KR20080111496A - 배터리 지게차용 구동유닛 - Google Patents

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KR20080111496A
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카즈노리 우에노
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고마츠 유틸리티 가부시키가이샤
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Abstract

구동유닛 부근에서 브레이크를 배치하기 위한 넓은 공간이 필요하지 않게 되어 구동유닛 및 구동유닛 부근의 컴팩트화를 도모할 수 있는 배터리 지게차용 구동유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여, 구동유닛의 구동케이스 안에 구비한 제2 기어의 내측에 공간을 형성하여, 여기에 습식 브레이크부를 배치하는 동시에, 이 습식 브레이크부는, 제2 기어에 내주 전체가 설치된 내측 디스크와, 구동케이스 측에 외주 전체가 설치되어 있고, 내측 디스크를 마주보는 외측 디스크와, 서로 마주보는 내측 디스크와 외측 디스크를 압착하는 압착 플레이트로 구성되어 있다.
배터리 지게차, 습식 브레이크

Description

배터리 지게차용 구동유닛{BATTERY FORKLIFT DRIVE UNIT}
본 발명은 배터리 지게차용 구동유닛에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 이 구동유닛의 내부에 브레이크를 배치하여, 배터리 지게차에서의 구동유닛 부근의 컴팩트화를 도모한 배터리 지게차용 구동유닛에 관한 것이다.
종래, 배터리 지게차에서의 한 쌍의 구동유닛으로는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 차체(81)에 고착(固着)된 좌우의 구동케이스(82)를 각각 구비하고, 이 좌우의 구동케이스(82)에 주행용 모터(83)를 각각 고착하여 이 좌우의 모터가 서로 마주보도록 하고 있다. 그리고, 이 좌우의 구동케이스(82) 내에서 좌우의 주행용 모터(83)의 모터축(84)에 제1 기어(85)를 끼우는 동시에, 이 제1 기어(85)에 맞물리는 제2 기어(86)를 구비하고, 이 제2 기어(86)가 또한 복수개의 기어를 통하여 캐리어(87)에 이어지는 구성으로 되어 있으며, 주행용 모터(83)로부터 발생하는 동력을 제1 기어(85), 제2 기어(86) 및 그 밖의 기어를 통하여 캐리어(87)에 전달하도록 하고 있다. 그리고, 이 캐리어(87)에는 허브(88; hub)를 고착하고, 허브(88)에 타이어(89)를 장착한 휠(90; wheel)을 장착하고 있다.
또한, 좌우의 주행용 모터(83)에서는 이들의 서로 마주보는 측에 건식 단판 브레이크(91)를 각각 장착하고 있으며, 이 건식 단판 브레이크(91)에 의해 제동하 도록 하고 있다. 또한, 좌우의 주행용 모터(83)는 제어부(controller)에 의해 동기 동작하도록 제어되고 있다.
상술한 바와 같이, 종래의 배터리 지게차에서의 한 쌍의 구동유닛에서는, 좌우의 주행용 모터에서의 서로 마주보는 측에 건식 단판 브레이크를 장착하였는데, 이 건식 단판 브레이크가 대형이기 때문에, 이들의 장착을 위하여 좌우의 주행용 모터 사이에 넓은 공간이 필요하게 되고, 이 때문에 구동유닛 전체가 대형화되어 버리는 문제가 있었다. 특히, 차체의 폭방향인 좌우방향의 치수가 커지는 문제가 있어, 배터리 지게차에서의 구동유닛 부근의 컴팩트화에 지장을 주었다.
본 발명은 상술한 각 문제 등을 해소하기 위하여, 배터리 지게차에서의 구동유닛에 있어서, 이 구동유닛의 내부에 브레이크를 배치함으로써, 배터리 지게차에서의 구동유닛 부근의 컴팩트화를 도모하는 것을 그 과제로 한다.
제1 발명은, 구동케이스 내에 주행용 모터의 모터축에 끼우는 제1 기어와 이 제1 기어에 맞물리는 제2 기어를 구비하고 있으며, 이 제1 기어와 제2 기어를 통하여 주행용 모터로부터 발생하는 동력을 캐리어에 전달하도록 한 배터리 지게차의 구동유닛에 있어서,
구동케이스 내에 구비된 제2 기어의 내측에 공간을 형성하여, 여기에 습식 브레이크부를 배치하되, 이 습식 브레이크부는, 제2 기어에 내주 전체가 설치된 내측 디스크; 구동케이스 측에 외주 전체가 설치되어 있고, 내측 디스크와 마주보는 외측 디스크; 및 서로 마주보는 내측 디스크와 외측 디스크를 압착하는 압착 플레이트;로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리 지게차용 구동유닛이다.
제2 발명은, 제1 발명에 있어서, 외측 디스크의 방사(radial) 방향으로의 이동을 제한하고, 압착 플레이트로부터의 압착력 및 외측 디스크와 내측 디스크가 압착 플레이트의 압착에 의해 밀접(密接)하여 발생하는 마찰 제동 토크(torque)를 모두 받는 설치용 블록을, 구동케이스 측에 고정한 것을 특징으로 하는 것이다.
제3 발명은, 제1 발명 또는 제2 발명에 있어서, 구동케이스 측에 고착한 실린더 블록의 내부에 피스톤을 구비하고, 이 피스톤의 앞에 습식 브레이크부의 압착 플레이트에 맞닿는 로드를 고착하며, 피스톤에서의 로드와 반대측에 푸쉬로드(push rod)를 구비한 구성으로 하여, 서비스 브레이크(service brake)의 작동시에는, 유체용 통로를 통하여 유체를 주입함으로써 상기 피스톤을 움직이게 하고, 로드의 선단을 통하여 압착 플레이트를 누름으로써 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하며, 주차 브레이크의 작동시에는, 주차 레버에 접속하는 와이어에 연결된 레버를 통하여 푸쉬로드를 밀어넣음으로써 상기 피스톤을 움직이게 하고, 로드의 선단을 통하여 압착 플레이트를 누름으로써 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 한 압출기구부를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
제4 발명은, 제3 발명에 있어서, 압출기구부의 푸쉬로드를 밀어넣는 레버의 요동을 규제함으로써, 습식 브레이크부의 내측 디스크와 외측 디스크에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
제5 발명은, 제1 발명 또는 제2 발명에 있어서, 서비스 브레이크의 작동시에는 유체용 통로를 통하여 유체를 주입함으로써 링(ring)형상 피스톤을 통하여 압착 플레이트를 누르고 이에 의해 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하며, 주차 브레이크의 작동시에는 주차 레버에 접속하는 와이어에 연결된 레버를 통하여 이 레버의 요동에 의해 압착 플레이트를 누름으로써 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하는 압출기구부; 및 레버의 요동을 규제함으로써 습식 브레이크부의 내측 디스크와 외측 디스크에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부;를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
제6 발명은, 제1 발명 또는 제2 발명에 있어서, 서비스 브레이크의 작동시 및 주차 브레이크의 작동시에, 주차 레버에 접속하는 와이어와 브레이크 페달의 조작에 연동하는 와이어에 연결된 레버를 통하여 이 레버의 요동에 의해 압착 플레이트를 누름으로써, 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하는 압출기구부; 및 레버의 요동을 규제함으로써 습식 브레이크부의 내측 디스크와 외측 디스크에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부;를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 구동케이스 내에 구비한 제2 기어의 내측에 공간을 형성하고, 여기에 습식 브레이크부를 배치함으로써, 종래와 같이 구동유닛 부근에 브레이크를 배치하기 위한 넓은 공간이 필요하지 않고, 구동유닛 및 구동유닛 부근의 컴팩트화를 도모할 수 있다.
또한, 브레이크부가 구동케이스에 의해 완전히 덮여진 상태로 할 수 있어, 외부로부터 먼지나 물 등이 침입하지 않게 하고, 브레이크 고장이라는 문제를 대폭 줄일 수 있다.
또한, 습식 브레이크부의 내측 디스크와 외측 디스크에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부를 구비함으로써, 조립시 또는 사용중인 내측 디스크나 외측 디스크 등이 마모되었을 때에도 가동량을 매우 쉽게 적정한 값으로 조정할 수 있으며, 습식 브레이크부에서의 각종 문제를 해소할 수 있다. 게다가, 이와 같이 가동량 조정부에 의한 조정만으로 습식 브레이크부의 가동량을 조정할 수 있기 때문에, 조립시 또는 사용시의 가동량 조정작업이 대폭 용이해지도록 할 수 있으며, 항상 최적의 가동량으로 조정함으로써 작업자가 안심하고 차량을 운전할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 배터리 지게차용 구동유닛의 제1 실시예를 나타내는 설명도이다.
도 2는 제1 실시예의 습식 브레이크부의 외측 디스크의 설치상태를 나타내는 설명도이다.
도 3은 상기 습식 브레이크부의 보호덮개를 가진 압출기구부를 나타내는 설명도이다.
도 4는 상기 습식 브레이크부의 가동량 조정부를 나타내는 설명도이다.
도 5는 상기 습식 브레이크부의 가동량 조정부의 다른 예를 나타내는 설명도이다.
도 6은 상기 습식 브레이크부의 압출기구부의 다른 예를 나타내는 설명도이다.
도 7은 상기 습식 브레이크부의 압착 플레이트 및 압출기구부의 다른 예를 나타내는 설명도이다.
도 8은 본 발명의 배터리 지게차용 구동유닛의 제2 실시예를 나타내는 설명도이다.
도 9는 도 8에서의 IX-IX선에 따른 단면도이다.
도 10은 본 발명의 배터리 지게차용 구동유닛의 제3 실시예를 나타내는 설명도이다.
도 11은 제3 실시예의 습식 브레이크부의 압출기구부를 설명하는 개략 분해사시도이다.
도 12a 및 도 12b는 상기 압출기구부에서의 볼 부재에 의한 압착 플레이트와 링 플레이트의 동작상태를 나타내는 설명도이다.
도 13은 도 10에서의 A방향 화살표에서 본 도면이다.
도 14는 본 발명의 배터리 지게차용 구동유닛의 제4 실시예를 나타내는 설명도이다.
도 15는 도 14에서의 B방향 화살표에서 본 도면이다.
도 16은 본 발명의 배터리 지게차용 구동유닛의 제5 실시예를 나타내는 설명도이다.
도 17은 본 발명의 배터리 지게차용 구동유닛의 제6 실시예를 나타내는 설명 도이다.
도 18은 도 16 또는 도 17에서의 C방향 화살표에서 본 도면이다.
도 19는 종래의 배터리 지게차용 구동유닛을 나타내는 설명도이다.
본 발명에 따른 배터리 지게차용 구동유닛의 제1 실시예에 대하여 설명한다. 한편, 이 구동유닛에서는 그 한 쌍을 차체의 좌우 양측에 서로 마주보도록 배치하였기 때문에, 설명에서는 좌우 중 한쪽에 대해서만 설명하고, 같은 구조의 다른 쪽에 대해서는 설명을 생략한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 차체(1)에 구동케이스(2)를 고착하고, 이 구동케이스(2)는 대략 원뿔대 통형상의 케이스(3)와 이 케이스(3)에 고착되는 대략 판형상의 커버(4)로 이루어지며, 내부에 공간을 형성하여 중공(中空) 형상으로 되어 있다. 이 구동케이스(2)의 상측 부분에 있어서, 커버(3)의 차체 안쪽에 주행용 모터(5)를 고착하고, 주행용 모터(5)의 모터축(6)이 구동케이스의 내부를 향하여 돌출하도록 배치한다.
그리고, 이 구동케이스(2) 안에서, 주행용 모터(5)의 모터축(6)에 제1 기어(11)가 스플라인(spline) 끼워맞춤된다. 이 제1 기어(11)는, 구동케이스(2)의 케이스(3)와 커버(4)에 베어링(12; bearing)을 통하여 회전이 자유롭게 지지된다. 그리고, 제1 기어(11)의 아래쪽에 이것과 맞물리는 제2 기어(13)를 구비한다. 이 제2 기어(13)는 내측에 공간을 형성한 형상으로 한다.
또한, 이 제2 기어(13)의 중앙부의 차체 바깥쪽에 선 기어(14; sun gear)를 고착하고, 이 선 기어(14)의 둘레를 링 기어(15)를 사이에 두고 공전하는 유성 기어(16; planetary gear)를 구비하며, 이 유성 기어(16)를 캐리어(21)에 회전이 자유롭게 설치한다. 이 캐리어(21)의 외주에는 허브(22)를 스플라인 끼워맞춤하고 있으며, 허브(22)는 베어링(23)을 사이에 두고 구동케이스(2)의 케이스(3)에 회전이 자유롭게 지지된다. 그리고, 이 허브(22)에 타이어(24)를 장착한 휠(25)을 볼트(26)와 너트(27)로 장착한다.
이상의 구성에 의해, 타이어(24)를 장착한 휠(25)의 구동에 있어서, 주행용 모터(5)로부터 발생한 동력이 제1 기어(11)로부터 제2 기어(13), 선 기어(14)로 전달되고, 이 선 기어(14)로부터 유성 기어(16)를 통하여 캐리어(21)에 전달된다. 그리고, 캐리어(21)에 끼워지는 허브(22)를 통하여 휠(25)으로도 전달됨으로써, 휠(25) 및 타이어(24)가 구동되게 된다.
한편, 제2 기어(13)와 선 기어(14)에 대해서는 캐리어(21)의 중심을 중심으로 하여 회전한다.
또한, 구동케이스(2)는 내부에 제1 기어(11), 제2 기어(13), 선 기어(14)나 유성 기어(16) 등의 복수개의 기어를 배치하고 있으며, 이 기어들의 윤활을 위한 윤활오일을 수용하고 있다. 이 때문에, 구동케이스(2)는 적절한 위치에 오일 시일(oil seal)을 구비하고 있다.
한편, 이와 같은 구성이 되는 구동유닛에 있어서, 구동케이스(2) 안에 구비한 제2 기어(13)는, 그 내측이 파여져 공간이 형성되어 있다.
그리고, 이 제2 기어(13)의 내측에 형성된 공간에 습식 브레이크부(31)가 배 치되고, 이 습식 브레이크부(31)는 기본적으로, 제2 기어(13)에 내주 전체가 설치되어 제2 기어와 함께 회전가능한 내측 디스크(32)와, 이 내측 디스크(32)와 마주보게 하여 구동케이스(2)측에 외주 전체가 설치되고 고정상태가 되는 외측 디스크(33)와, 서로 마주보는 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 압착하여 맞닿게 하는 압착 플레이트(34)로 구성되어 있다.
이 습식 브레이크부(31)에 대하여 구체적으로 설명하면, 내측 디스크(32)는 링형상의 박판이며, 이것을 복수개 준비하여 제2 기어(13)의 내주측에 형성한 디스크 설치부(35)에 각각 설치한다. 이 때, 내측 디스크(32)는 디스크 설치부(35)에 내주 전체가 설치되어 있고, 제2 기어(13)와 함께 캐리어(21)의 중심을 중심으로 하여 회전가능하게 되어 있다.
또한, 외측 디스크(33)도 링형상의 박판이며, 이것을 복수개 준비하여 복수개의 내측 디스크(32) 사이에 내측 디스크(32)와 마주보도록 배치하면서, 구동케이스(2)의 커버(4)에 고정된 링형상의 설치용 블록(36)에 설치한다. 이 때, 외측 디스크(33)는 구동케이스(2)측이 되는 설치용 블록(36)에 외주 전체가 설치되어 있고, 설치용 블록(36)에 설치함으로써 외측 디스크(33)는 고정상태로 되어 있다. 이 설치용 블록(36)에 대한 외측 디스크(33)의 설치는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 외측 디스크(33)의 외주에 외측으로 돌출하는 볼록부(33a)를 예를 들어 6개 등간격으로 형성하는 동시에, 이 외측 디스크(33)의 볼록부(33a)에 대응하는 홈부(36a)를 6개 설치용 블록(36)에 형성하여, 설치용 블록(36)의 홈부(36a)에 외측 디스크(33)의 볼록부(33a)를 끼움으로써 이루어진다. 이 설치상태에서는, 설치용 블록(36)의 홈부(36a) 이외의 부분에서 외측 디스크(33)의 방사방향(외측 디스크(33)의 외주 바깥쪽)으로의 이동이 제한되고 있다.
또한, 구동케이스(2)측인 설치용 블록(36)에는 내측 플랜지부(36b)가 형성되어 있으며, 이 내측 플랜지부(36b)에 압착 플레이트에 의해 눌리는 측과 반대측인 내측 디스크(32)의 한쪽 면 전체가 맞닿아 있다. 한편, 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 번갈아 배치하고, 단부에 외측 디스크(33)를 배치하였을 경우에는, 상술한 내측 디스크(32) 대신 외측 디스크(33)의 한쪽 면 전체가 설치용 블록(36)의 내측 플랜지부(36b)에 맞닿게 된다.
이와 같이 구성된 구동케이스(2)측 즉, 구동케이스(2)의 커버(4)에 고정된 설치용 블록(36)은, 외측 디스크(33)의 방상방향으로의 이동을 제한하는 동시에, 압착 플레이트(34)로부터의 압착력과, 외측 디스크(33)와 내측 디스크(32)가 압착 플레이트(34)의 압착에 의해 밀접하여 발생하는 마찰 제동 토크를 모두 받을 수 있다.
한편, 이 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)의 조합의 예에서는, 내측 디스크(32)의 표면에만 마찰재를 고착하고 있다.
또한, 내측 디스크(32)를 설치한 제2 기어(13)는, 베어링(37)을 통하여 구동케이스(2)측의 설치용 블록(36)에 회전가능하게 지지되어 있다.
내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 압착하는 압착 플레이트(34)는 대략 원판형상이며, 그 중심을 캐리어(21)의 중심과 같은 위치로 하여, 구동케이스(2)의 커버(4)에 형성한 원기둥 형상의 플레이트 지지부(38)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있다. 이 압착 플레이트(34)의 외주부에는 그 전체둘레에 걸쳐 여러 곳에 외주측으로 돌출한 돌출부(39)가 형성되며, 이 돌출부(39)에 리턴용 스프링(40)을 구비하고 있다. 이에 의해, 압착 플레이트(34)는 리턴용 스프링(40)에 의해 구동케이스(2)의 커버(4)측으로 눌리고 있다.
그리고, 이 압착 플레이트(34)에 의해 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 누르기 위하여, 압착 플레이트(34)를 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)측으로 밀어내는 압출기구부(41)를 구비하고 있다.
이 압출기구부(41)에서는, 내부에 피스톤(42)을 구비한 실린더 블록(43)을 구동케이스(2)의 커버(4)에 도시하고 있지 않은 볼트 등에 의해 고착하고, 이 피스톤(42)에는 로드(44)를 일체로 고착하고 있으며, 이 로드(44)의 선단이 커버(4)의 플레이트 지지부(38)를 관통하여 압착 플레이트(34)에 맞닿아 있다. 또한, 피스톤(42)은 로드(44)의 반대측에 푸쉬로드(45)를 일체로 구비하고 있다. 한편, 이 피스톤(42), 로드(44), 푸쉬로드(45)는 이들의 중심을 캐리어(21)의 중심과 같은 위치로 하여, 로드(44)의 선단이 압착 플레이트(34)의 중심에 맞닿게 하고 있다.
그리고, 이 실린더 블록(43)에는 유체, 예를 들어, 오일 등을 주입·배출하는 유체용 통로(46)를 형성하고, 여기에 오일 등이 주입되면 피스톤(42)이 움직여서 로드(44)가 압착 플레이트(34)를 누르고, 압착 플레이트(34)를 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)측으로 밀어낸다. 이 유체용 통로(46)에 대한 오일 등의 주입·배출은, 서비스 브레이크의 작동을 위한 도시하지 않은 브레이크 페달의 조작에 따라 제어된다. 또한, 로드(44)측 공간의 공기를 배출하기 위한 공기구멍(47)이 커 버(4)에 형성되어 있다. 한편, 이 배출용 공기구멍(47)은 실린더 블록(43)에 형성하여도 된다.
또한, 로드(44)측 공간의 공기를 배출시키거나 주입하기 위한 공기구멍(47)을 커버(4) 혹은 실린더 블록(43)에 형성하였을 경우, 이 공기구멍(47)으로부터 먼지나 빗물, 흙탕물 등이 진입하여 압출기구부(41)의 피스톤(42)의 슬라이딩 이동면을 파손시킬 우려가 있는데, 이를 방지하기 위하여 도 3에 나타내는 바와 같이, 로드(44)의 외주측으로부터 실린더 블록(43)측에 걸쳐 고리형상의 고무제 보호덮개(57)를 장착하여, 먼지나 빗물, 흙탕물 등이 공기구멍(47)으로부터 진입하여도 피스톤(42)의 슬라이딩 이동면까지 가지 않는 구조로 하여도 된다. 한편, 압출기구부(41)의 로드(44)의 슬라이딩 이동면(구동케이스(2)의 커버(4)와의 사이)을 보호하기 위하여, 로드(44)와 커버(4) 사이에 링형상의 시일을 구비하는 것도 좋다.
한편, 실린더 블록(43)에는 한 쌍의 브래킷(48; bracket)을 사이에 두고 요동 레버(49)가 구비되어 있고, 이 레버(49)의 상단측은 피스톤(42)에 구비된 푸쉬로드(45)에 맞닿아 푸쉬로드(45)를 밀어넣게 되는 동시에, 하단측은 주차 레버에 접속하는 와이어(50)에 연결되어 있다.
이 압출기구부(41)에서는, 구동케이스(2)에 고착한 실린더 블록(43)의 내부에 피스톤(42)을 구비하고, 이 피스톤(42)의 앞에 로드(44)를 고착하며, 피스톤(42)에서 로드(44)와 반대측에 푸쉬로드(45)를 구비한 구성으로 함으로써, 서비스 브레이크의 작동시나 주차 브레이크의 작동시의 어느 때에도 피스톤(42) 및 로드(44)를 통하여 압착 플레이트(34)를 누를 수 있다. 게다가, 압출기구부(41)는 그 자체의 구조를 매우 단순하고 간단하게 할 수 있어, 고장이라는 문제 발생을 억제하면서 저가로 제공할 수 있다.
또한, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부(71)를 구비하고 있다. 한편, 이 가동량이란, 습식 브레이크부(31)에서 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)가 밀접하고 있지 않은, 즉 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)의 각 사이에 간격이 존재하여 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서 마찰 제동 토크가 발생하지 않는 상태인 브레이크 동작을 하고 있지 않은 상태로부터, 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)가 밀접하여 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서 마찰 제동 토크가 발생하는 상태인 브레이크 동작을 하는 상태까지의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)의 축방향 총이동량이다. 그리고, 이 가동량에 있어서 그 값이 적정하지 않으면, 서비스 브레이크의 작동을 위한 브레이크 페달의 조작에서 브레이크 페달을 밟는 양이 깊어져(커져), 작업자가 브레이크 페달을 밟아도 좀처럼 브레이크가 작동하지 않는 문제가 발생할 우려가 있거나, 혹은 주차 브레이크의 작동을 위한 주차 레버의 조작에 있어서도, 작업자가 주차 레버를 조작하여도 브레이크의 효능이 좋지않은 문제가 발생할 우려가 있었다.
그래서, 이러한 문제들을 해소하기 위하여, 가동량을 쉽게 조정하기 위한 가동량 조정부(71)를 구비하도록 하였다. 이 가동량 조정부(71)에서는 도 4에 나타내는 바와 같이, 압출기구부(41)의 실린더 블록(43)의 하부에 돌출량을 변경할 수 있는 조정볼트(72)를 설치하고, 이 조정볼트(72)를 소정의 돌출량으로 고정하기 위한 잠금너트(73)를 구비하는 동시에, 이 조정볼트(72)가 부딪치는 작은 돌기형상의 맞닿음부(74)를 레버(49)에 형성한다. 그리고, 이 가동량 조정부(71)의 조정볼트(72)가 레버(49)에 형성한 맞닿음부(74)에 부딪침으로써, 레버(49)의 도 4에서 왼쪽방향의 요동을 규제하고, 이러한 규제에 의해 압출기구부(41)의 피스톤(42)과 푸쉬로드(45)와 로드(44)를 통하여, 습식 브레이크(31)의 압착 플레이트(34)의 도 4에서의 오른쪽 방향의 이동을 규제하여, 이 압착 플레이트(34)가 소정 간격 이상 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)로부터 이간하지 않도록 압착 플레이트(34)를 누르도록 하고 있다. 그리고, 이 가동량 조정부(71)의 조정볼트(72)의 돌출량을 조정함으로써, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 적정한 값으로 조정한다. 이 때, 커버(4)와 압착 플레이트(34) 사이에는 조정에 필요한 스키머(skimmer; δ)를 설치할 필요가 있다.
이와 같이, 압출기구부(41)의 푸쉬로드(45)를 밀어넣는 레버(49)의 요동을 규제하여 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부(71)를 구비함으로써, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 항상 적정한 값으로 할 수 있으며, 상술한 브레이크 페달 조작에서의 문제나 주차 레버 조작에서의 문제를 해소할 수 있다. 이에 의해, 습식 브레이크부(31)에서의 가동량을 적정한 값으로 조정하기 위하여 종래 이루어졌던, 두께가 조금 다른 여러가지 내측 디스크(32)나 외측 디스크(33)를 전체 두께가 표준값이 되도록 조합하여 가동량을 조정하는 등의 번거로운 작업을 하지 않을 수 있다.
게다가, 종래 습식 브레이크부(31)에서는, 가동량을 적정한 값으로 하기 위하여 조립시에 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)나 외측 디스크(33)나 압착 플레이트(34)의 규격 적합도(두께방향의 치수정밀도)를 높이고, 또한 압출기구부(41)의 피스톤(42)이나 로드(44)나 푸쉬로드(45), 또한 레버(49)의 규격 적합도(치수정밀도)까지도 높일 필요가 있었는데, 가동량 조정부(71)를 구비함으로써, 조립후에 가동량 조정부(71)에 의해 가동량을 조정할 수 있기 때문에, 조립시의 작업을 용이하게 하고 번거로운 작업을 없앨 수 있다. 또한, 습식 브레이크부(31)에서 사용을 반복하면 내측 디스크(32)나 외측 디스크 등이 서서히 마모되어 가동량이 커지는데, 내측 디스크(32)나 외측 디스크(33) 등의 마모가 허용한계내이면, 가동량 조정부(71)에 의해 가동량을 조정함으로써 최적의 가동량으로 조정할 수 있어, 굳이 구동케이스(2)를 분해하여 내측 디스크(32)나 외측 디스크(33) 등을 교환하는 작업을 하지 않고, 내측 디스크(32)나 외측 디스크(33) 등을 그 마모가 허용한계에 도달할 때까지 사용할 수 있어, 낭비없이 효율적으로 마지막까지 사용할 수 있다.
한편, 이 가동량 조정부(71)에서의 조정볼트(72) 및 맞닿음부(74)의 위치는, 레버(49)의 요동 중심위치로부터 해당 레버(49)가 푸쉬로드(45)에 맞닿는 위치까지의 치수(α)에 대하여, 레버(49)의 요동 중심위치로부터 조정볼트(72) 및 맞닿음부(74)의 위치까지의 치수(β)가 큰 위치로 하는 것이 좋다. 이와 같이 치수 β를 치수 α보다 크게 함으로써, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량 변화량에 대한 조정볼트(72)의 돌출량 변화량이 커지기 때문에, 이 돌출량의 조정이 용이해지고, 이에 의해 습식 브레이크부(31)의 내측 디스 크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 용이하게 미세조정할 수 있다.
단, 이 가동량 조정부(71)에서는 이것으로 한정되지 않고, 상술한 가동량 조정부(71)와 반대되는 구조 즉, 압출기구부(41)의 실린더 블록(43)의 하부에 작은 돌기형상의 맞닿음부(74)를 형성하는 동시에, 이 실린더 블록(43)에 형성한 맞닿음부(74)에 부딪치는 돌출량을 변경할 수 있는 조정볼트(72)를 레버(49)에 설치하며, 이 조정볼트(72)를 소정의 돌출량으로 고정하기 위한 잠금너트(73)도 구비하여, 레버(49)의 도 4에서의 왼쪽방향의 요동을 조정볼트(72)에 의해 규제하도록 하고, 습식 브레이크부(31)에서의 가동량을 적정한 값으로 조정하도록 하여도 된다. 또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 레버(49)의 상부로서 압출기구부(41)의 푸쉬로드(45)와 같은 높이가 되는 위치에 작은 돌기형상의 맞닿음부(74)를 형성하는 동시에, 레버(49)의 상부에 형성한 맞닿음부(74)에 부딪치는 돌출량을 변경할 수 있는 조정볼트(72) 및 잠금너트(73)를 차체(1)측의 브래킷에 설치하여도 된다.
이어서, 이 압출기구부(41) 및 습식 브레이크부(31)의 동작에 대하여 설명한다.
작업자가 브레이크 페달을 밟아 서비스 브레이크를 작동시키면, 실린더 블록(43)의 유체용 통로(46)에 오일 등이 주입되고, 피스톤(42) 및 로드(44)를 통하여 압착 플레이트(34)를 움직이며, 압착 플레이트(34)에 의해 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 누름으로써, 이 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)가 밀접하여 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서 마찰 제동 토크가 발생하고, 제2 기어(13)의 회전을 정지시킨다. 이에 의해, 타이어(24), 휠(25), 허브(22), 캐리어(21), 유 성 기어(16), 선 기어(14)를 통하여 전달되는 차량의 관성 에너지를 차단하여 제동하게 된다.
그리고, 작업자가 브레이크 페달을 떼어 서비스 브레이크의 작동을 해제시키면, 실린더 블록(43)의 유체용 통로(46)로의 오일 등의 주입이 정지되고, 리턴용 스프링(40)에 의해 압착 플레이트(34)가 구동케이스(2)의 커버(4)측으로 되돌아와, 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)의 압착을 해제함으로써 제2 기어(13)를 회전시킨다. 이에 의해, 주행용 모터(5)로부터 동력이 캐리어(21)에 전달되어, 허브(22) 및 휠(25)이 회전하게 된다.
한편, 작업자가 주차 레버를 당겨 주차 브레이크를 작동시키면, 와이어(50)를 통하여 레버(49)가 요동하고, 푸쉬로드(45)를 눌러서 피스톤(42) 및 로드(44)를 통하여 압착 플레이트(34)를 움직이고, 압착 플레이트(34)에 의해 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 누름으로써, 이 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)가 밀접하여 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서 마찰 제동 토크가 발생하여, 제2 기어(13)의 회전을 정지시킨다. 이에 의해, 타이어(24), 휠(25), 허브(22), 캐리어(21), 유성 기어(16), 선 기어(14)를 통하여 전달되는 차량의 관성 에너지를 차단하여 제동하게 된다.
그리고, 작업자가 주차 레버를 되돌려 주차 브레이크의 작동을 해제하면, 레버(49)에 의해 푸쉬로드(45)가 눌리는 것이 정지되고, 리턴용 스프링(40)에 의해 압착 플레이트(34)가 구동케이스(2)의 커버(4)측으로 되돌아가서, 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)의 압착을 해제함으로써, 제2 기어(13)를 회전시킨다. 이에 의 해, 주행용 모터(5)로부터 동력이 캐리어(21)에 전달되고, 허브(22) 및 휠(25)이 회전하게 된다.
한편, 상술한 제1 실시예에서는 압출기구부(41)에서 피스톤(42)과 로드(44) 및 푸쉬로드(45)를 일체로 구성하였는데, 이것을 도 6에 나타내는 바와 같이, 피스톤(42)과 로드(44)에 대하여 푸쉬로드(45)를 별체로 한 2분할 구조로 하여도 되고, 또한 피스톤(42), 로드(44), 푸쉬로드(45)를 각각 별체로 한 3분할 구조로 하여도 된다. 이와 같이 분할한 구조로 함으로써, 가공 및 제작을 용이하게 하여 제작 비용을 줄일 수도 있다. 한편, 압출기구부(41)를 피스톤(42)과 로드(44)와 푸쉬로드(45)로 구성하지 않고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 피스톤(42)과 푸쉬로드(45)로 구성하는 동시에, 압착 플레이트(34)에 상기 로드(44)에 상당하는 로드부(59)를 일체로 형성하고, 압착 플레이트(34)에서의 로드부(59)가 압출기구부(41)에서의 피스톤(42)과 직접 맞닿는 구조로 하여도 된다.
이와 같은 구성이 되는 배터리 지게차용 구동유닛에서는, 구동케이스(2) 내에 구비한 제2 기어(13)를 내측이 파여진 형상으로 하여 내측에 공간을 형성하는 동시에, 이 제2 기어(13)의 내측에 형성한 공간에 습식 브레이크부(31)를 배치함으로써, 종래와 같은 브레이크 배치를 위한 커다란 공간이 필요하지 않게 하여, 구동유닛 및 그 부근의 컴팩트화를 도모할 수 있고, 나아가 배터리 지게차로서의 소형화 및 경량화를 할 수 있다. 특히, 종래의 주행용 모터에 건식 단판 브레이크를 장착한 것에서는, 차체 폭방향의 치수가 매우 커진다는 문제가 있었는데, 본 발명과 같이 구동케이스(2) 안의 제2 기어(13)의 내측에 습식 브레이크부(31)를 배치함으 로써, 차체(1) 폭방향의 치수를 줄일 수 있다.
또한, 습식 브레이크부(31)를 구동케이스(2) 안에 구비된 제2 기어(13)의 내측에 배치함으로써, 습식 브레이크부(31)는 구동케이스(2)에 의해 완전히 덮여진 상태가 되어, 이 습식 브레이크부(31)에 외부로부터 진흙이나 물 등이 침입하는 것을 막을 수 있고, 브레이크 고장이라는 문제를 대폭 줄일 수 있다. 게다가, 습식 브레이크부(31)를 윤활하게 하기 위한 오일로서는, 구동케이스(2) 내에 주입한 각종 기어를 윤활하게 하기 위한 윤활오일을 겸용(兼用)함으로써, 습식 브레이크부(31) 전용오일이 필요없게 되어, 습식 브레이크를 매우 저가로 제조할 수 있다.
한편, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에 있어서는, 제2 기어(13)의 디스크 설치부(35) 및 구동케이스(2)의 커버(4)에 고정하는 설치용 블록(36)에 내측 디스크(32)의 내주 전체 및 외측 디스크(33)의 외주 전체를 각각 설치함으로써, 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)를 강고하고 확실하게 설치할 수 있고, 여기서의 강도상의 문제를 해소할 수 있다. 게다가, 이 설치용 블록(36)의 내측 플랜지부(36b)에 압착 플레이트(34)에 의해 눌리는 측과 반대측인 내측 디스크(32)의 한쪽 면 전체를 맞닿게 하여, 이 내측 플랜지부(36b)에 의해 내측 디스크(32)를 보유하게 됨으로써, 이 설치용 블록(36)에 의해, 압착 플레이트(34)로부터 받는 압착력과, 외측 디스크(33) 및 내측 디스크(32)가 압착 플레이트(34)의 압착에 의해 밀접하여 발생하는 마찰 제동 토크를 모두 받을 수 있고, 압착 플레이트(34)로부터 강한 압착력을 받아도 확실하게 이를 받아들일 수 있기 때문에, 압착 플레이트(34)로부터의 압착력을 강하게 할 수 있고, 강력한 제동력을 안정적으로 발휘할 수 있다.
또한, 표면에 마찰재를 고착한 내측 디스크(32)를 제2 기어(13)측에 설치하고, 제2 기어(13)와 함께 내측 디스크(32)를 회전시키도록 함으로써, 내측 디스크(32)의 표면에 고착된 마찰재의 불규칙적인 감소를 억제할 수 있고, 내측 디스크(32) 표면의 마찰재의 감소를 늦춤으로써 내측 디스크(32)의 교환시기를 늘려 내측 디스크(32)를 장기간에 걸쳐 사용할 수 있어, 습식 브레이크부(31)의 보수유지 비용을 줄일 수 있다.
그 이유는 다음과 같다. 종래에는 구동케이스(2) 안에 수용한 윤활오일이 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32) 또는 외측 디스크(33)의 2분의 1 정도의 높이까지밖에 채워져 있지 않았기 때문에, 내측 디스크(32) 또는 외측 디스크(33)의 상단에 원하는 양의 윤활오일이 잘 도달하지 않았다. 이 때문에, 예를 들어, 마찰재를 고착한 내측 디스크(32)를 고정하고 외측 디스크(33)를 회전시키는 구조(방식)의 경우, 내측 디스크(32) 상단에 윤활오일이 부족하여, 이 내측 디스크(32) 상단의 마찰재가 금방 줄어들어 버리고 내측 디스크(32)의 마찰재의 불규칙적인 감소(상측이 감소함)가 발생하였다. 이에 의해, 내측 디스크(32)를 조기에 교환하여야 했다. 하지만, 본 실시예와 같이 표면에 마찰재가 고착한 내측 디스크(32)를 회전시킴으로써, 내측 디스크(32)는 1회전할 때마다 전체가 윤활오일 안에 잠기기 때문에, 항상 전체에 윤활오일이 고루 미치게 된다. 이에 의해, 내측 디스크(32)의 표면에 고착한 마찰재의 감소를 억제할 수 있다.
한편, 윤활오일을 늘림으로써 상기 내측 디스크(32)의 마찰재가 불규칙적으 로 줄어드는 문제를 해소할 수도 있겠지만, 윤활오일을 늘리면, 디스크의 드래그 토크(drag torque)가 늘어남에 따라 주행용 모터(5)의 소비전력이 커지는 것 외에도, 오일의 누출을 일으키기 쉬워지는 등의 문제가 발생한다.
이어서, 본 발명에 따른 배터리 지게차용 구동유닛의 다른 실시예에 대하여 여러가지 설명한다. 기본적으로는 상술한 실시예와 대략 마찬가지인데, 압출기구부(41)에서 크게 다르다.
제2 실시예로서는 도 8이나 도 9에 나타내는 바와 같이, 먼저 압착 플레이트(34)는, 구동케이스(2)의 커버(4)의 플레이트 지지부(38)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있고, 플레이트 지지부(38)의 주위에 배치하는 리턴용 스프링(51)에 의해 구동케이스(2)의 커버(4)측으로 눌리고 있다.
그리고, 압출기구부(41)에서는, 커버(4)에서의 플레이트 지지부(38)의 주위에 슬라이딩 이동이 가능한 링형상 피스톤(52)을 구비하고 있으며, 이 링형상 피스톤(52)의 선단이 압착 플레이트(34)에 맞닿아 있다. 그리고, 커버(4)에 형성하는 유체용 통로(53)에 오일 등이 주입되면, 링형상 피스톤(52)이 움직여서 압착 플레이트(34)를 누르고, 압착 플레이트(34)를 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)측으로 밀어낸다. 한편, 유체용 통로(53)로의 오일 등의 주입·배출은 도시하지 않은 브레이크 페달의 조작에 따라 제어되고 있다.
한편, 커버(4)에는 브래킷(54)을 통하여 요동 레버(55)가 구비되어 있고, 이 레버(55)의 상단부는 2개로 분기되어, 각 분기부에 푸쉬로드(56)를 각각 구비하고 있다. 이 한 쌍의 푸쉬로드(56)는 커버(4)를 관통하여 압착 플레이트(34)에 맞닿아 있다. 또한, 레버(55)의 하단측은 주차 레버에 접속하는 와이어(50)에 연결되어 있다.
또한, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부(71)를 구비하고, 이 가동량 조정부(71)는 상술한 제1 실시예와 대략 같은 구성이며, 구동케이스(2)의 커버(4)에 조정볼트(72) 및 잠금너트(73)를 설치하는 동시에, 레버(55)에 작은 돌기형상의 맞닿음부(74)를 형성하여, 레버(55)의 도 8에서의 왼쪽방향의 요동을 조정볼트(72)에 의해 규제하도록 하여, 습식 브레이크부(31)에서의 가동량을 적정한 값으로 조정한다.
이와 같이, 압착 플레이트(34)를 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)측으로 밀어내는 수단으로는, 브레이크 페달을 밟아 서비스 브레이크를 작동시켰을 때 작동하는 링형상 피스톤(52)을 이용한 수단과, 주차 레버를 당겨 주차 브레이크를 작동시켰을 때 작동하는 한 쌍의 푸쉬로드(56)를 이용한 수단의 2가지 수단으로 하고, 이 수단들을 전혀 별개로 함으로써, 어떠한 문제에 의해 한쪽 수단이 고장나더라도 나머지 수단에 의해 압착 플레이트(34)를 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)측으로 밀어내어 제동할 수 있기 때문에, 매우 안전한 구조로 할 수 있다.
이어서, 제3 실시예로서는 도 10에 나타내는 바와 같이, 먼저 압착 플레이트(34)는, 구동케이스(2)의 커버(4)의 플레이트 지지부(38)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 플레이트 지지부(38)의 주위에 배치하는 리턴용 스프링(51)에 의해 구동케이스(2)의 커버(4)측으로 눌리고 있다.
그리고, 압출기구부(41)에서는, 상술한 제2 실시예와 마찬가지로, 커버(4)에 서의 플레이트 지지부(38)의 주위에 슬라이딩 이동이 자유로운 링형상 피스톤(52)을 구비하고 있으며, 이 링형상 피스톤(52)의 선단이 압착 플레이트(34)에 맞닿아 있다. 그리고, 커버(4)에 형성한 유체용 통로(42)에 오일 등이 주입되면, 링형상 피스톤(52)이 움직여서 압착 플레이트(34)를 누르고, 압착 플레이트(34)를 내측 디스크(32) 및 외측 디스크(33)측으로 밀어낸다. 한편, 이 유체용 통로(53)로의 오일 등의 주입·배출은, 도시하지 않은 브레이크 페달의 조작에 따라 제어되고 있다.
한편, 커버(4)에는 압착 플레이트(34)와 서로 마주보도록 하여 링형상의 링 플레이트(61)가 타격핀(knock pin; 62)을 통하여 설치되어 있고, 이 링 플레이트(61)와 압착 플레이트(34) 사이에 전체둘레에 걸쳐 복수개의 볼 부재(63)를 배치하고 있다. 도 11이나 도 12a에 나타내는 바와 같이, 링 플레이트(61)와 압착 플레이트(34)에서의 이 볼 부재(53)를 배치하는 곳에는 각각 반타원체 형상의 경사홈(64)이 형성되어 있으며, 서로 마주보는 경사홈(64) 안에 볼 부재(63)가 수납되어 있다. 그리고, 커버(4)의 하단에 축 부재(65)를 구비하고, 이 축 부재(65)의 한쪽에는 요동 레버(66)를 고착하며, 이 레버(66)의 상단측은 주차 레버에 접속하는 와이어(50)에 연결된다. 또한, 축 부재(65)의 다른 쪽에는 요동 암(67)을 고착하고, 이 암(67)은 그 상단의 U홈(68)을 통하여 압착 플레이트(34)의 하단에 고착된 피스톤(69)에 맞물려 있다.
또한, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부(71)를 구비하고, 이 가동량 조정부(71)는 상술한 각 실시예 및 예와 대략 같은 구성이며, 도 13에 나타내는 바와 같이, 차체(1)측의 브래킷(75)에 조정볼트(72) 및 잠금너트(73)를 설치하는 동시에, 레버(66)의 측면에 작은 돌기형상의 맞닿음부(74)를 형성하여, 레버(66)의 도 13에서의 왼쪽 방향의 요동을 조정볼트(72)에 의해 규제하고, 습식 브레이크부(31)에서의 가동량을 적정한 값으로 조정한다.
이 압출기구부(41)의 동작에 대하여 설명한다. 작업자의 브레이크 페달 조작에 의해, 커버(4)의 유체용 통로(53)에 오일 등의 주입·배출이 이루어지고, 링형상 피스톤(52)을 통하여 압착 플레이트(34)를 움직여서 압착 플레이트(34)에 의해 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 압착 또는 해제하게 된다.
한편, 작업자가 주차 레버를 당겨서 주차 브레이크를 작동시키면, 와이어(50)를 통하여 레버(66)가 요동하고, 레버(66)의 요동에 연동하여 암(67)도 요동한다. 이 암(67)의 요동에 의해 압착 플레이트(34)가 커버(4)에서의 플레이트 지지부(38)의 둘레에서 약간 회전한다. 그리고, 압착 플레이트(34)의 약간의 회전에 의해, 도 12b에 나타내는 바와 같이, 압착 플레이트(34)와 링 플레이트(61)의 서로 마주보는 경사홈(64) 안에 수납된 볼 부재(63)가 경사홈(64) 안으로부터 어긋나 나와서, 압착 플레이트(34)와 링 플레이트(61)의 간격을 넓힌다. 이러한 볼 부재(63)에서의 압착 플레이트(34)와 링 플레이트(61)의 간격을 넓히는 동작에 의해 압착 플레이트(34)를 움직여서, 압착 플레이트(34)에 의해 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 누르게 된다.
또한, 작업자가 주차 레버를 되돌려서 주차 브레이크의 작동을 해제하면, 이번에는 레버(66)가 원래대로 되돌아오고, 암(67)을 통하여 압착 플레이트(34)도 원 래대로 되돌아온다. 이에 의해, 압착 플레이트(34)와 링 플레이트(61) 사이에 배치된 볼 부재(63)도 압착 플레이트(31)와 링 플레이트(61)의 서로 마주보는 경사홈(64) 안에 수납되어, 압착 플레이트(34)와 링 플레이트(61)의 간격이 좁아지고 원래대로 되돌아온다. 그리고, 압착 플레이트(34)와 링 플레이트(61)의 간격이 원래대로 되돌아옴으로써, 압착 플레이트(34)에 의한 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)의 압착이 해제되게 된다.
이어서, 제4 실시예에 대하여 설명하면, 도 14에 나타내는 바와 같이, 압착 플레이트(34)와 링 플레이트(61) 사이에 볼 부재(63)를 배치하는 것이 아니라, 링 플레이트(61)와 커버(4)에 반타원체 형상의 경사홈(64)을 각각 형성하고, 이 링 플레이트(61)와 커버(4) 사이에서 서로 마주보는 경사홈(64) 안에 볼 부재(63)를 배치한다. 그리고, 축 부재(65)에 고착한 암(67)도 압착 플레이트(34)에 걸어맞추는 것이 아니라, 링 플레이트(61)의 하단에 걸어맞춘다. 이에 의해, 레버(66)의 요동에 의해 링 플레이트(61)가 약간 회전하게 되고, 이 링 플레이트(61)의 약간의 회전에 의해 볼 부재(63)가 서로 마주보는 경사홈(64)으로부터 어긋나 나가고, 링 플레이트(61)가 커버(4)에 대하여 간격을 넓히도록 움직여서 압착 플레이트(34)를 움직이게 된다.
또한, 이 제4 실시예에서도, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부(71)를 구비하고 있으며, 이 가동량 조정부(71)는 상술한 각 실시예 및 예와 대략 같은 구성이고, 도 15에 나타내는 바와 같이, 차체(1)측의 브래킷(75)에 조정볼트(72) 및 잠금너트(73)를 설치하 는 동시에, 레버(66)의 측면에 작은 돌기형상의 맞닿음부(74)를 형성하여, 레버(66)의 요동을 조정볼트(72)에 의해 규제하고, 습식 브레이크부(31)에서의 가동량을 적정한 값으로 조정한다.
이어서, 제5 및 제6 실시예는 기본적으로는 상술한 제3 및 제4 실시예와 대략 같은데, 도 16 및 도 17에 각각 나타내는 바와 같이, 압출기구부(41)의 일부가 다르다. 이는, 상술한 제3 및 제4 실시예에서는, 커버(4)에 브레이크 페달의 조작에 따라 오일 등이 주입·배출되는 유체용 통로(53)를 형성하였는데, 제5 및 제6 실시예에서는, 이 유체용 통로(53)를 없앤 구성으로 하고 있다. 그리고, 이 유체용 통로(53)를 없애는 대신, 브레이크 페달의 조작에 따라 레버(66)가 요동하도록 레버(66)에 브레이크 페달의 조작에 연동하는 와이어(70)를 연결하도록 하고 있다.
또한, 이 제5 및 제6 실시예에서도, 습식 브레이크부(31)의 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부(71)를 구비하고 있고, 이 가동량 조정부(71)는 상술한 각 실시예 및 예와 대략 같은 구성이며, 도 18에 나타내는 바와 같이, 차체(1)측의 브래킷(75)에 조정볼트(72) 및 잠금너트(73)를 설치하는 동시에 레버(66)의 측면에 작은 돌기형상의 맞닿음부(74)를 형성하여, 레버(66)의 요동을 조정볼트(72)에 의해 규제하고, 습식 브레이크부(31)에서의 가동량을 적정한 값으로 조정한다.
이와 같이 커버(4)에 유체용 통로(53)를 형성하지 않는 구성으로 하고, 브레이크 페달의 조작이나 주차 레버의 조작 모두 하나의 레버(66)에 전달되도록 하여, 이 레버(66)의 요동에 의해 압착 플레이트(34)를 움직이고, 압착 플레이트(34)에 의해 내측 디스크(32)와 외측 디스크(33)를 압착가능하게 함으로써, 유체를 공급하기 위한 각종 유압기기를 없앨 수 있고, 구조를 간단하고 단순하게 함으로써 고장 등의 문제발생을 대폭 없앨 수 있으며, 게다가 이것을 매우 저가로 제공할 수 있다.
본 명세서 내용 중에 포함되어 있음.

Claims (6)

  1. 구동케이스 내에 주행용 모터의 모터축에 끼우는 제1 기어와 상기 제1 기어에 맞물리는 제2 기어를 구비하고 있으며, 상기 제1 기어와 제2 기어를 통하여 주행용 모터로부터 발생하는 동력을 캐리어에 전달하도록 한 배터리 지게차의 구동유닛에 있어서,
    구동케이스 내에 구비된 제2 기어의 내측에 공간을 형성하여, 여기에 습식 브레이크부를 배치하되,
    상기 습식 브레이크부는, 제2 기어에 내주 전체가 설치된 내측 디스크; 구동케이스 측에 외주 전체가 설치되어 있고, 내측 디스크와 마주보는 외측 디스크; 및 서로 마주보는 내측 디스크와 외측 디스크를 압착하는 압착 플레이트;로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리 지게차용 구동유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    외측 디스크의 방사방향으로의 이동을 제한하고, 압착 플레이트로부터의 압착력 및 외측 디스크와 내측 디스크가 압착 플레이트의 압착에 의해 밀접하여 발생하는 마찰 제동 토크를 모두 받는 설치용 블록을, 구동케이스 측에 고정한 것을 특징으로 하는 배터리 지게차용 구동유닛.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    구동케이스 측에 고착한 실린더 블록의 내부에 피스톤을 구비하고, 이 피스톤의 앞에 습식 브레이크부의 압착 플레이트에 맞닿는 로드를 고착하며, 피스톤에서의 로드와 반대측에 푸쉬로드를 구비한 구성으로 하여,
    서비스 브레이크의 작동시에는, 유체용 통로를 통하여 유체를 주입함으로써 상기 피스톤을 움직이게 하고, 로드의 선단을 통하여 압착 플레이트를 누름으로써 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하며,
    주차 브레이크의 작동시에는, 주차 레버에 접속하는 와이어에 연결된 레버를 통하여 푸쉬로드를 밀어넣음으로써 상기 피스톤을 움직이게 하고, 로드의 선단을 통하여 압착 플레이트를 누름으로써 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 한 압출기구부를 구비한 것을 특징으로 하는 배터리 지게차용 구동유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    압출기구부의 푸쉬로드를 밀어넣는 레버의 요동을 규제함으로써, 습식 브레이크부의 내측 디스크와 외측 디스크에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 배터리 지게차용 구동유닛.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    서비스 브레이크의 작동시에는 유체용 통로를 통하여 유체를 주입함으로써 링형상 피스톤을 통하여 압착 플레이트를 누르고 이에 의해 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하며, 주차 브레이크의 작동시에는 주차 레버에 접속하는 와이어에 연결된 레버를 통하여 이 레버의 요동에 의해 압착 플레이트를 누름으로써 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하는 압출기구부; 및
    레버의 요동을 규제함으로써 습식 브레이크부의 내측 디스크와 외측 디스크에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부;를 구비한 것을 특징으로 하는 배터리 지게차용 구동유닛.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    서비스 브레이크의 작동시 및 주차 브레이크의 작동시에, 주차 레버에 접속하는 와이어와 브레이크 페달의 조작에 연동하는 와이어에 연결된 레버를 통하여 이 레버의 요동에 의해 압착 플레이트를 누름으로써, 외측 디스크와 내측 디스크가 밀접하여 외측 디스크와 내측 디스크에서 마찰 제동 토크가 발생하도록 하는 압출기구부; 및
    레버의 요동을 규제함으로써 습식 브레이크부의 내측 디스크와 외측 디스크에서의 가동량을 조정하는 가동량 조정부;를 구비한 것을 특징으로 하는 배터리 지게차용 구동유닛.
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