CN112794240B - 一种集装箱正面吊用旋转叉具机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，包括叉车本体和正面吊本体，所述叉车本体转动连接有第一液压装置，所述叉车本体设有多个横梁，每个所述横梁固定连接有液压杆，多个所述液压杆远离横梁的一端与第一液压装置转动连接，所述第一液压装置远离叉车本体的一端固定连接有第一横杆。本发明的优点在于，通过多个支撑杆可以对集装箱进行承重，从而减轻转动结构的负担，延长转动机构的使用寿命，减少装置的维修成本，且宅转盘转动时，通过活塞块和活塞板等结构可以自动为滚珠涂抹润滑油，减少滚珠与滑块之间的摩擦损耗，延长滑块的使用候命，不需要人工涂抹润滑油，降低工作人员的劳动量，使用更方便。

Description

一种集装箱正面吊用旋转叉具机构
技术领域
本发明涉及集装箱搬运技术领域，尤其涉及一种集装箱正面吊用旋转叉具机构。
背景技术
随着物流行业的快速发展，集装箱成为现代物流行业必不可少的运输工具，被广泛应用于海运、空运以及陆路运输等各种运输方式。集装箱的优势在于其标准化运输箱体、以及由此建立的一整套运输体系，不仅载货量大，而且在集装箱操作设备的配套下实现标准化操作，达到快速装卸、快速运输、快速中转的全球化操作方式，实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
在集装箱操作设备中，正面吊是集装箱运输的关键设备，被广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱装卸，具有码垛和搬运速度快、作业效率高、机动灵活、节约场地等特点，现有的正面吊只能垂直搬运集装箱，不能对集装箱进行倾斜一倾倒集装箱内的散装物品，不便于使用，而通过叉车的旋转叉结构则可以对集装箱进行搬运和旋转，以倾倒集装箱内的物品，但是叉车对于高处的集装箱不易搬运，且叉车在旋转叉刀的时候通过转动装置来支撑整个集装箱和叉刀的重量，使转动装置容易磨损，减少转动装置的使用寿命，提高维修成本。
为此，我们提出一种集装箱正面吊用旋转叉具机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中正面吊不易倾斜集装箱和叉车不易搬运高处的集装箱以及叉车的转动装置容易被磨损等问题，而提出的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，包括叉车本体和正面吊本体，所述叉车本体转动连接有第一液压装置，所述叉车本体设有多个横梁，每个所述横梁固定连接有液压杆，多个所述液压杆远离横梁的一端与第一液压装置转动连接，所述第一液压装置远离叉车本体的一端固定连接有第一横杆，所述第一横杆侧壁固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆侧壁固定连接有第二横杆，所述第二横杆靠近固定杆的侧壁固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置远离第二横杆的一端固定连接有第三横杆，所述第三横杆靠近第二液压装置的侧壁固定连接有固定板，所述固定板远离第二液压装置的侧壁固定连接有多个支撑杆，所述固定杆靠近支撑杆的侧壁固定连接有固定块，所述固定块远离固定杆的侧壁转动连接有转盘，所述转盘与多个支撑杆转动连接，所述转盘远离固定块的一端固定连接有固定框，所述固定框远离转盘的侧壁固定连接有多个叉刀，所述正面吊本体内设有多个与叉刀匹配的插口。
优选的，所述转盘靠近支撑杆的侧壁开设有环形内槽，所述环形内槽侧壁开设有开口，多个所述支撑杆通过开口伸入环形内槽，每个所述支撑杆伸入环形内槽的一端固定连接有与内槽匹配的滑块。
优选的，所述环形内槽的侧壁嵌入多个滚珠，多个滚珠与环形内槽转动连接，多个滚珠两两之间相互连通，多个滚珠与多个滑块相抵。
优选的，所述转盘内开设有多个内室，每个所述内室内滑动连接有活塞板，每个所述内室通过细管与滚珠连通，每个所述内室内设有润滑油，每个所述细管内设有压力阀。
优选的，每个所内室通过出气管与外界连通，每个所述内室密封连接有送料管，每个所述送料管和每个所述出气管内设有阀门。
优选的，所述固定块内设有驱动装置，所述驱动装置的输出头固定连接有驱动齿轮，所述固定块靠近转盘的侧壁转动连接有多个与驱动齿轮匹配的行星齿轮，所述转盘靠近固定块的侧壁固定连接有与行星齿轮匹配的齿环。
优选的，所述转盘靠近固定块的侧壁设有多个凹槽，每个所述凹槽内通过复位弹簧卡接连接有活塞块，每个所述活塞块上设有单向阀，每个所述活塞块远离复位弹簧的侧壁固定连接有支杆，多个所述支杆与凹槽侧壁滑动连接，多个所述支杆与多个行星齿轮的齿轮轴相抵。
优选的，多个所述凹槽与多个内室通过连通管连通，每个所述连通管内设有单向阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过叉刀、正面吊本体和第一液压装置等结构可以使叉车搬运高处的集装箱，在需要倾倒集装箱内的物品时，将正面吊本体卸下，通过叉刀将集装箱本体搬运起来，通过驱动装置和转盘等结构可以使叉刀转动，从而完成对集装箱的倾倒，因此，整个装置既能够通过正面吊搬运高处的集装箱，又能通过叉刀转动集装箱倾倒物品，使用起来更方便；
2、通过多个支撑杆和多个滚珠等结构可以使驱动装置的输出头以及整个转动机构不需要承担集装箱的质量，因此整个转动机构在转动时能够减小磨损，以延长整个转动机构的使用寿命，从而减少整个装置的维修成本，通过内室和凹槽等结构可以在转盘转动的时候自动给多个滚珠涂抹润滑油，从而减小多个滑块的阻力，减少多个滑块的磨损，以延长滑块的使用寿命，且不需要人工涂抹润滑油，整个装置使用起来更方便；
3、通过液压杆等装置可以调整多个叉刀的仰角，避免叉刀转动集装箱时集装箱滑落，保证工作过程的安全性，通过送料管可以对内室补充液压油，在补充液压油时通过出气管可以平衡内室的气压，避免液压油直接进入多个滚珠中，方便工作人员补充液压油。
附图说明
图1为本发明提出的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本发明提出的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构转盘与齿环等结构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构固定框与转盘等结构的结构示意图。
图中：1叉车本体、2正面吊本体、3第一液压装置、4横梁、5液压杆、6第一横杆、7固定杆、8第二横杆、9第二液压装置、10第三横杆、11固定板、12固定块、13支撑杆、14转盘、15固定框、16叉刀、17驱动装置、18驱动齿轮、19行星齿轮、20齿环、21滑块、22滚珠、23内室、24活塞板、25送料管、26出气管、27复位弹簧、28活塞块、29支杆、30连通管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，包括叉车本体1和正面吊本体2，叉车本体1转动连接有第一液压装置3，叉车本体1设有多个横梁4，每个横梁4固定连接有液压杆5，多个液压杆5远离横梁4的一端与第一液压装置3转动连接，通过液压杆5等装置可以调整多个叉刀16的仰角，避免叉刀16转动集装箱时集装箱滑落，保证工作过程的安全性，第一液压装置3远离叉车本体1的一端固定连接有第一横杆6，第一横杆6侧壁固定连接有多个固定杆7，多个固定杆7侧壁固定连接有第二横杆8，第二横杆8靠近固定杆7的侧壁固定连接有第二液压装置9，第二液压装置9远离第二横杆8的一端固定连接有第三横杆10，第三横杆10靠近第二液压装置9的侧壁固定连接有固定板11，固定板11远离第二液压装置9的侧壁固定连接有多个支撑杆13，固定杆7靠近支撑杆13的侧壁固定连接有固定块12，固定块12远离固定杆7的侧壁转动连接有转盘14，转盘14与多个支撑杆13转动连接，转盘14远离固定块12的一端固定连接有固定框15，固定框15远离转盘14的侧壁固定连接有多个叉刀16，正面吊本体2内设有多个与叉刀16匹配的插口；
通过叉刀16、正面吊本体2和第一液压装置3等结构可以使叉车搬运高处的集装箱，在需要倾倒集装箱内的物品时，将正面吊本体2卸下，通过叉刀16将集装箱本体搬运起来，通过驱动装置17和转盘14等结构可以使叉刀16转动，从而完成对集装箱的倾倒，因此，整个装置既能够通过正面吊搬运高处的集装箱，又能通过叉刀16转动集装箱倾倒物品，使用起来更方便，转盘14靠近支撑杆13的侧壁开设有环形内槽，环形内槽侧壁开设有开口，多个支撑杆13通过开口伸入环形内槽，每个支撑杆13伸入环形内槽的一端固定连接有与内槽匹配的滑块21，环形内槽的侧壁嵌入多个滚珠22，多个滚珠22与环形内槽转动连接，多个滚珠22两两之间相互连通，多个滚珠22与多个滑块21相抵，通过多个支撑杆13和多个滚珠22等结构可以使驱动装置17的输出头以及整个转动机构不需要承担集装箱的质量，因此整个转动机构在转动时能够减小磨损，以延长整个转动机构的使用寿命，从而减少整个装置的维修成本；
转盘14内开设有多个内室23，每个内室23内滑动连接有活塞板24，每个内室23通过细管与滚珠22连通，每个内室23内设有润滑油，每个细管内设有压力阀，每个所内室23通过出气管26与外界连通，每个内室23密封连接有送料管25，每个送料管25和每个出气管26内设有阀门，通过送料管25可以对内室23补充液压油，在补充液压油时通过出气管26可以平衡内室23的气压，避免液压油直接进入多个滚珠22中，方便工作人员补充液压油，通过内室23和凹槽等结构可以在转盘14转动的时候自动给多个滚珠22涂抹润滑油，从而减小多个滑块21的阻力，减少多个滑块21的磨损，以延长滑块21的使用寿命，且不需要人工涂抹润滑油，整个装置使用起来更方便，固定块12内设有驱动装置17，驱动装置17的输出头固定连接有驱动齿轮18，固定块12靠近转盘14的侧壁转动连接有多个与驱动齿轮18匹配的行星齿轮19，转盘14靠近固定块12的侧壁固定连接有与行星齿轮19匹配的齿环20，转盘14靠近固定块12的侧壁设有多个凹槽，每个凹槽内通过复位弹簧27卡接连接有活塞块28，每个活塞块28上设有单向阀，每个活塞块28远离复位弹簧27的侧壁固定连接有支杆29，多个支杆29与凹槽侧壁滑动连接，多个支杆29与多个行星齿轮19的齿轮轴相抵，多个凹槽与多个内室23通过连通管30连通，每个连通管30内设有单向阀。
本发明在需要搬运高处的集装箱时，将多个叉刀16伸入正面吊本体2的多个插扣内，通过多个液压杆5调整多个叉刀16的仰角，避免正面吊滑落，启动第一液压装置3带动多个固定杆7上升，多个固定杆7通过第二横杆8带动第二液压装置9上升，启动第二液压装置9，第二液压装置9通过第三横杆10带动固定板11上升，固定板11通过多个支撑杆13带动固定框15上升，固定框15带动多个叉刀16上升，叉刀16带动正面吊本体2上升，从而对高处的集装箱进行搬运。当需要对集装箱进行倾倒货物时，将正面吊本体2从多个叉刀16上卸下，通过多个叉刀16对集装箱进行搬运，调整集装箱到一定高度，启动驱动装置17，驱动装置17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动多个行星齿轮19转动，多个行星齿轮19通过齿环20带动转盘14转动，转盘14转动时带动固定框15和多个叉刀16转动，多个叉刀16带动集装箱转动，从而倾倒集装箱内的货物；
整个装置在搬运集装箱时，通过多个支撑杆13支撑集装箱的重量，在转盘14转动时多个滑块21在环形槽内滑动，多个滚珠22在多个滑块21上滚动以减少滑块21的摩擦，转盘14转动时多个支杆29与多个行星齿轮19轴相抵的时候，多个支杆29挤压多个活塞块28，多个活塞块28将多个凹槽内的空气通过多个连通管30和连通管30上的单向阀压进多个内室23中，内室23的气压增大，气压挤压活塞板24，活塞板24将内室23的液压油通过压力阀压入多个滚珠22上，从而对滚珠22润滑，当支杆29不与行星齿轮19轴相抵时，复位弹簧27将活塞块28复位，空气通过活塞块28上的单向阀进入凹槽内，以便下移此压缩空气，每次支杆29与行星齿轮19的齿轮轴相抵时，室内的气压都会增大一部分直到内室23的润滑油被压缩完毕，工作人员打开出气管26的阀门，此时内室23的压强恢复，工作人员打开送料管25的阀门，通过通过送料管25对内室23补充液压油即可，整个装置在对滚珠22涂抹液压油时，不需要人工处理，减少工作人员的工作量，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，包括叉车本体(1)和正面吊本体(2)，其特征在于，所述叉车本体(1)转动连接有第一液压装置(3)，所述叉车本体(1)设有多个横梁(4)，每个所述横梁(4)固定连接有液压杆(5)，多个所述液压杆(5)远离横梁(4)的一端与第一液压装置(3)转动连接，所述第一液压装置(3)远离叉车本体(1)的一端固定连接有第一横杆(6)，所述第一横杆(6)侧壁固定连接有多个固定杆(7)，多个所述固定杆(7)侧壁固定连接有第二横杆(8)，所述第二横杆(8)靠近固定杆(7)的侧壁固定连接有第二液压装置(9)，所述第二液压装置(9)远离第二横杆(8)的一端固定连接有第三横杆(10)，所述第三横杆(10)靠近第二液压装置(9)的侧壁固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)远离第二液压装置(9)的侧壁固定连接有多个支撑杆(13)，所述固定杆(7)靠近支撑杆(13)的侧壁固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)远离固定杆(7)的侧壁转动连接有转盘(14)，所述转盘(14)与多个支撑杆(13)转动连接，所述转盘(14)远离固定块(12)的一端固定连接有固定框(15)，所述固定框(15)远离转盘(14)的侧壁固定连接有多个叉刀(16)，所述正面吊本体(2)内设有多个与叉刀(16)匹配的插口；
所述转盘(14)靠近支撑杆(13)的侧壁开设有环形内槽，所述环形内槽侧壁开设有开口，多个所述支撑杆(13)通过开口伸入环形内槽，每个所述支撑杆(13)伸入环形内槽的一端固定连接有与内槽匹配的滑块(21)；
所述环形内槽的侧壁嵌入多个滚珠(22)，多个滚珠(22)与环形内槽转动连接，多个滚珠(22)两两之间相互连通，多个滚珠(22)与多个滑块(21)相抵；
所述转盘(14)内开设有多个内室(23)，每个所述内室(23)内滑动连接有活塞板(24)，每个所述内室(23)通过细管与滚珠(22)连通，每个所述内室(23)内设有润滑油，每个所述细管内设有压力阀；
每个所内室(23)通过出气管(26)与外界连通，每个所述内室(23)密封连接有送料管(25)，每个所述送料管(25)和每个所述出气管(26)内设有阀门；
所述固定块(12)内设有驱动装置(17)，所述驱动装置(17)的输出头固定连接有驱动齿轮(18)，所述固定块(12)靠近转盘(14)的侧壁转动连接有多个与驱动齿轮(18)匹配的行星齿轮(19)，所述转盘(14)靠近固定块(12)的侧壁固定连接有与行星齿轮(19)匹配的齿环(20)；
所述转盘(14)靠近固定块(12)的侧壁设有多个凹槽，每个所述凹槽内通过复位弹簧(27)卡接连接有活塞块(28)，每个所述活塞块(28)上设有单向阀，每个所述活塞块(28)远离复位弹簧(27)的侧壁固定连接有支杆(29)，多个所述支杆(29)与凹槽侧壁滑动连接，多个所述支杆(29)与多个行星齿轮(19)的齿轮轴相抵；
多个所述凹槽与多个内室(23)通过连通管(30)连通，每个所述连通管(30)内设有单向阀。
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