FI122115B - Mäntähydraulimoottori - Google Patents

Description

Mäntähydraulimoottori

Keksinnön kohteena on mäntähydraulimoottori.

5

On hydraulimoottoritarpeita, joissa tulisi olla sellainen hydraulimoottorirakenne, jossa samalla järjestelmää syöttävän pumpun tuotolla pumpun käyttämän hyd-raulimoottorin pyörimisnopeus eli kierrosnopeus ja siihen liittyvä momentti on muutettavissa. On erilaisia laitekäyttöjä, jossa vetävä pyörä tai syöttävä rulla läh-10 tee ei-toivotusti luistamaan. Mainittuja ongelmia varten tulisi olla hydraulimootto-ri, joka hydraulijärjcstclmään sijoitettuna toimisi moottorina, jossa luisto olisi estetty. Näin ollen tavoitteena on hydraulimoottori, jossa esimerkiksi ns. täydellä kierrostilavuudella eli hitaammalla nopeudella saavutetaan suurin momentti ja samalla pumpun tuotolla on säädettävissä toinen käyttömoodi, jossa esimerkiksi 15 hydraulimottorin '/2 kierrostilavuudella saavutetaan suurempi pyörimisnopeus ja pienempi momentti, mutta jossa hydraulimoottorin kokonaissisääntulon ja ko-konaisulostulon tilavuusvirta pysyy muuttumattomana eli kyseisellä pumpun tietyllä asetuksella ulos ja sisään tuleva öljymäärä järjestelmässä on jokseenkin vakio ja myös syöttävän pumpun kulloisenkin tuoton määräämä. V2-20 kierrostilavuusosia hydraulimoottorista on kytkettävissä puhtaasti sarjaan tavanomaisen hydraulimoottorin kanssa, jolloin monikapasiteettihydraulimoottorin luisto estyy.

o <m Tässä hakemuksessa on esitetty uudentyyppinen mäntähydraulimoottori, edulli- CD . ...

cp 25 sesti radiaalimäntähydraulimoottori, joka mahdollistaa ainakin kaksi eri käyttö ön o moodia; käyttömoodin, jossa hydraulimoottori toimii pienimmällä pyörimisno- £ peudella ja suurimmalla momentilla ja jossa kaikki moottorin tilavuus on täysiti- lavuus, jolloin kaikki radiaalimäntähydraulimoottorin männät ovat pumpun tuot-o ιλ tamalla täystyöpaineella käytössä ja osatilavuuskäyttömoodin, jossa kulloinkin o Q 30 työtä tekevien mäntien lukumäärä pienenee, jolloin vastaavasti moottorin pyöri misnopeus kasvaa ja hydraulimoottorin momentti pienenee. Vakiolla pumpun 2 tuotolla saavutetaan esimerkiksi kuvion 5 järjestelmässä useita eri nopeuksia ja momentteja ja ainakin kaksi eri nopeutta ja niihin liittyvää eri momenttia.

Keksinnössä käytetään monikapasiteettimoottorina radiaalimäntähydraulimootto-5 ria, jossa mäntärunko käsittää mäntäsylinterit ja niissä männät. Kuhunkin mäntään liittyy paininpyörä, joka on sovitettu painautumaan nokkarengasta vasten. Mäntä-rungossa olevat sylinterit sijaitsevat radiaalisesti. Itse mäntärunko eräässä suoritusmuodossa on kiinteässä pyörimättömässä asemassa kuin myös hydraulimootto-rin akseli. Akselilla oleva jakaja, jonka kautta hydrauliöljy jaetaan vaiheittaisesti 10 kuhunkin mäntään, pyörii vaipan mukana, jota pyöritetty nokkarengas pyörittää. Keksinnön mukaisesti sijaitsee akselissa poraus, jossa on ohjauskara. Ohjauskara käsittää männät tai kannakset tai levennykset, joiden tehtävänä on sulkea ja avata öljykanavia. Näin ollen karaa liikuttamalla avataan ja suljetaan toista paineista öljykanavaa. Laiteratkaisu siten käsittää hydraulimoottorille kaksi paineista tulo-15 kanavaa Ai ja A2 ja yhden lähtökanavat A3, A4. Muutettaessa hydraulimoottorin pyörityssuuntaa muutetaan paineinen väliaine tulemaan kanavien A3, A4 kautta ja poistovirtaukset tapahtuvat kahden tulokanavan Ai ja A2 kautta.

Keksinnön mukaiselle mäntähydraulimoottorille on tunnusomaista se, mitä on 20 esitetty patenttivaatimuksissa.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa T— esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole cm tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa, o 25 o Kuviossa IA ja IB on esitetty keksinnön mukainen monikapasiteettihydrauli- g moottori kahtena eri pitkittäispoikkileikkauskuvantona kanavien esittämiseksi.

1^ LT) m Kuviossa 2 on esitetty ohjauskaran siirtäminen asentoon, jossa toteutetaan toinen o o 30 kierrostilavuus mäntähydraulimoottorille.

3

Kuviossa 3 on esitetty kaavioesityksenä kuvion 1 ja 2 mukaisen moottorin hyd-raulijäijestelmä.

Kuviossa 4 on esitetty periaatteellisesti mäntähydraulimoottorin suoritusmuoto, 5 jossa akseli pyörii, mutta moottorin vaippa on pyörimätön ja akselia pyöritetään. Ratkaisu monikapasiteettimoottorin muodostamiseksi on sama eli kuten on selostettu aiempien kuvioiden yhteydessä.

Kuviossa 5 on esitetty mäntähydraulimoottori harvesterin luistonesto) ärjestelmäs-10 sä.

Kuviossa 6 on esitetty poikkileikkauskuvanto radiaalimäntähydraulimoottorista.

Kuviossa IA ja IB on esitetty mäntähydraulimoottori 10, joka suoritusmuodossa 15 on radiaalimäntähydraulimoottori. Siinä on pyörivä ulkokehä 11 eli vaippa ja kiin-teäasemainen keskiakseli 12. Akselin 12 ympärillä olevassa kiinteäasemaisessa rungossa 13 olevat sylinterit 11 ja männät käsittävät paininpyörät 14, jotka tulevat aaltomaista mäntien pyörittämää nokkarengasta 15 vasten. Jakoventtiili 16 pyörii vaipan 11 mukana ja käsittää kehäjyrsinnät ja niistä poraukset jakoventtiilin otsa-20 pinnalle, joista avautuvien kanavien kautta johdetaan paineväliaine sylinteriryh-mään Vai, Va2 voiman tuottamiseksi oikea-aikaisesti työvaiheessa olevien mäntien kautta nokkarenkaalle 15 sen ja siihen liittyvän vaipan 11 pyörittämiseksi. i- Työvaiheessa oleville männille V tuodaan paineista väliainetta, edullisesti hyd- cm rauliöljyä ja ei-työvaiheessa olevilta männiltä ohjataan lähes paineeton väliaine, o 25 kuten öljy jakajan eli jakoventtiilin 16 otsapinnan kautta jakajan poistokanavaan o ja edelleen pyörittämättömän akselin 12 kanavien kautta poistoliitäntään ja edel- g leen ulos hydraulimoottorin 10 yhteydestä. Vaihdettaessa paineistusta suuntavent- tiilillä (ei esitetty) moottorin tulon ja poiston välillä muutetaan moottorin pyörin- 0 m tasuuntaa.

1 30 4

Radiaalimäntähydraulimoottori 10 käsittää sylinterirungon 13 ja siinä säteittäiset sylinterit ja niissä männät Y ja paininpyörät 14. Pyörivä jakaja 16 otsapinnan porauksiltaan yhdistyy mäntärungon 13 porauksiin. Tulokanavien Ai ja A2 kautta tuodaan paineinen väliaine eli työpaine. Kanava A2 on painekanava, joka johtaa 5 paineisen väliaineen kuvion 2 suoritusmuodossa esitetysti akselin 12 porausten kautta ohjausventtiilin 50 karan 51 kannasosien G2, G3 väliseen tilaan P ja kanavaan F ja edelleen akselin 12 ulkokehälle ja edelleen jakajan sivupinnan urituksien ja porausten kautta mäntärungon 13 kulloiseenkin poraukseen paineisen väliaineen johtamiseksi oikeavaiheisesti työvaiheessa oleville männille V ja poistovai-10 heessa olevilta männiltä V tapahtuvan ulostuloöljyvirtauksen poistamiseksi ko. vaiheessa olevilta männiltä. Osa männistä on siis ns. ei-työvaiheessa, jolloin männät poistavat pienempipaineista väliainetta kuten öljyä mäntätilasta ja edelleen mäntärungon 16 kanavan kautta jakoventtiilille 16 ja edelleen sen kanavien kautta akselissa 12 olevaan poistokanavaan B. Kukin mäntä V on vuorollaan työvaihees-15 sa ja vuorollaan ei-työvaiheessa eli öljyn poistovaiheessa. Työvaiheessa olevat männät puristavat voimalla mäntiin liittyvät paininrullat aaltomaista vastinpintaa eli nokkarengasta 15 vasten, jolloin nokkarenkaaseen 15 liittyvää moottorin 10 vaippaa pyöritetään.

20 Kun keskeinen ohjausventtiilin 50 ohjauskara 51 mäntämäisine kannaksineen eli levennysosineen Gi, G2, G3 on kuviossa 1 esitetyssä asennossa, johdetaan paluukanavan pienempipaineinen öljyvirtaus männiltä eli paluuöljy kanavaan Bi ja ka-T- ran levennysosien Gi ja G2 väliseen tilaan D karaonkalossa 52 kuten porauksessa, ^ josta öljyä siirtyy kanavaan F ja edelleen jakoventtiilin 16 kanavistoon ja edelleen CD ....

o 25 tietyille työpaineessa oleville männille V ja sylintereille Va2 pienempipameisena 05 o siis ei-työpaineisena. Tällöin puhutaan ns. osatilavuusmoodista esimerkiksi V2- £ tilavuusmoodista, jolloin moottorilla on suurempi pyörimisnopeus ja pienempi momentti, kuin ns. täystilavuusmoodissa. Sylinteri/mäntäryhmä Va2 on tällöin o f{5 tavallaan pois kytketty käytöstä ja kierrättää öljyä lepopaineessa suljetussa piirin o ^ 30 Bi, F muodostamassa luupissa.

5

Kuviossa 2 on esitetty ohjauskara siirrettynä asentoon, jossa mäntä G2 eli ns. kannas tulee kanavien F ja Bi väliin ja sulkee kanavasta Bi yhteyden kanavaan F, johon avautuu yhteys A2 kanavan paineiselle öljyvirralle. Kuvion ohjauskaran asennossa ohjataan paineinen öljy kanavasta A2 männän G2 eli kannaksen kuvassa 5 vasemmalle puolelle ja edelleen kanavaan F ja edelleen jakoventtiilille ja sen kautta tietyille työvaiheessa oleville männille Va2 täyspaineisena. Tällöin män-täsylinteriryhmät Vai + Va2 ovat käytössä täyspaineiselle pumpulta Pi tuodulle öljylle. Sylinterirmäntäyhmä Vai kanavan Ai kautta tuodulle paineöljylle on aina käytössä.

10

Toimielimen eli ohjausventtiilin 50 ohjauskaraa 51 ohjataan kanavassa Ai vallitsevan paineen perusteella. Jos paine kanavassa Ai laskee tietyn raja-arvon alapuolelle, siirtyy ohjauskara jousen J vaikutuksesta kuviossa 1 esitettyyn asentoon ja saavutetaan moodi 1 kuvion 1 mukaisesti, jolloin vain osa esim. puolet männistä 15 ryhmä Vai saa työpaineen loppujen; ryhmän Va2 saadessa paluukierron takaisinkytkennän alhaisen paineen ns. lepopaineen, jolloin ryhmä Va2 ei varsinaisesti ole toiminnassa.

Jos paine kanavassa Ai kasvaa, ohjauskaraa 51 liikutetaan kuviossa 2 esitettyyn 20 asentoon karan 51 vasempaan päätyyn tuotetulla paineella. Ohjauskaran 51 kara-onkalon 52 oikean päädyn ja karan kannaksen Gi välissä olevan jousen J tehtävänä on toimia vastavoimana ohjauspaineen aikaansaamalle voimalle. Säädössä mo- T- nikapasiteettimoottorin 10 käyttömoodia valittaessa karaa 51 siten liikutetaan ka- cm ran onkalon 52 vasempaan päätyyn (kuviossa) tuodun ohjauspaineen avulla nuolin cp 25 Li merkitysti jousen J jousivoimaa vasten.

Oi o g Kaikissa käyttömoodeissa sekä tyäskierrostilavuudella että osakierrostilavuudella

Is- sylinteri/mäntäryhmä Vai liittyen työpainekanavaan Ai on aina toiminnassa.

o m I'- o o 30 Kuviossa 3 on esitetty kaavioesityksenä kuvion 1 ja 2 mukaisen moottorin 10 hyd- raulijäijestelmä. Hydrauliöljy tuodaan paineisena kahta kanavaa Ai ja A2 pitkin 6 monikapasiteettimoottorille 10. Monikapasiteettimoottorilta 10 on luuppi eli kanavista Mj, jolla kierrätetään öljyä ei-työpaineessa olevien, mäntien kautta moottorin sisällä. Järjestelmä käsittää kuviossa esitetysti edelleen yhteen Cio tai kanavan tai vastaavan ohjauspaineen johtamiseksi venttiilille 50 kanavasta Ai, jolla on 5 säädettävissä monikapasiteettimoottorin 10 moodi, jossa toteutuu osakierrostila-vuus ja peräkkäisten hydraulimoottorien puhdas sarjaan kytkentä kyseisen monikapasiteettimoottorin pyrkiessä luistamaan.

Kuviossa 3 on esitetty lisäksi suuntaventtiili 70, joka on solenoidiohjattu jousen 10 Jio jousivoimaa vasten. Kun suuntaventtiililohko 70a on päällä kuviossa esitetysti, havainnoidaan linjassa Cio vallitsevaa painetta ja siirretään se toimielimen 50, edullisesti venttiililaitteiston karan 51 päätyyn vaikuttamaan venttiilikaraan jousen J jousivoimaa vasten. Kun suuntaventtiilin 70 lohko 70b on asetettu päälle silloin kun solenoidiin ei tuoda ohjausjännitettä, suljetaan painelinjan Cio yhteys karalle 15 51, jolloin toimielimen 50 jousi J siirtää karan asentoon, jossa lohko Va2 on suljet tu ja moottoria käytetään suuremmalla nopeudella.

Kuviossa 4 on esitetty kaaviomaisesti toisentyyppinen hydraulimoottori 10, joka toimii vastaavalla tavalla kuin esitetty monikapasiteettimoottori ja käsittää tässä 20 suoritusmuodossa vastaavat rakenneosat kuin aiemmissa kuvioissa. Olennainen ero tässä suoritusmuodossa on se, että akseli 12 mäntärunkoineen 13 pyörii. Itse moottorin 10 vaippa 11 ja siihen liittyvä jakaja 16 eli jako venttiili ja nokkarengas >- 15 ovat pyörimättömiä. Täystilavuusratkaisussa Vai + Va2 kaikkiin mäntärungon o cm mäntiin/sylintereihin Vai, Va2 johdetaan kanavien Ai ja A2 kautta työpaineista

CD

o 25 öljyä, jakajan 16 ja moottorin 10 pyörimättömän vaipan 11 kautta. Laitejärjestely O) o ja toiminta on sama kuin edellä esitettyjen kuvioiden 1, 2 ja 3 suoritusmuodossa, £ jossa radiaalimäntähydraulimoottorin vaippaa 11 ja jakajaa 16 pyöritetään ja jossa suoritusmuodossa akseli 12 ja mäntärunko 13 ovat kiinteässä asemassa. Kuvion 4 o suoritusmuodossa hydraulimoottorin 10 vaippa 11 ja siihen liittyvä jako venttiili o c3 30 16 ovat pyörimättömiä. Moottorin 10 akseli 12 ja siihen liittyvä mäntärunko 13 7 pyörivät. Suoritusmuodon toiminta on sama kuin aiempien kuvioiden 1, 2 ja 3 esittämän hydraulimoottorin suoritusmuodon toiminta.

Kuviossa 5 on esitetty monikapasiteettimoottori 10 sovitettuna erääseen puun-5 syötön luistonestojäijestelmään. Monikapasiteettimoottori 10 on sijoitettu syöttämään puuta toisen monikapasiteettimoottorirakenteen 10 kanssa, joka on asetettu rinnalle mainitun ensimmäisen moottorin 10 kanssa. Moottorin 10 sylinte-ri/mäntäryhmä Vai on yhdistettynä sarjaan tavanomaisen hydraulimoottorin 3 kanssa ja toinen monikapasiteettimoottori 10 sen sylinterimäntäryhmä Vai on sar-10 jassa toisen tavanomaisen hydraulimoottorin 4 kanssa. Monikapasiteettimoottorin 10 sylinteri/mäntäryhmä Va2 molemmissa moottoreissa on kytketty suoraan pumppukanavaan A2 ja pumpulle Pi, jolloin on kyseessä rinnankytkentä moottorin 10 kanssa ryhmän Va2 osalta. Kun puunsyötössä moottorin pyrkii luistamaan täyskierrostilavuudella Vai + Va2 kytketään ryhmä Va2 pois käytöstä kuviossa 3 15 esitetyn järjestelyn avulla.

Kuviossa 6 on esitetty tekniikan tasoon liittyvä ja havainnollinen esitys radiaali-sista sylintereistä ja männistä. Kuvion suoritusmuodossa on kahdeksan mäntää ja siten kahdeksan sylinteriä ja näin ollen männät/sylinterit ryhmä Vai voi käsittää 20 esimerkiksi neljä mäntää ja niihin liittyvää sylinteriä ja vastaavasti ryhmä Va2 voi käsittää vastaavasti neljä mäntää ja sylinteriä.

-r- Kuviossa 6 on esitetty poikkileikkaus radiaalimäntähydraulimoottorista, joka kä- cm sittää kahdeksan hydraulisylinteriä j a niihin liittyvää mäntää.

8 25 o Vai + Va2 moodissa johdetaan kaikille työvaiheessa oleville männille työpainei- g nen hydrauliöljy. Vai-moodissa johdetaan vain ryhmään Vai työapaineinen Jäydin rauliöljy, kun taas ryhmään Va2 kyseisessä moodissa johdetaan sen työvaiheessaan kin oleviin mäntiin vain pienipaineista hydrauliöljyä, ei työpaineista öljyä. Ne § 30 männät, jotka kulloinkin ovat työvaiheesa pumpun Pi työpaineen alla voivat kui tenkin vaihdella samassa hydraulimoottorissa.

8

Kanavalla tässä hakemuksessa ymmärretään putkia, letkuja, porauksia ja muita vastaavia yhteitä. Tässä hakemuksessa on monikapasiteettimoottorin tietyistä sy-linteriryhmistä ja niihin liittyvistä männistä käytetty nimitystä moodi tai käyttö-5 moodi tai osa- tai täyskierrostilavuus. Kierrostilavuus voi olla täyskierrostilavuus Vai + Va2 tai osakierrostilavuus Vai.

δ C\1 ώ o i

CD

O

X

cc

CL

LO

o

LO

o o C\l

Claims (7)

9

1. Mäntähydraulimoottori (10), joka käsittää männät (V), joista osa on työvaiheessa ja joista osa on ei-työvaiheessa, jolloin männät (V) on sovitettu pyörittämään 5 mäntähydraulimoottorin (10) akselia (12) tai vaippaa (11) ja johon mäntähyd-raulimoottoriin (10) on ainakin kaksi työpaineväliainekanavaa (Ai, A2), jolloin mäntähydraulimoottori (10) on kytkettävissä täystilavuudelle (Vai + Va2) tai osa-tilavuudelle (Vi), jolloin täystilavuudessa (Vai, Va2) kaikki työvaiheessa olevat männät (V) on saatettavissa moottorissa (10) työvaiheeseen pumpun (Pi) työpai-10 neella, kun taas osatilavuusvirtauksen ollessa kyseessä ainoastaan osa männistä (Vai) on saatettavissa työvaiheeseen työpaineella, tunnettu siitä että, mäntähydraulimoottori (10) käsittää toimielimen (50), jolla toinen mäntähydraulimoottorin (10) paineisista tulokanavista (A2) on suljettavissa kun paine toisessa painevä-liainekanavassa (Ai) laskee tietyn raja-arvon alapuolelle, jolloin vain ensimmäi-15 nen paineväliainekanavan (Ai) öljyvirtaus johdetaan työpaineessa tietylle män-tä/sylinteriryhmälle (Vai) ja loput hydraulimoottorin (10) männistä/sylintereistä; ryhmä (Va2) kytketään pois työpainekäytöstä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mäntähydraulimoottori (10), tunnettu siitä, 20 että toimielimen (50) kara (51) porauksessa (52) käsittää päädyssään jousen (J) ja että ohjauspaine tuodaan karan (51) toiseen päätyyn ja että kyseinen ohjauspaine johdetaan ensimmäisestä työpaineen paineväliainekanavasta (Ai), jolloin jos paine -i- paineväliainekanavassa (Ai) laskee tietyn raja-arvon alapuolelle sulkee kara (51) cm toisen paineväliainekanavan (A2) öljyvirtauksen, jolloin vain ensimmäisen paine- i cp 25 väliainekanavan (Ai) öljyvirtaus johdetaan tietyssä työpaineessa män- o tä/sylinteriryhmälle (Vai) ja männät/sylinterit ryhmässä (Va2) saavat lepopainees- g sa olevaa öljyä ja ovat siten työpaineesta irtikytkettyjä. r- m up

3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mäntähydraulimoottori o o 30 (10), tunnettu siitä, että toimielin (50) sijaitsee hydraulimoottorin (10) ulkopuo lella. 10

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mäntähydraulimoottori (10), tunnettu siitä, että mäntähydraulimoottori (10) on radiaalimäntähydraulimoottori ja käsittää mäntärungon (13) ja siinä radiaalisesti mäntäsylintereissä olevat männät (V), jotka 5 käsittävät paininpyörät (14), jotka ovat vuorollaan painettavissa nokkarenkaan (15) kehällä olevaa vastinpintaa vasten, edullisesti aaltomaista nokkarengasta vasten ja että radiaalimäntähydraulimoottori (10) käsittää akselin (12) ja jakajan (16) eli jakoventtiilin, jolloin paineinen öljy johdetaan jakajan (16) porausten kautta oikeassa vaiheessa männille (V) niiden mäntäsylintereihin, jolloin työvaiheessa 10 oleva männät painavat männissä (V) olevat paininpyörät (14) nokkarengasta (15) vasten ja että ei-työvaiheessa olevilta männiltä (V) johdetaan paluuöljy jakajalle ja edelleen pois hydraulimoottorista (10), ja että hydraulimoottori (10) käsittää kaksi paineväliainekanavaa (Ai, A2), joista ensimmäisen kanavan (A2) kautta johdetaan paineinen öljy toimielimen (50) ohjauskaran (51) poraukseen (52) ja edelleen sen 15 kautta jakajalle (16) ja edelleen työvaiheessa oleville männille män-tä/sylinteriryhmälle (Va2) ja että on toinen paineväliainekanava (Ai) paineisen öljyn johtamiseksi akselin (12) kanavasta jakajalle (16) sen kautta tietyssä työvaiheessa oleville männille mäntä/sylinteriryhmälle (Vai) ja että karaa (51) kanavasta (Ai) johdetulla ohjauspaineella liikuttamalla on tulpattavissa toinen painevä-20 liainekanava (A2), jolloin ainoastaan ensimmäinen paineväliainekanavan (Ai) paineinen öljy on johdettavissa tietyille työvaiheessa oleville männille (V) ja että loput työvaiheessa olevat männät (V) mäntä/sylinteriryhmä (Va2) saa alempi-1- paineisen öljyn ja on siten kytkettävissä pois työpaineisesta toiminnasta. δ cv o 25

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen mäntähydraulimoottori (10), tunnettu siitä, o että mäntähydraulimoottori (10) on radiaalimäntähydraulimoottori j a käsittää kiin- £ teän akselin (12) ja siinä öljykanavat, joiden kautta jaetaan paineinen öljy akselin (12) kehältä edelleen jakajalle (16) ja edelleen sen porausten kautta oikeassa vai- S heessa mäntärunkoon (15) ja männille (V) niiden mäntäsylintereihin, jolloin työ- o o 30 vaiheessa olevat männät (V) painavat männissä olevat paininpyörät (14) nokka- rengasta (15) vasten ja pyörittävät nokkarengasta (15) ja siihen liittyviä rakenteita 11 ja että ei-työvaiheessa olevilta männiltä johdetaan paineöljy jakajalle (16) ja sen kautta akselille (12) ja edelleen pois mäntähydraulimoottorista (10).

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen mäntähydraulimoottori (10), tunnettu siitä, 5 että mäntähydraulimoottori (10) on radiaalimäntähydraulimoottori ja käsittää pyörimättömän moottorin (10) vaipan (11) ja siihen liittyvän pyörimättömän nokka-renkaan (15) ja että radiaalimäntähydraulimoottori (10) käsittää vaippaan (11) liittyvän pyörimättömän jakajan (16), jolloin jakajan (16) kautta johdetaan paineinen väliaine pyöritetyllä akselilla (12) olevalle mäntärungolle (13) sen männille 10 (V) ja niiden mäntäsylintereihin, jolloin työvaiheessa olevat männät (V) painavat männissä olevat paininpyörät (14) nokkarengasta (15) vasten ja pyörittävät sylin-terirunkoa (13) ja siihen liittyvää akselia (12).

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mäntähydraulimoottori 15 (10), tunnettu siitä, että monikapasiteettihydraulimoottorin (10) työpaineinen kanava (Ai) ja sylinteri/mäntäryhmä (Vai) on sarjassa toisen hydraulimoottorin (3 tai 4) kanssa ja toinen sylinterimäntäryhmä (Va2) on kytketty kyseisen hydraulimoottorin (3 tai 4) ohi työpaineiselta kanavaltaan (A2). o CM CD cp CD O X cc a. m o m o o CM 12