien sulkuventtiilien 12aj - 12a^ karat 12b ovat asennossa, joissa paineinen öljyvirtaus työpainekanavasta pääsee mainittuihin sulkuventtiileihin liittyviin mäntäme-20 kanismeihin, niiden mäntätiloihin. Jos ohjauslinjaa 11 tuodaan ensimmäinen alhaisempi paine toiseen paineeseen verrattuna, siirretään nopeudenvaihtoventtiilin 10 karaa 10a asentoon, jossa osa sulkuventtiileistä, sulkuventtiilit 12a3 - 12a^ kytketään päälle eli sulkemaan työpaine mäntämekanismeilta. Kun nopeudenvaihtoventtiiliin 10 tuodaan korkeampi paine ohjauspainelinjaa 11 pitkin, siirretään nopeudenvaihtoventtiilin 10 karaa 25 10b asentoon, jossa ohjataan ohjauspaine kaikille sylinteriryhmien 1,24 sulkuventtiileille 12aj - 12a^. Kun ohjauspainetta ei tuoda, siirtyy nopeudenvaihtoventtiilin 10 kara a a takaisin alkuperäiseen asentoonsa ja kaikki mäntämekanismit ovat toiminnassa.

Kuviossa 8 esitetty hydraulikaavio vastaa aiemman suoritusmuodon hydraulikaaviota 30 hyvin pitkälti. Hydraulikaaviossa 8 tuodaan korkeapaineinen työpaine kanavaa 8 pitkin 12 104014 ja poistolinja 7 käsittää matalamman työpaineen. Haluttaessa vaihtaa moottorin pyörin-täsuuntaa, vaihdetaan liitäntöihin A ja B tulevia työpaineita.

Linja 8 käsittää haarapisteet joista on haarakanavat 8a^ venttiilille 9, haara- 5 kanava 8a2 venttiilille 19 ja haarakanava eaj ja 8a^ haarapisteestä C3. Haarakanava 834 liittyy suuntaventtiiliin 12a^ ja haarakanava 8a^ haarapisteen C3’ haarautuu sylinteriryh-män 1 mäntämekanismille 2"’ ja sulkuventtiilille 12a^. Vastaavasti paluulinja 7 käsittää haarapisteet 3^. Haarapisteistä Cia^a’^a on kanavat 7a j venttiilille 9, 7a2 venttiilille 19, 783 sulkuventtiilille 12a2 ja haarapisteestä C3a on lisäksi linja 7a4 10 haarapisteeseen C’3a, josta on linja 734’ ja . Linja 7a4’ on sylinteriryhmän 1 mekanismille 2"" ja haarapisteestä C3a’ on lisäksi kanava 734" sulkuventtiilille I2a$.

Venttiililtä 9 on painekanava f2 nopeudenvaihtoventtiilille 10 ja nopeudenvaihtoventtiilil-tä 10 on ulostulot fy ja fg sulkuventtiilien 12aj...l2a^ ohjaamiseksi.

15

Kuviossa 8 esitetysti johtaa kanava 14 on sulkuventtiileille 12aj,12a2- Kanava 14 käsittää kanavaosuudet ϊη,ϊη ,ϊη".

Vastaavasti venttiililtä 10 on ohjauskanava 27 sylinteriryhmän 24 kullekkin mäntäme-20 kanismin sulkuventtiilille 1283,1284,12a^ ja 12a^. Kanava 27 käsittää kanavaosuudet f9’f10’fli’f12- Selvyyden vuoksi on sulkuventtiileiltä 12aj...l2a^ tulevia vuotokanavia merkitty yleisviitenumerolla 16.

25

Kolminopeusmoottorin toiminta tarkemmin:

Keksinnön mukaiselle kuvion 8 radiaalimäntähydraulimoottorilaitteistolle on ominaista se, että mainittuja sulkuventtiilejä 12 voidaan sijoittaa sylinteriryhmiin 1,24 yksi tai 30 useampia riippuen siitä kuinka monta mäntämekanismia 2,23 halutaan kytkeä sylinteri-ryhmän 1,24 sisään. Mikäli moottorissa on useampia sylinteriryhmiä 1,24, voidaan ,3 104014 useita eri kierrostilavuuksia saavuttaa kytkemällä mäntämekanismeja 2,23 sylinteriryh-män sisään useammassa eri vaiheessa. Esitetyssä rakenteessa on kaksi rinnakkaista sylinteriryhmää 1,24, jotka molemmat sisältävät omat mäntämekanisminsa 2,23. Sylinteriryhmien 1,24 mäntien 2a,23a paininpyörät 2b,23b voivat vieriä pitkin yhteisen 5 nokkarenkaan 4 pintaa tai molempia sylinteriryhmiä varten voi olla oma nokkarengas 4. Nokkarenkaiden 4 aallon syvyys voi myös olla toisiinsa nähden erilainen.

Myös männän 2a,23a halkaisija voi olla sylinteriryhmissä 1,24 erilainen. Näitä vaihtoehtoja yhdistelemällä saavutetaan edullisesti useita eri kierrostilavuusyhdistelmiä.

10

Esitetty rakenne sisältää venttiilistön 10’, jossa voidaan samaa ohjauspaineliitäntää 11 hyväksikäyttäen saavuttaa kolme eri kierrostilavuutta. Tämä on toteutettu käyttäen kolmiasentoista nopeudenvaihtoventtiiliä 10. Nopeudenvaihtoventtiilin 10 ensimmäisessä asennossa, kun sen ohjauspainelinjaan 11 ei tuoda ohjauspainetta, on moottori kytkettynä 15 täydelle kierrostilavuudelle. Tällöin molempien sylinteriryhmien 1,24 mäntämekanismit 2.23 ovat paininpyörien 2b,23b välityksellä yhteydessä nokkarenkaaseen 4 aikaansaaden työpaineen alaisena täyden vääntömomentin. Tällöin ovat molemmissa sylinteriryhmissä 1.24 sijaitsevien sulkuventtiilien 12 rengastila eli ns. jousipesät 13,26 ovat kanaviston 14,27 kautta yhteydessä nopeudenvaihtoventtiiliin 10 ja sen kautta edelleen sulkuventtiili- 20 en paineettomaan tilaan 15,28 ja siitä yhteydessä moottorin vuotolinjaan 16 ja sallivat näin öljyn virtaamisen jakoventtiilin 5 välityksellä molempien sylinteriryhmien 1,24 . ' kaikkien mäntämekanismien 2,23 mäntätiloihin 3,29.

Nopeudenvaihtoventtiilin 10 toisessa asennossa, joka saadaan aikaiseksi syöttämällä 25 ohjauspainelinjaan 11 ensimmäinen painetaso. Tämä painetaso saa aikaan nopeudenvaihtoventtiilin 10 liikkeen vasten ensimmäistä esikiristettyä jousta 22. Nopeudenvaihto-venttiili 10 liikkuu kunnes se törmää vasteeseen 30, jota vastaan on esikiristetty toinen jousi 31. Tämä jousi 31 on kiristetty korkeampaan, toiseen painetasoon, näin ollen tämä ensimmäinen painetaso, jolla nopeudenvaihtoventtiiliä 10 liikutetaan, ei pysty sitä 30 puristamaan, vaan nopeudenvaihtoventtiilin 10 liike pysähtyy tähän vasteeseen 30. Tässä asennossa nopeudenvaihtoventtiili 10 sulkee ensimmäisen sylinteriryhmän 24 sulkuvent- 14 104014 tiilien 25 jousipesien 26 yhteyden paineettomaan tilaan 28 ja ohjaa korkeamman työpainekanavan 7 ja 8 paineen vaihtovastaventtiilin 9 kautta ensimmäisen sylinteri-ryhmän 24 sulkuventtiilien 12 jousipesiin 26 saaden ne sulkeutumaan ja kytkemään mäntämekanismien 23 mäntätilat 29 paineettomaan tilaan 28. Tällöin tämän ensimmäisen 5 sylinteriryhmän 24 mäntämekanismit 23 siirtyvät sylinteriryhmän 24 sisälle aaltomaisen nokkarenkaan 4 painaessa niitä paininpyörien 23b välityksellä. Tätä liikettä voidaan aiemmin kuvatulla venttiilistöllä 18,19,20,21 nopeuttaa. Näin on saavutettu moottorin toinen kierrostilavuusalue.

10 Nopeudenvaihtoventtiilin 10 kolmas asento saadaan aikaiseksi kytkemällä nopeudenvaih-toventtiilin 10 ohjauslinjaan 11 toinen, ensimmäistä korkeampi painetaso. Tämä toinen painetaso vaikuttaa nopeudenvaihtoventtiiliin 10 suuremmalla voimalla kuin mihin karaa rajoittava toinen jousi 31 on esikiristetty. Täten nopeudenvaihtoventtiili 10 siirtyy eteenpäin asentoon kolme mekaanista rajoitinta 32 vasten.

15 Tässä kolmannessa asennossa nopeudenvaihtoventtiili 10 sulkee toisen sylinteriryhmän 1 sulkuventtiilien 12 jousipesien 13 yhteyden paineettomaan tilaan 15 ja kytkee korkeamman työpaineen kanaviston 14 kautta yhden tai useamman toisen sylinteriryhmän 1 sulkuventtiilin 12 jousipesään 13 saaden sulkuventtiilit 12 sulkeutumaan ja kytkemään 20 mäntämekanismien 2 mäntätilat 3 paineettomaan tilaan 15. Näin myös tämän toisen sylinteriryhmän 1 mäntämekanismeista 2 yksi tai useampi siirtyy sylinteriryhmän 1 sisään ja mäntämekanismien 2 männän 2a paininpyörän 2b kosketus nokkarenkaaseen 4 päättyy. Mäntämekanismien 2 siirtymistä sylinteriryhmän 1 sisään voidaan aiemmin kuvatulla venttiilistöllä 18,19,20,21 nopeuttaa. Korkeampi moottorin työpaineista on 25 edelleen tässä nopeudenvaihtoventtiilin 10 kolmannessa asennossa yhteydessä ensimmäisen sylinteriryhmän 24 sulkuventtiilien 12a3 - 12ag jousipesiin 26, näin ollen * » ensimmäisen sylinteriryhmän 24 mäntämekanismit 23 pysyvät sylinteriryhmän 24 sisään kytkettynä. Näin on saavutettu moottorin kolmas kierrostilavuusalue.

30 Moottorin kytkeminen takaisin täydelle kierrostilavuudelle tapahtuu joko portaallisesti ohjaten nopeudenvaihtoventtiilin 10 ohjauslinjaan 11 ensimmäinen painetaso, jolloin 15 104014 nopeudenvaihtoventtiili 10 siirtyy toiseen asentoonsa toisen esikiristetyn jousen 31 vaikutuksesta. Nopeudenvaihtoventtiili 10 kytkee tällöin toisen sylinteriryhmän 1 yhden tai useamman sulkuventtiilin 12 jousipesät 13 paineettomaan tilaan 15.

5 Tällöin sylinteriryhmässä 1 olevat sulkuventtiilit 12 sulkevat mäntämekanismien 2 mäntätilojen 3 yhteyden paineettomaan tilaan 15 ja avaavat samalla virtauskanavan jakoventtiililtä 5 tulevalle syötölle mäntämekanismien 2 mäntätiloihin 3. Tällöin mäntämekanismit 2 siirtyvät paininrullien 2b välityksellä kosketukseen nokkarenkaan 4 aaltomaisen muodon kanssa ja aikaansaavat suuremman moottorin vääntömomentin. 10 Näin ollaan saavutettu moottorin toinen kierrostilavuusalue.

Mikäli nopeudenvaihtoventtiilin 10 ohjauspainelinja 11 edelleen kytketään moottorin ulkopuoliseen paineettomaan tilaan liikkuu nopeudenvaihtoventtiili 10 ensimmäiseen asentoonsa ensimmäisen esikiristetyn jousen 22 aikaansaaman voiman ansiosta. No-15 peudenvaihtoventtiili 10 kytkee tällöin kanaviston 27 kautta ensimmäisessä sylinteriryhmässä 24 sijaitsevien sulkuventtiilien 12a^ - 12a^ jousipesät 26 paineettomaan tilaan 28 ja näin myös tämän sylinteriryhmän 24 mäntämekanismit 23 siirtyvät paininpyörien 23b välityksellä kosketukseen nokkarenkaan 4 kanssa edellä kuvatulla tavalla saaden jälleen aikaan korkeamman moottorin vääntömomentin. Näin moottori on jälleen kytketty 20 täydelle kierrostilavuudelleen.

Nopeudenvaihtoventtiili 10 voidaan myös laskea suoraan kolmannesta asennosta ensimmäiseen asentoonsa kytkemällä ohjauspainelinja 11 suoraan yhdellä kertaa moottorin ulkopuoliseen paineettomaan tilaan. Tällöin moottori kytkeytyy suoraan edellä 25 kuvatulla tavalla täydelle kierrostilavuudelle.

t · V irransäätö venttiili

Hydraulikaaviossa 9 on esitetty virransäätöventtiili 33. Keksinnön mukaisesti voidaan 30 edellä mainittujen vaihtovastaventtiilin 9 ja nopeudenvaihtoventtiilin 10 yhteyteen, niitä hyväksikäyttäen, liittää virransäätöventtiili 33, jonka kautta voidaan moottorin korkeam- 16 104014 masta työpainekanavasta 7 tai 8 ottaa hallitusti moottorin jakoventtiili 5 ja mäntäme-kanismit 2,23 ohittaen haluttu öljyvirtaus. Mainittu öljy virtaus puretaan moottorin kotelothan 17 kautta moottorin vuotolinjaan 16 ja sitä kautta järjestelmän tankkiin.

5 Esitetyssä ratkaisussa on nopeudenvaihtoventtiili 10 muotoiltu siten, että tämä ohivirtaus tapahtuu vain moottorin ollessa täydellä kierrostilavuusalueella. Vaihtovastaventtiililtä 9 tuleva korkeampi työpaine kytkeytyy nopeudenvaihtoventtiilissä 10 olevan uran kautta kanavistoon 34, joka johtaa virransäätöventtiilille 33. Virransäätöventtiilissä 33 pienestä reiästä 35 läpi virratessaan syntyy paine-ero ja näin syntyvä pienempi painetaso siirtyy 10 virransäätöventtiilin 33 jousipesään aiheuttaen sen, että virransäätöventtiili 33 siirtyy eteenpäin siten, että virransäätöventtiilissä 33 oleva särmä ryhtyy kuristamaan virransää-töventtiililtä 33 poistuvaa öljyä. Näin syntyy tasapainotila ja virransäätöventtiili 33 pyrkii pitämään työpainetasosta riippumatta vakiosuuruisen öljyvirtauksen virransäätöventtiilin 33 läpi. Virransäätöventtiilissä 33 olevassa pienessä reiässä 35 tapahtuvan painehäviön 15 aikaansaama voima virransäätöventtiiliin 33 on yhtäsuuri virransäätöventtiiliä 33 kuormittavan jousen kanssa. Tällainen hallittu ohivuoto on tarpeellinen silloin kun halutaan pyörittää moottoria erityisen hitaasti. Tämä johtuu siitä, että radiaalimäntähyd-raulimoottorille paineistettua öljyä syöttävän hydraulipumpun tuotonsäätölaitteet eivät välttämättä toimi tasaisesti erittäin pienillä tilavuusvirroilla.

20

Nopeudenvaihtoventtiilin 10 vaiheissa kaksi ja kolme se sulkee virtauksen virransäätöventtiilille 33 ja ohivirtausta ei tapahdu.

Kuviossa 10 on esitetty kuvion 8 suoritusmuodon mukaisen radiaalimäntähydraulimoot-25 torin poikkileikkauskuvanto. Kuviossa 10 esitetysti sijaitsee nopeudenvaihtoventtiili 10 ei-pyöritetyssä keskiakselissa 6 ja nopeudenvaihtoventtiililtä 10 on johdettu kanavat myös kiinteässä pyörimättömässä asemassa olevaan sylinterirunkoon 100a2- Ratkaisussa kotelorunko 100a^ ja siihen liittyvä nokkarengas 4 sekä kotelorunkoon 100aj liittyvä jakoventtiili 5 pyörivät kiinteässä asemassa olevien sylinteriryhmien mäntämekanismien 30 mäntien avulla. Kuviossa 10 esitetty suoritusmuoto vastaa hyvin paljon kuvion 2 suoritusmuotoa. Akseli 6 on paikallaan oleva pyörimätön ja sylinteriryhmä 100a2 on 17 104014 liitetty akseliin 6, edullisesti uraliitoksella pyörimättömästi. Akselin 6 ja sylinteriryhmän 100a2 suhteen pyöritetään mäntien tekemällä työllä kotelorunkoa lOOaj ja siihen liittyvää nokkarengasta 4 sekä lisäksi mainittuun rakenteeseen liittyvää jakajaa 5. Akselin 6 ja kotelorungon lOOaj välillä on laakerit Gj^ 5

Keksintöä ei ole tarkoitus rajoittaa pelkästään suoritusmuotoon, jossa keskeinen akseli on pyörimätön ja sylinteriryhmä ja sylinterirunko on pyörimätön, vaan laiteratkaisu soveltuu myös tapaukseen, jossa keskeinen akseli 6 on pyöritetty ja vastaavasti sylinteri-runko pyörii, jolloin staattoriosa ja sen jakoventtiili 5 on kiinteässä pyörimättömässä 10 asemassa.

Claims (7)

18 104014

1. Radiaalimäntähydraulimoottori, joka käsittää kiinteässä asemassa olevan yhden tai useamman sylinteriryhmän (1,24), jotka sisältävät radiaalisesti edestakaisin liikkuvia 5 mäntämekanismeja (2,23), jotka mäntämekanismit (2,23) sisältävät männän (2a,23a) ja paininpyörän (2b,23b) ja jossa laitteistossa mäntämekanismien (2,23) mäntätiloihin (3,29) johdetaan hydrauliöljy siten, että työvaiheessa olevien mäntien (2a,23a) painin-pyörät (2b,23b) painavat voimalla nokkarenkaan (4) aaltomaista pintaa vasten saaden nokkarenkaan (4) pyörivään liikkeeseen suhteessa yhteen tai useampaan sylinteriryhmään 10 (1,24) nähden ja että nokkarenkaaseen (4) on kiinteästi kytketty jakoventtiili (5), joka ohjaa paineistetun öljyvirran oikea-aikaisesti työvaiheessa olevien mäntämekanismien (2,23) mäntätiloihin (3,29) ja että samalla jakoventtiili (5) kytkee paluuliikkeeseen lähtevien mäntämekanismien (2,23) mäntätilat (3,29) matalampaan paineeseen ja jossa laitteistossa moottorin pyörimissuuntaa voidaan muuttaa vaihtamalla öljyvirtauksen 15 suunta jakoventtiilin (5) läpi ja että öljy jakoventtiilille (5) johdetaan yhden tai useamman sylinteriryhmän (1,24) kanssa kiinteässä asemassa olevan akselin (6) kanavistojen (7 ja 8) kautta ja että laite käsittää sellaisen sulkuventtiilin (12aj,12a2·..)- jonka avulla kytketään työpaineen virtaus sulkuventtiiliin (12) liittyvälle mäntämekanismille (2,23) tai suljetaan öljyvirtaus sille, ja että moottorin kierrostilavuutta voidaan muuttaa yhdessä tai 20 useammassa vaiheessa siten, että yksi tai useampi mäntämekanismi (2,23) voidaan kytkeä sylinteriryhmän (1,24) sisään siten, että mäntämekanismin (2,23) paininpyörät (2b,23b) irtoavat kosketuksesta nokkarenkaaseen (4), tunnettu siitä, että sulkuventtiili (12a j, 12a2-..) on sovitettu sijaitsemaan sylinteriryhmän (1,24) sylinterirun-gossa siten, että sulkuventtiilin (12aj,12a2·.·) ohjaus tuodaan akselin (6) kautta sulku-25 venttiilin karalle sen siirtämiseksi haluttuun ohjausasentoon ja että työpaineen virtaus ohjataan sulkuventtiilin (12aj, 12a2-..) kautta siten, että työpaine ohjautuu jakoventtiililtä (5) sulkuventtiilille (12a^, 12a2·..) kulkevaan kanavaan ja edelleen sen kautta sulkuventtiiliin (12aj, 12a2-· ·) liittyvään mäntämekanismiin (2,23).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että laitejärjestelyssä yhden tai useamman sylinteriryhmän (1,24) sisään sijoitettujen sulkuventtiilien (12) 19 104014 jousipesiin (13,26) ohjataan moottorin korkeampi työpaine, jolloin työpaineen syöttö mäntämekanismien (2,23) mäntätiloihin (3,29) voidaan katkaista, jolloin kyseiset mäntätilat (3,29) kytketään paineettomaan tilaan (15,28) ja siitä edelleen moottorin vuotolinjaan (16) tai vastaavasti voidaan avata syöttö mäntämekanismien (2,23) mäntäti-5 loihin (3,29) kytkemällä sulkuventtiilien (12) jousipesät (13,26) paineettomaan tilaan (15,28) ja edelleen moottorin vuotolinjaan (16) ja että laiteratkaisussa sulkuventtiili (12) on sovitettu sijaitsemaan sulkuventtiiliin (12) liittyvän männän ja jakoventtiilin (5) välissä kiinteässä staattoriosassa (KX^).

3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että on vaihtovas- taventtiili (9) ja että johdetaan vaihtovastaventtiilin (9) kautta moottorin korkeampi työpaine johdetaan yhdelle tai useammalle nopeudenvaihtoventtiilille (10), joka ohjaa mainitun työpaineen yhdessä tai useammassa sylinteriryhmässä (1,24) sijaitsevien sulkuventtiilien (12) jousipesiin (13,26) siten, että nopeudenvaihtoventtiilin (10) ohjaus-15 linjaan (11) syötetään yksi tai useampi painetaso, jolloin saadaan yksi tai useampi nopeudenvaihtokaran (10a) asento.

4. Patenttivaatimusten 1,2 ja 3 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että on suunta-venttiili (19), jolloin syöttämällä öljyvirtausta moottorin matalamman työpainelinjan 20 puolelta suuntaventtiilin (19) kautta paineenrajoitusventtiilille (20) ja edelleen moottorin kotelotilaan (17) ja sieltä jousikuormitteisen vastaventtiilin (18) kautta moottorin vuotolinjaan (16) nopeutetaan mäntämekanismien (2,23) siirtymistä sylinteriryhmän (1,24) sisään ja muodostetaan lopulta kytkennän päätyttyä öljy virtauksen ja jousikuormitteisen vastaventtiilin (18) avulla paine-ero mäntämekanismien (2,23) mäntätilojen (3,29) 25 ja kotelotilan (17) välille siten, että kotelotilan (17) paine on korkeampi kuin mäntätilojen (3,29) paine, jolloin varmistetaan mäntämekanismien (2,23) pysyminen sylinteriryhmän (1,24) sisällä.

5. Patenttivaatimusten 1,2 ja 3 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että moottori 30 käsittää vastaventtiilin (21), jolla varmistetaan se, ettei moottorin kotelotilaan (17) muodostu alipainetta mäntämekanismien (2,23) siirtyessä sylinteriryhmän (1,24) sisään 20 104014 nokkarenkaan (4) aaltomaisen muodon painaessa mäntämekanismeja (2,23) paininpyörän (2b,23b) välityksellä vaan vastaventtiili (21) oikosulkee mäntätilat (3,29) kanaviston (15,28) ja vuotolinjan (16) välityksellä kotelotilan (17) kanssa sallien vapaan virtauksen kotelotilan (17) suuntaan. 5

6. Patenttivaatimusten 1,2 ja 3 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että moottorin sisään on rakennettu virransäätöventtiili (33), joka vaihtovastaventtiiliä (9) ja nopeuden-vaihtoventtiiliä (10) apuna käyttäen sallii hallitun öljy virtauksen moottorin korkeapainei-semmasta työlinjasta virransäätöventtiilin (33) kautta moottorin kotelotilaan (17) siten, 10 että öljy virtaus ohittaa jakoventtiilin (5) ja sylinteriryhmien (1,24) mäntämekanismien (2,23) mäntätilat (3,29) moottorin ollessa täydellä kierrostilavuudella.

7. Menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä, joka radiaalimäntähydrauli-moottori käsittää yhden tai useamman sylinteriryhmän (1,24), jotka sisältävät radiaalises- 15 ti edestakaisin liikkuvat mäntämekanismit (2,23), jotka mäntämekanismit sisältävät männän (2a,23a) ja paininpyörän (2b,23b) ja jossa laitteistossa mäntämekanismin (2,23) mäntätiloihin (3,29) johdetaan hydrauliöljy siten, että työvaiheessa olevien mäntien (2a,23a) paininpyörät (2b,23b) painavat voimalla nokkarenkaan aaltomaista pintaa vasten, jolloin saadaan suhteellinen liike nokkarenkaaseen (4) liittyvien rakenteiden ja 20 mäntämekanismin (2,23) liittyvien rakenteiden välille ja että laiteratkaisussa työpaine ohjataan jakoventtiilin (5) kautta mäntämekanismin (2,23) sylinterirunkoon (100a2), jolloin jakoventtiilin (5) ja sylinterirungon (lOOaj) välillä on pyörintäliike, jolloin joko sylinterirunko (100a2) on sovitettu pyörimään mäntien (2a, 23a) iskujen vaikutuksesta tai jossa rakenteessa keskeinen akseli (6) on sovitettu pyörimään mäntämekanismien (2,23) 25 tekemän työn ansiosta, jolloin mainitussa rakenteessa joko staattoriosa, sen jakoventtiili (5), on kiinteässä pyörimättömässä asemassa ja siihen nähden pyöritetään mäntämekanismien (2,23) sylinterirunkoa (100a2) tai että mäntämekanismien (2,23) sylinterirunko on kiinteässä asemassa ja jakoventtiiliä (5) pyöritetään sylinterirunkoon (100a2) nähden, tunnettu siitä, että menetelmässä suljetaan ja avataan öljyvirtausta ainakin yhteen 30 mäntämekanismiin (2,23) siten, että sulkuventtiili (12) on sovitettu mäntämekanismin 21 104014 (2,23) sylinterirunkoon (100a2), jolloin sulkuventtiiliä ohjaamalla suljetaan ja avataan öljyn virtausta sulkuventtiiliin (12) liittyvälle mäntämekanismille (2,23). 1 · < 22 104014